CN104907430A - 一种灯头的自动上料方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种灯头的自动上料方法，空扣由振动送料器有序的逐个送到分料滑板上，由导料板分别把空扣分到各个导料通道中，首先第一气缸带动一空扣限位条向后运动，同时第二气缸拉动空扣限位条向下运动，在振动器的作用下把空扣向前推，当所有料道都完成后，第二气缸向上运动，带动空扣限位条向上，使用空扣限位头进入空扣内部，然后由第一气缸向前运动，带动空扣限位条，到达设定位置后，由第三气缸作向下运动并由机械手钳住空扣，再由第三气缸作向上提起空扣，然后由第四气缸向前运动到达模具上方后由第三气缸作向下运动，使得空扣套在模具上。本发明完全自动完成，代替了人工上料，降低了工人劳动强度，提高了产量，降低了成本。
Description
本发明专利申请是发明创造名称“一种灯头自动上料机构”的分案申请，原申请的申请日为2014年4月16日，申请号为2014101517481。
技术领域
本发明涉及灯头自动上料装置。
背景技术
目前注塑灯头在制作时，是采用人工把空扣(半成品的灯头)一个一个放到模具上，然后冲压成型。由此带来的弊端是上料速度慢，通常需要2个或以上的工人来操作一台机器，而且工人劳动强度也大，大大影响了产能。
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是提供一种灯头的自动上料方法，代替人工上料，降低工人劳动强度，提高产量，降低成本。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种灯头的自动上料方法，灯头自动上料机构包括振动送料器、分料装置以及上料装置，所述分料装置包括分料滑板，所述分料滑板底部连接有一振动器，所述分料滑板上并排设置若干导料板，导料板之间夹持形成与料道一一对应的导料通道，所述分料滑板对应每条导料通道各设有一挡料块，所述挡料块由挡料气缸控制升降，所述上料装置包括并排设置的若干条料道以及带动料道内存放的空扣沿料道移动的空扣限位块，所述料道前端设有空扣感应器，所述空扣限位块包括若干条与料道垂直交叉设置的空扣限位条，所述空扣限位条之间由活动连接块连接，空扣限位条沿长度方向设有一排与料道数量对应的空扣限位头，所述空扣限位块由第一气缸带动前后移动并由第二气缸带动上下移动，在上料装置上方设有机械手，所述机械手由第三气缸带动升降并由第四气缸带动前后移动；
空扣由振动送料器有序的逐个送到分料滑板上，由导料板分别把空扣分到各个导料通道中，等待挡料块放行，首先第一气缸带动一空扣限位条向后运动，空扣限位条通过活动连接块依次带动其他空扣限位条，把全部的空扣限位条向后推到特定位置，同时第二气缸拉动空扣限位条向下运动，使得空扣限位条的空扣限位头低于料道平面，完成上面动作后，挡料气缸带动挡料块向下运动，使得挡料块低于料道平面，此时在振动器的作用下把空扣向前推，当某个料道前部的空扣感应器感应到有空扣时，对应的挡料气缸向上运动，挡住该导料通道内的空扣再向前推，当所有料道都完成后，第二气缸向上运动，带动空扣限位条向上，使用空扣限位头进入空扣内部，然后由第一气缸向前运动，带动空扣限位条，到达设定位置后，由第三气缸作向下运动并由机械手钳住空扣，再由第三气缸作向上提起空扣，然后由第四气缸向前运动到达模具上方后由第三气缸作向下运动，使得空扣套在模具上，此时机械手松开，第三气缸作向上运动回到上方，再由第四气缸向后运动，到达空扣上面等待，此时完成一次空扣自动上料过程。
优选的，所述活动连接块为椭圆形环状结构，所述空扣限位条底面设有成对设置的连接槽，活动连接块卡入连接槽。
优选的，所述料道由若干条横截面呈T字形的轨道条夹持形成。
优选的，所述导料板头端之间的连线形成多段折线结构。
优选的，所述机械手上安装有弹簧感应片。
本发明中灯头自动上料机构由振动送料器、分料装置以及上料装置组成，分料装置将振动送料器送出的空扣排列成与上料装置中料道对应的阵列并送入料道，上料装置上方的机械手钳住料道内的空扣并最终将空扣套在模具上。上述过程完全自动完成，代替了人工上料，降低了工人劳动强度，提高了产量，降低了成本。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的侧视图；
图4为空扣限位条的结构示意图；
图5为轨道条的结构示意图。
具体实施方式
如图1至图5所示，一种灯头自动上料机构，包括振动送料器3、分料装置2以及上料装置1。所述上料装置1包括并排设置的若干条料道以及带动料道内存放的空扣4(即半成品的灯头，下同)沿料道移动的空扣限位块，所述空扣限位块由第一气缸13带动前后移动并由第二气缸14带动上下移动，所述分料装置2将振动送料器3送出的空扣4排列成与料道对应的阵列并送入料道。
所述上料装置1上方设有机械手5，机械手5安装于机械手主体53上，所述机械手5由第三气缸51带动升降并由第四气缸52带动前后移动。由第三气缸51作向下运动并由机械手5钳住空扣4，再由第三气缸51作向上提起空扣，然后由第四气缸52向前运动到达模具上方后由第三气缸51作向下运动，使得空扣套在模具上，此时机械手5松开，第三气缸51作向上运动回到上方，再由第四气缸52向后运动，到达空扣4上面等待。
所述料道前端设有空扣感应器15，当空扣感应器15感应到空扣后，所述第一气缸及第二气缸相应动作，然后机械手钳住料道内的空扣，再由第三气缸及第四气缸驱动将空扣套在模具上。
所述空扣限位块包括若干条与料道垂直交叉设置的空扣限位条11，空扣限位条固定在托板12上，各空扣限位条11之间平行，空扣限位条沿长度方向设有一排与料道数量对应的空扣限位头111。所述空扣限位条11之间由活动连接块连接，所述活动连接块为椭圆形环状结构，所述空扣限位条底面设有成对设置的连接槽112，活动连接块卡入连接槽。
所述料道由若干条横截面呈T字形的轨道条10夹持形成。空扣4存放在两轨道条之间，空扣的底面两侧支撑在轨道条10侧面的横向突出部分上。相邻两轨道条10的横向突出部分之间设有间隙，空扣限位头111可穿过该间隙插入空扣的内腔并带动空扣沿料道前后移动。
所述分料装置2包括倾斜设置的分料滑板20，分料滑板左右两侧设有挡料板，分料滑板顶端与振动送料器3的出料口连接，分料滑板底端与料道的进料口连接，所述分料滑板底部连接有一振动器21，所述分料滑板上并排设置若干导料板205，导料板之间夹持形成与料道一一对应的导料通道。
所述分料滑板由圆弧段201和水平延伸段202组成，水平延伸段导料通道平面与料道平面连续且平齐，所述水平延伸段对应每条导料通道各设有一挡料块203，所述挡料块由挡料气缸204控制升降。所述水平延伸段对应每一挡料块203各设有一个挡料口，所述挡料块包括底座及设于底座上的挡料头，底座设于挡料口下方，挡料头升降穿梭通过挡料口。
从振动送料器3送出的空扣4，沿分料滑板20的圆弧段201向下滑落，在振动器21的振动作用下，由导料板205将空扣分到各个导料通道中，等待挡料块203的放行。挡料气缸204带动挡料块203向下运动，使得挡料块低于水品延伸段导料通道平面，此时在振动器的作用下把空扣向前推，当某个料道前部的空扣感应器15感应到有空扣时，对应的挡料气缸向上运动，挡住该导料通道内的空扣再向前推，同时又挤推前面的空扣，其他料道也是如此。
另外，所述导料板头端之间的连线形成多段折线结构。导料板头端的长度不一，这个设计有助于空扣快速的分送到各个导料通道中，不至于会出现空扣挤在某一个导料通道中。
所述机械手上安装有弹簧感应片50。只有当所有空扣都脱离机械手后，机械手才会向下去钳下批空扣，如有异常机器都会停止动作并报警。
空扣4由振动送料器3有序的逐个送到分料滑板20上，由导料板205分别把空扣分到各个导料通道中，等待挡料块203放行。首先第一气缸13带动一空扣限位条11向后运动，空扣限位条11通过活动连接块依次带动其他空扣限位条11，把全部的空扣限位条向后推到特定位置，同时第二气缸14拉动托板12向下运动，空扣限位条11也跟着向下运动，使得空扣限位条的空扣限位头111低于料道平面。完成上面动作后，挡料气缸204带动挡料块向下运动，使得挡料块低于料道平面，此时在振动器的作用下把空扣向前推，当某个料道前部的空扣感应器感应到有空扣时，对应的挡料气缸向上运动，挡住该导料通道内的空扣再向前推，当所有料道都完成后，第二气缸14向上运动，带动托板和空扣限位条向上，使用空扣限位头进入空扣内部，然后由第一气缸13向前运动，带动空扣限位条，到达设定位置后，由第三气缸51作向下运动并由机械手5钳住空扣，再由第三气缸51作向上提起空扣，然后由第四气缸52向前运动到达模具上方后由第三气缸51作向下运动，使得空扣套在模具上，此时机械手5松开，第三气缸51作向上运动回到上方，再由第四气缸52向后运动，到达空扣4上面等待，此时完成一次空扣自动上料过程。等待下面空扣到位后，再去钳下一批空扣，以此反复。
只有当料道前部的空扣感应器全部亮起后，第二气缸14才会向上运动，第一气缸13才会向前运动，当第一气缸13到位后，上面的机械手才会向下钳空扣。以此保护机械手和空扣安全。
Claims (5)
1.一种灯头的自动上料方法，其特征在于：灯头自动上料机构包括振动送料器、分料装置以及上料装置，所述分料装置包括分料滑板，所述分料滑板底部连接有一振动器，所述分料滑板上并排设置若干导料板，导料板之间夹持形成与料道一一对应的导料通道，所述分料滑板对应每条导料通道各设有一挡料块，所述挡料块由挡料气缸控制升降，所述上料装置包括并排设置的若干条料道以及带动料道内存放的空扣沿料道移动的空扣限位块，所述料道前端设有空扣感应器，所述空扣限位块包括若干条与料道垂直交叉设置的空扣限位条，所述空扣限位条之间由活动连接块连接，空扣限位条沿长度方向设有一排与料道数量对应的空扣限位头，所述空扣限位块由第一气缸带动前后移动并由第二气缸带动上下移动，在上料装置上方设有机械手，所述机械手由第三气缸带动升降并由第四气缸带动前后移动；
空扣由振动送料器有序的逐个送到分料滑板上，由导料板分别把空扣分到各个导料通道中，等待挡料块放行，首先第一气缸带动一空扣限位条向后运动，空扣限位条通过活动连接块依次带动其他空扣限位条，把全部的空扣限位条向后推到特定位置，同时第二气缸拉动空扣限位条向下运动，使得空扣限位条的空扣限位头低于料道平面，完成上面动作后，挡料气缸带动挡料块向下运动，使得挡料块低于料道平面，此时在振动器的作用下把空扣向前推，当某个料道前部的空扣感应器感应到有空扣时，对应的挡料气缸向上运动，挡住该导料通道内的空扣再向前推，当所有料道都完成后，第二气缸向上运动，带动空扣限位条向上，使用空扣限位头进入空扣内部，然后由第一气缸向前运动，带动空扣限位条，到达设定位置后，由第三气缸作向下运动并由机械手钳住空扣，再由第三气缸作向上提起空扣，然后由第四气缸向前运动到达模具上方后由第三气缸作向下运动，使得空扣套在模具上，此时机械手松开，第三气缸作向上运动回到上方，再由第四气缸向后运动，到达空扣上面等待，此时完成一次空扣自动上料过程。
2.根据权利要求1所述的一种灯头的自动上料方法，其特征在于：所述活动连接块为椭圆形环状结构，所述空扣限位条底面设有成对设置的连接槽，活动连接块卡入连接槽。
3.根据权利要求1所述的一种灯头的自动上料方法，其特征在于：所述料道由若干条横截面呈T字形的轨道条夹持形成。
4.根据权利要求1所述的一种灯头的自动上料方法，其特征在于：所述导料板头端之间的连线形成多段折线结构。
5.根据权利要求1所述的一种灯头的自动上料方法，其特征在于：所述机械手上安装有弹簧感应片。
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