CN104904437A - 牵引式秸秆饲料捡拾揉搓成捆装袋机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种牵引式秸秆饲料捡拾揉搓成捆装袋机，包括整机机架、捡拾揉搓输送装置、粉碎秸秆填料仓、秸秆压实成捆装袋装置、动力传输系统。该机采取捡拾揉搓输送装置前置悬挂液压升降、对玉米秸秆粗硬节头和密实表皮进行深度撕裂揉搓粉碎处理、粉碎秸秆三向液压强力压实成捆移出、秸秆压实捆包在人工套袋后自动套装等创新技术，能在田间对玉米秸秆进行捡拾粉碎、压实成捆、装袋包装等联合作业，具有技术先进、结构合理、生产效率高、作业质量好等特点。使用该机制成的秸秆饲料压实捆包具有良好的密封环境，在自然条件下也能发生微生物发酵反应提高熟化程度，增加营养成份，喂养牛羊能提高适口性、采食率和消化吸收率。

Description

牵引式秸秆饲料捡拾揉搓成捆装袋机

技术领域

本发明专利涉及一种农业机械装备，具体说涉及一种由大马力拖拉机牵引行走，能对用做牛羊养殖粗饲料原料的玉米秸秆在田间进行有效收集捡拾、揉搓粉碎、输送压实、成捆装袋等连续作业的牵引式秸秆饲料捡拾揉搓成捆装袋机。

背景技术

我国目前牛羊养殖年末存栏数量已达到约4.5亿只，年需喂养饲料总量约6亿多吨，随着人民生活水平不断提高，对牛羊肉奶皮的需求量会稳定增长，年需喂养饲料总量会越来越高；因此，保证喂养饲料需求必须提供草场、土地、粮食等资源的配置压力也越来越大，提高牛羊喂养饲料供应能力和范围，现已成为地方政府和科研单位的热门话题。

我国是玉米作物种植大国，年产生玉米秸秆总量约2.7亿吨；玉米秸秆是农业生产副产品，主要由碳水化合物组成，含有丰富的粗纤维、蛋白质、脂肪和微量元素等喂养牛羊所必需的营养物质，每4kg相当于1kg粮食的营养成份，历史以来始终是我国农户喂养家畜的粗饲料主要原料。科学研究和实践经验均证明，玉米秸秆具有营养丰富、种植地域广、资源数量大、经济效益好等突出优势，是一种无需进行资源配置可再生的重要粗饲料原料资源。

随着我国牛羊养殖业逐步向规模化、集约化、产业化方向发展，对用做牛羊养殖粗饲料原料的玉米秸秆，提出了需要具备常年均衡稳定供应、规范适口原料形状、快捷方便运输贮存等供料条件要求；而满足这些条件要求的唯一途径，就是开发研制批量生产出先进高效适用的玉米秸秆饲料田间收集处理专用技术装备。但是，由于玉米秸秆自身存在植株粗大、节皮硬实、体积松散等物性特征，再加上种植分散度高、收获季节性强、收割摘穗形式多样等种植农艺特点，我国目前能完全满足为牛羊养殖业供料技术条件要求的秸秆饲料田间收集处理机械不多。我国目前用做牛羊养殖粗饲料原料的玉米秸秆利用总量约有9400万吨，仅占玉米秸秆产生总量的34.81%，其中还包括约32%不使用专用技术装备由当地农户喂养家畜用做粗饲料的消化利用量；剩余约1.76亿吨玉米秸秆的绝大部分，因当地农户既无法消化利用又无力保存，不得不采取就地放火焚烧办法处理，造成了极大的资源浪费。放火焚烧秸秆产业的大量烟气和微尘颗粒，不仅严重污染大气环境，直接危害人类身份健康，而且还会对铁路、公路、航空等交通安全构成严重隐患。

在市场需求强劲的拉动下，最近几年有很多高等院校、科研单位和农机生产企业都纷纷投入大量人力、财力，积极参与了秸秆饲料田间收集处理专用技术装备的开发研制工作，已有一些科研成果和专利技术陆续公开披露，也有一些先进成熟机型先后投放市场应用，发展势头很猛，不仅极大提高了我国秸秆饲料收集处理机械的生产制造能力和技术进步水平，而且取得了较好的社会效益、环境效益和经济效益，在一定程序上缓解了牛羊养殖企业粗饲料原料供应紧缺现状。尽管如此，我国现有秸秆饲料机械的生产制造能力还远远不能满足牛羊养殖业对用玉米秸秆做粗饲料原料的巨大需求，也远远不能满足广大农户将玉米秸秆转化成粗饲料原料增加收益的强烈愿望，而且现投放市场使用的秸秆饲料田间收集处理机械在技术方面仍存在结构布置匹配衔接较差、秸秆原料处理形状欠佳、生产效率较低、作业故障较多、捆包密实度较小等不足和弱点。

本发明专利在认真分析研究我国现投放市场秸秆饲料田间收集处理机械不同机型存在不足或弱点基础上，根据大型牛羊养殖企业对用玉米秸秆做粗饲料原料的供料技术条件要求，有针对性在整体结构布置设计安排、作业功能部件集成整合、传输动力选择匹配衔接等关键核心技术方面采取多项创新技术措施，研究设计出一种由大马力拖拉机牵引行走，能对用做牛羊养殖粗饲料原料的玉米秸秆在田间进行有效收集捡拾、揉搓粉碎、输送压实、成捆装袋等连续作业的牵引式秸秆饲料捡拾揉搓成捆装袋机。

发明内容

本发明专利拟解决的技术问题。

本发明专利通过有针对性在整体结构布置设计安排、作业功能部件集成整合、传输动力选择匹配衔接等关键核心技术方面采取多项创新技术，解决好整机机架以承载方式安装连接全部作业功能部件时，能提供极佳整体稳定刚性、精确形位基准等技术问题；解决好秸秆捡拾揉搓输送装置作业时，能实现前置悬挂液压升降、有效收集捡拾不同形态玉米秸秆、分级对玉米秸秆进行切断、击碎、碾轧、撕裂、揉搓等粉碎输送、作业行走自动仿形等技术问题；解决好粉碎秸秆填料仓作业时，能实现连续不间断接收累积粉碎秸秆物料、间歇式快速顺畅完成定量填料等技术问题；解决好秸秆压实成捆装袋装置作业时，能实现三向液压强力压实成捆、捆包间歇顶挤移出、出口人工套袋后捆包自动套装等技术问题；为大型牛羊养殖企业提供一种先进高效适用的牵引式秸秆饲料捡拾揉搓成捆装袋机，满足用户对用玉米秸秆做粗饲料原料的供料技术条件要求。

本发明专利解决技术问题采取的技术方案。

本发明专利解决的技术问题，通过以下技术方案予以实现：研究设计出一种由大马力拖拉机牵引行走提供动力，能对用做牛羊养殖粗饲料原料的玉米秸秆在田间进行有效收集捡拾、揉搓粉碎、输送压实、成捆装袋等连续作业的牵引式秸秆饲料捡拾揉搓成捆装袋机，包括整机机架、捡拾揉搓输送装置、粉碎秸秆填料仓、秸秆压实成捆装袋装置、动力传输系统等作业功能部件。

 研究设计的整机机架，是一种能以承载方式安装连接全部作业功能部件的基础部件，包括主机机架、牵引机架、行走轮；整机机架通过在不同位置上安装连接全部作业功能部件，形成牵引式秸秆饲料捡拾揉搓成捆装袋机的整机形象。

所述的主机机架，由顶梁、横梁连接组成顶架，由中梁、横梁连接组成中架，由底梁、横梁连接组成底盘，再通过两侧的机架立柱连接形成一种框架结构形式；上述各种梁、柱单件均选择使用碳结钢型材制成，用全约束焊接方法焊装固定成框架结构刚性整体。

所述的牵引机架，由牵引挂环、动力安装平台、牵引梁、牵引支梁组成，通过中间的连接横梁连接形成一种支架结构形式；上述各种单件均选择使用碳结钢型材制成，用全约束焊接方法焊装固定成支架结构刚性整体，再用焊接方法焊装固定在主机机架的前方。

所述的行走轮，选择使用拖拉机行业标准通用行走轮，采用轮轴安装连接形式整体安装在主机机架底盘两侧。

整机机架通过严格管控构成整机机架各种梁、柱、架零部件的形状精度及相互关联单件之间的平行度、垂直度等形位精度，使整机机架获得最佳整体稳定刚性和精确形位基准，可以为作业功能部件的安装连接固定提供有效承载耐压能力和准确形位精度，能确保整机作业过程中运行平稳顺畅，坚固耐用。

研究设计的捡拾揉搓输送装置，是一种能对已经摘穗收获后在田间散铺、条铺或站立的玉米秸秆进行有效收集捡拾、分级粉碎揉搓输送作业的功能部件，包括壳体、捡拾粉碎器、搅龙输送器、粉碎秸秆抛送器、秸秆揉搓器、二次抛送器、悬挂升降机构、行走仿形机构；捡拾揉搓输送装置，通过悬挂升降机构铰接安装在主机机架的前方。

所述的壳体，整体设计成“匚”形结构形式，在左侧侧壁上留有搅龙输送器输送粉碎秸秆工艺孔；壳体选择使用碳结钢钢板和型材做原料，采用焊接方法焊装固定成刚性整体。在壳体内部，安装布置有捡拾粉碎滚筒、搅龙滚筒；在壳体左侧壁外部，安装布置有捡拾粉碎主动皮带轮、捡拾粉碎从动皮带轮、粉碎秸秆抛送器；在壳体右侧壁外部，安装布置有输送主动皮带轮、输送从动皮带轮；在壳体上面板外部，安装布置有动力分配箱、动力传递箱、秸秆揉搓器、二次抛送器；在壳体后侧板两端下部，安装布置有悬挂接头、行走仿形机构。

所述的捡拾粉碎器，由捡拾粉碎主动皮带轮、捡拾粉碎滚筒、捡拾粉碎从动皮带轮组成。捡拾粉碎主动皮带轮，安装固定在捡拾揉搓输送装置壳体左侧壁外部，通过动力传送轴、动力分配箱、万向节传送轴，接受从主变速箱动力输出一轴输出的捡拾粉碎输送动力，通过传动皮带与捡拾粉碎从动皮带轮相连接，传递输出捡拾粉碎输送动力。捡拾粉碎滚筒，由捡拾粉碎筒管、刀座、活动刀片、捡拾粉碎主轴组成；捡拾粉碎筒管选择使用碳结钢无缝钢管制成，在捡拾粉碎筒管圆周表面上断续焊装固定有按螺旋升角、等间距距离要求制成的刀座，在每个刀座上均通过销轴活动安装有2片活动刀片，捡拾粉碎作业时，活动刀片以销轴为中心能在刀座上进行一定幅度甩动，可以有效提高捡拾粉碎器对玉米秸秆的抓取捡拾、切断粉碎能力；捡拾粉碎主轴选择使用碳结钢圆钢制成，通过两端配置的固定板焊装固定在捡拾粉碎筒管的内腔里；通过配置的轴承座安装固定在捡拾揉搓输送装置壳体的左、右两侧侧壁上。捡拾粉碎从动皮带轮，安装固定在捡拾粉碎主轴露出捡拾揉搓输送装置壳体左侧壁外的轴头上，通过传动皮带与捡拾粉碎主动皮带轮相连接，接受传递捡拾粉碎动力；通过设置的传动皮带压紧轮调整控制传动皮带张紧度。

所述的搅龙输送器，由输送主动皮带轮、搅龙滚筒、输送从动皮带轮组成。输送主动皮带轮，安装固定在捡拾粉碎主轴露出捡拾揉搓输送装置壳体右侧壁外的轴头上，接受捡拾粉碎滚筒动力后传递输出输送动力。搅龙滚筒，由滚筒筒管、螺旋叶片、滚筒主轴组成；滚筒筒管选择使用碳结钢无缝钢管制成，在滚筒筒管圆周表面上焊装固定有按螺旋升角、螺距、叶片高度要求制成的螺旋叶片，玉米秸秆虽然能被捡拾粉碎器切断击碎，但玉米秸秆的粗硬节头和密实表皮并没有得到彻底破坏，在输送过程中螺旋叶片能产生出强大辗轧力，可以破坏玉米秸秆粗硬节头和密实表皮的组织结构；滚筒主轴选择使用碳结钢圆钢制成，通过两端配置的固定端板焊装固定在滚筒筒管的内腔里，右端通过配置的轴承座安装固定在捡拾揉搓输送装置壳体右侧壁上，左端穿过捡拾揉搓输送装置壳体左侧壁预预留的工艺孔和抛送风机叶轮，通过配置的轴承座安装固定在抛送风机的外侧壳体上。输送从动皮带轮，安装固定在露出捡拾揉搓输送装置壳体右侧壁外的滚筒主轴的轴头上，通过传动皮带与输送主动皮带轮相连接，接受传递输送动力；通过设置的传动皮带压紧轮调整控制传动皮带张紧度。

所述的粉碎秸秆抛送器，由抛送风机、抛送筒组成。抛送风机，通过内侧壳体安装固定在捡拾揉搓输送装置壳体左侧壁的外部；风机叶轮安装固定在滚筒主轴上，接受搅龙滚筒动力后传递输出抛送动力。抛送筒，设计成方筒形，选择使用碳结钢钢板焊装制成，整体安装布置成“冂”型；左侧立筒端口与抛送风机的方形出料筒密封连接固定，上方横筒采用跨越牵引机架形式安装布置，右侧立筒端口与秸秆揉搓器的方形进料筒密封连接固定。

所述的秸秆揉搓器，由揉搓抛送主动皮带轮、揉搓器壳体、进料筒、固定揉搓板、揉搓器滚筒、活动揉搓板、揉搓抛送从动皮带轮组成。揉搓抛送主动皮带轮，安装固定在捡拾揉搓输送装置壳体上面板动力传递箱的动力输出轴上，通过从动链轮、动力传送链条、主动链轮、动力分配箱、万向节传送轴，接受主变速箱动力输出一轴输出的捡拾粉碎输送动力，通过传动皮带与揉搓抛送从动皮带轮相连接，传递输出抛送揉搓动力。揉搓器壳体，设计成圆筒形，选择使用碳结钢钢板焊装制成，揉搓器壳体后端通过焊装固定后端盖封闭，后端上方焊装固定有方形进料筒，前端通过配置的连接法兰盘与二次抛送风机的内侧壳体密封连接固定，揉搓器壳体内腔中部对应位置上，焊装固定有2组按螺旋升角、螺距、板长、板高要求制成的固定揉搓板，揉搓器壳体外中部安装布置有检查维修窗口，揉搓器壳体外下方焊装固定有安装连接座。揉搓器滚筒，由揉搓筒管、活动揉搓板、揉搓器主轴组成；揉搓筒管选择使用碳结钢无缝钢管制成，在揉搓筒管圆周表面断续焊装固定有按螺旋升角、螺距、板长、板宽要求制成的活动揉搓板；揉搓器主轴选择使用碳结钢圆钢制成，通过两端配置的固定板焊装固定在揉搓筒管的内腔里，后端通过配置的轴承座安装固定在揉搓器壳体后端盖上，前端通过配置的轴承座安装固定在二次抛送风机的外侧壳体上。揉搓抛送从动皮带轮，安装固定在露出二次抛送风机外侧壳体的揉搓器主轴轴头上，通过传动皮带与揉搓抛送主动皮带轮相连接，接受传递揉搓抛送动力。秸秆揉搓器通过活动揉搓板和固定揉搓板产生相对运动，对已经切断、击碎、碾轧处理的玉米秸秆再进行撕裂、揉搓等深入的粉碎处理，可以彻底破坏玉米秸秆粗硬节头和密实表皮的组织结构，能将全部玉米秸秆制成条絮形态的秸秆饲料原料，不仅能极大提高对粉碎秸秆压实成捆的密实度和成捆率，而且能极大提高饲养牛羊的适口性、采食率和体内消化吸收率。

所述的二次抛送器，由二次抛送风机、二次抛送筒组成。二次抛送风机，通过内侧壳体密封连接固定在揉搓器壳体前端的连接法兰盘上，风机叶轮安装固定在揉搓器主轴上，通过安装固定在揉搓器主轴轴头上的揉搓抛送从动皮带轮，接受传递抛送动力。二次抛送筒，设计成方筒形，选择使用碳结钢钢板焊装制成，整体设计布置成弯月状结构形态，下端口与二次抛送风机的方形出料筒密封连接固定，上端口安装布置有盖板形导料板，直接对向粉碎秸秆填料仓上口。

所述的悬挂升降机构，由悬挂机构支座、悬挂接头、悬挂升降臂、升降油缸组成。悬挂机构支座设计有2只，分别焊装固定在主机机架中架两侧相对应的中梁上。悬挂接头设计有2只，分别焊装固定在捡拾揉搓输送装置壳体后侧板的两端下部。悬挂升降臂设计有2只，选择使用碳结钢矩型钢管焊接制成，一端与焊装固定在捡拾揉搓输送装置壳体上的悬挂接头连接固定，另一端通过销轴与焊装固定在主机机架上的悬挂机构支座相铰接， 2只悬挂升降臂上均焊装固定有油缸连接座。升降油缸设计有2只，分别安装布置在主机机架两侧，油缸缸体通过销轴与焊装固定在主机机架两侧的油缸连接座相铰接，油缸轴杆通过销轴与焊装固定在悬挂升降臂上的油缸连接座相铰接；油缸缸体上设有进油管头和出油管头，通过液压油管分别与牵引拖拉机配置的液压系统相连接，由拖拉机驾驶员操纵控制升降油缸轴杆进行伸、缩运动，带动悬挂升降臂进行升、降运行，驱动捡拾揉搓输送装置整体进行升、降作业。

所述的行走仿形机构，由安装支板、仿形轮轴组成。安装支板，安装固定在捡拾揉搓输送装置壳体后侧板的两端下部；仿形轮轴，通过轴承座安装固定在安装支板上，与捡拾揉搓输送装置形成一种固定联体关系。当牵引式秸杆饲料捡拾揉搓成捆装袋机在田间作业时，行走仿形轮紧压在田间地面上行进，伴随田间地面的高、低变化，行走仿形轮会自动支撑带动捡拾揉搓输送装置整体同步进行起、伏仿形作业，可以使捡拾粉碎滚筒上的活动刀片与田间地面始终保持一种对玉米秸杆有效捡拾抓取距离，能极大提高收集捡拾能力，保证作业质量。 

研究设计的粉碎秸秆填料仓，是一种能对粉碎秸杆物料进行连续不间断接收累积，以间歇方式快速顺畅完成定量填料作业的功能部件，包括料仓壳体、接料斗、安装连接座板。料仓壳体，整体设计成方形直壁结构形式，由上、下两部分组成；壳体上部四面均开设网线窗口，既可以供操作人员观察粉碎秸秆接收累积数量，又可以使粉碎秸秆中含有的尘土、碎屑方便逸出；料仓壳体上口敞开用做粉碎秸秆进料口，料仓壳体上部前面焊装固定有用碳结钢钢板制成的喇叭口簸箕型接料斗，直接对向二次抛送筒的导料板，可以防止粉碎秸秆在强力抛送过程中发生飘散溅出，能有效提高粉碎秸秆饲料原料的收取率；壳体下部四面均选择使用碳结钢钢板焊装制成，料仓壳体下口敞开用做粉碎秸秆填料口，形状尺寸与粉碎秸秆挤压机构腔体进料口相同，料仓下部分容积按粉碎压实捆包玉米秸秆总重量在抛送自由散落状态下形成的体积计算。安装连接座板焊装固定在料仓壳体下口周边，选择使用碳结钢钢板制成，通过连接螺栓安装固定在主机机架的顶架上方。

研究设计的秸秆压实成捆装袋装置，是一种能对粉碎秸秆进行三向液压强力压实成捆、捆包间歇顶挤移出、出口人工布袋后捆包自动套装作业处理的功能部件，包括粉碎秸秆挤压成形机构、压缩秸秆压实成捆机构、捆包顶挤移出装袋机构、操纵控制台。

所述的粉碎秸秆挤压成形机构，是使填装的粉碎秸秆在接受液压纵向强力挤压后，形成粉碎秸秆压缩形体的作业单元，由挤压机构腔体、秸秆挤压头、纵向挤压油缸组成。挤压机构腔体，宽度按秸秆压实捆包的长度设计，高度按形成粉碎秸秆压缩形体和秸秆压实捆包的压缩率计算设计，腔体总容积按秸秆压实捆包玉米秸秆总重量在集中快速填料掉落状态下形成的体积计算设计；压缩机构腔体上面敞开用做进料口直接与填料仓下口相连接，能一次性快速接受填料仓接收累积的全部粉碎秸秆；挤压机构腔体的两侧侧壁，选择使用碳结钢钢板制成，分别焊装固定在主机机架后部的机架立柱上；挤压机构腔体的底板，选择使用碳结钢钢板制成，焊装固定在主机机架后部的中架上，在底板后部边沿上设有纵向挤压油缸行程限位挡块。秸秆挤压头，整体设计成长方箱体结构形式，外形尺寸与挤压机构腔体保持滑动接触，选择使用碳结钢钢板和型材焊装制成；秸秆挤压头上端焊装固定有用碳结钢钢板制成的挡料板，挡料板外形尺寸与填料仓下口尺寸相同，在秸秆挤压头停止在挤压行程终止位置时，挡料板能有效封堵填料口，阻断粉碎秸秆进行填料作业；秸秆挤压头下端箱体内安装固定有2组滑动滚轮，能有效减少滑动接触阻力，提高往复运行能力，降低动力消耗；秸秆挤压头后侧板中心位置上焊装固定有油缸连接座。纵向挤压油缸，选择使用高压力、大行程的往复式液压油缸，油缸缸体安装固定在主机机架前部的中架上，油缸轴杆通过销轴与焊装固定在秸秆挤压头上的油缸连接座相铰接；油缸缸体上设有进油管头和出油管头，分别通过液压油管与液压系统配置的液压换向阀相连接。粉碎秸秆挤压机构在对粉碎秸秆进行纵向强力挤压作业时，由操作人员认真观察确认粉碎秸秆填料仓中接收累积的粉碎秸秆已经达到填料仓壳体下部上边沿后，操纵设置在操纵控制箱内的纵向挤压油缸操纵杆，操纵控制纵向挤压油缸轴杆进行缩回运动，带动秸秆挤压头从前次挤压作业行程终止位置上返回运行，使秸秆挤压头返回到挤压作业初始位置，同时带动挡料板退出对填料口的封堵；当填料仓内接收累积的粉碎秸秆填满压实机构腔体后，操作人员再次操纵纵向挤压油缸操纵杆，使纵向挤压油缸轴杆进行伸出运动，推动秸秆挤压头在挤压机构腔体内前行，完成将填装在挤压机构腔体内的全部粉碎秸秆强力挤压压缩到压实机构腔体内；秸秆挤压头前行到设置的油缸行程限位挡块位置时停止运行，强力挤压作业在压实机构腔体内形成粉碎秸秆压缩形体。

所述的压缩秸秆压实成捆机构，是使粉碎秸秆压缩形体在接受液压竖向强力压实后，形成秸秆压实捆包的作业单元，由压实机构腔体、形体压实头、竖向压实油缸组成。压实机构腔体，长度和高度均与挤压机构腔体相同，宽度按秸秆压实捆包宽度尺寸设计；压实机构腔体前侧面是粉碎秸秆压缩形体的进料口，利用竖向强力压实作业过程正是秸秆挤压头在挤压行程终止位置上的停留时间，设计由秸秆挤压头承担压实机构腔体前侧面的侧壁功能；压实机构腔体底面是接收掉落秸秆压实捆包的顶挤移出腔体，利用竖向强力压实作业过程正是前次接收掉落秸秆压实捆包在顶挤移出腔体内的停留时间，设计由前次掉落秸秆压实捆包承担压实机构腔体的底板功能；压实机构腔体的左、右侧壁，选择使用碳结钢钢板制成，分别焊装固定在主机机架后部的机架立柱上，在秸秆压实捆包高度位置上安装固定有竖向压实油缸行程限位挡块；压实机构腔体的后侧壁，选择使用碳结钢钢板制成，焊装固定在压实机构腔体的左、右两侧侧壁上。形体压实头，整体设计成长方箱体结构形式，外形尺寸与压实机构腔体保持滑动接触，选择使用碳结钢钢板和型材焊装制成；形体压实头左、右两侧端面箱体内，分别安装固定有2组滑动滚轮；形体压实头上面板中心位置上焊装固定有油缸连接座。竖向压实油缸，选择使用大压力、短行程的往复式液压油缸，油缸缸体安装固定在压实机构腔体的上端端盖上，油缸轴杆通过销轴与焊装固定在形体压实头上的油缸连接座相铰接；油缸缸体上设有进油管头和出油管头，分别通过液压油管与液压系统配置的换向阀相连接。压缩秸秆压实机构在对粉碎秸秆压缩形体进行液压竖向强力压实作业时，由操作人员在粉碎秸秆挤压成形机构完成对粉碎秸秆进行挤压压缩成形作业后，操纵设置在操纵控制箱内的竖向压实油缸操纵杆，操纵控制竖向压实油缸轴杆进行竖向伸出运动，带动形体压实头进行竖向前进运行，前行到油缸行程限位挡块位置时停止运行，完成将粉碎秸秆压缩形体强力压实成秸秆压实捆包作业。

所述的捆包顶挤移出装袋机构，是使掉落的秸秆压实捆包在接受液压横向强力顶挤后，完成顶挤移出人工套袋包装的作业单元，由顶挤移出腔体、捆包顶挤头、横向顶挤油缸组成。顶挤移出腔体，形状、外形尺寸按秸秆压实捆包形状、外形尺寸设计，选择使用碳结钢钢板焊装制成，对应焊装固定在压实机构腔体下方；右端用做秸秆压实捆包的移出出口，出口长出压实机构腔体部分用做人工套装塑料包装袋，左端长出压实机构腔体部分用做安装固定捆包顶挤头和横向顶挤油缸。捆包顶挤头，整体设计成长方箱体结构形式，外形尺寸与顶挤移出腔体保持滑动接触，选择使用碳结钢钢板和型材焊装制成；捆包顶挤头下端箱体内安装固定有2组滑动滚轮；捆包顶挤头后面板的中心位置上焊装固定有油缸连接座。横向顶挤油缸，选择使用大压力、长行程的往复式液压油缸，油缸缸体安装固定在顶挤移出腔体左端的端盖上，油缸轴杆通过销轴与焊装固定捆包顶挤头上的油缸连接座相铰接；油缸缸体上设有进油管头和出油管头，分别通过液压油管与液压系统配置的换向阀相连接。捆包顶挤装袋机构在对秸秆压实捆包进行液压强力顶挤移出、出口人工套袋包装作业时，首先由操作人员在右端的秸秆压实捆包移出出口套装好塑料包装袋；在确认压缩秸秆压实成捆机构完成对粉碎秸秆压缩形体进行压实成捆作业后，操纵设置在操纵控制箱内的横向顶挤油缸操纵杆，操纵控制横向顶挤油缸轴杆进行横向伸出运动，带动捆包顶挤头进行横向前进运行，完成将前次掉落在顶挤移出腔体内的秸秆压实捆包顶挤移出；秸秆压实捆包从出口被顶挤移出后，自然进入到已套装在出口的塑料包装袋内，当秸秆压实捆包移出长度达到相当比例后，在重力作用下由塑料包装袋套装的秸秆压实捆包会自动掉落在田间土地上。此时，操作人员再次操纵横向顶挤油缸操纵杆，使横向顶挤油缸轴杆进行缩回运动，带动捆包顶挤头进行返回运行使捆包顶挤头返回到作业初始位置；此时空出的顶挤移出腔体，本次形成的秸秆压实捆包会自动掉落其中。采用在秸秆压实捆包外套装塑料包装袋技术措施，可以使粉碎秸秆获得良好的密封环境，促使含有一定水份和丰富有机物质的粉碎秸秆在自然条件下也成产生微生物发酵反应；在有益微生物作用下，粉碎秸秆能获得深度熟化，增加营养成份，用做饲料可以有效提高喂养牛羊的适口性、采食率、增强消化吸收率。

所述的操纵控制台，由操作站台、操纵控制箱组成。操作站台，由站台踏板、安全护栏组成，安装固定在主机机架右侧行走轮后方的底梁上，操纵控制箱，安装固定在操作站台右上方的中梁上；在操纵控制箱的面板上安装布置有纵向挤压油缸操纵杆、竖向压实油缸操纵杆、横向顶挤油缸操纵杆。主机作业时，配备1名操作人员在操作站台上进行操作控制。

研究设计的动力传输系统，是一种将牵引拖拉机提供的主动力通过动力连接传送部件的连接传递，输送到各作业功能部件驱动运行的操纵运行系统，包括主动力系统、捡拾粉碎揉搓输送动力传输系统、液压系统。

所述的主动力系统，由主动力传动轴、主变速箱组成。主动力传动轴采用万向节传动轴结构形式，一端与牵引拖拉机的动力输出轴相连接，另一端与主变速箱的动力输入轴相连接，将牵引拖拉机提供的主动力引入主变速箱内。主变速箱由壳体、动力输入轴、中间传动轴、动力输出一轴、动力输出二轴、变速齿轮组成；安装固定在牵引机架的动力安装平台上。

所述的捡拾粉碎揉搓输送动力传输系统，由万向节传送轴、动力分配箱、动力传递箱、动力连接传输部件组成。捡拾粉碎揉搓输送的主动力来源于主变速箱的动力输出一轴，动力分配箱安装固定在捡拾揉搓输送装置壳体上面板外部的中间位置上，通过动力输入轴、万向节传送轴与主变速箱的动力输出一轴相连接，接受传输主动力。设置在动力分配箱左侧的动力输出轴，通过连接轴套、动力传送轴的连接传递，动力被传输到安装固定在捡拾揉搓输送装置壳体左侧壁外的捡拾粉碎主动皮带轮上，再通过传动皮带的连接传递，动力被传输到安装固定在捡拾粉碎主轴上的捡拾粉碎从动皮带轮上，接受传输动力，驱动捡拾粉碎滚筒旋转运行；安装固定在捡拾粉碎主轴另一端的输送主动皮带轮同时接受获得动力，通过传动皮带的连接传递，动力被传输到安装固定在滚筒主轴上的输送从动皮带轮上，接受传输动力，驱动搅龙滚筒旋转运行；安装固定在滚筒主轴另一端的抛送风机叶轮同时接受获得动力，驱动抛送风机旋转运行。设置在动力分配箱后侧的动力输出轴，通过链轮、动力传送链条的连接传递，动力被传输到安装固定在捡拾揉搓输送装置壳体上面板外部右侧的动力传递箱内，在动力传递箱内经过动力输入轴、变速齿轮、动力输出轴的啮合传递，动力被传输到安装固定在动力传递箱动力输出轴上的揉搓抛送主动皮带轮上，通过传动皮带的连接传递，动力被传输到安装固定在揉搓器主轴上的揉搓抛送从动皮带轮上，接受传输动力，驱动共同安装固定在揉搓器主轴上的揉搓滚筒、二次抛送风叶轮旋转运行。

所述的液压系统，由液压油箱、液压齿轮泵、换向阀、溢流阀、液压油管、监测仪表、功能作业油缸、油缸操纵杆等专用液压元器件组成；液压油箱安装固定在主机机架的顶架上，液压齿轮泵安装固定在主变速箱上，功能作业油缸分别安装固定在各作业功能机构中，油缸操纵杆安装固定在操纵控制箱内，通过液压油管相连接。液压系统的主动力来源于主变速箱的动力输出二轴，通过采用将液压齿轮泵直接安装固定在主变速箱动力输出二轴上的技术措施，将主动力直接引进液压齿轮泵内，驱动液压齿轮泵工作，带动液压系统运行；通过分别操纵控制油缸操纵杆，驱动各功能作业油缸运行。

本发明专利具有的优点及达到的效果。

（1）、本发明专利研究设计出一种使用全约束焊接方法焊装固定成框架结构形式的整机机架，通过采取严格管控各梁、柱、架单件的材料材质、形状精度、形位精度等技术手段，使整机机架获得最佳稳定刚性和精确形基准；较好地解决了为安装连接作业功能部件提供出高承载耐冲击、准确形位精度、合理运行空间等技术难题，有效地消减了整机满负荷作业时零部件极易产生的振动、碰撞、摩擦、卡滞等运行质量问题。

（2）、本发明专利研究设计出一种能对用做粗饲料原料的玉米秸杆在田间进行有效收集、捡拾、粉碎、输送作业的秸秆捡拾揉搓输送装置，通过采取对作业部件进行科学研究设计、合理衔接布置，对动力传递输送方式进行有效协调匹配等创新技术措施，使秸秆捡拾揉搓装置获得多种联合作业能力和较高生产效率；较好地解决了整体前置悬挂液压升降、集合收集捡拾粉碎揉搓输送等多种联合作业功能、整体固定支撑行走仿形等技术难题，极大地扩大了整机对在田间站立、散铺、条铺等不同形态玉米秸杆的收集范围，有效地提高了整机的捡拾、抓取、粉碎、输送能力。

 (3)、本发明专利研究设计出一种能对玉米秸秆进行深度揉搓撕裂等粉碎加工处理的秸秆揉搓器专用技术器件，通过采取增配独立揉搓粉碎工艺作业单元、按相同螺旋升角交替安装布置活动揉搓板和固定揉搓板等技术措施，使秸秆揉搓器专用技术器件具有能使活动揉搓板与固定揉搓板产生相对运动，使粉碎秸秆既能得到揉搓、撕裂等深度粉碎处理，又能沿螺旋升角方向被推送到二次抛送风机中等作业处理，可以将玉米秸秆全部揉搓撕裂粉碎制成条絮形态的秸秆饲料原料，较好地解决了用玉米秸秆做粗饲料原料存在的节头粗硬、表皮密实等组织结构不易彻底破坏、喂养牛羊适口性差、采食率低等技术难题，不仅能极大提高粉碎玉米秸秆压实成捆的密实度和成捆率，而且能极大提高用玉米秸秆做饲料原料喂养牛羊的适口性、采食率和体内消化吸收率。

(4)、本发明专利研究设计出一种能对粉碎玉米秸秆进行高效压实成捆装袋作业的秸秆压实成捆装袋装置，通过采取选择使用液压驱动做主动力、科学设计布置衔接功能作业机构、精确匹配协调运行关系等技术措施，使秸秆压实成捆装袋装置获得三向液压强力压实成捆、捆包间歇顶挤移出、出口人工布袋后捆包自动套袋等联合作业功能和较高生产效率；较好地解决了液压机构强力快速完成压缩成形、压实成捆、顶挤移出三向连续作业、实现了秸秆压实捆包快速简便装袋包装作业等技术难题，不仅极大提高了秸秆压实捆包的外形形状、压实密度、捆包成捆率，而且有效地提高了整机的生产效率和作业质量。

(5)、本发明专利研究设计出一种能对秸秆压实捆包进行快速简便装袋包装的捆包顶挤装袋机构，通过采取按秸秆压实捆包外形尺寸设计压实捆包顶挤移出腔体、选择液压间歇顶挤移出运行模式、采取在压实 捆包出口人工套装布袋、依靠压实捆包顶挤移出自动装袋等技术措施，使捆包顶挤装袋机构能具有按作业节拍实现间歇顶挤移出运行、人工在出料口从容套装布袋、压实捆包移出自动装袋等作业功能和较高生产效率；较好地解决了秸秆压实捆包一次性同机装袋包装的技术难题，使秸秆压实捆包获得了良好的密封环境，促使含有一定水份和丰富有机物质的粉碎玉米秸秆在自然条件下也能发生微生物发酵反应，在有益微生物作用下秸秆饲料能获得深度熟化，增加营养成份，可以提高牛羊喂养的适口性、采食率、消化吸收率。

附图说明

附图1：牵引式秸秆饲料捡拾揉搓成捆装袋机结构布置示意图。

附图2：整机机架结构布置示意图。

附图3：捡拾粉碎器结构布置示意图。

附图4：搅龙输送器结构布置示意图。

附图5：秸秆揉搓器结构布置示意图。

附图6：三向液压挤压成捆移出作业衔接布置示意图。

附图7：捡拾揉搓输送动力传递衔接布置示意图。

附图标记名称：Ⅰ—粉碎秸秆填料仓；Ⅱ—整机机架；Ⅲ—秸秆压实成捆装袋装置；Ⅳ—捡拾揉搓输送装置；Ⅴ—动力传输系统。1—主变速箱；2—液压齿轮泵；3—捡拾粉碎主动皮带轮；4—行走仿形机构；5—秸秆揉搓器；6—粉碎秸秆抛送器；7—二次抛送器；8—悬挂升降机构；9—粉碎秸秆挤压成形机构；10—捆包顶挤移出装袋机构；11—压缩秸秆压实成捆机构；12—牵引挂环；13—动力安装平台；14—牵引梁；15—牵引支梁；16—油缸连接座；17—顶架；18—悬挂机构支座；19—机架立柱；20—中架；21—底盘；22—行走轮；23—输送主动皮带轮；24—刀座；25—活动刀片；26—捡拾粉碎主轴；27—捡拾粉碎筒管；28—捡拾粉碎从动皮带轮；29—输送从动皮带轮；30—滚筒主轴；31—滚筒筒管；32—螺旋叶片；33—抛送风机内侧壳体；34—抛送风机叶轮；35—抛送风机外侧壳体；36—揉搓抛送从动皮带轮；37—二次抛送风机外侧壳体；38—二次抛送风机叶轮；39—二次抛送风机内侧壳体；40—揉搓筒管；41—揉搓器主轴；42—安装连接座；43—活动揉搓板；44—固定揉搓板；45—揉搓器壳体；46—进料筒；47—纵向挤压油缸；48—挤压机构腔体；49—挡料板；50—填料仓下口；51—顶挤移出腔体；52—秸秆挤压头；53—压实机构腔体；54—形体压实头；55—竖向压实油缸；56—动力传递箱；57—揉搓抛送主动皮带轮；58—动力传送链条；59—动力输入轴；60—动力分配箱；61—连接轴套；62—捡拾揉搓输送装置壳体上面板；63—动力传送轴；64—捡拾揉搓输送装置壳体左侧壁。

具体实施方式

如附图1所示，本发明专利牵引式秸秆饲料捡拾揉搓成捆装袋机，包括整机机架(Ⅱ)、捡拾揉搓输送装置(Ⅳ)、粉碎秸秆填料仓(Ⅰ)、秸秆压实成捆装袋装置(Ⅲ)、动力传输系统(Ⅴ)等作业功能部件。

 如附图1、附图2所示，所述的整机机架(Ⅱ)，包括主机机架、牵引机架、行走轮(22)；整机机架(Ⅱ)通过在不同位置上安装连接作业功能部件，形成牵引式秸秆饲料捡拾揉搓成捆装袋机的整机形象。

主机机架，由顶梁、横梁连接组成顶架(17)，由中梁、横梁连接组成中架(20)，由底梁、横梁连接组成底盘(21)，再通过两侧的机架立柱(19)连接形成一种框架结构形式；上述各种梁、柱单件均选择使用碳结钢型材制成，用全约束焊接方法焊装固定成框架结构刚性整体。

牵引机架，由牵引挂环(12)、动力安装平台(13)、牵引梁(14)、牵引支梁(15)组成，通过中间的连接横梁连接形成一种支架结构形式；上述各种单件均选择使用碳结钢型材制成，用全约束焊接方法焊装固定成支架结构刚性整体，再用焊接方法焊装固定在主机机架的前方。

行走轮(22)，选择使用拖拉机行业标准通用行走轮，采用轮轴安装连接形式整体安装在主机机架底盘(21)两侧。

如附图1所示，所述的捡拾揉搓输送装置(Ⅳ)，包括壳体、捡拾粉碎器、搅龙输送器、粉碎秸秆抛送器(6)、秸秆揉搓器(5)、二次抛送器(7)、悬挂升降机构(8)、行走仿形机构(4)；捡拾揉搓输送装置(Ⅳ)，通过悬挂升降机构(8)铰接安装在主机机架的前方。

壳体，整体设计成“匚”形结构形式，在左侧侧壁(64)上留有搅龙输送器输送粉碎秸秆工艺孔；壳体选择使用碳结钢钢板和型材做原料，采用焊接方法焊装固定成刚性整体。在壳体内部，安装布置有捡拾粉碎滚筒、搅龙滚筒；在壳体左侧壁(64)外部，安装布置有捡拾粉碎主动皮带轮(3)、捡拾粉碎从动皮带轮(28)、粉碎秸秆抛送器(6)；在壳体右侧壁外部，安装布置有输送主动皮带轮(23)、输送从动皮带轮(29)；在壳体上面板(62)外部，安装布置有动力分配箱(60)、动力传递箱(56)、秸秆揉搓器(5)、二次抛送器(7)；在壳体后侧板两端下部，安装布置有悬挂接头、行走仿形机构(4)。

如附图3所示，捡拾粉碎器，由捡拾粉碎主动皮带轮(3)、捡拾粉碎滚筒、捡拾粉碎从动皮带轮(28)组成。捡拾粉碎主动皮带轮(3)，安装固定在捡拾揉搓输送装置壳体左侧壁(64)外部，通过动力传送轴(63)、动力分配箱(60)、万向节传送轴接受从主变速箱(1)动力输出一轴输出的捡拾粉碎输送动力，通过传动皮带与捡拾粉碎从动皮带轮(28)相连接，传递输出捡拾粉碎输送动力。捡拾粉碎滚筒，由捡拾粉碎筒管(27)、刀座(24)、活动刀片(25)、捡拾粉碎主轴(26)组成；捡拾粉碎筒管(27)选择使用碳结钢无缝钢管制成，在捡拾粉碎筒管(27)圆周表面上断续焊装固定有按螺旋升角、等间距距离要求制成的刀座(24)，在每个刀座(24)上均通过销轴活动安装有2片活动刀片(25)；捡拾粉碎主轴(26)选择使用碳结钢圆钢制成，通过两端配置的固定板焊装固定在捡拾粉碎筒管(27)的内腔里；通过配置的轴承座安装固定在捡拾揉搓输送装置壳体的左、右两侧侧壁上。捡拾粉碎从动皮带轮(28)，安装固定在捡拾粉碎主轴(26)露出捡拾揉搓输送装置壳体左侧壁(64)外的轴头上，通过传动皮带与捡拾粉碎主动皮带轮(3)相连接，接受传递捡拾粉碎动力；通过设置的传动皮带压紧轮调整控制传动皮带张紧度。

如附图4所示，搅龙输送器，由输送主动皮带轮(23)、搅龙滚筒、输送从动皮带轮(29)组成。输送主动皮带轮(23)，安装固定在捡拾粉碎主轴(26)露出捡拾揉搓输送装置壳体右侧壁外的轴头上，接受捡拾粉碎滚筒动力后传递输出输送动力。搅龙滚筒，由滚筒筒管(31)、螺旋叶片(32)、滚筒主轴(30)组成；滚筒筒管(31)选择使用碳结钢无缝钢管制成，在滚筒筒管(31)圆周表面上焊装固定有按螺旋升角、螺距、叶片高度要求制成的螺旋叶片(32)；滚筒主轴(30)选择使用碳结钢圆钢制成，通过两端配置的固定端板焊装固定在滚筒筒管(31)的内腔里，右端通过配置的轴承座安装固定在捡拾揉搓输送装置壳体右侧壁上，左端穿过捡拾揉搓输送装置壳体左侧壁(64)预留的工艺孔和抛送风机叶轮(34)，通过配置的轴承座安装固定在抛送风机的外侧壳体(35)上。输送从动皮带轮(29)，安装固定在露出捡拾揉搓输送装置壳体右侧壁外的滚筒主轴(30)轴头上，通过传动皮带与输送主动皮带轮(23)相连接，接受传递输送动力；通过设置的传动皮带压紧轮调整控制传动皮带张紧度。

如附图1、附图4所示，粉碎秸秆抛送器(6)，由抛送风机、抛送筒组成。抛送风机，通过内侧壳体(33)安装固定在捡拾揉搓输送装置壳体左侧壁(64)的外部；风机叶轮(34)安装固定在滚筒主轴(30)上，接受搅龙滚筒动力后传递输出抛送动力。抛送筒，设计成方筒形，选择使用碳结钢钢板焊装制成，整体安装布置成“冂”形；左侧立筒端口与抛送风机的方形出料筒密封连接固定，上方横筒采用跨越牵引机架形式安装布置，右侧立筒端口与秸秆揉搓器(5)的方形进料筒(46)密封连接固定。

如附图1、附图5所示，秸秆揉搓器(5)，由揉搓抛送主动皮带轮(57)、揉搓器壳体(45)、进料筒(46)、固定揉搓板(44)、揉搓器滚筒、活动揉搓板(43)、揉搓抛送从动皮带轮(36)组成；揉搓抛送主动皮带轮(57)，安装固定在捡拾揉搓输送装置壳体上面板(62)动力传递箱(56)的动力输出轴上，通过从动链轮、动力传送链条(58)、主动链轮、动力分配箱(60)、万向节传送轴接受主变速箱(1)动力输出一轴输出的捡拾粉碎输送动力，通过传动皮带与揉搓抛送从动皮带轮(36)相连接，传递输出抛送揉搓动力；揉搓器壳体(45)，设计成圆筒形，选择使用碳结钢钢板焊装制成，揉搓器壳体(45)后端通过焊装固定后端盖封闭，揉搓器壳体(45)后端上方焊装固定有方形进料筒(46)，揉搓器壳体(45)前端通过配置的连接法兰盘与二次抛送风机的内侧壳体(39)密封连接固定，揉搓器壳体(45)内腔中部对应位置上，焊装固定有2组按螺旋升角、螺距、板长、板高要求制成的固定揉搓板(44)，揉搓器壳体(45)外中部，安装布置有检查维修窗口，揉搓器壳体(45)外下方焊装固定有安装连接座(42)。揉搓器滚筒，由揉搓筒管(40)、活动揉搓板(43)、揉搓器主轴(41)组成；揉搓筒管(40)选择使用碳结钢无缝钢管制成，在揉搓筒管(40)圆周表面断续焊装固定有按螺旋升角、螺距、板长、板宽要求制成的活动揉搓板(43)；揉搓器主轴(41)选择使用碳结钢圆钢制成，通过两端配置的固定板焊装固定在揉搓筒管(40)的内腔里，主轴(41)后端通过配置的轴承座安装固定在揉搓器壳体(45)后端盖上，前端通过配置的轴承座安装固定在二次抛送风机的外侧壳体(37)上。揉搓抛送从动皮带轮(36)，安装固定在露出二次抛送风机外侧壳体(37)外的揉搓器主轴(41)轴头上，通过传动皮带与揉搓抛送主动皮带轮(57)相连接，接受传递揉搓抛送动力。秸秆揉搓器(5)通过活动揉搓板(43)和固定揉搓板(44)产生相对运动，对已经切断、击碎、碾轧处理的玉米秸秆可以进行撕裂、揉搓等更深入的粉碎处理，能彻底破坏玉米秸秆粗硬节头和密实表皮的组织结构。

如附图1、附图5所示，二次抛送器(7)，由二次抛送风机、二次抛送筒组成。二次抛送风机，通过内侧壳体(39)密封连接固定在揉搓器壳体(45)前端的连接法兰盘上；风机叶轮(38)安装固定在揉搓器主轴(41)上，通过安装固定在揉搓器主轴(41)轴头上的揉搓抛送从动皮带轮(36)，接受传递抛送动力。二次抛送筒，设计成方筒形，选择使用碳结钢钢板焊装制成，整体设计布置成弯月状结构形态，下端口与二次抛送风机的方形出料筒密封连接固定，上端口安装布置有盖板形导料板，直接对向粉碎秸秆填料仓(Ⅰ)上口。

如附图1所示，悬挂升降机构(8)，由悬挂机构支座(18)、悬挂接头、悬挂升降臂、升降油缸组成。悬挂机构支座(18)设计有2只，分别焊装固定在主机机架中架(20)两侧相对应的中梁上。悬挂接头设计有2只，分别焊装固定在捡拾揉搓输送装置壳体后侧板的两端下部。悬挂升降臂设计有2只，选择使用碳结钢矩型钢管焊接制成，一端与焊装固定在捡拾揉搓输送装置壳体上的悬挂接头连接固定，另一端通过销轴与焊装固定在主机机架上的悬挂机构支座(18)相铰接；在2只悬挂升降臂上，分别焊装固定有油缸连接座。升降油缸设计有2只，分别安装布置在主机机架两侧，油缸缸体通过销轴与焊装固定在主机机架两侧的油缸连接座(16)相铰接，油缸轴杆通过销轴与焊装固定在2只悬挂升降臂上的油缸连接座相铰接；油缸缸体上设有进油管头和出油管头，通过液压油管分别与牵引拖拉机配置的液压系统相连接，由拖拉机驾驶员操纵控制升降油缸轴杆进行伸、缩运动，带动悬挂升降臂进行升、降运行，驱动捡拾揉搓输送装置整体进行升、降作业。

如附图1所示，行走仿形机构(4)，由安装支板、仿形轮轴组成。安装支板，安装固定在捡拾揉搓输送装置壳体后侧板两端的下部；仿形轮轴，通过轴承座安装固定在安装支板上，与捡拾揉搓输送装置形成一种固定联体关系。 

如附图1所示，所述的粉碎秸秆填料仓(Ⅰ)，包括料仓壳体、接料斗、安装连接座板。料仓壳体，整体设计成方形直壁结构形式，由上、下两部分组成；壳体上部四面均开设网线窗口，既可以供操作人员观察粉碎秸秆接收累积数量，又可以使粉碎秸秆中含有的尘土、碎屑方便逸出；料仓壳体上口敞开，用做粉碎秸秆进料口，在料仓壳体上部的前面，设计焊装固定有用碳结钢钢板制成的喇叭口簸箕型接料斗，直接对向二次抛送筒的导料板；壳体下部四面均选择使用碳结钢钢板焊装制成，下口(50) 敞开用做粉碎秸秆填料口，形状尺寸与粉碎秸秆挤压机构腔体(48)的进料口相同，料仓下部分容积按粉碎压实捆包玉米秸秆总重量在抛送自由散落状态下形成的体积计算；在料仓壳体下口的周边，焊装固定有用碳结钢钢板制成的安装连接座板，通过连接螺栓安装固定在主机机架的顶架。

如附图1、附图6所示，所述的秸秆压实成捆装袋装置(Ⅲ)，包括粉碎秸秆挤压成形机构(9)、压缩秸秆压实成捆机构(11)、捆包顶挤移出装袋机构(10)、操纵控制台。

如附图1、附图6所示，粉碎秸秆挤压成形机构(9)，由挤压机构腔体(48)、秸秆挤压头(52)、纵向挤压油缸(47)组成。挤压机构腔体(48)的宽度，按秸秆压实捆包的长度设计，高度按形成粉碎秸秆压缩形体和秸秆压实捆包的压缩率计算设计，腔体总容积按秸秆压实捆包玉米秸秆总重量在集中快速填料掉落状态下形成的体积计算设计；压缩机构腔体(48)的上面敞开用做进料口直接与填料仓下口相连接；挤压机构腔体(48)的两侧侧壁，选择使用碳结钢钢板制成，分别焊装固定在主机机架后部的机架立柱(19)上；挤压机构腔体(48)的底板，选择使用碳结钢钢板制成，焊装固定在主机机架后部的中架(20)上，在底板后部边沿上设有纵向挤压油缸(47)行程限位挡块。秸秆挤压头(52)，整体设计成长方箱体结构形式，外形尺寸与挤压机构腔体(48) 保持滑动接触，选择使用碳结钢钢板和型材焊装制成；秸秆挤压头(52)上端焊装固定有用碳结钢钢板制成的挡料板(49)，挡料板(49)外形尺寸与填料仓下口(50)尺寸相同；秸秆挤压头(52)下端箱体内，安装固定有2组滑动滚轮；秸秆挤压头(52)后侧板中心位置上，焊装固定有油缸连接座。纵向挤压油缸(47)，选择使用高压力、大行程的往复式液压油缸，油缸缸体安装固定在主机机架前部的中架(20)上，油缸轴杆通过销轴与焊装固定在秸秆挤压头(52)上的油缸连接座相铰接；油缸缸体上设有进油管头和出油管头，分别通过液压油管与液压系统配置的液压换向阀相连接。

如附图1、附图6所示，压缩秸秆压实成捆机构(11)，由压实机构腔体(53)、形体压实头(54)、竖向压实油缸(55)组成。压实机构腔体(53)的长度和高度均与挤压机构腔体(48)相同，宽度按秸秆压实捆包宽度尺寸设计；压实机构腔体(53)的前侧面，是粉碎秸秆压缩形体的进料口，利用竖向强力压实作业过程正是秸秆挤压头(52)在挤压行程终止位置上的停留时间，设计由秸秆挤压头(52)承担压实机构腔体(53)的前面侧壁功能；压实机构腔体(53)的底面，是接收掉落秸秆压实捆包的顶挤移出腔体(51)，利用竖向强力压实作业过程正是前次接收掉落秸秆压实捆包在顶挤移出腔体(51)内的停留时间，设计由前次掉落的秸秆压实捆包承担压实机构腔体(53)的底板功能；压实机构腔体(53)的左、右侧壁，选择使用碳结钢钢板制成，分别焊装固定在主机机架后部的机架立柱(19)上，在秸秆压实捆包高度位置上，安装固定有竖向压实油缸(55)行程限位挡块；压实机构腔体(53)的后侧壁，选择使用碳结钢钢板制成，焊装固定在两侧侧壁上。形体压实头(54)，整体设计成长方箱体结构形式，外形尺寸与压实机构腔体(53) 保持滑动接触，选择使用碳结钢钢板和型材焊装制成；形体压实头(54)左、右两侧端面箱体内，分别安装固定有2组滑动滚轮；形体压实头(54)上面板中心位置上，焊装固定有油缸连接座。竖向压实油缸(55)，选择使用大压力、短行程的往复式液压油缸，油缸缸体安装固定在压实机构腔体(53)的上端端盖上，油缸轴杆通过销轴与焊装固定在形体压实头(54)上的油缸连接座相铰接；油缸缸体上设有进油管头和出油管头，分别通过液压油管与液压系统配置的换向阀相连接。

如附图1、附图6所示，捆包顶挤移出装袋机构(10)，由顶挤移出腔体(51)、捆包顶挤头、横向顶挤油缸组成。顶挤移出腔体(51)的形状、外形尺寸按秸秆饲料压实捆包形状、外形尺寸设计，选择使用碳结钢钢板焊装制成，对应焊装固定在压实机构腔体(53)下方；右端用做秸秆压实捆包的移出出口，出口长出压实机构腔体(53)部分用做人工套装塑料包装袋，左端长出压实机构腔体(53)部分用做安装固定捆包顶挤头和横向顶挤油缸。捆包顶挤头，整体设计成长方箱体结构形式，外形尺寸与顶挤移出腔体(51) 保持滑动接触，选择使用碳结钢钢板和型材焊装制成；在捆包顶挤头下端箱体内安装固定有2组滑动滚轮；在捆包顶挤头后面板的中心位置上焊装固定有油缸连接座。横向顶挤油缸，选择使用大压力、长行程的往复式液压油缸，油缸缸体安装固定在顶挤移出腔体(51)左端的端盖上，油缸轴杆通过销轴与焊装固定捆包顶挤头上的油缸连接座相铰接；横向顶挤油缸缸体上设有进油管头和出油管头，分别通过液压油管与液压系统配置的换向阀相连接。

所述的操纵控制台，由操作站台、操纵控制箱组成。操作站台，由站台踏板、安全护栏组成，安装固定在主机机架右侧行走轮(22)后方的底梁上。操纵控制箱，安装固定在操作站台右上方的中梁上；在操纵控制箱的面板上安装布置有纵向挤压油缸操纵杆、竖向压实油缸操纵杆、横向顶挤油缸操纵杆。主机作业时，配备1名操作人员在操作站台上进行操作控制。

如附图1所示，所述的动力传输系统(Ⅴ)，包括主动力系统、捡拾粉碎揉搓输送动力传输系统、液压系统。

如附图1所示，主动力系统，由主动力传动轴、主变速箱(1)组成。主动力传动轴采用万向节传动轴结构形式，一端与牵引拖拉机的动力输出轴相连接，另一端与主变速箱(1)的动力输入轴相连接；主变速箱(1)由壳体、动力输入轴、中间传动轴、动力输出一轴、动力输出二轴、变速齿轮组成，安装固定在牵引机架的动力安装平台(13)上。

如附图7所示，捡拾粉碎揉搓输送动力传输系统，由万向节传送轴、动力分配箱(60)、动力传递箱(56)、动力连接传输部件组成。捡拾粉碎揉搓输送的主动力来源于主变速箱(1)的动力输出一轴，动力分配箱(60)安装固定在捡拾揉搓输送装置壳体上面板(62)外部的中间位置上，通过动力输入轴(59)、万向节传送轴与主变速箱(1)的动力输出一轴相连接，接受传输主动力。设置在动力分配箱(60)左侧的动力输出轴，通过连接轴套(61)、动力传送轴(63)的连接传递，动力被传输到安装固定在捡拾揉搓输送装置壳体左侧壁(64)外的捡拾粉碎主动皮带轮(3)上，再通过传动皮带的连接传递，动力被传输到安装固定在捡拾粉碎主轴(26)上的捡拾粉碎从动皮带轮(28)上，接受传输动力，驱动捡拾粉碎滚筒旋转运行；安装固定在捡拾粉碎主轴(26)另一端的输送主动皮带轮(23)同时接受获得动力，通过传动皮带的连接传递，动力被传输到安装固定在滚筒主轴(30)上的输送从动皮带轮(29)上，接受传输动力，驱动搅龙滚筒旋转运行；安装固定在滚筒主轴(30)另一端的抛送风机叶轮(34)同时接受获得动力，驱动抛送风机旋转运行。设置在动力分配箱(60)后侧的动力输出轴，通过主动链轮、动力传送链条(58)、从动链轮的连接传递，动力被传输到安装固定在捡拾揉搓输送装置壳体上面板(62)外部右侧的动力传递箱(56)内，在动力传递箱(56)内经过动力输入轴、变速齿轮、动力输出轴的啮合传递，动力被传输到安装固定在动力传递箱动力输出轴上的揉搓抛送主动皮带轮(57)上，通过传动皮带的连接传递，动力被传输到安装固定在揉搓器主轴(46)上的揉搓抛送从动皮带轮(36)上，接受传输动力，驱动共同安装固定在揉搓器主轴(46)上的揉搓滚筒、二次抛送风机叶轮(38)旋转运行。

所述的液压系统，由液压油箱、液压齿轮泵(2)、换向阀、溢流阀、液压油管、监测仪表、功能作业油缸、油缸操纵杆等专用液压元器件组成；液压油箱安装固定在主机机架的顶架（17）上，液压齿轮泵(2)安装固定在主变速箱(1)上，功能作业油缸分别安装固定在各作业功能机构中，油缸操纵杆安装固定在操纵控制箱内，通过液压油管相连接。液压系统的主动力来源于主变速箱(1)的动力输出二轴，通过采用将液压齿轮泵(2)直接安装固定在主变速箱(1)动力输出二轴上的技术措施，将主动力传输进液压齿轮泵(2)内，驱动液压齿轮泵（2）工作，带动液压系统运行；通过分别操纵控制油缸操纵杆，驱动各功能作业油缸运行。

Claims (5)

1.一种牵引式秸秆饲料捡拾揉搓成捆装袋机，其特征在于：该牵引式秸秆饲料捡拾揉搓成捆装袋机，包括整机机架(Ⅱ)、捡拾揉搓输送装置(Ⅳ)、粉碎秸秆填料仓(Ⅰ)、秸秆压实成捆装袋装置(Ⅲ)、动力传输系统(Ⅴ)；所述的整机机架(Ⅱ)，包括主机机架、牵引机架、行走轮(22)，主机机架由顶梁、横梁连接组成顶架(17)，由中梁、横梁连接组成中架(20)，由底梁、横梁连接组成底盘(21)，通过两侧的机架立柱(19)连接形成一种框架结构形式，各单件均选择使用碳结钢型材制成，用全约束焊接方法焊装固定成刚性整体；牵引机架由牵引挂环(12)、动力安装平台(13)、牵引梁(14)、牵引支梁(15)组成，通过中间的连接横梁连接形成一种支架结构形式，各单件均选择使用碳结钢型材制成，用全约束焊接方法焊装固定成刚性整体，再用焊接方法焊装固定在主机机架的前方；行走轮(22)选择使用拖拉机行业标准通用行走轮，采用轮轴安装连接形式整体安装在主机机架底盘(21)两侧；在整机机架(Ⅱ)上安装连接的各作业功能部件，形成牵引式秸秆饲料捡拾揉搓成捆装袋机的整机形象，动力传输系统(Ⅴ)，主变速箱(1)安装固定在牵引机架动力安装平台(13)上，通过万向节传送轴与安装固定在捡拾揉搓输送装置壳体上动力分配箱(60)的动力输入轴(59)相连接，液压齿轮泵(2)安装固定在主变速箱(1)上，通液压油管与液压系统各元器件相连接；捡拾揉搓输送装置(Ⅳ)，通过悬挂升降机构(8)以铰接悬挂方式安装布置在主机机架前方；粉碎秸秆填料仓(Ⅰ)，通安装连接座板安装固定在主机机架顶架(17)上方；秸秆压实成捆装袋装置(Ⅲ)，安装布置在主机机架内腔上。

2.根据权利要求1所述的一种牵引式秸秆饲料捡拾揉搓成捆装袋机，其特征在于：所述的捡拾揉搓输送装置(Ⅳ)，包括壳体、捡拾粉碎器、搅龙输送器、粉碎秸秆抛送器(6)、秸秆揉搓器(5)、二次抛送器(7)、悬挂升降机构(8)、行走仿形机构(4)；

所述的壳体，整体设计成“匚”形结构形式，在左侧侧壁（64）上留有搅龙输送器输送粉碎秸秆工艺孔，选择使用碳结钢钢板和型材做原料，采用焊接方法焊装固定成刚性整体；在壳体内部，安装布置有捡拾粉碎滚筒、搅龙滚筒；在壳体左侧壁(64)外部，安装布置有捡拾粉碎主动皮带轮(3)、捡拾粉碎从动皮带轮(28)、粉碎秸秆抛送器(6)；在壳体右侧壁外部，安装布置有输送主动皮带轮(23)、输送从动皮带轮(29)；在壳体上面板(62)外部，安装布置有动力分配箱(60)、动力传递箱(56)、秸秆揉搓器(5)、二次抛送器(7)；在壳体后侧板两端下部，安装布置有悬挂接头、行走仿形机构(4)；

所述的捡拾粉碎器，由捡拾粉碎主动皮带轮(3)、捡拾粉碎滚筒、捡拾粉碎从动皮带轮(28)组成；捡拾粉碎主动皮带轮(3)，安装固定在捡拾揉搓输送装置壳体左侧壁(64)外部，通过动力传送轴(63)、动力分配箱(60)、万向节传送轴接受从主变速箱(1)动力输出一轴输出的捡拾粉碎输送动力，通过传动皮带与捡拾粉碎从动皮带轮(28)相连接，传递输出捡拾粉碎输送动力；捡拾粉碎滚筒，由捡拾粉碎筒管(27)、刀座(24)、活动刀片(25)、捡拾粉碎主轴(26)组成，捡拾粉碎筒管(27)选择使用碳结钢无缝钢管制成，在捡拾粉碎筒管(27)圆周表面上断续焊装固定有按螺旋升角、等间距距离要求制成的刀座(24)，在每个刀座(24)上均通过销轴活动安装有2片活动刀片(25)；捡拾粉碎主轴(26)选择使用碳结钢圆钢制成，通过两端配置的固定板焊装固定在捡拾粉碎筒管(27)的内腔里，通过配置的轴承座安装固定在捡拾揉搓输送装置壳体的左、右两侧侧壁上；捡拾粉碎从动皮带轮(28)，安装固定在捡拾粉碎主轴(26)露出捡拾揉搓输送装置壳体左侧壁(64)外的轴头上，通过传动皮带与捡拾粉碎主动皮带轮(3)相连接，接受传递捡拾粉碎动力，通过设置的传动皮带压紧轮调整控制传动皮带张紧度；

所述的搅龙输送器，由输送主动皮带轮(23)、搅龙滚筒、输送从动皮带轮(29)组成；输送主动皮带轮(23)，安装固定在捡拾粉碎主轴(26)露出捡拾揉搓输送装置壳体右侧壁外的轴头上，接受捡拾粉碎滚筒动力后传递输出输送动力；搅龙滚筒，由滚筒筒管(31)、螺旋叶片(32)、滚筒主轴(30)组成，滚筒筒管(31)选择使用碳结钢无缝钢管制成，在滚筒筒管(31)圆周表面上焊装固定有按螺旋升角、螺距、叶片高度要求制成的螺旋叶片(32)；滚筒主轴(30)选择使用碳结钢圆钢制成，通过两端配置的固定端板焊装固定在滚筒筒管(31)的内腔里，右端通过配置的轴承座安装固定在捡拾揉搓输送装置壳体右侧壁上，左端穿过捡拾揉搓输送装置壳体左侧壁(64)预留的工艺孔和抛送风机叶轮(34)，通过配置的轴承座安装固定在抛送风机的外侧壳体(35)上；输送从动皮带轮(29)，安装固定在露出捡拾揉搓输送装置壳体右侧壁外的滚筒主轴(30)轴头上，通过传动皮带与输送主动皮带轮(23)相连接，接受传递输送动力，通过设置的传动皮带压紧轮调整控制传动皮带张紧度；

所述的粉碎秸秆抛送器(6)，由抛送风机、抛送筒组成；抛送风机，通过内侧壳体(33)安装固定在捡拾揉搓输送装置壳体左侧壁(64)的外部，风机叶轮(34)安装固定在滚筒主轴(30)上，接受搅龙滚筒动力后传递输出抛送动力；抛送筒，设计成方筒形，选择使用碳结钢钢板焊装制成，整体安装布置成“冂”形，左侧立筒端口与抛送风机的方形出料筒密封连接固定，上方横筒采用跨越牵引机架形式安装布置，右侧立筒端口与秸秆揉搓器方形进料筒(46)密封连接固定；

所述的秸秆揉搓器(5)，由揉搓抛送主动皮带轮(57)、揉搓器壳体(45)、进料筒(46)、固定揉搓板(44)、揉搓器滚筒、活动揉搓板(43)、揉搓抛送从动皮带轮(36)组成；揉搓抛送主动皮带轮(57)，安装固定在捡拾揉搓输送装置壳体上面板(62)上动力传递箱(56)的动力输出轴上，通过从动链轮、动力传送链条(58)、主动链轮、动力分配箱(60)、万向节传送轴接受主变速箱(1)动力输出一轴输出的捡拾粉碎输送动力，通过传动皮带与揉搓抛送从动皮带轮(36)相连接，传递输出抛送揉搓动力；揉搓器壳体(45)，设计成圆筒形，选择使用碳结钢钢板焊装制成，揉搓器壳体(45)后端通过焊装固定后端盖封闭，揉搓器壳体(45)后端上方焊装固定有方形进料筒(46)，揉搓器壳体(45)前端通过配置的连接法兰盘与二次抛送风机的内侧壳体(39)密封连接固定，揉搓器壳体(45)内腔中部对应位置上焊装固定有2组按螺旋升角、螺距、板长、板高要求制成的固定揉搓板(44)，揉搓器壳体(45)中部安装布置有检查维修窗口，揉搓器壳体(45)下方焊装固定有安装连接座(42)；揉搓器滚筒，由揉搓筒管(40)、活动揉搓板(43)、揉搓器主轴(41)组成，揉搓筒管(40)选择使用碳结钢无缝钢管制成，在揉搓筒管(40)圆周表面断续焊装固定有按螺旋升角、螺距、板长、板宽要求制成的活动揉搓板(43)；揉搓器主轴(41)选择使用碳结钢圆钢制成，通过两端配置的固定板焊装固定在揉搓筒管(40)的内腔里，后端通过配置的轴承座安装固定在揉搓器壳体(45)后端盖上，前端通过配置的轴承座安装固定在二次抛送风机的外侧壳体(37)上；揉搓抛送从动皮带轮(36)，安装固定在露出二次抛送风外侧壳体(37)外的揉搓器主轴(41)轴头上，通过传动皮带与揉搓抛送主动皮带轮(57)相连接，接受传递揉搓抛送动力；

所述的二次抛送器(7)，由二次抛送风机、二次抛送筒组成；二次抛送风机，通过内侧壳体(39)密封连接固定在揉搓器壳体(45)前端的连接法兰盘上，风机叶轮(38)安装固定在揉搓器主轴(41)上，通过安装固定在揉搓器主轴(41)上的揉搓抛送从动皮带轮(36)，接受传递抛送动力；二次抛送筒，设计成方筒形，选择使用碳结钢钢板焊装制成，整体设计布置成弯月状结构形态，下端口与二次抛送风机的方形出料筒密封连接固定，上端口安装布置有盖板形导料板，直接对向粉碎秸秆填料仓(Ⅰ)上口；

所述的悬挂升降机构(8)，由悬挂机构支座(18)、悬挂接头、悬挂升降臂、升降油缸组成；悬挂机构支座(18)设计有2只，分别焊装固定在主机机架中架(20)两侧相对应的中梁上，悬挂接头设计有2只，分别焊装固定在捡拾揉搓输送装置壳体后侧板两端下部，悬挂升降臂设计有2只，选择使用碳结钢矩型钢管焊接制成，一端与焊装固定在捡拾揉搓输送装置壳体上的悬挂接头连接固定，另一端通过销轴与焊装固定在主机机架上的悬挂机构支座(18)相铰接，在2只悬挂升降臂上分别焊装固定有油缸连接座；升降油缸设计有2只，分别安装布置在主机机架两侧，油缸缸体通过销轴与焊装固定在主机机架两侧的油缸连接座(16)相铰接，油缸轴杆通过销轴与焊装固定在悬挂升降臂上的油缸连接座相铰接，油缸缸体上设有进油管头和出油管头，通过液压油管分别与牵引拖拉机配置的液压系统相连接；

所述的行走仿形机构(4)，由安装支板、仿形轮轴组成；安装支板安装固定在捡拾揉搓输送装置壳体后侧板两端的下部，仿形轮轴通过轴承座安装固定在安装支板上。

3.根据权利要求1所述的一种牵引式秸秆饲料捡拾揉搓成捆装袋机，其特征在于：所述的粉碎秸秆填料仓(Ⅰ)，包括料仓壳体、接料斗、安装连接座板；料仓壳体，设计成方形直壁结构形式，由上、下两部分组成，壳体上部四面均开设网线窗口，上口敞开用做粉碎秸秆进料口，壳体上部前面焊装固定有用碳结钢钢板制成的喇叭口簸箕型接料斗，直接对向二次抛送筒的导料板；壳体下部四面均选择使用碳结钢钢板焊装制成，下口(50) 敞开用做粉碎秸秆填料口，形状尺寸与粉碎秸秆挤压机构腔体(48)的进料口相同，壳体下部总容积按秸秆压实捆包玉米秸秆总重量在抛送自由散落状态下形成的体积计算设计；在料仓壳体下口的周边，焊装固定有用碳结钢钢板制成的安装连接座板。

4.根据权利要求1所述的一种牵引式秸秆饲料捡拾揉搓成捆装袋机，其特征在于：所述的秸秆压实成捆装袋装置(Ⅲ)，包括粉碎秸秆挤压成形机构(9)、压缩秸秆压实成捆机构(11)、捆包顶挤移出装袋机构(10)、操纵控制台；

所述的粉碎秸秆挤压成形机构(9)，由挤压机构腔体(48)、秸秆挤压头(52)、纵向挤压油缸(47)组成；挤压机构腔体(48)，宽度按秸秆压实捆包的长度设计，高度按形成粉碎秸秆压缩形体和秸秆压实捆包的压缩率计算设计，腔体总容积按秸秆压实捆包玉米秸秆总重量在集中快速填料掉落状态下形成的体积计算设计，压缩机构腔体(48)的上面敞开用做进料口与填料仓下口（50）相连接，挤压机构腔体(48)的两侧侧壁选择使用碳结钢钢板制成，分别焊装固定在主机机架后部的机架立柱(19)上，挤压机构腔体(48)的底板选择使用碳结钢钢板制成，焊装固定在主机机架后部的中架(20)上，在底板后部边沿上安装固定有纵向挤压油缸(47)行程限位挡块；秸秆挤压头(52)，整体设计成长方箱体结构形式，外形尺寸与挤压机构腔体(48) 保持滑动接触，选择使用碳结钢钢板和型材焊装制成，秸秆挤压头(52)上端焊装固定有用碳结钢钢板制成的挡料板(49)，挡料板(49)外形尺寸与填料仓下口(50)尺寸相同，秸秆挤压头(52)下端箱体内安装固定有2组滑动滚轮，秸秆挤压头(52)后侧板中心位置焊装固定有油缸连接座；纵向挤压油缸(47)，选择使用高压力、大行程的往复式液压油缸，油缸缸体安装固定在主机机架前部的中架(20)上，油缸轴杆通过销轴与焊装固定在秸秆挤压头(52)上的油缸连接座相铰接，油缸缸体上设有进油管头和出油管头，分别通过液压油管与液压系统配置的液压换向阀相连接；

所述的压缩秸秆压实成捆机构(11)，由压实机构腔体(53)、形体压实头(54)、竖向压实油缸(55)组成；压实机构腔体(53)，长度和高度均与挤压机构腔体(48)相同，宽度按秸秆压实捆包的宽度尺寸设计，压实机构腔体(53)前侧面是粉碎秸秆压缩形体的进料口，利用竖向强力压实作业过程正是秸秆挤压头(52)在挤压行程终止位置上的停留时间，设计由秸秆挤压头(52)承担压实机构腔体(53)前侧面的侧壁功能，压实机构腔体(53)底面是接收掉落秸秆压实捆包的顶挤移出腔体(51)，利用竖向强力压实作业过程正是前次接收掉落秸秆压实捆包在顶挤移出腔体(51)内的停留时间，设计由秸秆压实捆包承担压实机构腔体(53)的底板功能，压实机构腔体(53)的左、右侧壁均选择使用碳结钢钢板制成，分别焊装固定在主机机架后部的机架立柱(19)上，在秸秆压实捆包高度位置上安装固定有竖向压实油缸(55)行程限位挡块，压实机构腔体(53)的后侧壁，选择使用碳结钢钢板制成，焊装固定在两侧侧壁上；形体压实头(54)，整体设计成长方箱体结构形式，外形尺寸与压实机构腔体(53) 保持滑动接触，选择使用碳结钢钢板和型材焊装制成，形体压实头(54)左、右两侧端面箱体内分别安装固定有2组滑动滚轮，形体压实头(54)上面板中心位置焊装固定有油缸连接座；竖向压实油缸(55)，选择使用大压力、短行程的往复式液压油缸，油缸缸体安装固定在压实机构腔体(53)的上端端盖上，油缸轴杆通过销轴与焊装固定在形体压实头(54)上的油缸连接座相铰接，油缸缸体上设有进油管头和出油管头，分别通过液压油管与液压系统配置的换向阀相连接；

所述的捆包顶挤移出装袋机构(10)，由顶挤移出腔体(51)、捆包顶挤头、横向顶挤油缸组成；顶挤移出腔体(51)，形状、外形尺寸按秸秆压实捆包的形状、外形尺寸设计，选择使用碳结钢钢板焊装制成，焊装固定在压实机构腔体(53)下方，右端用做秸秆压实捆包的移出出口，出口长出压实机构腔体(53)部分用做套装塑料包装袋，左端长出压实机构腔体(53)部分用做安装固定捆包顶挤头和横向顶挤油缸；捆包顶挤头，整体设计成长方箱体结构形式，外形尺寸与顶挤移出腔体(51) 保持滑动接触，选择使用碳结钢钢板和型材焊装制成，捆包顶挤头下端箱体内安装固定有2组滑动滚轮，在捆包顶挤头后面板的中心位置焊装固定有油缸连接座；横向顶挤油缸，选择使用大压力、长行程的往复式液压油缸，油缸缸体安装固定在顶挤移出腔体(51)的左端端盖上，油缸轴杆通过销轴与焊装固定捆包顶挤头上的油缸连接座相铰接，横向顶挤油缸缸体上设有进油管头和出油管头，分别通过液压油管与液压系统配置的换向阀相连接；

所述的操纵控制台，由操作站台、操纵控制箱组成；操作站台由站台踏板、安全护栏组成，安装固定在主机机架右侧行走轮(22)后方的底梁上；操纵控制箱安装固定在操作站台右上方的中梁上，在操纵控制箱的面板上安装布置有纵向挤压油缸操纵杆、竖向压实油缸操纵杆、横向顶挤油缸操纵杆；主机作业时，配备1名操作人员在操作站台上进行操作控制。

5.根据权利要求1所述的一种牵引式秸秆饲料捡拾揉搓成捆装袋机，其特征在于：所述的动力传输系统(Ⅴ)，包括主动力系统、捡拾粉碎揉搓输送动力传输系统、液压系统；

所述的主动力系统，由主动力传动轴、主变速箱(1)组成；主动力传动轴采用万向节传动轴结构形式，一端与牵引拖拉机的动力输出轴相连接，另一端与主变速箱(1)的动力输入轴相连接；主变速箱(1)由壳体、动力输入轴、中间传动轴、动力输出一轴、动力输出二轴、变速齿轮组成；

所述的捡拾粉碎揉搓输送动力传输系统，由万向节传送轴、动力分配箱(60)、动力传递箱(56)、动力连接传输部件组成；捡拾粉碎揉搓输送的主动力来源于主变速箱(1)的动力输出一轴，动力分配箱(60)安装固定在捡拾揉搓输送装置壳体上面板(62)外部的中间位置上，通过动力输入轴(59)、万向节传送轴与主变速箱(1)的动力输出一轴相连接，接受传输动力；设置在动力分配箱(60)左侧的动力输出轴，通过连接轴套(61)、动力传送轴(63)的连接传递，动力被传输到安装固定在捡拾揉搓输送装置壳体左侧壁(64)外的捡拾粉碎主动皮带轮(3)上，再通过传动皮带的连接传递，动力被传输到安装固定在捡拾粉碎主轴(26)上的捡拾粉碎从动皮带轮(28)上，接受传输动力，驱动捡拾粉碎滚筒旋转运行；安装固定在捡拾粉碎主轴(26)另一端的输送主动皮带轮(23)同时接受获得动力，通过传动皮带的连接传递，动力被传输到安装固定在滚筒主轴(30)上的输送从动皮带轮(29)上，接受传输动力，驱动搅龙滚筒旋转运行；安装固定在滚筒主轴(30)另一端的抛送风机叶轮(34)同时接受获得动力，驱动抛送风机旋转运行；设置在动力分配箱(60)后侧的动力输出轴，通过主动链轮、动力传送链条(58)、从动链轮的连接传递，动力被传输到安装固定在捡拾揉搓输送装置壳体上面板(62)的动力传递箱(56)内，在动力传递箱(56)内经过动力输入轴、变速齿轮、动力输出轴的啮合传递，动力被传输到安装固定在动力传递箱(56)动力输出轴上的揉搓抛送主动皮带轮(57)上，通过传动皮带的连接传递，动力被传输到安装固定在揉搓器主轴(46)上的揉搓抛送从动皮带轮(36)上，接受传输动力，驱动共同安装固定在揉搓器主轴(46)上的揉搓滚筒、二次抛送风机叶轮(38)旋转运行；

所述的液压系统，由液压油箱、液压齿轮泵(2)、换向阀、溢流阀、液压油管、监测仪表、功能作业油缸、油缸操纵杆专用液压元器件组成；液压油箱安装固定在主机机架的顶架（17）上，液压齿轮泵(2)安装固定在主变速箱(1)上，功能作业油缸分别安装固定在各作业功能机构中，油缸操纵杆安装固定在操纵控制箱内，通过液压油管相连接；液压系统的主动力来源于主变速箱(1)的动力输出二轴，液压齿轮泵(2)安装固定在主变速箱(1)动力输出二轴上，主动力传输进液压齿轮泵(2)内，驱动液压齿轮泵(2)工作，带动液压系统运行。