CN104908162A - 室内软土粉喷固化装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种室内软土粉喷固化装置，属于软土固化装置领域，包括试验箱和设置于试验箱上方的支架，支架上设置有搅拌装置，搅拌装置与输入装置连接。输入装置包括用于喷射粉状固化剂的注料泵和用于注入高压空气的空压机，注料泵与送料管连接，送料管上设置有送料阀，空压机与送气管连接，送气管上设置有送气阀。搅拌装置包括搅拌轴和电动机，搅拌轴包括转动部和搅拌部，转动部与电动机连接。转动部的内部和搅拌部的内部均设置有固化剂流道，转动部的上端通过管道分别与送料管和送气管连通，搅拌部的下端设置有搅拌叶片和开口。本发明提供的室内软土粉喷固化装置结构简单，易于操作，搅拌更加均匀，加固效果好。

Description

室内软土粉喷固化装置

技术领域

本发明涉及软土固化装置领域，具体而言，涉及一种室内软土粉喷固化装置。

背景技术

固化土是采用注浆法、深层搅拌法、高压旋喷法将固化剂浆同土体搅和所形成的固结体的统称，其主要用于渠道防渗、小型农田水利工程的桥、涵、闸的配套工程，还可用于大坝护坡以及道路稳定层、大型渠道的垫层等，尤其适用于沙砾料缺乏地区。

对于软土的固化，室内试验得出的结果跟现场的真实加固效果有很大的出入，室内试验大多把原状土敲碎烘干，然后配成跟原状土相同含水量的重塑土，用固化剂对重塑土进行加固。因为室内试验忽略现场的很多条件，并且加固前已经对软土产生很大程度的扰动，因此人们便发明了室内软土固化装置，这种装置能够对室外取回的原状土进行现场加固，很好地模拟了现场的地质条件，提高软土加固效果。

现有的室内软土固化装置大多采用喷浆装置，这样必然会提高土的含水量，因为浆液中本来含有水分，使加固效果不好；而且操作不方便，搅拌速度很慢，搅拌并不均匀。

发明内容

本发明提供了一种室内软土粉喷固化装置，旨在改善上述问题。

本发明是这样实现的：

一种室内软土粉喷固化装置，包括上端开有口的试验箱和设置于所述试验箱上方的支架，所述支架上设置有搅拌装置，所述搅拌装置与输入装置连接；

所述输入装置包括用于喷射粉状固化剂的注料泵和用于注入高压空气的空压机，所述注料泵与送料管连接，所述送料管上设置有送料阀，所述空压机与送气管连接，所述送气管上设置有送气阀；

所述搅拌装置包括搅拌轴和用于驱动所述搅拌轴转动的电动机，所述搅拌轴包括转动部和搅拌部，所述转动部与所述电动机连接；

所述转动部的内部和所述搅拌部的内部均设置有固化剂流道，所述转动部的上端设置有输入口，下端与所述搅拌部的上端连接，所述转动部的上端通过管道分别与所述送料管和所述送气管连通，所述搅拌部的下端设置有搅拌叶片和开口，所述输入口、所述转动部的固化剂流道、所述搅拌部的固化剂流道以及所述开口形成用于供粉状固化剂和空气流通的通道。

进一步地，所述支架包括横梁和两个立柱，所述横梁的两端分别与立柱连接；

所述横梁上设置有支座，所述电动机设置于所述支座上，所述电动机通过传动机构与竖直设置的螺杆连接，所述传动机构能使所述螺杆转动的同时沿竖直方向向上或向下运动，所述螺杆的下端穿过所述支座以及所述横梁，并与所述转动部的上端连接；

所述螺杆设置有沿其轴线延伸的空腔，所述螺杆的上下两端分别设置有与所述空腔连通的出口，所述螺杆的上端通过管道分别与所述送料管和所述送气管连通，下端与所述转动部的固化剂流道连通。

电动机通过传动机构能够带动螺杆在转动的同时沿竖直方向向上或向下运动，螺杆通过转动部带动搅拌轴在转动的同时沿竖直方向向上或向下运动，从而实现搅拌轴的转动以及竖直方向的运动。粉末固化剂和高压空气通过螺杆的空腔进入固化剂流道。

进一步地，所述传动机构包括与所述螺杆配合的齿轮，所述支座上设置有齿轮箱，所述齿轮设置于所述齿轮箱内，所述齿轮的轴伸出所述齿轮箱并与所述电动机的轴通过皮带连接。

传动机构采用齿轮，齿轮与螺杆形成蜗杆涡轮机构，将电动机输出的动力转化为螺杆的转动以及直线运动，从而实现搅拌轴在转动的同时沿竖直方向向上或向下运动。

进一步地，所述横梁上设置有滑轨，所述支座与所述滑轨滑动连接，所述横梁上还设置有用于驱动所述支座沿所述滑轨滑动的气缸。

支座在气缸的作用下能够沿滑轨滑动，从而带动搅拌轴在水平方向上运动。

进一步地，还包括两个导轨，两个导轨分别与两个立柱滑动连接，所述导轨的一端设置有用于驱动所述立柱沿所述导轨滑动的丝杆组件。

立柱在丝杆组件的作用下能够沿导轨滑动，导轨与滑轨是垂直设置的，从而使搅拌轴能够在水平面内垂直于滑轨的水平方向上运动。

进一步地，所述丝杆组件包括驱动电机、丝杆、螺母以及丝杆套筒，所述驱动电机与所述丝杆连接，所述螺母套在所述丝杆上，所述丝杆套筒的一端通过所述螺母与所述丝杆连接，所述丝杆套筒的另一端与所述立柱连接。

丝杆组件采用驱动电机来带动丝杆，丝杆在转动时，螺母沿着丝杆轴向方向平移，螺母带动丝杆套筒平移，丝杆套筒带动立柱在导轨上滑动。

进一步地，还包括控制器和用于获取所述搅拌轴的位置信息的位置传感器，所述位置传感器与所述控制器电连接，所述电动机、所述注料泵、所述空压机、所述送料阀以及所述送气阀分别与所述控制器电连接。

位置传感器能够获取搅拌轴的位置信息，并传递给控制器，控制器根据位置信息，控制电动机、注料泵、空压机、送料阀或送气阀作出相应的动作。从而使搅拌自动化，搅拌更加均匀。

进一步地，所述滑轨上设置有第一滑槽，所述支座的下端面设置有第一滑轮，所述滑轨与所述支座通过所述第一滑轮与所述第一滑槽配合。

通过相互配合的第一滑槽和第一滑轮，使支座在滑轨上的滑动的摩擦力更小，滑动更加顺畅。

进一步地，所述导轨上设置有第二滑槽，所述立柱的下端面设置有第二滑轮，所述导轨与所述立柱通过所述第二滑轮与所述第二滑槽配合。

通过相互配合的第二滑槽和第二滑轮，使立柱在导轨上的滑动的摩擦力更小，滑动更加顺畅。

进一步地，所述试验箱的四角分别设置有固定装置，所述固定装置上设置有螺口。

通过设置固定装置，能够将试验箱很好地固定，只需在螺口处用螺栓固定即可。

本发明的有益效果是：本发明通过上述设计得到的室内软土粉喷固化装置，使用时，首先在试验箱内加入待加固土样，然后启动电动机、注料泵和空压机，打开送料阀和送气阀，注料泵通过送料管向搅拌轴的固化剂流道喷入粉状固化剂，空压机通过送气管向搅拌轴的固化剂流道通入高压空气，粉状固化剂和高压空气均通过固化剂流道最终从搅拌部下端的开口喷出，同时，搅拌轴在电动机的驱动下旋转，从而形成搅拌轴在搅拌土样的同时向土样喷射粉状固化剂的粉喷固化方式。

由于固化剂流道喷出的是粉末固化剂，含水量非常小，能够提高土样的加固效果；另外，搅拌轴在搅拌的同时向土样喷射粉状固化剂，固化剂喷出更加均匀；固化剂流道内通高压空气，能够有效地保证粉状固化剂从开口喷出，并且防止土样倒吸从开口进入固化剂流道。这种室内软土粉喷固化装置结构简单，易于操作，加固效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明第一实施例提供的室内软土粉喷固化装置的结构示意图；

图2是本发明第一实施例提供的室内软土粉喷固化装置的搅拌轴的立体结构示意图；

图3是本发明第二实施例提供的室内软土粉喷固化装置的立体结构示意图；

图4是本发明第二实施例提供的室内软土粉喷固化装置的传动机构的结构示意图；

图5是本发明第二实施例提供的室内软土粉喷固化装置的横梁与支座的配合关系示意图；

图6是本发明第二实施例提供的室内软土粉喷固化装置的立柱与导轨的配合关系示意图；

图7是本发明第二实施例提供的室内软土粉喷固化装置的丝杆组件的示意图。

图中标记分别为：

试验箱101；固定装置102；螺口103；

支架201；电动机202；横梁203；立柱204；支座205；螺杆206；齿轮207；齿轮箱208；滑轨209；导轨210；第一滑槽211；第一滑轮212；第二滑槽213；第二滑轮214；

注料泵301；空压机302；送料管303；送料阀304；送气管305；送气阀306；

搅拌轴401；转动部402；搅拌部403；固化剂流道404；搅拌叶片405；开口406；

丝杆组件501；驱动电机502；丝杆503；螺母504；丝杆套筒505。

具体实施方式

现有的室内软土固化装置大多采用喷浆装置，这样必然会提高土的含水量，因为浆液中本来含有水分，使加固效果不好；而且操作不方便，搅拌速度很慢，搅拌并不均匀。

本领域技术人员长期以来一直在寻求一种改善该问题的工具或方法。

鉴于此，本发明的设计者通过长期的探索和尝试，以及多次的实验和努力，不断的改革创新，设计了一种室内软土粉喷固化装置，通过在固化剂流道404喷出粉末固化剂，含水量非常小，能够提高土样的加固效果；另外，搅拌轴401在搅拌的同时向土样喷射粉状固化剂，固化剂喷出更加均匀；固化剂流道404内通高压空气，能够有效地保证粉状固化剂从开口406喷出，并且防止土样倒吸从开口406进入固化剂流道404。这种室内软土粉喷固化装置结构简单，易于操作，加固效果好。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一实施例

请参阅图1和图2，本实施例提供的室内软土粉喷固化装置，包括上端开有口的试验箱101和设置于试验箱101上方的支架201，支架201上设置有搅拌装置，搅拌装置与输入装置连接。

输入装置包括用于喷射粉状固化剂的注料泵301和用于注入高压空气的空压机302，注料泵301与送料管303连接，送料管303上设置有送料阀304，空压机302与送气管305连接，送气管305上设置有送气阀306。

搅拌装置包括搅拌轴401和用于驱动搅拌轴401转动的电动机202，搅拌轴401包括转动部402和搅拌部403，转动部402与电动机202连接。

转动部402的内部和搅拌部403的内部均设置有固化剂流道404，转动部402的上端设置有输入口，下端与搅拌部403的上端连接，转动部402的上端通过管道分别与送料管303和送气管305连通，搅拌部403的下端设置有搅拌叶片405和开口406，输入口、转动部402的固化剂流道404、搅拌部403的固化剂流道404以及开口406形成用于供粉状固化剂和空气流通的通道。

使用该室内软土粉喷固化装置时，首先在试验箱101内加入待加固土样，然后启动电动机202、注料泵301和空压机302，打开送料阀304和送气阀306，注料泵301通过送料管303向搅拌轴401的固化剂流道404喷入粉状固化剂，空压机302通过送气管305向搅拌轴401的固化剂流道404通入高压空气，粉状固化剂和高压空气均通过固化剂流道404最终从搅拌部403下端的开口406喷出，同时，搅拌轴401在电动机202的驱动下旋转，从而形成搅拌轴401在搅拌土样的同时向土样喷射粉状固化剂的粉喷固化方式。

由于固化剂流道404喷出的是粉状固化剂，含水量非常小，能够提高土样的加固效果；另外，搅拌轴401在搅拌的同时向土样喷射粉状固化剂，固化剂喷出更加均匀；固化剂流道404内通高压空气，能够有效地保证粉状固化剂从开口406喷出，并且防止土样倒吸从开口406进入固化剂流道404。该室内软土粉喷固化装置结构简单，易于操作，加固效果好。

第二实施例

本实施例所提供的室内软土粉喷固化装置，其基本结构和原理及产生的技术效果和第一实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考第一实施例中相应内容。

请参阅图2和图3，支架201包括横梁203和两个立柱204，横梁203的两端分别与立柱204连接。横梁203上设置有支座205，电动机202设置于支座205上，电动机202通过传动机构与竖直设置的螺杆206连接，传动机构能使螺杆206转动的同时沿竖直方向向上或向下运动，螺杆206的下端穿过支座205以及横梁203，并与转动部402的上端连接。

螺杆206设置有沿其轴线延伸的空腔，螺杆206的上下两端分别设置有与空腔连通的出口，螺杆206的上端通过管道分别与送料管303和送气管305连通，下端与转动部402的固化剂流道404连通。

电动机202通过传动机构能够带动螺杆206在转动的同时沿竖直方向向上或向下运动，螺杆206通过转动部402带动搅拌轴401在转动的同时沿竖直方向向上或向下运动，从而实现搅拌轴401的转动以及竖直方向的运动。粉状固化剂和高压空气通过螺杆206的空腔进入固化剂流道404。

请参阅图3～图5，传动机构包括与螺杆206配合的齿轮207，支座205上设置有齿轮箱208，齿轮207设置于齿轮箱208内，齿轮207的轴伸出齿轮箱208并与电动机202的轴通过皮带连接。

传动机构采用齿轮207，齿轮207与螺杆206形成蜗杆涡轮机构，将电动机202输出的动力转化为螺杆206的转动以及直线运动，从而实现搅拌轴401在转动的同时沿竖直方向向上或向下运动。

横梁203上设置有滑轨209，支座205与滑轨209滑动连接，横梁203上还设置有用于驱动支座205沿滑轨209滑动的气缸。

支座205在气缸的作用下能够沿滑轨209滑动，从而带动搅拌轴401在水平方向上运动。

请参阅图3，该室内软土粉喷固化装置还包括两个导轨210，两个导轨210分别与两个立柱204滑动连接，导轨210的一端设置有用于驱动立柱204沿导轨210滑动的丝杆组件501。

丝杆组件501可以为两个，分别与两个立柱204连接，也可以为一个，通过推杆等结构同时推动两个立柱204运动。本实施例中，作为优选，采用两个丝杆组件501。

立柱204在丝杆组件501的作用下能够沿导轨210滑动，导轨210与滑轨209是垂直设置的，从而使搅拌轴401能够在水平面内垂直于滑轨209的水平方向上运动。

请参阅图3和图7，丝杆组件501包括驱动电机502、丝杆503、螺母504以及丝杆套筒505，驱动电机502与丝杆503连接，螺母504套在丝杆503上，丝杆套筒505的一端通过螺母504与丝杆503连接，丝杆套筒505的另一端与立柱204连接。

丝杆组件501采用驱动电机502来带动丝杆503，丝杆503在转动时，螺母504沿着丝杆503的轴向方向平移，螺母504带动丝杆套筒505平移，丝杆套筒505带动立柱204在导轨210上滑动。

该室内软土粉喷固化装置还包括控制器和用于获取搅拌轴401的位置信息的位置传感器，位置传感器与控制器电连接，电动机202、注料泵301、空压机302、送料阀304、送气阀306、气缸以及驱动电机502分别与控制器电连接。当然，送料阀304与送气阀306可以是手动控制的，可以是电动的，本实施例采用的是电动控制的，由控制器控制其开闭。

位置传感器能够获取搅拌轴401的位置信息，并传递给控制器，控制器根据位置信息，控制电动机202、注料泵301、空压机302、送料阀304、送气阀306、气缸或驱动电机502作出相应的动作。从而使搅拌自动化，搅拌更加均匀。

请参阅图5，滑轨209上设置有第一滑槽211，支座205的下端面设置有第一滑轮212，滑轨209与支座205通过第一滑轮212与第一滑槽211配合。通过相互配合的第一滑槽211和第一滑轮212，使支座205在滑轨209上的滑动的摩擦力更小，滑动更加顺畅。

请参阅图6，导轨210上设置有第二滑槽213，立柱204的下端面设置有第二滑轮214，导轨210与立柱204通过第二滑轮214与第二滑槽213配合。通过相互配合的第二滑槽213和第二滑轮214，使立柱204在导轨210上的滑动的摩擦力更小，滑动更加顺畅。

请参阅图3，试验箱101的四角分别设置有固定装置102，每个固定装置102上各设置有一个螺口103，一共四个螺口103。通过设置固定装置102，能够将试验箱101很好地固定，只需在螺口103处用螺栓固定即可。

导轨210与立柱204上可分别设置螺栓孔，并且导轨210上的螺栓孔可以为多排，在停止工作时，可将立柱204与导轨210通过螺栓固定。

粉状固化剂在向注料泵301进行供给时，可设置电子秤，对粉状固化剂的量进行监控，喷粉开始时，应将电子秤显示屏置零，使喷粉过程在电子计量显示下进行。喷粉搅拌时，记录人员应随时观察电子秤的显示变化，以保证各段(通常以1米为一个单位)喷粉均匀。当然，也可以将电子秤与控制器连接，使电子秤得到的粉状固化剂的重量数据传输给控制器，实现自动控制喷粉量，使喷粉更加均匀。

请参阅图3～图7，本实施例提供的室内软土粉喷固化装置的工作过程如下：

(1)用四个螺栓分别固定住试验箱101四角的四个螺口103，在试验箱101内加入待加固土样。

(2)启动电动机202、注料泵301和空压机302，打开送料阀304，关闭送气阀306。电动机202的输出轴正转带动齿轮207转动，齿轮207带动螺杆206，螺杆206在转动的同时向下运动，螺杆206带动转动部402，转动部402带动搅拌部403向下移动并旋转搅拌。当搅拌部403下降到试验箱101底部时，位置传感器将此时搅拌轴401的位置信号传递给控制器，控制器控制送料阀304自动打开，控制器控制电动机202反转，此时转动部402带动搅拌部403反转和上升的同时开始喷粉，搅拌部403上升至距试验箱101底部为试验箱101高度的三分之一处时即可。喷粉开始时，应将电子秤显示屏置零，使喷粉过程在电子计量显示下进行。喷粉搅拌时，记录人员随时观察电子秤的显示变化，以保证各段喷粉均匀。

控制器控制注料泵301和空压机302工作。注料泵301喷入粉状固化剂，粉状固化剂依次通过送料管303、管道、螺杆206的空腔、转动部402的固化剂流道404以及搅拌部403的固化剂流道404，最终从开口406喷出；空压机302通入高压空气，高压空气依次通过送气管305、管道、螺杆206的空腔、转动部402的固化剂流道404以及搅拌部403的固化剂流道404，最终从开口406喷出。

(3)在搅拌部403喷粉搅拌的同时，搅拌部403竖直运动，同时控制器控制气缸工作，气缸带动支座205沿滑轨209滑动，从而搅拌轴401在滑轨209方向作水平直线运动。喷粉完毕时，自动关闭送料阀304，搅拌部403继续搅拌对另外的土体进行加固。

(4)搅拌轴401在滑轨209方向运动一段时间后，当搅拌部403到达试验箱101的侧壁时，位置传感器将搅拌轴401此时的位置信号传递给控制器，控制器控制停止沿滑轨209方向的搅拌，同时，控制器控制丝杆组件501工作，使立柱204在导轨210上平移一段距离，当搅拌部403移动预设距离之后，重复(3)的过程。

(5)如此反复重复(3)和(4)的过程，直至试验箱101内的土样全部搅拌加固完毕。最后，控制器控制搅拌轴401恢复至初始位置，以便下一次使用。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种室内软土粉喷固化装置，其特征在于，包括上端开有口的试验箱和设置于所述试验箱上方的支架，所述支架上设置有搅拌装置，所述搅拌装置与输入装置连接；

所述输入装置包括用于喷射粉状固化剂的注料泵和用于注入高压空气的空压机，所述注料泵与送料管连接，所述送料管上设置有送料阀，所述空压机与送气管连接，所述送气管上设置有送气阀；

所述搅拌装置包括搅拌轴和用于驱动所述搅拌轴转动的电动机，所述搅拌轴包括转动部和搅拌部，所述转动部与所述电动机连接；

所述转动部的内部和所述搅拌部的内部均设置有固化剂流道，所述转动部的上端设置有输入口，下端与所述搅拌部的上端连接，所述转动部的上端通过管道分别与所述送料管和所述送气管连通，所述搅拌部的下端设置有搅拌叶片和开口，所述输入口、所述转动部的固化剂流道、所述搅拌部的固化剂流道以及所述开口形成用于供粉状固化剂和空气流通的通道。

2.根据权利要求1所述的室内软土粉喷固化装置，其特征在于，所述支架包括横梁和两个立柱，所述横梁的两端分别与立柱连接；

所述横梁上设置有支座，所述电动机设置于所述支座上，所述电动机通过传动机构与竖直设置的螺杆连接，所述传动机构能使所述螺杆转动的同时沿竖直方向向上或向下运动，所述螺杆的下端穿过所述支座以及所述横梁，并与所述转动部的上端连接；

所述螺杆设置有沿其轴线延伸的空腔，所述螺杆的上下两端分别设置有与所述空腔连通的出口，所述螺杆的上端通过管道分别与所述送料管和所述送气管连通，下端与所述转动部的固化剂流道连通。

3.根据权利要求2所述的室内软土粉喷固化装置，其特征在于，所述传动机构包括与所述螺杆配合的齿轮，所述支座上设置有齿轮箱，所述齿轮设置于所述齿轮箱内，所述齿轮的轴伸出所述齿轮箱并与所述电动机的轴通过皮带连接。

4.根据权利要求2所述的室内软土粉喷固化装置，其特征在于，所述横梁上设置有滑轨，所述支座与所述滑轨滑动连接，所述横梁上还设置有用于驱动所述支座沿所述滑轨滑动的气缸。

5.根据权利要求4所述的室内软土粉喷固化装置，其特征在于，还包括两个导轨，两个导轨分别与两个立柱滑动连接，所述导轨的一端设置有用于驱动所述立柱沿所述导轨滑动的丝杆组件。

6.根据权利要求5所述的室内软土粉喷固化装置，其特征在于，所述丝杆组件包括驱动电机、丝杆、螺母以及丝杆套筒，所述驱动电机与所述丝杆连接，所述螺母套在所述丝杆上，所述丝杆套筒的一端通过所述螺母与所述丝杆连接，所述丝杆套筒的另一端与所述立柱连接。

7.根据权利要求5所述的室内软土粉喷固化装置，其特征在于，还包括控制器和用于获取所述搅拌轴的位置信息的位置传感器，所述位置传感器与所述控制器电连接，所述电动机、所述注料泵、所述空压机、所述送料阀以及所述送气阀分别与所述控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的室内软土粉喷固化装置，其特征在于，所述滑轨上设置有第一滑槽，所述支座的下端面设置有第一滑轮，所述滑轨与所述支座通过所述第一滑轮与所述第一滑槽配合。

9.根据权利要求8所述的室内软土粉喷固化装置，其特征在于，所述导轨上设置有第二滑槽，所述立柱的下端面设置有第二滑轮，所述导轨与所述立柱通过所述第二滑轮与所述第二滑槽配合。

10.根据权利要求1所述的室内软土粉喷固化装置，其特征在于，所述试验箱的四角分别设置有固定装置，所述固定装置上设置有螺口。