CN104907692A - 一种锂电池全自动激光焊接设备及电池焊接的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种锂电池全自动激光焊接设备及电池焊接的方法，设备包括电池定位机构、PCB板定位机构、连片定位机构和激光定位机构；由上述电池定位机构、PCB板定位机构、连片定位机构和激光定位机构自动上电池、自动上PCB保护板、自动上连接片和完成自动激光焊接。方法：其利用所述焊接设备，对电池、PCB板、连片进行定位，三者定位后同时进行锂电池正极和负极的激光焊接。本发明锂电池自动焊接设备在设计工作流程时采用四向对中（四向对中：前后左右四个方向同时向中心点运动）的布局，物料放置数量多、机械小的优点。可以根据锂电池的不同大小与型号进行相应的调节，可以根据生产的数量调节机械的作业速度。

Description

一种锂电池全自动激光焊接设备及电池焊接的方法

技术领域

本发明涉及锂电池全自动激光焊接设备，尤其涉及锂电池与保护板焊接设备。

背景技术

现有的焊接技术为人工将电池与保护板在专用的治具里面对好位置，再加上连接片由碰焊机焊接。其人工焊接的锂电池在精度、外观和合格率都不能满足技术工艺的要求。人工的生产速度低。其一条生产线的焊接工人多达6-7人。碰焊机的碰焊针头容易耗损。

发明内容

为了解决现有技术中问题，本发明提供了一种锂电池全自动激光焊接设备，其包括电池定位机构、PCB板定位机构、连片定位机构和激光定位机构；

电池定位机构为一种X、Y、Z轴向机构，用于电池的位置调节与电池的送料；

PCB板定位机构包括PCB运送与定位机构、PCB储备分板下板机构，PCB储备分板下板机构对PCB板进行有序上料，PCB运送与定位机构把PCB固定在焊接点；

连片定位机构包括：连片成型与定位机构、摆臂与吸嘴定位机构，连片成型与定位机构根据锂电池不同型号，完成连片的成型和定位；摆臂与吸嘴定位机构把连片从连片成型与定位机构里运送到任意焊接点；

激光定位机构对激光焊接机进行定位，激光焊接机将电池定位机构、PCB板定位机构和连片进行焊接；

由上述电池定位机构、PCB板定位机构、连片定位机构和激光定位机构自动上电池、自动上PCB保护板、自动上连接片和完成自动激光焊接。

一种利用上述锂电池全自动激光焊接设备进行电池焊接的方法，其利用所述焊接设备，对电池、PCB板、连片进行定位，三者定位后同时进行锂电池正极和负极的激光焊接。

本发明的有益效果是：

本发明锂电池自动焊接设备在设计工作流程时采用四向对中(四向对中：前后左右四个方向同时向中心点运动)的布局，物料放置数量多、机械小的优点。可以根据锂电池的不同大小与型号进行相应的调节，可以根据生产的数量调节机械的作业速度。

本发明锂电池自动焊接机械用于自动上电池、自动上PCB保护板、自动上连接片、自动激光焊接。适用各种型号规格的锂电池。

附图说明

图1是本发明激光装配图；

图2A是本发明电池定位总装图的立体图，图2B是本发明电池定位总装图的另一角度的立体图，图2C是本发明电池定位总装图的侧视图，图2D是本发明电池定位总装图的主视图；

图3是本发明摆臂吸嘴总装图；

图4是本发明冲压总装结构示意图；

图5是本发明送连片总装结构示意图；

图6是本发明连片物料固定总装结构示意图；

图7是本发明连片成形定位总装；

图8A是本发明PCB储备与分离总装，图8B是本发明PCB储备与分离总装另一角度的视图；

图9是本发明PCB定位总装；

图10是本发明PCB整体控制总装；

图11是本发明PCB与连片定位总装；

图12是本发明操作盒装配体；

图13是本发明全自动激光焊接设备；

图14是机架与电器总装图。

图中各部件名称如下：

1-1	激光链接底座
		1-2	激光安装座
1-3	高清摄像头
		1-4	激光发生整体
1-5	激光上下调节器

2-1	电池上下调节加强板
		2-2	电池上下调节杆
2-3	电池上下调节轴承套
		2-4	电池上下调节螺母
2-5	电池上下调节螺杆
		2-6	电池调节锁扣
2-7	电池调节螺杆
		2-8	电池上下调节底板
2-9	电池前后调节底板
		2-10	电池左右调节底板
2-11	上下电池传输马达
		2-12	前后滑块
2-13	电池定位块
		2-14	电池推板连接块
2-15	电池推板
		2-16	电池固定体装配座
2-17	电池固定活动板
		2-18	电池固定气缸
2-19	电池固定预压板
		2-20	电池导位器
2-21	皮带固定杆

2-22	吸电池气缸调节座
		2-23	吸盘
2-24	吸电池气缸
		2-25	进电池皮带
2-26	下电池皮带

3-1	摆臂支架
		3-2	摆臂
3-3	摆臂马达罩
		3-4	吸嘴上下气缸
3-5	上下气缸座
		3-6	绝缘垫块
3-8	压嘴座
		3-9	压嘴
3-10	吸嘴

5-2	送料底座
		5-3	主送料轮
5-4	副送料轮
		5-5	送料导槽
5-6	送料马达
		5-7	导槽锁块
5-8	过滤器

6-1	物料支架
		6-2	物料固定盘
6-3	物料枝干

7-1	左右调节板
		7-2	前后调节板

7-(3)	图3
		7-(4)	图4
7-(5)	图5
		7-(6)	图6
7-8	前后调节板螺母
		7-9	左右调节滑块

8-1	导PCB板轮
		8-2	导PCB马达
8-3	齿轮组
		8-4	导轮固定座
8-5	下板气缸坐
		8-6	下板气缸
8-7	PCB储物左板
		8-8	PCB储物右板
8-9	挡板支架坐
		8-10	PCB挡杆
8-11	PCB检测光纤座
		8-12	PCB跑道轮
8-13	PCB跑道
		8-14	PCB跑道皮带
8-16	传动轮固定卡扣

9-1	横板
		9-2	立板
9-3	推PCB马达
		9-4	传动轴
9-5	推杆
		9-6	皮带卡扣
9-7	切PCB气缸
		9-8	切刀连杆

9-9	切刀
		9-10	PCB托板
9-11	PCB托板调节座
		9-12	PCB位置感应光纤
9-13	同步轮
		9-14	PCB挡条

10-(8)	图8
		10-(9)	图9

11-(3)	图3
		11-(4)	图4
11-(5)	图5
		11-(6)	图6
11-(8)	图8
		11-(9)	图9
11-20	整体支撑立板
		11-21	调节锁杆
11-22	废料回收盒

12-1	操作盒
		12-2	触摸屏
12-3	急停
		12-4	电控
12-5	停止
		12-6	启动

13-(1)	图1
		13-(2)	图2
13-(11)	图11
		13-(12)	图12

13-(14)	图14
		13-13	电脑显示器

14-1	机械底板
		14-2	机械支撑底架
14-3	工具抽屉
		14-4	激光扇热水箱
14-5	控制电脑主机
		14-6	真空发生机
14-7	激光主机

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

结合图14：机械支撑底架14-2的上方安装机械底板14-1用螺丝连接。将激光扇热水箱14-4放置于机械支撑底架14-2右侧。机械支撑底架14-2的内部空间前后一分为二，前面安装工具抽屉14-3、控制电脑主机14-5、真空发生机14-6、激光主机14-7。

如图1，激光底座1-1安置于机械底板14-1，激光上下调节器1-5，立式安装于激光连接底座1-1，激光安装座1-2安装于激光上下调节器1-5，激光发生整体1-4平式安放于激光安装座1-2，高清摄像头1-3安装于激光发生整体1-4的激光口。

如图2A至图2D所示，将电池上下调节杆2-2与电池上下调节轴承套2-3组装好后，安放于机械底板14-1左侧中间位置，在电池上下调节杆2-2下方安装电池上下调节加强板2-1。

在电池上下调节杆2-2上方安装电池上下调节底板2-8，电池上下调节底板2-8上面安装电池前后调节底板2-9，电池前后调节底板2-9上面再安装电池左右调节底板2-10。组装成一个x，y，z轴向平台，此平台通过电池调节锁扣2-6和电池调节螺杆2-7与前后滑块2-12进行相连。

在电池左右调节底板2-10的上面安装一条进电池皮带2-25和一条下电池皮带2-26。在电池左右调节底板2-10的前方安装电池定位块2-13以便于判断电池有无物料与电池的定位，在电池定位块2-13一侧安装电池推板连接块2-14和电池推板2-15进行电池输送，输送方式为气缸左右推动。在电池定位块2-13另一侧安装电池固定体装配座2-16、电池固定活动板2-17、电池固定气缸2-18、电池固定预压板2-19形成自动电池固定机构。

在进电池皮带2-25的上面安装一块电池导位器2-20防止电池出现运行误差。

下电池皮带2-26的上面安装吸电池气缸调节座2-22、吸盘2-23、吸电池气缸2-24形成一套自动下电池机构。

在电池左右调节底板2-10的左侧安装上下电池输送马达2-11，利用齿轮的正反传动结构连接进电池皮带2-25和下电池皮带2-26形成正反传动满足上电池与下电池的运作机构。

如图3所示，摆臂支架3-1为定位安装零件，在其上面安装一台马达。马达可以进行X.Y轴向调节。将摆臂马达罩3-3安装于摆臂支架3-1上面。摆臂3-2直接与电机相连。调成可以90°旋转运动的机构。在摆臂3-2上安装绝缘垫块3-6以达到运动物料与整体机械的绝缘性，保证电池正负极在同时焊接的时候不被短路。在绝缘垫块3-6的上面安装上吸嘴上下气缸3-4和上下气缸座3-5组成一套可以上下运动的机构。吸嘴3-10直接与吸嘴上下气缸3-4相链接。在吸嘴3-10的旁边安装压嘴座3-8最后在压嘴座3-8上面安装压嘴3-9。

相应的整套机构以完成连片的吸取到安放到定位，最后可以通过激光的焊接。一次性完成整套动作的机械机构。

如图4所示，由模具安装底座、气缸支撑板、气缸安装板三个零件组成一个四方型的模具安装位。

如图5所示，在送料底座5-2的后面安装送料马达5-6，送料马达5-6直接与主送料轮5-3连接形成送料的只要动力源。在主送料轮5-3两边安装上物料的送料导槽5-5，在送料导槽5-5的上方安装一个副送料轮5-4。通过主送料轮5-3与副送料轮5-4的摩擦把物料向前运送。副送料轮5-4在由导槽锁块5-7固定。

过滤器5-8为图4的冲压产品真空。安装于此。

如图6所示，物料支架6-1上面固定一个物料枝干6-3，在物料枝干6-3上面安装两个物料固定盘6-2。组成一个可以安放与调节和固定物料的机构。

如图7所示，由前后调节板7-2和左右调节板7-1组装成一套X.Y轴向调节机构。在左右调节板7-1下方安装左右调节滑块7-9实现精密调节功能。前后调节板7-2后方安装前后调节螺母7-8实现调节前后轴向位置。最后如图所示将图6.图5.图4.图3.以一条直线的安装形式安装在前后调节板7-2上面。

所述机构就可以将物料安放在图6上面，再由图5送到图4里面，成型成产品，由图3吸取产品到指定调节的位置进行安放、定位与焊接。

如图8所示，将导PCB板轮8-1安装于PCB储物右板8-8和PCB储物左板8-7中间。导PCB板轮8-1依次排列形成一个可以放置PCB板的面。再由齿轮组8-3进行链接在PCB储物右板8-8上安装一个导轮固定座8-4.连接导PCB马达8-2形成动力原传动导PCB板轮8-1.在PCB储物右板8-8的上方安装好一个挡板支架坐8-9然后把PCB挡杆8-10安装与挡板支架坐8-9里面。PCB挡杆8-10可以上下调节此套机构可以实现PCB板依次由下到上分离到前端的PCB跑道上面。

PCB储物右板8-8和PCB储物左板8-7的前端分别安装，下板气缸坐8-5在下板气缸坐8-5上面安装，下板气缸8-6。在由PCB跑道8-13，PCB跑道轮8-12，PCB跑道皮带8-14.组成一套PCB跑道。将其跑道直接与下板气缸8-6连接。由直线轴承进行方向定位。。相应的传动由导PCB马达8-2完成。连接由传动轮连接皮带传动经过传动轮固定卡扣8-16定位。

此套机构将由导PCB板轮8-1把PCB板一张张分离到前端的PCB跑道上面。由PCB检测光纤座8-11上面的光纤定位。然后下板气缸8-6动作一次。PCB跑道张开将PCB板掉到下端的，图9上面。

如图9所示，将横板9-1与立板9-2直角连接安装。在立板9-2的后面安装上推PCB马达9-3在与相对应的横板9-1将横板9-1用传动轴9-4连接起来形成两边都有相同相等的动力源进行对PCB左右同时推动在两边的立板9-2里面安装滑块皮带卡扣9-6，推杆9-5，同步轮9-13形成一套推板机构。保证PCB板的稳定性与精密度。

在两侧横板9-1的前端安装切PCB气缸9-7。PCB气缸9-7上方安装切刀连杆9-8.之后在把切刀9-9与切刀连杆9-8连接。形成可以切段PCB板的一套主动装置。

在立板9-2前端里面安装上PCB托板9-10，PCB托板调节座9-11，PCB位置感应光纤9-12组成一套PCB托板机构。用也抵消图3吸嘴上下气缸3-4的压力，防止PCB板压坏。位置感应光纤9-12也判断PCB板的精密位置。防止切刀9-9切坏PCB板。

最后在立板9-2前端上面安装PCB挡条9-14用于防止PCB板在推板过程中的弯曲与变形。

如图10所示，将图8垂直安装在图9的上面。形成一套可以将PCB板分离，上料，推板，定位，切板，下板的整体PCB板控制机构。

如图11所示，在整体支撑立板11-20上面安装连接滑块。滑块的上面依次排列，右边图7包括图3，4，5，6机构形成整体送片装置。中间安装图10包括图8，9机构形成送PCB板整体控制装置。左边安装一套相对应的图7机构。三套机构再用调节锁杆11-21进行固定。也保证精密度。

最后在整体支撑立板11-20下方安放一个废料回收盒11-22便于收集图4冲压的废料。保证机器的整洁。

如图12，将触摸屏12-2，急停12-3，电控12-4，停止12-5，启动12-6集中安装与操作盒12-1上面。形成用于控制和调节机械的整体参数，和机械的运动监控。

如图13所示：在图14的平面上左边安装图2，图1安装在图2的后面与图2上下平行安装。满足电池的定位与焊接。

如图所示：在图14的平面上右边安装图11.安装位置与图1，图2形成一条直线安装，用于有效的保证PCB板，连片，可以很好的与电池结合。

图12安装与图11的前面可以有效的保证机械参数的设定。

电脑显示器13-13安装与图11的后面用一个杆支撑起来。方便操作人员可以时时了解机械的运动数据。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种锂电池全自动激光焊接设备，其特征在于：其包括电池定位机构、PCB板定位机构、连片定位机构和激光定位机构；

电池定位机构为一种X、Y、Z轴向机构，用于电池的位置调节与电池的送料；

PCB板定位机构包括PCB运送与定位机构、PCB储备分板下板机构，PCB储备分板下板机构对PCB板进行有序上料，PCB运送与定位机构把PCB固定在焊接点；

连片定位机构包括：连片成型与定位机构、摆臂与吸嘴定位机构，连片成型与定位机构根据锂电池不同型号，完成连片的成型和定位；摆臂与吸嘴定位机构把连片从连片成型与定位机构里运送到任意焊接点；

激光定位机构对激光焊接机进行定位，激光焊接机将电池定位机构、PCB板定位机构和连片进行焊接；

由上述电池定位机构、PCB板定位机构、连片定位机构和激光定位机构自动上电池、自动上PCB保护板、自动上连接片和完成自动激光焊接。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池全自动激光焊接设备，其特征在于：其包括机械支撑底架（14-2），所述机械支撑底架（14-2）的上方设有机械底板（14-1），机械支撑底架（14-2）一侧设有激光扇热水箱（14-4），机械支撑底架（14-2）的内部设有工具抽屉（14-3）、控制电脑主机（14-5）、真空发生机（14-6）和激光主机（14-7），机械底板(14-1)上设有激光底座(1-1)，激光上下调节器(1-5)立式安装于激光连接底座(1-1)上，激光安装座(1-2)安装于激光上下调节器(1-5)上，激光发生整体(1-4)平式安放于激光安装座(1-2)，高清摄像头(1-3)安装于激光发生整体(1-4)的激光口。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池全自动激光焊接设备，其特征在于：所述电池定位机构具体如下：电池上下调节杆(2-2)与电池上下调节轴承套(2-3)组装，安放于机械底板(14-1)上，电池上下调节杆(2-2)下方设有电池上下调节加强板(2-1)，电池上下调节杆(2-2)上方设有电池上下调节底板(2-8)，电池上下调节底板(2-8)上面设有电池前后调节底板(2-9)，电池前后调节底板(2-9)上面设有电池左右调节底板(2-10)，组装成一个x,y,z轴向平台，此平台通过电池调节锁扣(2-6)和电池调节螺杆(2-7)与前后滑块(2-12)进行相连；电池左右调节底板(2-10)的上面设有一条进电池皮带(2-25)和一条下电池皮带(2-26)，电池左右调节底板(2-10)的前方设有电池定位块(2-13)以便于判断电池有无物料与电池的定位，在电池定位块(2-13)一侧设有电池推板连接块(2-14)和电池推板(2-15)进行电池输送，输送方式为气缸左右推动，在电池定位块(2-13)另一侧设有电池固定体装配座(2-16)、电池固定活动板(2-17)、电池固定气缸(2-18)、电池固定预压板(2-19)形成自动电池固定机构；进电池皮带(2-25)的上面设有一块电池导位器(2-20)防止电池出现运行误差，下电池皮带(2-26)的上面设有吸电池气缸调节座(2-22)、吸盘(2-23)、吸电池气缸(2-24)形成一套自动下电池机构；电池左右调节底板(2-10)的左侧设有上下电池输送马达(2-11)，利用齿轮的正反传动结构连接进电池皮带(2-25)和下电池皮带(2-26)形成正反传动满足上电池与下电池的运作机构。

4.根据权利要求2所述的一种锂电池全自动激光焊接设备，其特征在于：所述机械底板（14-1）上设有整体支撑立板（11-20），整体支撑立板（11-20）上面设有连接滑块，连接滑块右边设有整体送片装置，中间设有PCB板整体控制装置，左边设有连片成形定位装置，三套装置再由调节锁杆（11-21）进行固定，整体支撑立板（11-20）下方安放一个废料回收盒（11-22）便于收集冲压的废料。

5.根据权利要求4所述的一种锂电池全自动激光焊接设备，其特征在于：所述连片成形定位装置结构如下：由前后调节板（7-2）和左右调节板（7-1）组装成一套X.Y轴向调节机构，左右调节板（7-1）下方色还有左右调节滑块（7-9）实现精密调节；前后调节板（7-2）后方设有前后调节螺母（7-8）实现调节前后轴向位置；安装在前后调节板（7-2）上依次设有连片物料固定装置、冲压装置、送连片装置和摆臂吸嘴装置；所述连片成形定位装置将物料安放在连片物料固定装置上面，再由送连片装置送到冲压装置里面，成型成产品，由摆臂吸嘴装置吸取产品到指定调节的位置进行安放、定位与焊接。

6.根据权利要求5所述的一种锂电池全自动激光焊接设备，其特征在于：所述摆臂吸嘴装置结构如下：其包括摆臂支架（3-1），摆臂支架（3-1）为定位安装零件，在其上面安装一台马达，马达进行X.Y轴向调节，将摆臂马达罩（3-3）设置于摆臂支架（3-1）上面，摆臂(3-2)直接与电机相连，调成可以90°旋转运动的机构，在摆臂(3-2)上设有绝缘垫块（3-6）以达到运动物料与整体机械的绝缘性，保证电池正负极在同时焊接的时候不被短路，在绝缘垫块（3-6）的上面设有吸嘴上下气缸（3-4）和上下气缸座（3-5）组成一套上下运动的机构，吸嘴（3-10）直接与吸嘴上下气缸（3-4）相连接诶，吸嘴（3-10）的旁边设有压嘴座（3-8），压嘴座（3-8）上面设有压嘴（3-9），完成连片的吸取到安放到定位。

7.根据权利要求5所述的一种锂电池全自动激光焊接设备，其特征在于：所述冲压装置结构如下：所述送连片装置结构如下： 其包括送料底座（5-2），送料底座（5-2）的后面设有送料马达（5-6），送料马达（5-6）直接与主送料轮（5-3）连接形成送料的只要动力源，主送料轮（5-3）两边设有物料的送料导槽（5-5），在送料导槽（5-5）的上方色还有一个副送料轮（5-4），通过主送料轮（5-3）与副送料轮（5-4）的摩擦把物料向前运送，副送料轮（5-4）由导槽锁块（5-7）固定。

8.根据权利要求5所述的一种锂电池全自动激光焊接设备，其特征在于：所述连片物料固定装置结构如下：其包括物料支架（6-1），物料支架（6-1）上面固定一个物料枝干（6-3），物料枝干（6-3）上面设有两个物料固定盘（6-2），组成一个安放与调节和固定物料的机构。

9.根据权利要求4所述的一种锂电池全自动激光焊接设备，其特征在于：所述PCB板整体控制装置包括PCB储备与分离装置、PCB定位装置，PCB储备与分离装置垂直设置在PCB定位装置的上面，形成一套将PCB板分离、上料、推板、定位、切板、下板的整体PCB板控制机构。

10.根据权利要求9所述的一种锂电池全自动激光焊接设备，其特征在于：所述PCB储备与分离装置结构如下：导PCB板轮（8-1）设置于PCB储物右板（8-8）和PCB储物左板（8-7）中间，导PCB板轮（8-1）依次排列形成一个放置PCB板的面，再由齿轮组（8-3）进行连接，PCB储物右板（8-8）上设有一个导轮固定座（8-4）；连接导PCB马达（8-2）形成动力原传动导PCB板轮（8-1）；PCB挡杆（8-10）安装于挡板支架坐（8-9）里面；PCB挡杆（8-10）上下调节，实现PCB板依次由下到上分离到前端的PCB跑道上面；PCB储物右板（8-8）和PCB储物左板（8-7）的前端分别安装下板气缸坐（8-5）；在下板气缸坐（8-5）上面安装下板气缸（8-6）；由PCB跑道（8-13）、PCB跑道轮（8-12）、PCB跑道皮带(8-14)组成一套PCB跑道，PCB跑道直接与下板气缸（8-6）连接，由直线轴承进行方向定位；相应的传动由导PCB马达（8-2）完成，连接由传动轮连接皮带传动经过传动轮固定卡扣（8-16）定位；此套机构将由导PCB板轮（8-1）把PCB板一张张分离到前端的PCB跑道上面，由PCB检测光纤座（8-11）上面的光纤定位，然后下板气缸（8-6）动作一次，PCB跑道张开将PCB板掉到下端的PCB定位装置。

11.根据权利要求9所述的一种锂电池全自动激光焊接设备，其特征在于：所述PCB定位装置结构如下：横板（9-1）与立板（9-2）直角连接安装，立板（9-2）的后面设有推PCB马达（9-3）与相对应的横板（9-1），横板（9-1）由传动轴（9-4）连接起来形成两边都有相同相等的动力源进行对PCB左右同时推动，两边的立板（9-2）里面设有滑块皮带卡扣（9-6）、推杆（9-5）、同步轮（9-13）形成一套推板机构；两侧横板（9-1）的前端设有切PCB气缸（9-7），切PCB气缸（9-7）上方设有切刀连杆（9-8），切刀（9-9）与切刀连杆（9-8）连接，形成可以切段PCB板的一套主动装置；立板（9-2）前端里面设有PCB托板（9-10），PCB托板调节座（9-11），PCB位置感应光纤（9-12）组成一套PCB托板机构；位置感应光纤（9-12）判断PCB板的精密位置；立板（9-2）前端上面设有PCB挡条（9-14）用于防止PCB板在推板过程中的弯曲与变形。

12.一种利用权利要求1至11任意一项所述的锂电池全自动激光焊接设备进行电池焊接的方法，其特征在于：其利用所述焊接设备，对电池、PCB板、连片进行定位，三者定位后同时进行锂电池正极和负极的激光焊接。