CN102495926B - 三维原始模型的检验方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三维原始模型的检验方法及装置。其中，该方法包括：读取三维原始模型的标准模型，并定义标准模型中的标准模型对象；读取三维原始模型的待测试模型，通过将待测试模型的模型对象与标准模型对象进行对比，来获取三维原始模型的模型评估值。通过本发明，能够实现提高评估原始模型的准确度和效率。

Description

三维原始模型的检验方法及装置

技术领域

本发明涉及计算机领域，具体而言，涉及一种三维原始模型的检验方法及装置。

背景技术

随着制造业自动化、信息化的不断应用与发展，出现了新一代CAD软件，它们在计算机虚拟环境中，可以按照设计人员的思维，直接构造出产品和零件的实体模型。然后给这种虚拟的三维实体模型赋予必要的特征和属性以后，可以直接、直观地表达出设计员的创意，零件的形象精确的描述并存在计算机中而不是平面图纸上。

随着CAD技术的迅速发展，不但使用三维软件设计产品的企业越来越多，而且各大高校和职业技师学校也越来越重视CAD软件技能的教育，要求学生必须掌握CAD软件的操作技术。为了把技能型人才培养与岗位需求更紧密的衔接，企业和学校纷纷开展CAD技能培训，增加实践教学时间，培养学员的实践能力、专业技能。如何鉴定和评估3D模型成为校验学员CAD技能的关键问题，过去检验方法是由专家对学员制作的模型进行仔细的检查，人为的鉴定和评估，效率非常低，消耗时间长，缺乏客观性。

为了解决人为鉴定带来的诸多问题，可以通过采用仿真结果比较的方式来达到鉴定模型的目的。但这种依赖于仿真软件，只能对仿真结果进行鉴定，无法直接地对原始模型进行鉴定，也无法自己定义检查点，且检查点不具有权重等属性。

目前针对相关技术的模型检测方式无法直接对原始模型进行鉴定，导致鉴定结果不准确、效率低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术的模型检测方式无法直接对原始模型进行鉴定，导致鉴定结果不准确、效率低的问题，目前尚未提出有效的问题而提出本发明，为此，本发明的主要目的在于提供一种三维原始模型的检验方法及装置，以解决上述问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种三维原始模型的检验方法，该方法包括：读取三维原始模型的标准模型，并定义标准模型中的标准模型对象；读取三维原始模型的待测试模型，通过将待测试模型的模型对象与标准模型对象进行对比，来获取三维原始模型的模型评估值。

进一步地，模型对象包括以下一个或多个对象：模型包围盒、模型检查点和模型特征，与模型对象对应的标准模型对象包括以下一个或多个对象：标准模型包围盒、标准模型检查点和标准模型特征。

进一步地，读取三维原始模型的待测试模型，通过将待测试模型的模型对象与标准模型对象进行对比，来获取三维原始模型的模型评估值包括以下任意一种或多种对比组合：检测模型包围盒与标准模型包围盒的对比结果是否满足第一精度值，其中，在满足第一精度值的情况下，将模型包围盒的第一权重值累加至模型评估值；检测模型特征与标准模型特征的对比结果是否满足第二精度值，其中，在满足第二精度值的情况下，将模型特征的第二权重值累加至模型评估值；检测模型检查点与标准模型检查点的对比结果是否满足第三精度值，其中，在满足第三精度值的情况下，将模型包围盒的第三权重值累加至模型评估值。

进一步地，检测模型包围盒与标准模型包围盒的对比结果是否满足第一精度值，其中，在满足第一精度值的情况下，将模型包围盒的第一权重值累加至模型评估值的步骤包括：读取模型包围盒在坐标系上的长、宽、高的值；读取标准模型包围盒在坐标系上的长、宽、高的值；获取坐标系上模型包围盒的长、宽、高的值与标准模型包围盒的长、宽、高的值的比较结果；在比较结果满足第一精度值的情况下，将模型包围盒的第一权重值累加至模型评估值；在比较结果未满足第一精度值的情况下，模型评估值保持原值。

进一步地，检测模型检查点与标准模型检查点的对比结果是否满足第三精度值，其中，在满足第三精度值的情况下，将模型包围盒的第三权重值累加至模型评估值的步骤包括：读取模型检查点在坐标系上的坐标值和检查方向；读取标准模型检查点在坐标系上的坐标值和检查方向；获取坐标系上模型检查点的坐标值和检查方向与标准模型检查点的坐标值和检查方向的比较结果；在比较结果满足第三精度值的情况下，将模型检查点的第三权重值累加至模型评估值；在比较结果未满足第三精度值的情况下，模型评估值保持原值。

进一步地，检测模型特征与标准模型特征的对比结果是否满足第二精度值，其中，在满足第二精度值的情况下，将模型特征的第二权重值累加至模型评估值的步骤包括：A，将待测试模型按照模型特征划分为多个模型元素，与其对应的标准模型按照标准模型特征对应划分为多个标准模型元素；B，读取每一个模型元素在坐标系上的N个检查点的坐标值和检查方向；C，读取每一个标准模型元素在坐标系上的N个检查点的坐标值和检查方向；D，获取坐标系上任意一个模型元素的N个检查点的坐标值和检查方向与标准模型元素的N个检查点的坐标值和检查方向的比较结果；E，在比较结果满足第二精度值的情况下，获取模型元素对应的权重值；F，重复执行D和E，遍历得到所有模型元素的权重值，以得到模型特征的第二权重值，并将该第二权重值累加至模型评估值；G，在比较结果未满足第二精度值的情况下，模型评估值保持原值。

进一步地，获取坐标系上任意一个模型元素的N个检查点的坐标值和检查方向与标准模型元素的N个检查点的坐标值和检查方向的比较结果，且在比较结果满足第二精度值的情况下，获取模型元素对应的权重值包括：获取模型元素上每一个检查点的坐标值和检查方向，每一个检查点的权重值为第二权重值的1/N；获取模型元素对应的标准模型元素上的每一个检查点的坐标值和检查方向；对模型元素上的每一个检查点进行坐标值和检查方向的比较，将比较结果满足第三精度值的检查点的权重值进行累加，来获取模型元素的权重值。

进一步地，循环遍历检测所有的模型对象，模型评估值包括所有权重值的和，或一个或多个权重值的和。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种三维原始模型的检验装置，该装置包括：读取模块，用于读取三维原始模型的标准模型，并定义标准模型中的标准模型对象；检测模块，用于读取三维原始模型的待测试模型，通过将待测试模型的模型对象与标准模型对象进行对比，来获取三维原始模型的模型评估值。

进一步地，模型对象包括以下一个或多个对象：模型包围盒、模型检查点和模型特征，与模型对象对应的标准模型对象包括以下一个或多个对象：标准模型包围盒、标准模型检查点和标准模型特征，其中，检测模块包括以下一个或多个对比模块：第一对比模块，用于检测模型包围盒与标准模型包围盒的对比结果是否满足第一精度值，其中，在满足第一精度值的情况下，将模型包围盒的第一权重值累加至模型评估值；第二对比模块，用于检测模型特征与标准模型特征的对比结果是否满足第二精度值，其中，在满足第二精度值的情况下，将模型特征的第二权重值累加至模型评估值；第三对比模块，用于检测模型检查点与标准模型检查点的对比结果是否满足第三精度值，其中，在满足第三精度值的情况下，将模型包围盒的第三权重值累加至模型评估值。

通过本发明，采用读取三维原始模型的标准模型，并定义标准模型中的标准模型对象；读取三维原始模型的待测试模型，通过将待测试模型的模型对象与标准模型对象进行对比，来获取三维原始模型的模型评估值，解决了相关现有技术的模型检测方式无法直接对原始模型进行鉴定，导致鉴定结果不准确、效率低的问题，进而实现提高评估原始模型的准确度和效率的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的三维原始模型的检验装置的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的模型检测对象的结构示意图；

图3是根据图1所示的检验装置实施例的应用流程示意图；

图4是根据本发明实施例的三维原始模型的检验方法的流程图；以及

图5是根据本发明实施例的三维原始模型的检验方法的详细流程图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图1是根据本发明实施例的三维原始模型的检验装置的结构示意图；图2是根据本发明实施例的模型检测对象的结构示意图。

如图1所示，该装置包括：读取模块，用于读取三维原始模型的标准模型，并定义标准模型中的标准模型对象；检测模块，用于读取三维原始模型的待测试模型，通过将待测试模型的模型对象与标准模型对象进行对比，来获取三维原始模型的模型评估值。

本申请上述实施例通过读取模块来获取标准模型，该标准模型是鉴定和评估三维原始模型的基准和依据，在将待测试模型与该标准模型进行对比之后，就可以高效且准确的得到待检测模型的评估结果，由于上述检测过程完全自动化，因此本申请应用在培训或教学中，可以有效地解决模型的鉴定结果不准确、效率低问题，可以客观地评估模型的准确度。

优选地，本申请上述实施例的读取模块可以从配置文件中读取得到标准模型，该配置文件是通过模型检查定义方法来生成用于鉴定与评估模型的文件，它作为鉴定和评估模型的基准，检测模块可以利用该生成的配置文件为评定依据，对输入的三维原始模型进行鉴定和评估。

本发明上述实施例中的模型对象包括以下一个或多个对象：模型包围盒、模型检查点和模型特征，与模型对象对应的标准模型对象包括以下一个或多个对象：标准模型包围盒、标准模型检查点和标准模型特征，其中，检测模块包括以下一个或多个对比模块：第一对比模块，用于检测模型包围盒与标准模型包围盒的对比结果是否满足第一精度值，其中，在满足第一精度值的情况下，将模型包围盒的第一权重值累加至模型评估值；第二对比模块，用于检测模型特征与标准模型特征的对比结果是否满足第二精度值，其中，在满足第二精度值的情况下，将模型特征的第二权重值累加至模型评估值；第三对比模块，用于检测模型检查点与标准模型检查点的对比结果是否满足第三精度值，其中，在满足第三精度值的情况下，将模型包围盒的第三权重值累加至模型评估值。

如图2所示的模型对象结构可知，本申请该实施例中，可以通过对待测试模型中的三种模型对象分别进行定义，并根据这三种模型对象实现待检查模型的检查，具体的，模型检查主要可以包括三方面，一为模型包围盒，二为模型检查点，三为模型特征。

模型包围盒，是指将模型包围在内部的最小立方体，数据包括长、宽、高、权重和精度。

模型检查点，是指定义模型上的点作为检查的基准点，数据包括点坐标、检查方向、权重和精度。其中，检查点支持两种生成方法，一为网格生成法，另一为自定义法。网格生成法，要求先输入行数m与列数n，然后对包围盒的最上面(Zmax)进行网格划分，得到m*n个点；然后这些点沿{0，0，-1}方向，与模型求交，取第一个交点作为检查点，检查方向为{0，0，1}。网格检查法，只能检查Z方向最上面的曲面，而无法检查侧面、底面或内部的曲面，自定义法解决了这个问题，它可以定义模型中任何曲面上的点作为检查点，方向为点在曲面上的法矢。

模型特征检查指的是对一些基本模型元素的检查，如圆孔、倒圆角、倒直角、圆柱、球体、长方体等特征以及用户自定义的特征。每一种特征检查，最后都会被处理为一系列的检查点。因此，用户也可以自定义一系列的检查点，来组合作为一个特征。例如，对于圆孔，要求输入上底面圆心、下底面圆心、半径，这样就确定了圆孔的位置和尺寸，然后会在圆孔的上底、中间面、下底面的圆周上分别8个点、这样就得到24个检查点，作为圆孔特征的检查点。

上述待测模型的检测对象中对每一个模型包围盒、模型特征及模型检查点都设置有权重，即为每一个检测对象都定义一个分值。例如，可以对于位置严格要求的检查点，或模型的重要部位的检查点可以赋与较大的权重；对于要求不太严格部位的检查点可以赋与较小的权重。

上述实例中，可以通过模型检查定义装置来定义模型检查的方案，即系统将输入专家构建的标准模型，并根据模型几何结构定义并计算出所有检查点和检查特征，并去除重复点，然后将所有检查数据写入一个配置文件，此文件作为鉴定与评估测试模型的依据。

具体的，如图3所示的用于模型鉴定与评估的检测装置的应用流程图。在实际实施过程中，首先在模型鉴定与评估之前，需要由专家用CAD软件构建模型，即启动模型检查定义装置，输入专家构建的标准模型作为鉴定与评估的依据，该标准模型包括了根据模型的几何结构定义的检查点和检查特征，该标准模型可以生成一个配置文件作为模型鉴定于评分的标准输出。而学员生成的模型可以作为待测试模型，在启动模型检测装置(也可以称为鉴定与评估装置)之后，读取配置文件中的标准模型，将待测试模型与标准模型进行比较，从而实现模型的鉴定与评估。

具体的，该应用流程可以为：第一步，利用模型检查定义装置，输入标准模型，根据模型的几何结构，定义检查点和检查特征，生成配置文件，该配置文件作为模型鉴定与评估的依据。第二步，启动模型鉴定与评估装置，输入配置文件，再输入测试模型。该装置将依据配置文件，对模型进行鉴定与评估，最后得出评估报告。如果输入多个测试模型时，该装置将循环鉴定每一个模型，输出每一个模型的评估报告，最后将汇总所有模型的评估结果，输出汇总报告。

图4是根据本发明实施例的三维原始模型的检验方法的流程图；图5是根据本发明实施例的三维原始模型的检验方法的详细流程图。

如图4所示该方法包括如下步骤：

步骤S102，通过图1中的读取模块来实现读取三维原始模型的标准模型，并定义标准模型中的标准模型对象。

步骤S104，通过图1中的检测模块来读取三维原始模型的待测试模型，通过将待测试模型的模型对象与标准模型对象进行对比，来获取三维原始模型的模型评估值。

其中，模型对象包括以下一个或多个对象：模型包围盒、模型检查点和模型特征，与模型对象对应的标准模型对象包括以下一个或多个对象：标准模型包围盒、标准模型检查点和标准模型特征。

本申请上述实施例通过将读取到的标准模型中的标准模型对象，来作为鉴定和评估三维原始模型的基准和依据，在将待测试模型与该标准模型进行对比之后，就可以高效且准确的得到待检测模型的评估结果，由于上述检测过程完全自动化，因此本申请应用在培训或教学中，可以有效地解决模型的鉴定结果不准确、效率低问题，可以客观地评估模型的准确度。

优选地，本申请可以提供一个图形化的全中文界面显示，使得评估过程的操作更加方便。

本申请上述实施例中，读取三维原始模型的待测试模型，通过将待测试模型的模型对象与标准模型对象进行对比，来获取三维原始模型的模型评估值包括以下任意一种或多种对比组合：检测模型包围盒与标准模型包围盒的对比结果是否满足第一精度值，其中，在满足第一精度值的情况下，将模型包围盒的第一权重值累加至模型评估值；检测模型特征与标准模型特征的对比结果是否满足第二精度值，其中，在满足第二精度值的情况下，将模型特征的第二权重值累加至模型评估值；检测模型检查点与标准模型检查点的对比结果是否满足第三精度值，其中，在满足第三精度值的情况下，将模型包围盒的第三权重值累加至模型评估值。该实施例具体采用图2所示的结构实例，通过对待测试模型中的三种模型对象分别进行定义，并根据这三种模型对象实现待检查模型的检查，具体的，模型检查主要可以包括三方面，一为模型包围盒，二为模型检查点，三为模型特征。这三种模型对象的检测顺序可以任意设定，而且根据检测需求选择其中的一种或多种模型对象进行检查，使得本申请的检验方法灵活且效率高。

本申请上述实施例中，检测模型包围盒与标准模型包围盒的对比结果是否满足第一精度值，其中，在满足第一精度值的情况下，将模型包围盒的第一权重值累加至模型评估值的步骤包括：读取模型包围盒在坐标系上的长、宽、高的值；读取标准模型包围盒在坐标系上的长、宽、高的值；获取坐标系上模型包围盒的长、宽、高的值与标准模型包围盒的长、宽、高的值的比较结果；在比较结果满足第一精度值的情况下，将模型包围盒的第一权重值累加至模型评估值；在比较结果未满足第一精度值的情况下，模型评估值保持原值。该实施例实现的是对于待检查模型的模型包围盒的检查方式，对模型包围盒的检测是对待检查模型对宽泛的检测。

本申请上述实施例中，检测模型检查点与标准模型检查点的对比结果是否满足第三精度值，其中，在满足第三精度值的情况下，将模型包围盒的第三权重值累加至模型评估值的步骤包括：读取模型检查点在坐标系上的坐标值和检查方向；读取标准模型检查点在坐标系上的坐标值和检查方向；获取坐标系上模型检查点的坐标值和检查方向与标准模型检查点的坐标值和检查方向的比较结果；在比较结果满足第三精度值的情况下，将模型检查点的第三权重值累加至模型评估值；在比较结果未满足第三精度值的情况下，模型评估值保持原值。该实施例实现的是对于待检查模型的模型检查点的检查方式，对模型检查的检测是对待检查模型对细化的检测。

本申请上述实施例中，检测模型特征与标准模型特征的对比结果是否满足第二精度值，其中，在满足第二精度值的情况下，将模型特征的第二权重值累加至模型评估值的步骤包括：A，将待测试模型按照模型特征划分为多个模型元素，与其对应的标准模型按照标准模型特征对应划分为多个标准模型元素；B，读取每一个模型元素在坐标系上的N个检查点的坐标值和检查方向；C，读取每一个标准模型元素在坐标系上的N个检查点的坐标值和检查方向；D，获取坐标系上任意一个模型元素的N个检查点的坐标值和检查方向与标准模型元素的N个检查点的坐标值和检查方向的比较结果；E，在比较结果满足第二精度值的情况下，获取模型元素对应的权重值；F，重复执行D和E，遍历得到所有模型元素的权重值，以得到模型特征的第二权重值，并将该第二权重值累加至模型评估值；G，在比较结果未满足第二精度值的情况下，模型评估值保持原值。上述实施例中每一个模型元素对应一种模型特征，即检查模型元素的过程即为检查模型特征的过程。在检查模型特征的过程中，结合了检查模型检查点的方法，即模型特征的检查实际是将选择的模型特征细化成多个检查点进行对比的，也就是说用户也可以自定义检查点得到一个子定义的模型特在进行检查，使得检查过程更加细化和灵活。

本申请上述实施例中，优选地，获取坐标系上任意一个模型元素的N个检查点的坐标值和检查方向与标准模型元素的N个检查点的坐标值和检查方向的比较结果，且在比较结果满足第二精度值的情况下，获取模型元素对应的权重值包括：获取模型元素上每一个检查点的坐标值和检查方向，每一个检查点的权重值为第二权重值的1/N；获取模型元素对应的标准模型元素上的每一个检查点的坐标值和检查方向；对模型元素上的每一个检查点进行坐标值和检查方向的比较，将比较结果满足第三精度值的检查点的权重值进行累加，来获取模型元素的权重值。该优选实施例，实现了在将待检查模型的模型元素(对应模型特征)细化为多个模型检查点之后，也同时将该模型特征的权重按照划分的模型检查点的个数进行均分，使得组成该模型特征的每一个检查点的权重相同，然后分别对每一个检查点进行对比，并得到满足精度要求的检查点，进一步的，将满足精度要求的检查点的权重进行累加得到该模型特征的精确权重值，然后将该精确度模型特征的精确权重值累加到模型评估值中，此时得到的模型特征权重比较细化，使得模型评估的检查结果更加准确，实际应用过程中，对可以对学员构建的模型得到一个更加精确的成绩。

另外，如果在对检查结果的精度要求不是特别高的情况下，为了提高检查速度，也可以采用在对构成该模型特征的检查点进行检测的过程中，如果一定数目的检查点的精度要求得到满足时，就将该模型特征的权重累加到模型评估值中，而不需要详细计算该模型特征的精确权重值。

由上述实施例可知，本申请可以循环遍历检测所有的模型对象，模型评估值包括所有权重值的和，或一个或多个权重值的和。

具体的，本申请上述三种模型对象的检测流程并未局限三种模型对象的检查顺序，即用户可以根据需求选择他们的检查顺序。如图5所示，结合图5的详细流程图举例描述一种按照模型包围盒、模型特征、模型检查点的检查顺序进行的实施方式。

首先，加载模型检查配置文件，读取配置文件中的标准模型。

然后，循环遍历所有测试模型，依次鉴定与评估测试模型，输出评估报告。

该步骤中的具体实施过程中，在读取到测试模型的模型对象数据之后，根据配置文件进行检查内容，一一对比模型数据是否符合要求，实现模型的鉴定与评估。具体流程为：首先，判定模型包围盒与标准模型包围盒相比，是否满足精度要求，如果满足精度要求，则将模型包围盒权重累加至模型评估值；接着，可以判定模型特征与标准模型包围盒相比，是否放满足精度要求，如果满足精度要求，则将模型特征的权重累加至模型评估值；然后，再循环判定所有的模型检查点，经过检查点，并以检查点的方向为直线方向作一直线，求直线与模型的交点，取最近点为检查点。将该检查点与标准模型中定义的检查点相比，如果在精度范围内，则说明此点在标准模型之上，符合造型要求，累加该模型检查点权重至模型评估值。如果超出精度要求，则说明此点不在标准模型之上，不符合造型要求。在鉴定过程中，每一条细则都会写入评估报告中。当所有检查点都评估完成后，累加权重就作为模型鉴定的结果，也就是模型评估值。

该实施例中的模型特征的检查可以细化为对多个模型检查点的组合检查，也可以根据用户需求自定义检查若干个检查点组合为一个模型进行检查。

最后，在所有模型都鉴定完成后，比较所有模型评估结果，得到汇总报告。该步骤中得到的模型评估值越大，说明模型与标准模型越相近，精确度越高。相反，评估值最低的，说明精确度最差。

利用此发明可以实现模型的鉴定与评估，可以生成评估报告，解决模型的鉴定问题。本发明可用于企业培训或学校教学中使用。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

从以上的描述中，可以看出，本发明实现了如下技术效果：比较依靠人工鉴定和评估模型的方法，本发明的优势在于效率高、耗时短、检测结果比较客观准确，同时比较依赖于仿真软件的模型评估方法，可以实现基于原始模型的鉴定和评估，并且可以自定义检查点，每个检查点具有不同的权重属性。

具体的，可以将本发明的模型鉴定和识别方法和装置应用于培训或教学中，有效地解决了模型的鉴定问题，可以客观地评估模型的准确度，效率高，用时短。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种三维原始模型的检验方法，其特征在于，包括：

读取三维原始模型的标准模型，并定义所述标准模型中的标准模型对象；

读取所述三维原始模型的待测试模型，通过将所述待测试模型的模型对象与所述标准模型对象进行对比，来获取所述三维原始模型的模型评估值，

其中，所述模型对象包括以下一个或多个对象：模型包围盒、模型检查点和模型特征，与所述模型对象对应的所述标准模型对象包括以下一个或多个对象：标准模型包围盒、标准模型检查点和标准模型特征，

其中，读取所述三维原始模型的待测试模型，通过将所述待测试模型的模型对象与所述标准模型对象进行对比，来获取所述三维原始模型的模型评估值包括以下任意一种或多种对比组合：

检测所述模型包围盒与所述标准模型包围盒的对比结果是否满足第一精度值，其中，在满足第一精度值的情况下，将所述模型包围盒的第一权重值累加至所述模型评估值；

检测所述模型特征与所述标准模型特征的对比结果是否满足第二精度值，其中，在满足第二精度值的情况下，将所述模型特征的第二权重值累加至所述模型评估值；

检测所述模型检查点与所述标准模型检查点的对比结果是否满足第三精度值，其中，在满足第三精度值的情况下，将所述模型包围盒的第三权重值累加至所述模型评估值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述模型包围盒与所述标准模型包围盒的对比结果是否满足第一精度值，其中，在满足第一精度值的情况下，将所述模型包围盒的第一权重值累加至所述模型评估值的步骤包括：

读取所述模型包围盒在坐标系上的长、宽、高的值；

读取所述标准模型包围盒在所述坐标系上的长、宽、高的值；

获取所述坐标系上所述模型包围盒的长、宽、高的值与所述标准模型包围盒的长、宽、高的值的比较结果；

在所述比较结果满足第一精度值的情况下，将所述模型包围盒的第一权重值累加至所述模型评估值；

在所述比较结果未满足第一精度值的情况下，所述模型评估值保持原值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述模型检查点与所述标准模型检查点的对比结果是否满足第三精度值，其中，在满足第三精度值的情况下，将所述模型包围盒的第三权重值累加至所述模型评估值的步骤包括：

读取所述模型检查点在坐标系上的坐标值和检查方向；

读取所述标准模型检查点在所述坐标系上的坐标值和检查方向；

获取所述坐标系上所述模型检查点的坐标值和检查方向与所述标准模型检查点的坐标值和检查方向的比较结果；

在所述比较结果满足第三精度值的情况下，将所述模型检查点的第三权重值累加至所述模型评估值；

在所述比较结果未满足第三精度值的情况下，所述模型评估值保持原值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述模型特征与所述标准模型特征的对比结果是否满足第二精度值，其中，在满足第二精度值的情况下，将所述模型特征的第二权重值累加至所述模型评估值的步骤包括：

A，将所述待测试模型按照模型特征划分为多个模型元素，与其对应的所述标准模型按照标准模型特征对应划分为多个标准模型元素；

B，读取每一个模型元素在坐标系上的N个检查点的坐标值和检查方向；

C，读取每一个标准模型元素在所述坐标系上的N个检查点的坐标值和检查方向；

D，获取所述坐标系上任意一个模型元素的N个检查点的坐标值和检查方向与所述标准模型元素的N个检查点的坐标值和检查方向的比较结果；

E，在所述比较结果满足第二精度值的情况下，获取所述模型元素对应的权重值；

F，重复执行D和E，遍历得到所有模型元素的权重值，以得到所述模型特征的第二权重值，并将该第二权重值累加至所述模型评估值；

G，在所述比较结果未满足第二精度值的情况下，所述模型评估值保持原值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，获取所述坐标系上任意一个模型元素的N个检查点的坐标值和检查方向与所述标准模型元素的N个检查点的坐标值和检查方向的比较结果，且在所述比较结果满足第二精度值的情况下，获取所述模型元素对应的权重值包括：

获取所述模型元素上每一个检查点的坐标值和检查方向，每一个检查点的权重值为所述第二权重值的1/N；

获取所述模型元素对应的标准模型元素上的每一个检查点的坐标值和检查方向；

对所述模型元素上的每一个检查点进行坐标值和检查方向的比较，将比较结果满足第三精度值的检查点的权重值进行累加，来获取所述模型元素的权重值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，循环遍历检测所有的模型对象，所述模型评估值包括所有权重值的和，或一个或多个权重值的和。

7.一种三维原始模型的检验装置，其特征在于，包括：

读取模块，用于读取三维原始模型的标准模型，并定义所述标准模型中的标准模型对象；

检测模块，用于读取所述三维原始模型的待测试模型，通过将所述待测试模型的模型对象与所述标准模型对象进行对比，来获取所述三维原始模型的模型评估值，

其中，所述模型对象包括以下一个或多个对象：模型包围盒、模型检查点和模型特征，与所述模型对象对应的所述标准模型对象包括以下一个或多个对象：标准模型包围盒、标准模型检查点和标准模型特征，其中，所述检测模块包括以下一个或多个对比模块：

第一对比模块，用于检测所述模型包围盒与所述标准模型包围盒的对比结果是否满足第一精度值，其中，在满足第一精度值的情况下，将所述模型包围盒的第一权重值累加至所述模型评估值；

第二对比模块，用于检测所述模型特征与所述标准模型特征的对比结果是否满足第二精度值，其中，在满足第二精度值的情况下，将所述模型特征的第二权重值累加至所述模型评估值；

第三对比模块，用于检测所述模型检查点与所述标准模型检查点的对比结果是否满足第三精度值，其中，在满足第三精度值的情况下，将所述模型包围盒的第三权重值累加至所述模型评估值。

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