CN104899371A - 输电线路勘测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输电线路勘测方法及装置，属于电力工程勘测技术领域。所述方法包括：获取实际测设的输电线路中各个桩点的实际位置数据；检测各个桩点的实际位置数据与计划位置数据是否匹配，所述计划位置数据是设计所述输电线路时所设置的各个桩点的位置数据；将检测结果确定为对所述输电线路的勘测结果。本发明解决了人工勘测输电线路的效率低和准确性低的问题，达到了提高输电线路的效率和准确性的效果。

Description

输电线路勘测方法及装置

技术领域

本发明涉及电力工程勘测技术领域，特别涉及一种输电线路勘测方法及装置。

背景技术

输电线路包括转角桩、直线桩、塔位桩和通过上述桩点测设的传输线。其中，相邻的转角桩之间的部分称为耐张段，一个耐张段包括多个直线桩和塔位桩。由于转角桩、直线桩和塔位桩需要设在设计所指示的计划位置处，因此，在测设完传输线路后，需要进行输电线路定线定位校验。

输电线路定线定位校验用于校验输电线路中的转角桩、直线桩和塔位桩的实际位置数据是否与原始设计的计划位置数据相匹配。现有的一种输电线路勘测方法包括：

1)转角桩、直线桩和塔位桩的角度校验；

校验人员将转角桩、直线桩和塔位桩的坐标数据输入到CAD(ComputerAided Design，计算机辅助设计)上，将转角桩、直线桩和塔位桩按顺序连接成线，在CAD上标注出各个转角桩、直线桩和塔位桩的实际角度，当直线桩或塔位桩的实际角度在预定阈值范围内时，确定直线桩或塔位桩的实际角度合格；当转角桩的转角角度与计划角度之间的差值的绝对值小于第一阈值，且转角桩的实际转向与计划转向相同时，确定转角桩的实际角度合格。

2)转角桩、直线桩和塔位桩的累距校验；

在Office Excel中，通过坐标反算计算转角桩、直线桩和塔位桩中各个桩点之间的实际间距，通过对各个实际间距进行累加得到各个桩点的实际累距。当某一个桩点的实际累距与计划累距之间的差值的绝对值小于第二阈值时，确定该桩点的实际累距合格。

通过上述方法对某一个桩点分别进行角度校验和累距校验后，当该桩点为直线桩或塔位桩且测得该桩点的实际角度和实际累距均合格时，确定该桩点的实际位置数据与计划位置数据相同；当该桩点为转角桩且测得该桩点的实际角度、实际累距和实际转向均合格时，确定该桩点的实际位置数据与计划位置数据相同。

由于输电线路包括多个转角桩、直线桩和塔位桩，人工勘测需要消耗较多的时间，使得勘测效率低下；并且人工勘测容易出错，影响了勘测的准确性。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种输电线路勘测方法及装置。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种输电线路勘测方法，所述方法包括：

获取实际测设的输电线路中各个桩点的实际位置数据；

检测各个桩点的实际位置数据与计划位置数据是否匹配，所述计划位置数据是设计所述输电线路时所设置的各个桩点的位置数据；

将检测结果确定为对所述输电线路的勘测结果。

第二方面，提供了一种输电线路勘测装置，所述装置包括：

数据获取模块，用于获取实际测设的输电线路中各个桩点的实际位置数据；

数据检测模块，用于检测所述数据获取模块获取的各个桩点的实际位置数据与计划位置数据是否匹配，所述计划位置数据是设计所述输电线路时所设置的各个桩点的位置数据；

结果确定模块，用于将所述数据检测模块得到的检测结果确定为对所述输电线路的勘测结果。

本发明实施例提供的技术方案的有益效果是：

通过获取实际测设的输电线路中各个桩点的实际位置数据；检测各个桩点的实际位置数据与计划位置数据是否匹配，该计划位置数据是设计输电线路时所设置的各个桩点的位置数据；将检测结果确定为对输电线路的勘测结果，可以自动比较获取到的实际位置数据和计划位置数据来得到勘测结果，而不需要用户根据实际位置数据手动计算出中间位置数据，再将中间位置数据与计划位置数据进行比较来得到勘测结果，解决了人工勘测输电线路的效率低和准确性低的问题，达到了提高输电线路的效率和准确性的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例提供的输电线路勘测方法的方法流程图；

图2A是本发明另一实施例提供的输电线路勘测方法的方法流程图；

图2B是本发明实施例提供的输电线路的示意图；

图3是本发明一个实施例提供的输电线路勘测装置的结构框图；

图4是本发明再一实施例提供的输电线路勘测装置的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

请参考图1，其示出了本发明一个实施例提供的输电线路勘测方法的方法流程图。该输电线路勘测方法，包括：

步骤101，获取实际测设的输电线路中各个桩点的实际位置数据。

步骤102，检测各个桩点的实际位置数据与计划位置数据是否匹配，该计划位置数据是设计输电线路时所设置的各个桩点的位置数据。

步骤103，将检测结果确定为对输电线路的勘测结果。

综上所述，本发明实施例提供的输电线路勘测方法，通过获取实际测设的输电线路中各个桩点的实际位置数据；检测各个桩点的实际位置数据与计划位置数据是否匹配，该计划位置数据是设计输电线路时所设置的各个桩点的位置数据；将检测结果确定为对输电线路的勘测结果，可以自动比较获取到的实际位置数据和计划位置数据来得到勘测结果，而不需要用户根据实际位置数据手动计算出中间位置数据，再将中间位置数据与计划位置数据进行比较来得到勘测结果，解决了人工勘测输电线路的效率低和准确性低的问题，达到了提高输电线路的效率和准确性的效果。

请参考图2A，其示出了本发明另一实施例提供的输电线路勘测方法的方法流程图。该输电线路勘测方法，包括：

步骤201，获取实际测设的输电线路中各个桩点的实际位置数据。

输电线路中的各个桩点为转角桩、直线桩或塔位桩，其中，两个转角桩确定一个耐张段，即，两个转角桩分别作为一个耐张段的起点和终点，且一个耐张段包含多个直线桩和塔位桩。

请参考图2B所示的输电线路的示意图，图2B中的桩点J、K和L是转角桩，且桩点J和K确定一个耐张段、桩点K和L确定另一个耐张段。桩点P是位于桩点J和K确定的耐张段中的直线桩或塔位桩。

通常，工作人员需要先在图纸上设计出输电线路，并指定输电线路中各个桩点的计划位置，从而得到各个桩点的计划位置数据。在根据设计图纸实际测设输电线路时，可能会出现误差，导致实际测设的输电线路中的各个桩点的实际位置与计划位置不同。因此，在实际测设完输电线路后，还需要获取实际测设的输电线路中各个桩点的实际位置数据，从而根据实际位置数据对输电线路进行校验。

其中，当桩点是转角桩时，计划位置数据至少包括该转角桩的计划坐标值、计划累距、计划角度和计划转向。当桩点是直线桩或塔位桩时，计划位置数据至少包括该桩点的计划坐标值。

由于实际位置数据可以是终端读取预先测量得到的成果数据，并对该成果数据进行格式转换得到的，且成果数据除了包括桩点的x坐标、y坐标、实际角度和实际转向之外，还包括编号、h高程、实际间距和实际累距，因此，实际位置数据还可以包括编号、h高程、实际间距和实际累距。在一种可能的实现方式中，实际位置数据的数据结构为：编号、y坐标、x坐标、h高程、实际间距、实际累距、实际角度、实际转向。

其中，编号用于标识桩点，y坐标、x坐标和h高程用于标识桩点的位置，实际间距用于指示桩点距离上一个桩点的距离，实际累距用于指示桩点的累距，实际角度用于指示桩点的转角角度，实际转向用于指示桩点的转向。

步骤202，当实际位置数据包括编号和实际坐标值时，根据各个桩点的编号确定出至少两个转角桩。

本实施例中，终端可以对不同类型的桩点设置不同类型的编号。比如，将转角桩的编号设置为Jn，将直线桩的编号设置为Fn，将塔位桩的编号设置为Gn，其中，n为转角桩的排列顺序。

假设转角桩的编号为Jn，终端可以读取以J开头的编号，并将读到的编号所对应的桩点确定为转角桩。

步骤203，按照各个转角桩的实际坐标值对至少两个转角桩进行排列。

当转角桩的编号按照顺序进行排列时，终端可以读取编号中的n值，将转角桩按照n从小到大的顺序进行排列。比如，终端读取的3个转角桩的编号分别是J1、J2和J3，则可以按照J1、J2、J3的顺序对转角桩进行排列。

步骤204，根据第i个转角桩和第i+1个转角桩确定第i个耐张段，i为正整数。

仍然以转角桩的编号为J1、J2和J3为例进行说明，则转角桩J1和J2确定第一个耐张段，且J1为第一个耐张段的起点，J2为第一个耐张段的终点；转角桩J2和J3确定第二个耐张段，且J2为第二个耐张段的起点，J3为第二个耐张段的终点。

步骤205，将第i个转角桩的实际位置数据、位于第i个耐张段中的各个直线桩和各个塔位桩的实际位置数据、第i+1个转角桩的实际位置数据作为第i个数据分类。

仍然以转角桩的编号为J1、J2和J3为例进行说明，则第一个数据分类包括J1和J2的实际位置数据以及位于第一个耐张段中的各个直线桩和各个塔位桩的实际位置数据；第二个数据分类包括J2和J3的实际位置数据以及位于第二个耐张段中的各个直线桩和各个塔位桩的实际位置数据。

步骤206，将i更新为i+1，继续执行步骤204，直至第i个转角桩是最后一个转角桩时停止。

步骤207，检测各个桩点的实际位置数据与计划位置数据是否匹配，该计划位置数据是设计输电线路时所设置的各个桩点的位置数据。

具体地，检测各个桩点的实际位置数据与计划位置数据是否匹配，包括：

1)当桩点是转角桩时，根据实际位置数据计算转角桩的实际累距、实际角度和实际转向，并检测实际累距与计划位置数据中的计划累距的差值的绝对值是否小于第一阈值、实际角度与计划位置数据中的计划角度的差值的绝对值小于第二阈值、实际转向与计划位置数据中的计划转向相同；

2)当桩点是直线桩或塔位桩时，根据实际位置数据计算桩点的实际累距和实际偏距，并检测实际累距与计划位置数据中的计划累距的差值的绝对值小于第三阈值、实际偏距与计划位置数据中的计划偏距的差值的绝对值小于第四阈值。

第一，桩点是转角桩。

对于第i个转角桩，根据实际位置数据计算转角桩的实际累距、实际角度和实际转向，包括：

1)确定排列在第i个转角桩之前的各个转角桩所组成的耐张段，将从各个耐张段所对应的数据分类中获取到的各个耐张段的长度相加，得到第i个转角桩的实际累距s_i；

2)从第i-1个数据分类中获取第i-1个转角桩的实际坐标值(x_i-1，y_i-1)和第i个转角桩的实际坐标值(x_i，y_i)，并从第i个数据分类中获取第i+1个转角桩的实际坐标值(x_i+1，y_i+1)，根据公式一计算得到第i个转角桩的实际角度α，并根据α的正负确定第i个转角桩的实际转向；

其中，公式一为

$\mathrm{\α}=\arcsin \frac{(x_j-x_{i-1})\×(y_{i+1}-y_i)-(y_i-y_{i-1})\×(x_{i+1}-x_i)}{\sqrt{\[{(x_i-x_{i-1})}^2+{(y_i-y_{i-1})}^2\]\×\[{(x_{i+1}-x_i)}^2+{(y_{i+1}-y_i)}^2\]}}.$

1)由于第i个转角桩的实际累距是前i-1个耐张段的长度之和，因此，终端可以获取前i-1个耐张段中每个耐张段的长度，并将获取到的各个长度相加，得到第i个转角桩的实际累距s_i。

假设i＝4，且实际位置数据中第一个耐张段的长度是1500米，第二个耐张段的长度是1630米，第三个耐张段的长度是1400米，则第4个转角桩的实际累距s₄＝1500+1630+1400＝3530米。

终端可以检测实际累距与计划累距的差值的绝对值是否小于第一阈值，当该差值的绝对值小于等于第一阈值时，确定实际累距与计划累距匹配；当该差值的绝对值大于第一阈值时，确定实际累距与计划累距不匹配。其中，第一阈值可以设置为1米，也可以设置为其它数值，本实施例不作限定。

2)假设J的坐标值(x_i-1，y_i-1)、K的坐标值(x_i，y_i)、L的坐标值(x_i+1，y_i+1)、P的坐标值(x_j，y_j)，且 $\stackrel{\→}{a}=\stackrel{\→}{J}P=\left\{a_x,a_y\right\},\stackrel{\→}{b}=\stackrel{\→}{J}K=\left\{b_x,b_y\right\},\stackrel{\→}{c}=\stackrel{\→}{K}L=\left\{c_x,c_y\right\},$ 则

a_x＝x_j-x_i-1，a_y＝y_j-y_i-1，b_x＝x_i-x_i-1，b_y＝y_i-y_i-1，c_x＝x_i+1-x_i，c_y＝y_i+1-y_i  (1)

$sin\mathrm{\α}=\frac{(x_i-x_{i-1})\×(y_{i+1}-y_i)-(y_i-y_{i-1})\×(x_{i+1}-x_i)}{\sqrt{\[{(x_i-x_{i-1})}^2+{(y_i-y_{i-1})}^2\]\×\[{(x_{i+1}-x_i)}^2+{(y_{i+1}-y_i)}^2\]}},$ 则

$\mathrm{\α}=\arcsin \frac{(x_i-x_{i-1})\×(y_{i+1}-y_i)-(y_i-y_{i-1})\×(x_{i+1}-x_i)}{\sqrt{\[{(x_i-x_{i-1})}^2+{(y_i-y_{i-1})}^2\]\×\[{(x_{i+1}-x_i)}^2+{(y_{i+1}-y_i)}^2\]}}.$

在得到实际角度α之后，还可以根据实际角度α的正负确定实际转向。比如，当实际角度α为正时，实际转向是左转；当实际角度α为负时，实际转向是右转。

终端可以检测实际角度与计划角度的差值的绝对值是否小于第二阈值，当该差值的绝对值小于等于第二阈值时，确定实际角度与计划角度匹配；当该差值的绝对值大于第二阈值时，确定实际角度与计划角度不匹配。其中，第二阈值可以设置为1′，也可以设置为其它数值，本实施例不作限定。

终端还需要检测实际转向与计划转向是否相同，当实际转向与计划转向相同时，确定实际转向与计划转向匹配；当实际转向与计划转向不同时，确定实际转向与计划转向不匹配。

第二，桩点是直线桩或塔位桩。

对于位于第i-1个耐张段中的第j个桩点，桩点为直线桩或塔位桩，根据实际位置数据计算桩点的实际累距和实际偏距，包括：

1)从第i-1个数据分类中获取第i-1个转角桩的实际坐标值(x_i-1，y_i-1)和实际累距s_i-1、第i个转角桩的实际坐标值(x_i，y_i)和第j个桩点的实际坐标值(x_j，y_j)；

2)根据公式二计算得到第j个桩点的实际累距s_j；

3)根据公式三计算得到第j个桩点的实际偏距d_j；

其中，公式二为 $s_j=s_{i-1}+\frac{(x_j-x_{i-1})\×(x_i-x_{i-1})-(y_j-y_{i-1})\×(y_i-y_{i-1})}{\sqrt{\[{(x_i-x_{i-1})}^2+{(y_i-y_{i-1})}^2\]}},$ 公式三为 $d_j=\frac{(x_j-x_{i-1})\×(y_i-y_{i-1})-(y_j-y_{i-1})\×(x_i-x_{i-1})}{\sqrt{\[{(x_i-x_{i-1})}^2+{(y_i-y_{i-1})}^2\]}}.$

由(4)和(5)得： $\left|\stackrel{\→}{a}\right|\×cos\mathrm{\θ}=\frac{a_x\×b_x+a_y\×b_y}{\sqrt{{b_x}^2+{b_y}^2}}$

由于P的实际累距 $S_P=S_J+S_{JPo},S_{JPo}=\left|\stackrel{\→}{a}\right|\×cos\mathrm{\θ}$

由(1)、(6)和(7)得： $s_j=s_{i-1}+\frac{(x_j-x_{i-1})\×(x_i-x_{i-1})+(y_j-y_{i-1})\×(y_i-y_{i-1})}{\sqrt{\[{(x_i-x_{i-1})}^2+{(y_i-y_{i-1})}^2\]}}.$

终端可以检测实际累距与计划累距的差值的绝对值是否小于第三阈值，当该差值的绝对值小于等于第三阈值时，确定实际累距与计划累距匹配；当该差值的绝对值大于第三阈值时，确定实际累距与计划累距不匹配。其中，第三阈值可以设置为1米，也可以设置为其它数值，本实施例不作限定。

终端可以检测实际偏距与计划偏距的差值的绝对值是否小于第四阈值，当该差值的绝对值小于等于第四阈值时，确定实际偏距与计划偏距匹配；当该差值的绝对值大于第四阈值时，确定实际偏距与计划偏距不匹配。其中，第四阈值可以设置为5厘米，也可以设置为其它数值，本实施例不作限定。

步骤208，将检测结果确定为对输电线路的勘测结果。

当桩点是转角桩，且转角桩的实际累距、实际角度和实际转向中存在至少一个数值与计划位置数据不匹配时，确定该转角桩的实际位置数据与计划位置数据不匹配，将该转角桩确定为不合格；当转角桩的实际累距、实际角度和实际转向都与计划位置数据匹配时，确定该转角桩的实际位置数据与计划位置数据匹配，将该转角桩确定为合格。

当桩点是直线桩或塔位桩，且该桩点的实际累距和实际偏距中存在至少一个数据与计划位置数据不匹配时，确定该桩点的实际位置数据与计划位置数据不匹配，将该桩点确定为不合格；当该桩点的实际累距和实际偏距都与计划位置数据匹配时，确定该桩点的实际位置数据与计划位置数据匹配，将该桩点确定为合格。

在一个实例中，可以将本实施例提供的方法实现为一个应用程序，则在打开该应用程序后，用户点击“编辑成果数据”的菜单，应用程序打开预先准备的成果数据，并编辑生成表1所示的实际位置数据。

表1

其中，实际角度的单位为“度分秒”，且度、分和秒之间以小数点分隔。

在得到实际位置数据后，用户点击“成果校验”菜单，再点击“数据预处理”子菜单，输入编辑好的实际位置数据，应用程序对实际位置数据进行数据分类，并在分类完成后提示“数据预处理完毕，现在可进行数据勘测了”，用户点击“确定”完成数据预处理。

用户点击“成果校验”菜单，再点击“累距及直线度校验”子菜单，输入起始累距，应用程序校验完毕后提示“桩点的累距和偏距检查完毕，可到结果报告菜单中查看结果”，用户点击“确定”完成桩点实际累距和直线度的校验。

用户点击“成果校验”菜单，再点击“转角桩转向及角度校验”子菜单，应用程序校验完毕后提示“转角检查完毕，可到结果报告菜单中查看结果”，用户点击“确定”完成桩点实际角度和实际转向的校验。

用户点击“检验结果”菜单，点击“累距及直线度校验结果”，可查看直线桩、塔位桩或转角桩累距及直线度校验情况，点击“转角桩转向及角度校验结果”，可查看转角桩点转向及角度校验情况。

请参考表2，表2示出了桩点累距直线度校验结果。

表2

请参考表3，表3示出了转角桩转向及角度校验结果。

表3

综上所述，本发明实施例提供的输电线路勘测方法，通过获取实际测设的输电线路中各个桩点的实际位置数据；检测各个桩点的实际位置数据与计划位置数据是否匹配，该计划位置数据是设计输电线路时所设置的各个桩点的位置数据；将检测结果确定为对输电线路的勘测结果，可以自动比较获取到的实际位置数据和计划位置数据来得到勘测结果，而不需要用户根据实际位置数据手动计算出中间位置数据，再将中间位置数据与计划位置数据进行比较来得到勘测结果，解决了人工勘测输电线路的效率低和准确性低的问题，达到了提高输电线路的效率和准确性的效果。

另外，通过将所述第i个转角桩的实际位置数据、位于所述第i个耐张段中的各个所述直线桩和各个塔位桩的实际位置数据、所述第i+1个转角桩的实际位置数据作为第i个数据分类，可以按照转角桩确定的耐张段来分类实际位置数据，从而能够根据一个或两个数据分类来计算桩点的其他参数，在计算过程中减少对实际位置数据的查找，提高计算效率。

请参考图3，其示出了本发明一个实施例提供的输电线路勘测装置的结构框图。该输电线路勘测装置，包括：

数据获取模块310，用于获取实际测设的输电线路中各个桩点的实际位置数据；

数据检测模块320，用于检测数据获取模块310获取的各个桩点的实际位置数据与计划位置数据是否匹配，计划位置数据是设计输电线路时所设置的各个桩点的位置数据；

结果确定模块330，用于将数据检测模块320得到的检测结果确定为对输电线路的勘测结果。

综上所述，本发明实施例提供的输电线路勘测装置，通过获取实际测设的输电线路中各个桩点的实际位置数据；检测各个桩点的实际位置数据与计划位置数据是否匹配，该计划位置数据是设计输电线路时所设置的各个桩点的位置数据；将检测结果确定为对输电线路的勘测结果，可以自动比较获取到的实际位置数据和计划位置数据来得到勘测结果，而不需要用户根据实际位置数据手动计算出中间位置数据，再将中间位置数据与计划位置数据进行比较来得到勘测结果，解决了人工勘测输电线路的效率低和准确性低的问题，达到了提高输电线路的效率和准确性的效果。

请参考图4，其示出了本发明再一实施例提供的输电线路勘测装置的结构框图。该输电线路勘测装置，包括：

数据获取模块410，用于获取实际测设的输电线路中各个桩点的实际位置数据；

数据检测模块420，用于检测数据获取模块410获取的各个桩点的实际位置数据与计划位置数据是否匹配，计划位置数据是设计输电线路时所设置的各个桩点的位置数据；

结果确定模块430，用于将数据检测模块420得到的检测结果确定为对输电线路的勘测结果。

可选的，实际位置数据包括编号和实际坐标值，装置还包括：

转角桩确定模块440，用于在数据检测模块420检测各个桩点的实际位置数据与计划位置数据是否匹配之前，根据各个桩点的编号确定出至少两个转角桩；

转角桩排列模块450，用于按照转角桩模块440确定的各个转角桩的实际坐标值对至少两个转角桩进行排列；

耐张段确定模块460，用于根据第i个转角桩和第i+1个转角桩确定第i个耐张段，i为正整数；

数据分类模块470，用于将第i个转角桩的实际位置数据、位于第i个耐张段中的各个直线桩和各个塔位桩的实际位置数据、第i+1个转角桩的实际位置数据作为第i个数据分类；

操作循环模块480，用于将i更新为i+1，继续执行确定第i个转角桩和第i+1个转角桩所组成的第i个耐张段的操作，直至第i个转角桩是最后一个转角桩时停止。

可选的，数据检测模块420，包括：

第一检测单元421，用于当桩点是转角桩时，根据实际位置数据计算转角桩的实际累距、实际角度和实际转向，并检测实际累距与计划位置数据中的计划累距的差值的绝对值是否小于第一阈值、实际角度与计划位置数据中的计划角度的差值的绝对值小于第二阈值、实际转向与计划位置数据中的计划转向相同；

第二检测单元422，用于当桩点是直线桩或塔位桩时，根据实际位置数据计算桩点的实际累距和实际偏距，并检测实际累距与计划位置数据中的计划累距的差值的绝对值小于第三阈值、实际偏距与计划位置数据中的计划偏距的差值的绝对值小于第四阈值。

可选的，对于第i个转角桩，第一检测单元421，包括：

第一累距计算子单元4211，用于确定排列在第i个转角桩之前的各个转角桩所组成的耐张段，将从各个耐张段所对应的数据分类中获取到的各个耐张段的长度相加，得到第i个转角桩的实际累距s_i；

角度计算子单元4212，用于从第i-1个数据分类中获取第i-1个转角桩的实际坐标值(x_i-1，y_i-1)和第i个转角桩的实际坐标值(x_i，y_i)，并从第i个数据分类中获取第i+1个转角桩的实际坐标值(x_i+1，y_i+1)，根据公式一计算得到第i个转角桩的实际角度a，并根据a的正负确定第i个转角桩的实际转向；

其中，公式一为

$a=\arcsin \frac{(x_i-x_{i-1})\×(y_{i+1}-y_i)-(y_i-y_{i-1})\×(x_{i+1}-x_i)}{\sqrt{\[{(x_i-x_{i-1})}^2+{(y_i-y_{i-1})}^2\]\×\[{(x_{i+1}-x_i)}^2+{(y_{i+1}-y_i)}^2\]}}.$

可选的，对于位于第i-1个耐张段中的第j个桩点，桩点为直线桩或塔位桩，第二检测单元422，包括：

坐标值获取子单元4221，用于从第i-1个数据分类中获取第i-1个转角桩的实际坐标值(x_i-1，y_i-1)和实际累距s_i-1、第i个转角桩的实际坐标值(x_i，y_i)和第j个桩点的实际坐标值(x_j，y_j)；

第二累距计算子单元4222，用于根据公式二计算得到第j个桩点的实际累距s_j；

偏距计算子单元4223，用于根据公式三计算得到第j个桩点的实际偏距d_j；

其中，公式二为 $s_j=s_{i-1}+\frac{(x_j-x_{i-1})\×(x_i-x_{i-1})+(y_j-y_{i-1})\×(y_i-y_{i-1})}{\sqrt{\[{(x_i-x_{i-1})}^2+{(y_i-y_{i-1})}^2\]}},$ 公式三为 $d_j=\frac{(x_j-x_{i-1})\×(y_i-y_{i-1})-(y_j-y_{i-1})\×(x_i-x_{i-1})}{\sqrt{\[{(x_i-x_{i-1})}^2+{(y_i-y_{i-1})}^2\]}}.$

综上所述，本发明实施例提供的输电线路勘测装置，通过获取实际测设的输电线路中各个桩点的实际位置数据；检测各个桩点的实际位置数据与计划位置数据是否匹配，该计划位置数据是设计输电线路时所设置的各个桩点的位置数据；将检测结果确定为对输电线路的勘测结果，可以自动比较获取到的实际位置数据和计划位置数据来得到勘测结果，而不需要用户根据实际位置数据手动计算出中间位置数据，再将中间位置数据与计划位置数据进行比较来得到勘测结果，解决了人工勘测输电线路的效率低和准确性低的问题，达到了提高输电线路的效率和准确性的效果。

另外，通过将所述第i个转角桩的实际位置数据、位于所述第i个耐张段中的各个所述直线桩和各个塔位桩的实际位置数据、所述第i+1个转角桩的实际位置数据作为第i个数据分类，可以按照转角桩确定的耐张段来分类实际位置数据，从而能够根据一个或两个数据分类来计算桩点的其他参数，在计算过程中减少对实际位置数据的查找，提高计算效率。

需要说明的是：上述实施例提供的输电线路勘测装置在进行输电线路勘测时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将输电线路勘测装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的输电线路勘测装置与输电线路勘测方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种输电线路勘测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取实际测设的输电线路中各个桩点的实际位置数据；

检测各个桩点的实际位置数据与计划位置数据是否匹配，所述计划位置数据是设计所述输电线路时所设置的各个桩点的位置数据；

将检测结果确定为对所述输电线路的勘测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实际位置数据包括编号和实际坐标值，所述检测各个桩点的实际位置数据与计划位置数据是否匹配之前，还包括：

根据各个桩点的编号确定出至少两个转角桩；

按照各个转角桩的实际坐标值对所述至少两个转角桩进行排列；

根据第i个转角桩和第i+1个转角桩确定第i个耐张段，i为正整数；

将所述第i个转角桩的实际位置数据、位于所述第i个耐张段中的各个所述直线桩和各个塔位桩的实际位置数据、所述第i+1个转角桩的实际位置数据作为第i个数据分类；

将i更新为i+1，继续执行所述确定第i个转角桩和第i+1个转角桩所组成的第i个耐张段的步骤，直至第i个转角桩是最后一个转角桩时停止。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测各个桩点的实际位置数据与计划位置数据是否匹配，包括：

当所述桩点是转角桩时，根据所述实际位置数据计算所述转角桩的实际累距、实际角度和实际转向，并检测所述实际累距与所述计划位置数据中的计划累距的差值的绝对值是否小于第一阈值、所述实际角度与所述计划位置数据中的计划角度的差值的绝对值小于第二阈值、所述实际转向与所述计划位置数据中的计划转向相同；

当所述桩点是直线桩或塔位桩时，根据所述实际位置数据计算所述桩点的实际累距和实际偏距，并检测所述实际累距与所述计划位置数据中的计划累距的差值的绝对值小于第三阈值、所述实际偏距与所述计划位置数据中的计划偏距的差值的绝对值小于第四阈值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对于第i个转角桩，所述根据所述实际位置数据计算所述转角桩的实际累距、实际角度和实际转向，包括：

确定排列在所述第i个转角桩之前的各个转角桩所组成的耐张段，将从各个耐张段所对应的数据分类中获取到的各个耐张段的长度相加，得到所述第i个转角桩的实际累距s_i；

从第i-1个数据分类中获取第i-1个转角桩的实际坐标值(x_i-1，y_i-1)和所述第i个转角桩的实际坐标值(x_i，y_i)，并从第i个数据分类中获取第i+1个转角桩的实际坐标值(x_i+1，y_i+1)，根据公式一计算得到所述第i个转角桩的实际角度α，并根据所述α的正负确定所述第i个转角桩的实际转向；

其中，所述公式一为

$\mathrm{\α}=arcsin\frac{(x_i-x_{i-1})\×(y_{i+1}-y_i)-(y_i-y_{i-1})\×(x_{i+1}-x_i)}{\sqrt{\[{(x_i-x_{i-1})}^2+{(y_i-y_{i-1})}^2\]\×\[{(x_{i+1}-x_i)}^2+{(y_{i+1}-y_i)}^2\]}}.$

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对于位于第i-1个耐张段中的第j个桩点，所述桩点为直线桩或塔位桩，所述根据所述实际位置数据计算所述桩点的实际累距和实际偏距，包括：

从第i-1个数据分类中获取第i-1个转角桩的实际坐标值(x_i-1，y_i-1)和实际累距s_i-1、第i个转角桩的实际坐标值(x_i，y_i)和所述第j个桩点的实际坐标值(x_j，y_j)；

根据公式二计算得到所述第j个桩点的实际累距s_j；

根据公式三计算得到所述第j个桩点的实际偏距d_j；

其中，所述公式二为 $s_j=s_{i-1}+\frac{(x_j-x_{i-1})\×(x_i-x_{i-1})+(y_j-y_{i-1})\×(y_i-y_{i-1})}{\sqrt{\[{(x_i-x_{i-1})}^2+{(y_i-y_{i-1})}^2\]}},$ 所述公式三为 $d_j\frac{(x_j-x_{i-1})\×(y_i-y_{i-1})-(y_j-y_{i-1})\×(x_i-x_{i-1})}{\sqrt{\[{(x_i-x_{i-1})}^2+{(y_i-y_{i-1})}^2\]}}.$

6.一种输电线路勘测装置，其特征在于，所述装置包括：

数据获取模块，用于获取实际测设的输电线路中各个桩点的实际位置数据；

数据检测模块，用于检测所述数据获取模块获取的各个桩点的实际位置数据与计划位置数据是否匹配，所述计划位置数据是设计所述输电线路时所设置的各个桩点的位置数据；

结果确定模块，用于将所述数据检测模块得到的检测结果确定为对所述输电线路的勘测结果。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述实际位置数据包括编号和实际坐标值，所述装置还包括：

转角桩确定模块，用于在所述数据检测模块检测各个桩点的实际位置数据与计划位置数据是否匹配之前，根据各个桩点的编号确定出至少两个转角桩；

转角桩排列模块，用于按照所述转角桩确定模块确定的各个转角桩的实际坐标值对所述至少两个转角桩进行排列；

耐张段确定模块，用于根据第i个转角桩和第i+1个转角桩确定第i个耐张段，i为正整数；

数据分类模块，用于将所述第i个转角桩的实际位置数据、位于所述第i个耐张段中的各个所述直线桩和各个塔位桩的实际位置数据、所述第i+1个转角桩的实际位置数据作为第i个数据分类；

操作循环模块，用于将i更新为i+1，继续执行所述确定第i个转角桩和第i+1个转角桩所组成的第i个耐张段的操作，直至第i个转角桩是最后一个转角桩时停止。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述数据检测模块，包括：

第一检测单元，用于当所述桩点是转角桩时，根据所述实际位置数据计算所述转角桩的实际累距、实际角度和实际转向，并检测所述实际累距与所述计划位置数据中的计划累距的差值的绝对值是否小于第一阈值、所述实际角度与所述计划位置数据中的计划角度的差值的绝对值小于第二阈值、所述实际转向与所述计划位置数据中的计划转向相同；

第二检测单元，用于当所述桩点是直线桩或塔位桩时，根据所述实际位置数据计算所述桩点的实际累距和实际偏距，并检测所述实际累距与所述计划位置数据中的计划累距的差值的绝对值小于第三阈值、所述实际偏距与所述计划位置数据中的计划偏距的差值的绝对值小于第四阈值。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，对于第i个转角桩，所述第一检测单元，包括：

第一累距计算子单元，用于确定排列在所述第i个转角桩之前的各个转角桩所组成的耐张段，将从各个耐张段所对应的数据分类中获取到的各个耐张段的长度相加，得到所述第i个转角桩的实际累距s_i；

角度计算子单元，用于从第i-1个数据分类中获取第i-1个转角桩的实际坐标值(x_i-1，y_i-1)和所述第i个转角桩的实际坐标值(x_i，y_i)，并从第i个数据分类中获取第i+1个转角桩的实际坐标值(x_i+1，y_i+1)，根据公式一计算得到所述第i个转角桩的实际角度α，并根据所述α的正负确定所述第i个转角桩的实际转向；

其中，所述公式一为

$\mathrm{\α}=arcsin\frac{(x_i-x_{i-1})\×(y_{i+1}-y_i)-(y_i-y_{i-1})\×(x_{i+1}-x_i)}{\sqrt{\[{(x_i-x_{i-1})}^2+{(y_i-y_{i-1})}^2\]\×\[{(x_{i+1}-x_i)}^2+{(y_{i+1}-y_i)}^2\]}}.$

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，对于位于第i-1个耐张段中的第j个桩点，所述桩点为直线桩或塔位桩，所述第二检测单元，包括：

坐标值获取子单元，用于从第i-1个数据分类中获取第i-1个转角桩的实际坐标值(x_i-1，y_i-1)和实际累距s_i-1、第i个转角桩的实际坐标值(x_i，y_i)和所述第j个桩点的实际坐标值(x_j，y_j)；

第二累距计算子单元，用于根据公式二计算得到所述第j个桩点的实际累距s_j；

偏距计算子单元，用于根据公式三计算得到所述第j个桩点的实际偏距d_j；

其中，所述公式二为 $s_j=s_{i-1}+\frac{(x_j-x_{i-1})\×(x_i-x_{i-1})+(y_j-y_{i-1})\×(y_i-y_{i-1})}{\sqrt{\[{(x_i-x_{i-1})}^2+{(y_i-y_{i-1})}^2\]}},$ 所述公式三为 $d_j\frac{(x_j-x_{i-1})\×(y_i-y_{i-1})-(y_j-y_{i-1})\×(x_i-x_{i-1})}{\sqrt{\[{(x_i-x_{i-1})}^2+{(y_i-y_{i-1})}^2\]}}.$