CN109507625A - 电池模拟器的自动校准方法及终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及电源技术领域，公开了一种电池模拟器的自动校准方法及终端设备。本发明中，电池模拟器的自动校准方法，应用于终端设备，终端设备与电池模拟器通讯连接，控制电池模拟器在预设电压范围内输出若干电压值的电压；读取每个电压值下电池模拟器的电压回采值和电压测量值，计算出每个电压值下的电压偏差值，根据电压回采值和电压偏差值，得到每个电压值下的电压偏差值与电压回采值的函数曲线，并对各电压值下的函数曲线进行拟合，得到电压校准系数，供电池模拟器根据电压校准系数进行校准。本发明实施例还提供了一种终端设备；可提高电压校准系数的准确性，且操作简便，效率较高，有助于减轻相关工作人员的负担，满足规模化生产的需求。

Description

电池模拟器的自动校准方法及终端设备

技术领域

本发明实施例涉及电源技术领域，特别涉及一种电池模拟器的自动校准方法及终端设备。

背景技术

随着电池行业的日益扩张，电池的测试也越来越被重视，电池模拟器应运而生。其中，电池模拟器可以理解为主要为新能源电动汽车行业的电机控制器、驱动电机、整车测试实验研发的，用于取代动力电池的设备。另外，电池模拟器还可以应用于航空航天、船舶、微电网等领域，辅助该领域中的相关设计人员，实现对电池控制策略的研究、测试及验证。现有技术中，一般通过实时仿真机或电脑等终端设备对电池模拟器进行控制，通过在终端设备中选择不同的电池模型，便可实现对应类型的电池模型的特性模拟及输出。其中，在对电池模拟器的应用中对其电压精度的要求较高，因此，在投入使用之前需要对电池模拟器的电压进行校准。

然而，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：在实际的校准操作中，一般需要人工手动测量出两个不同电压的值，然后代入校准公式计算出校准系数，再将校准系数固化在软件中以便进行校准。一方面，进行人工测量的准确性不高，而且操作复杂，使得效率较低；另一方面，随着电池模拟器的功能增多，需要调试的数据也随之增多，纯人工手动操作已不能满足对校准精度和生产效率的要求，不利于规模化生产。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种电池模拟器的自动校准方法及终端设备，不仅可以提高获得的电压校准系数的准确性，而且操作简便，效率较高，有助于减轻相关工作人员的负担，以及满足规模化生产的需求。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种电池模拟器的自动校准方法，应用于终端设备，终端设备与电池模拟器之间通讯连接，控制电池模拟器在预设电压范围内输出若干电压值的电压；读取在每个电压值下电池模拟器的电压回采值以及电压测量值；根据每个电压值下的电压回采值以及电压测量值，计算每个电压值下的电压偏差值；根据电压回采值和电压偏差值，得到每个电压值下的电压偏差值与电压回采值的函数曲线，并对各电压值下的函数曲线进行曲线拟合，得到电压校准系数，供电池模拟器根据电压校准系数进行自动校准。

本发明的实施方式还提供了一种终端设备，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述的电池模拟器的自动校准方法。

本发明实施方式相对于现有技术而言，提供了一种电池模拟器的自动校准方法，应用于终端设备，终端设备与电池模拟器之间通讯连接，控制电池模拟器在预设电压范围内输出若干电压值的电压，然后读取在每个电压值下电池模拟器的电压回采值以及电压测量值，再根据每个电压值下的电压回采值以及电压测量值，计算每个电压值下的电压偏差值；再根据电压回采值和电压偏差值，得到每个电压值下的电压偏差值与电压回采值的函数曲线，并对各电压值下的函数曲线进行曲线拟合，得到电压校准系数，供电池模拟器根据电压校准系数进行自动校准。通过终端设备的软件算法直接计算出电压校准系数，省去了人工手动进行相关电压测量的步骤，也不需要相关工作人员通过仪器辅助以将电压校准系数固化在软件中，不仅可以提高获得的电压校准系数的准确性，而且操作简便，效率较高，有助于减轻相关工作人员的负担，以及满足规模化生产的需求。

另外，控制电池模拟器在预设电压范围内输出若干电压值的电压，具体为：控制电池模拟器在预设电压范围内输出至少51个电压值的电压。本实施例中，通过在预设电压范围内输出51个电压值的电压，可以使得在输出尽可能少的数量的电压值的电压的同时，满足得到的电压校准系数的精度要求。

另外，对各电压值下的函数曲线进行曲线拟合，具体为：对各电压值下的函数曲线进行三次方曲线拟合。本实施例中，通过对各电压值下的函数曲线进行三次方曲线拟合，可以满足得到的电压校准系数的精度要求。

另外，在电池模拟器根据电压校准系数进行自动校准之后，还包括：获取电压精度设定值；根据电压精度设定值，分别对进行校准后得到的电压校准值进行精度验算；若检测到电压校准值的精度超过电压精度设定值要求的范围，则发出用于表征误差超限的提示信息。本实施例中，在根据得到的电压校准系数进行电压校准之后，检验校准之后的电压的精确性，可以及时的将异常的工作电压反馈到相关工作人员，进一步提高测试效率。

另外，在计算每个电压值下的电压偏差值之后，在所述根据所述电压回采值和所述电压偏差值，得到每个电压值下的电压偏差值与电压回采值的函数曲线，并对各电压值下的所述函数曲线进行曲线拟合之前，还包括：判断每个电压值下的电压偏差值是否超过预设阈值；若存在电压偏差值超过预设阈值，则发出用于提示电池模拟器发生异常的提示信息。本实施例中，通过进行曲线拟合之前，根据电压偏差值和预设阈值作出一预判，若不满足条件，则发出提示信息，由于不满足该条件的现象多为电池模拟器的硬件问题引起，这样做，不仅可以节约后续不必要的测试时间，也有利于辅助相关工作人员查找故障来源，进一步提高测试效率。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是根据本发明第一实施方式提供的一种电池模拟器的自动校准方法的流程图；

图2是根据本发明第二实施方式提供的一种电池模拟器的自动校准方法的流程图；

图3是根据本发明第三实施方式提供的一种电池模拟器的自动校准方法的流程图；

图4是根据本发明第四实施方式提供的一种终端设备的结构连接示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种电池模拟器的自动校准方法。本实施方式中的自动校准方法应用于终端设备，终端设备与电池模拟器之间通讯连接；自动校准方法包括：控制电池模拟器在预设电压范围内输出若干电压值的电压，然后读取在每个电压值下电池模拟器的电压回采值以及电压测量值，再根据每个电压值下的电压回采值以及电压测量值，计算每个电压值下的电压偏差值；再根据电压回采值和电压偏差值，得到每个电压值下的电压偏差值与电压回采值的函数曲线，并对各电压值下的函数曲线进行曲线拟合，得到电压校准系数，供电池模拟器根据电压校准系数进行自动校准。

本实施例中，通过终端设备的软件算法直接计算出电压校准系数，省去了人工手动进行相关电压测量的步骤，也不需要相关工作人员通过仪器辅助以将电压校准系数固化在软件中，不仅可以提高获得的电压校准系数的准确性，而且操作简便，效率较高，有助于减轻相关工作人员的负担，以及满足规模化生产的需求。

下面对本实施方式的一种电池模拟器的自动校准方法的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须。

需要说明的是，本实施方式中的自动校准方法应用于终端设备，终端设备可以包括但不限于计算机、平板电脑。本实施方式中将终端设备作为测试主机，可以通过RJ45网口(Registered Jack，简称“RJ45”)与电池模拟器之间通讯连接，并可以通过以太网络向电池模拟器发送相关控制指令。在一个例子中，终端设备发出的控制指令先经过电池模拟器的现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称“FPGA”)通信板卡，再通过连接线经过FPGA控制板卡来控制电池模拟器的电压卡通道。

在终端设备控制电池模拟器进行自动校准的步骤之前，相关工作人员可以通过终端设备的配置界面，将终端设备与待校准的电池模拟器建立通讯连接，连接成功后，终端设备可以在配置界面显示通讯连接成功的提示信息。然后相关工作人员可以在电压校准界面，选定需要校准的电池模拟器的机柜、电压卡号和通道号，点击用于表征开始电压校准的按钮，启动如下校准流程。

本实施方式中的电池模拟器的自动校准方法的流程图如图1所示，包括：

步骤101，控制电池模拟器在预设电压范围内输出若干电压值的电压。

在实际应用中，由于电池模拟器本身的量程一般为5V，因此，上述的预设电压范围一般不超过5V。另外，为了满足后期得到的电压校准系数的精度要求，所输出的若干电压值的电压的数量越多越好，这些输出的若干电压值的电压作为测点，比如可以输出70个电压值的电压、100个电压值的电压，本实施例对此不作具体限定。

较佳的，可以控制电池模拟器在预设电压范围内输出至少51个电压值的电压。此处以电池模拟器在预设电压范围内输出51个电压值的电压为例进行说明。若预设电压范围为0-5V，那么可以理解为在0-5V之间取51个点的电压值进行输出。比如说，终端设备在0～5V范围内配置电压卡通道依次输出51个点的电压值，依次为0、0.1、0.2、0.3、0.4、……5.0，即0是起始值，5.0是终止值，在输出51个的电压值后，则停止输出。需要说明的是，0至5.0之间实际上的可以取得的电压值的点数可以无穷多(为了便于理解，可以将它理解为一条线段，在这条线段上取51个点分别作为电压值进行输出)。其中，这里的取51个电压值的电压进行输出为进行试验后得到的试验数据，可以使得在输出尽可能少的数量的电压值的电压的同时，满足得到的电压校准系数的精度要求。在实际应用中，可以控制电池模拟器在预设电压范围内循环输出所述若干电压值的电压。即，在完成输出51个点的电压值之后，再依次输出该51个点的电压值，以便获得到大量相关数据，有利于后期得到的电压校准系数的准确性。

为了便于理解，在本实施例中的其他步骤中，均以控制电池模拟器在预设电压范围内输出51个电压值的电压为例进行说明。

步骤102，读取在每个电压值下电池模拟器的电压回采值以及电压测量值。

其中，可以控制电池模拟器内部的模数转换器(Analog To Digital Converter，简称“ADC”)采集在每个电压值下电池模拟器的电压回采值。可以通过万用表或者电压表对电池模拟器在每个电压值下输出的电压进行测量，得到电压测量值。

可以理解，若电池模拟器在预设电压范围内输出51个电压值的电压，则最后可以得到51个电压回采值，以及51个电压测量值。值得一提的是，可以是每输出一个电压值的电压，就读取在该电压值下的电池模拟器的电压回采值以及电压测量值，直到51个电压值的电压均被读取完毕；还可以是每输出一个电压值的电压，模数转换器将采集到的每个电压值下电池模拟器的电压回采值进行存储，万用表或者电压表对电池模拟器在每个电压值下输出的电压进行测量而得到电压测量值进行存储，直到存储有51个电池模拟器的电压回采值以及电压测量值后，终端设备直接读取所存储的51个电压回采值，以及51个电压测量值。

步骤103，根据每个电压值下的电压回采值以及电压测量值，计算每个电压值下的电压偏差值。

具体的说，每个电压值下的电压测量值与该电压值下的电压回采值的差值，即为计算得到的该电压值下的电压偏差值。若控制电池模拟器在预设电压范围内输出51个电压值的电压在，那么在本步骤103中，可以得到51个电压偏差值。

步骤104，根据电压回采值和电压偏差值，得到每个电压值下的电压偏差值与电压回采值的函数曲线，并对各电压值下的函数曲线进行曲线拟合，得到电压校准系数，供电池模拟器根据电压校准系数进行自动校准。

本实施例中，可以根据各电压回采值以及与各电压回采值对应的51个电压偏差值，根据每个电压值下的电压偏差值与电压回采值得到51条函数曲线，并对这51条函数曲线进行曲线拟合，从而得到电压校准系数，供电池模拟器根据电压校准系数进行自动校准。较佳的，可以对各电压值下的函数曲线进行三次方曲线拟合，以使得可以得到精度较高的电压校准系数。

在实际应用中，可以利用矩阵实验室(Matrix Laboratory，简称“Matlab”)这一工具，根据电压回采值和电压偏差值，得到每个电压值下的电压偏差值与电压回采值的函数曲线，并对各电压值下的函数曲线进行曲线拟合。

具体的说，可以通过Matlab工具根据公式：Yn＝A*Xn^3+B*Xn^2+C*Xn+D，得到函数曲线，其中，Xn为电压回采值，Yn为电压偏差值。本实施例中，通过将51个电压回采值以及与各电压回采值分别对应的51个电压偏差值分别代入上述公式，得到51条函数曲线；再通过使用Matlab函数＝polyfit(Xn,Yn,3)进行三次方曲线拟合，可以得到A、B、C、D四个电压校准系数。

需要说明的是，本实施方式中，通过对各电压值下的函数曲线进行三次方曲线拟合进行举例说明，然不限于此，还可以对各电压值下的函数曲线进行四次方曲线拟合、五次方曲线拟合等，此处不作具体限定。

较佳的，在得到电压校准系数之后，还可以自动保存电压校准系数的相关数据信息；其中，电压校准系数的相关数据信息，具体包括以下任意之一或其组合：若干电压值、在每个电压值下电池模拟器的电压回采值和电压测量值以及每个电压值下的电压偏差值，另外，在电池模拟器根据电压校准系数进行自动校准后，还可以自动保存校准后得到的电压校准值。其中，保存的格式可以以.csv的格式进行存储。通过在得到电压校准系数之后，自动保存电压校准系数的相关数据信息，降低了人工记录数据的出错概率，同时极大地节约了整理检测的时间，为相关工作人员对可疑数据的追踪分析提供了极大的便利。

其中，可以将电压校准系数等相关数据信息烧写至终端设备的读写存储器(Electrically Erasable Programmable read only memory，简称“EEPROM”)中来保存这些相关数据信息，之后可以软复位FPGA，重新读取电压校准系数以及是否已根据该电压校准系数进行校准的信息，确保已烧写。

需要说明的是，本实施方式中可以通过设置标志位的方法来确定某一通道的电压是否已根据获得的电压校准系数进行校准。比如说，若标志位为1，则表明该通道的电压已进行了校准；若标志位为0，则表明该通道的电压仍未进行校准。在电池模拟器根据电压校准系数进行自动校准后，可以自动选择另一个通道的电压进行校准，若获取到该通道的电压标志位为1，则清除选中通道的标志位，软复位电池模拟器来重新读取其他通道的标志位，若标志位为0，则再进行后续的电压校准流程。

不难发现，本实施方式提供的一种电池模拟器的自动校准方法，通过终端设备的软件算法直接计算出电压校准系数，省去了人工手动进行相关电压测量的步骤，也不需要相关工作人员通过仪器辅助以将电压校准系数固化在软件中，不仅可以提高获得的电压校准系数的准确性，而且操作简便，效率较高，有助于减轻相关工作人员的负担，以及满足规模化生产的需求。

本发明的第二实施方式涉及一种电池模拟器的自动校准方法。第二实施方式是在第一实施方式的基础上作出的进一步改进，具体改进之处在于：在本实施方式中，通过在电池模拟器根据电压校准系数进行自动校准之后，还获取电压精度设定值；根据电压精度设定值，分别对进行校准后得到的电压校准值进行精度验算；若电压校准值的精度超过电压精度设定值要求的范围，则发出用于表征误差超限的提示信息。本实施例中，在根据得到的电压校准系数进行电压校准之后，检验校准之后的电压的精确性，可以及时的将异常的工作电压反馈到相关工作人员，进一步提高测试效率。

本实施方式中的电池模拟器的自动校准方法的流程图如图2所示，包括：

步骤201，控制电池模拟器在预设电压范围内输出若干电压值的电压。

步骤202，读取在每个电压值下电池模拟器的电压回采值以及电压测量值。

步骤203，根据每个电压值下的电压回采值以及电压测量值，计算每个电压值下的电压偏差值。

步骤204，根据电压回采值和电压偏差值，得到每个电压值下的电压偏差值与电压回采值的函数曲线，并对各电压值下的函数曲线进行曲线拟合，得到电压校准系数，供电池模拟器根据电压校准系数进行自动校准。

由于本实施方式中步骤201至步骤204与第一实施方式中的步骤101至步骤104大致相同，此处不再赘述。

步骤205，获取电压精度设定值。

具体的说，在电池模拟器根据电压校准系数完成自动校准后，工作人员可以通过点击终端设备的用于表征电压精度验算的按钮或按键，启动精度验算流程。在启动精度验算流程后，获取到电压精度设定值。比如，电压精度设定值可以为0.001，这里的电压精度设定值可由人工根据实际需求进行设定，本实施例中对电压精度设定值的具体值不作任何限定。

步骤206，根据该电压精度设定值，分别对进行校准后得到的电压校准值进行精度验算。

具体的说，在对校准后得到的电压校准值进行精度验算的过程中，首先需要控制电池模拟器在预设电压范围内输出若干电压值的电压，值得说明的是，这里所说的“预设电压范围”以及“若干电压值的电压”均需与步骤101中的预设电压范围以及若干电压值的电压保持一致；读取在每个电压值下电池模拟器的电压回采值以及电压测量值；根据电压校准系数以及每个电压值下的电压回采值，计算每个电压值下的电压校准值；根据每个电压值下的电压校准值以及电压测量值进行精度验算。

步骤207，若电压校准值的精度超过电压精度设定值要求的范围，则发出用于表征误差超限的提示信息。

具体的说，若存在一电压校准值与电压测量值之差，超过电压精度设定值要求的范围，则表明电压校准值的精度超过电压精度设定值要求的范围，发出用于表征误差超限的提示信息。其中，在本步骤207中，是对每一电压值下的电压校准值与压精度设定值分别进行判断，只要存在过电压精度设定值要求的范围的情况，则发出用于表征误差超限的提示信息。

本实施方式中所说的提示信息，可以通过声音进行提示，也可以通过终端设备的显示界面进行提示，此处不作具体限定。

不难发现，本实施方式提供的一种电池模拟器的自动校准方法，在根据得到的电压校准系数进行电压校准之后，检验校准之后的电压的精确性，可以及时的将异常的工作电压反馈到相关工作人员，进一步提高测试效率。

本发明第三实施方式涉及一种电池模拟器的自动校准方法，第三实施方式是在第一实施方式的基础上作出的进一步改进，具体改进之处在于：在本实施方式中，在计算每个电压值下的电压偏差值之后，在根据电压回采值和电压偏差值，得到每个电压值下的电压偏差值与电压回采值的函数曲线，并对各电压值下的函数曲线进行曲线拟合之前，还包括：判断每个电压值下的电压偏差值是否超过预设阈值；若存在电压偏差值超过预设阈值，则发出用于提示电池模拟器发生异常的提示信息。本实施例中，通过进行曲线拟合之前，根据电压偏差值和预设阈值作出一预判，若不满足条件，则发出提示信息，由于不满足该条件的现象多为电池模拟器的硬件问题引起，这样做，不仅可以节约后续不必要的测试时间，也有利于辅助相关工作人员查找故障来源，进一步提高测试效率。

本实施方式中的电池模拟器的自动校准方法的流程图如图3所示，包括：

步骤301，控制电池模拟器在预设电压范围内输出若干电压值的电压。

步骤302，读取在每个电压值下电池模拟器的电压回采值以及电压测量值。

步骤303，根据每个电压值下的电压回采值以及电压测量值，计算每个电压值下的电压偏差值。

步骤304，判断该电压值下的电压偏差值是否超过预设阈值。若存在电压偏差值超过所述预设阈值，则进入步骤305；否则，进入步骤306。

本实施方式中的预设阈值可以设定为0.1，但在实际应用中不应以此为限。

步骤305，发出用于提示电池模拟器发生异常的提示信息。

本实施方式中所说的用于提示该电池模拟器发生异常的提示信息，可以通过声音进行提示，也可以通过终端设备的显示界面进行提示，此处不作具体限定。由于不满足该条件的现象多为电池模拟器的硬件问题引起，这样做，不仅可以节约后续不必要的测试时间，也有利于辅助相关工作人员查找故障来源，进一步提高测试效率。

步骤306，根据电压回采值和电压偏差值，得到每个电压值下的电压偏差值与电压回采值的函数曲线，并对各电压值下的函数曲线进行曲线拟合，得到电压校准系数，供电池模拟器根据电压校准系数进行自动校准。

由于本实施方式中步骤301至步骤303、步骤306与第一实施方式中的步骤101至步骤104大致相同，旨在控制电池模拟器在预设电压范围内输出若干电压值的电压；读取每个电压值下电池模拟器的电压回采值和电压测量值，进而计算出每个电压值下的电压偏差值，每个电压值下的电压回采值均对应有在该电压值下的电压偏差值；根据各电压回采值以及与各电压回采值对应的电压偏差值，分别进行曲线拟合，得到电压校准系数，供电池模拟器进行校准，此处不再赘述。

不难发现，本实施方式提供的一种电池模拟器的自动校准方法，通过进行曲线拟合之前，根据电压偏差值和预设阈值作出一预判，若不满足条件，则发出提示信息，由于不满足该条件的现象多为电池模拟器的硬件问题引起，这样做，不仅可以节约后续不必要的测试时间，也有利于辅助相关工作人员查找故障来源，进一步提高测试效率。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本发明第四实施方式涉及一种终端设备，如图4所示，包括：至少一个处理器401；以及，与3至少一个处理器401通信连接的存储器402；其中，3存储器402存储有可被3至少一个处理器401执行的指令，3指令被3至少一个处理器401执行，以使3至少一个处理器401能够执行如第一实施方式至第三实施方式中任一的电池模拟器的自动校准方法。

其中，存储器402和处理器401采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器401和存储器402的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器401处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器401。

处理器401负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器402可以被用于存储处理器401在执行操作时所使用的数据。

即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电池模拟器的自动校准方法，应用于终端设备，所述终端设备与所述电池模拟器之间通讯连接，其特征在于，

控制所述电池模拟器在预设电压范围内输出若干电压值的电压；

读取在每个电压值下所述电池模拟器的电压回采值以及电压测量值；

根据每个电压值下的所述电压回采值以及电压测量值，计算每个电压值下的电压偏差值；

根据所述电压回采值和所述电压偏差值，得到每个电压值下的电压偏差值与电压回采值的函数曲线，并对各电压值下的所述函数曲线进行曲线拟合，得到电压校准系数，供所述电池模拟器根据所述电压校准系数进行自动校准。

2.根据权利要求1所述的电池模拟器的自动校准方法，其特征在于，所述控制所述电池模拟器在预设电压范围内输出若干电压值的电压，具体为：

控制所述电池模拟器在预设电压范围内输出至少51个电压值的电压。

3.根据权利要求1所述的电池模拟器的自动校准方法，其特征在于，所述对各电压值下的所述函数曲线进行曲线拟合，具体为：

对各电压值下的所述函数曲线进行三次方曲线拟合。

4.根据权利要求1所述的电池模拟器的自动校准方法，其特征在于，所述根据所述电压回采值和所述电压偏差值，得到每个电压值下的电压偏差值与电压回采值的函数曲线，并对各电压值下的所述函数曲线进行曲线拟合，具体为：

利用Matlab工具，根据所述电压回采值和所述电压偏差值，得到每个电压值下的电压偏差值与电压回采值的函数曲线，并对各电压值下的所述函数曲线进行曲线拟合。

5.根据权利要求4所述的电池模拟器的自动校准方法，其特征在于，所述Matlab工具通过使用Matlab函数＝polyfit(Xn,Yn,3)，根据所述电压回采值和所述电压偏差值，得到每个电压值下的电压偏差值与电压回采值的函数曲线，并对各电压值下的所述函数曲线进行三次方曲线拟合；其中，所述Xn为所述电压回采值，所述Yn为所述电压偏差值。

6.根据权利要求1所述的电池模拟器的自动校准方法，其特征在于，在所述得到电压校准系数之后，还包括：

自动保存所述电压校准系数的相关数据信息；

其中，所述电压校准系数的相关数据信息，具体包括以下任意之一或其组合：

所述若干电压值、在每个电压值下所述电池模拟器的电压回采值和电压测量值，以及每个电压值下的电压偏差值。

7.根据权利要求1所述的电池模拟器的自动校准方法，其特征在于，在所述电池模拟器根据所述电压校准系数进行自动校准之后，还包括：

获取电压精度设定值；

根据所述电压精度设定值，分别对进行校准后得到的电压校准值进行精度验算；

若检测到电压校准值的精度超过所述电压精度设定值要求的范围，则发出用于表征误差超限的提示信息。

8.根据权利要求7所述的电池模拟器的自动校准方法，其特征在于，所述分别对进行校准后得到的电压校准值进行精度验算，具体包括：

控制所述电池模拟器在所述预设电压范围内输出所述若干电压值的电压；

读取在每个电压值下所述电池模拟器的电压回采值以及电压测量值；

根据所述电压校准系数以及每个电压值下的电压回采值，计算每个电压值下的电压校准值；

根据每个电压值下的电压校准值以及电压测量值进行所述精度验算；

所述电压校准值的精度超过所述电压精度设定值要求的范围，具体为：

所述电压校准值与电压测量值之差，超过所述电压精度设定值要求的范围。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的电池模拟器的自动校准方法，其特征在于，在所述计算每个电压值下的电压偏差值之后，在所述根据所述电压回采值和所述电压偏差值，得到每个电压值下的电压偏差值与电压回采值的函数曲线，并对各电压值下的所述函数曲线进行曲线拟合之前，还包括：

判断所述每个电压值下的电压偏差值是否超过预设阈值；

若存在电压偏差值超过所述预设阈值，则发出用于提示所述电池模拟器发生异常的提示信息；否则，执行所述根据各电压回采值以及与各电压回采值分别对应的电压偏差值进行曲线拟合。

10.一种终端设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至9中任一所述的电池模拟器的自动校准方法。