CN104896073B

CN104896073B - 减速器

Info

Publication number: CN104896073B
Application number: CN201510030431.7A
Authority: CN
Inventors: 木村宗博; 坪田润; 坪田润一; 椎野里司
Original assignee: Tsubakimoto Chain Co
Current assignee: Tsubakimoto Chain Co
Priority date: 2014-03-04
Filing date: 2015-01-21
Publication date: 2019-01-11
Anticipated expiration: 2035-01-21
Also published as: JP6120409B2; CN104896073A; JP2015166609A

Abstract

本发明提供一种可简单地装卸轴端部罩，轴端部罩不会意外脱落，制造成本相对较低的减速器。减速器(10)，在外壳(12)的空心输出轴(14)端部(14b)暴露一侧的壁部(12a)，设置与空心输出轴(14)同轴的、具有直径为油封(28)的外径以上的径向尺寸的圆形开口部(20)，在开口部(20)的边缘圆周方向设置从壁部(12a)的外壁面(12b)突出的非连续突条部(16)，轴端部罩(22)嵌入于开口部(20)，轴端部罩(22)的表面(22a)位于突条部(16)端面(16a)和壁部(12a)外壁面(12b)之间，因此可简单地装卸轴端部罩(22)，轴端部罩(22)不会意外脱落，制造成本相对较低。

Description

减速器

技术领域

本发明涉及一种减速器，其旋转轴的端部从外壳(housing)暴露，用于覆盖该端部的罩体(cover)(以下简称为“轴端部罩)”)安装在该端部所暴露一侧的外壳壁部。

背景技术

在减速器中，存在旋转轴的端部从外壳暴露的减速器。例如，空心的最终输出轴贯通外壳的类型的减速器就属于此类。此外，为了维修等方便的目的，在与外壳的旋转轴端部相对应的位置设置孔的减速器也属于此类。

在旋转轴的端部从外壳暴露的情况下，可能会与旋转时的旋转轴接触而受伤，另外，也存在着与旋转轴接触而发生事故的危险性。因此，试图将用于覆盖从外壳暴露的旋转轴端部的罩体安装于外壳，在专利文献1中记载了具有这种罩体的减速器的一例。

现有技术文献：

专利文献

专利文献1：日本国特开2012-127470号公报

专利文献1中公开了一种减速器，其副罩体(sub cover)安装在旋转轴的端部所暴露一侧的外壳壁部。该旋转轴是形成有太阳轮的输入轴，能够通过拆卸副罩体来拔出该输入轴，由此，则没有必要另外准备用于拔出输入轴的夹具。

发明内容

发明要解决的课题

为了使旋转轴的端部不暴露，轴端部罩优选不应意外脱落。关于这一点，由于引用文献1的副罩体是由多个螺栓安装的，因此具有罩体不会意外脱落的优点。但是，也存在装卸麻烦的问题。另外，当安装螺栓时，除罩体外，也需要在外壳侧进行用于安装螺栓的加工，因此存在制造成本较高的问题。

因此，本发明是鉴于上述现有技术的问题点而提出的，其目的在于提供一种，可简单地进行轴端部罩的装卸，并且轴端部罩不会意外脱落，而且制造成本相对较低的减速器。

解决课题的方法

本发明涉及一种减速器，所述减速器具有：外壳；旋转轴，其至少一侧的端部从所述外壳暴露；及轴端部罩，其安装于所述外壳并用于覆盖所述端部，其特征在于，

所述端部位于所述外壳的内侧，并且具有嵌合于所述外壳而密封其内部的油封(oil seal)，

所述端部所暴露一侧的所述外壳的壁部具有与所述旋转轴同轴的、且直径为所述油封的外径以上的开口部，

所述开口部具有非连续的突条部，所述突条部在所述开口部边缘的圆周方向上从所述壁部的外壁面突出，

所述轴端部罩以如下方式嵌入于所述开口部，所述轴端部罩的表面位于所述突条部的端面和所述外壁面之间，通过该减速器解决了上述课题。

发明的效果

根据本发明，仅仅将轴端部罩嵌入于开口部，就能够覆盖暴露的旋转轴端部，因此，容易安装轴端部罩。另外，由于轴端部罩的表面位于突条部的端面和外壳的外壁面之间，并且突条部是非连续的，因此，在突条部中断的部分，暴露轴端部罩的侧面。若将一字螺丝刀的顶端抵接于该轴端部罩的侧面，则能够简便地对轴端部罩施加朝向外壳外侧的力，从而能够容易卸下轴端部罩。这样，根据本发明的减速器，能够容易地进行轴端部罩的装卸，因此可以简便地进行维护等作业。

另外，开口部具备在其圆周方向上从外壁面突出的突条部，并且轴端部罩的表面位于突条部的端面和外壁面之间，因此，例如即使人与减速器相接触时，突条部成为壁，从而能够防止人意外地接触到轴端部罩，其结果，能够防止轴端部罩意外脱落。

另外，轴端部罩仅通过嵌入于开口部来安装于外壳，因此，无需如现有技术那样在轴端部罩及外壳设置固定用的螺栓孔等。由此，能够相对降低制造成本。

另外，如果使开口部的直径大于油封的外径，并且在从外壳的开口部至油封为止的内周壁部设置朝向外壳外侧扩展的锥形面，则容易将轴端部罩嵌入于开口部。此外，由于所述结构形成为起模斜度，因此也适用于基于铸造法的外壳制造。

另外，使开口部的直径大于油封的外径，并且在从外壳的开口部至油封为止的内周壁部具有朝向其径向外侧的一级台阶部，其中，当轴端部罩嵌入于开口部时，所述台阶部与轴端部罩的背面抵接，若采用如上所述结构，则可以简便地安装轴端部罩，另外，当嵌入轴端部罩时，轴端部罩与油封相抵接，由此能够防止油封承受不必要的轴向力。另外，还能防止轴端部罩过度嵌入于外壳内部的深处这种不妥，因此是适宜的。

另外，如果采取如下结构，使开口部的直径大于油封的外径，从外壳的开口部至油封为止的内周壁部具有朝向其径向外侧的一级台阶部，其中，当轴端部罩嵌入于开口部时，所述台阶部与轴端部罩的背面抵接，进一步地，在从外壳的开口部至油封为止的内周壁部设置朝向外壳外侧扩展的锥形面，则能够获得上述两方面效果。

附图说明

图1(a)是本发明的第一实施方案的主视图，图1(b)是其侧视图。

图2(a)、(b)是用于说明本发明第一实施方案的轴端部罩的装卸的、主要部分的径向剖视图。

图3是本发明的第二实施方案的主要部分的径向剖视图。

图4(a)是本发明的第三实施方案的主视图，图4(b)是本发明的第四实施方案的主视图。

附图标记说明

10-10c 减速器

12 外壳

12a 壁部

12b 外壁面

12c 内周壁部

12d 锥形面

14 旋转轴(空心输出轴)

14b 端部

16 突条部

16a 突条部的端面

20 开口部

22 轴端部罩

22a 轴端部罩的表面

22c 轴端部罩的表面

24 台阶部

28 油封

具体实施方式

参照图1-4对本发明的实施例进行说明。但是，本发明并不限定于本实施方案。

如图1(a)所示，在本发明的减速器10中，外壳12与马达M连结，并且减速器10具有用于传递来自马达M的转矩的空心输出轴14。如图1(b)所示，空心输出轴14贯通外壳12，从动轴(省略图示)插入于空心输出轴14的一侧的端部14a。另一方面，空心输出轴14的另一侧的端部14b(包含端面)位于外壳12的内侧，且从外壳12暴露。如图1(a)所示，对于外壳12而言，在空心输出轴14的端部14b所暴露一侧的壁部12a，设置有与空心输出轴14同轴的圆形开口部20。在开口部20的边缘的圆周方向上，设置有从壁部12a的外壁面12b突出的非连续的突条部16(同时参照图1(b))。在开口部20嵌入有轴端部罩22，如图1(b)所示，轴端部罩22的表面22a位于突条部16的端面16a和壁部12a的外壁面12b之间。

接着，利用图2对减速器10的主要部分进行说明。图2是空心输出轴14的端部14b所暴露一侧的壁部12a的主要部分的径向剖视图，图2(a)表示安装轴端部罩22之前的状态，图2(b)表示安装轴端部罩22之后的状态。空心输出轴14可旋转地被设置在外壳12内部的轴承18轴支撑，在外壳12的更靠近轴承18的外侧，设置有油封28。油封28紧贴于外壳12的内周壁部12c和空心输出轴14的外周面，并用于密封外壳内部。在设置于外壳12的更靠近油封28外侧的开口部20，嵌入具有与开口部20大致相同直径的轴端部罩22。作为轴端部罩22，可以使用如图所示的径向截面为字状的罩体、或圆柱状的罩体。这样地，由于轴端部罩22位于外壳12的更靠近用于密封外壳12内部的油封28外侧的位置，因此即使在减速器10工作且外壳12的内部压力升高的情况下，轴端部罩22也不会承受内压。这样，轴端部罩22的安装结构可以形成为，仅仅嵌入于外壳12的开口部20这样的简单结构。此外，为了使轴端部罩22不因减速器10工作时的振动、或外壳12的热膨胀而脱落，所述轴端部罩22优选是，用与外壳12的内周壁部12c的摩擦系数较高的材料来覆盖的罩体、或具有能够实现上述效果的结构的罩体。这样地，轴端部罩22仅仅通过嵌入于开口部20来简单地安装于外壳12，并且不需要螺栓等特别的安装单元，因此能够相对降低制造成本。

另一方面，将会详细进行后述，本发明以如下方式构成，当轴端部罩22嵌入于开口部20时，轴端部罩22的表面22a位于突条部16的端面16a和壁部12a的外壁面12b之间。根据结构，轴端部罩22不会比突条部16突出，因此例如能够防止人接触轴端部罩22而使轴端部罩22意外脱落这样的情况。另外，如图1(b)所示，由于轴端部罩22的侧面22b在突条部16中断的部分暴露，因此若将一字螺丝刀等的顶端抵接于该侧面22b，则能够简单地对轴端部罩22施加朝向外壳12外侧的力，从而能够容易卸下轴端部罩22。

另外，如图2(a)所示，从外壳12的开口部20至油封28为止的内周壁部12c，具备朝向其径向外侧的一级台阶部24。当轴端部罩22嵌入于开口部20时，轴端部罩22的背面22c与台阶部24相抵接，当轴端部罩22的背面22c已与台阶部24抵接时，轴端部罩22的表面22a位于突条部16的端面16a和壁部12a的外壁面12b之间。根据该结构，在安装轴端部罩22时，可将该轴端部罩22嵌入于开口部20即可，直到其背面22c抵接于台阶部24，因此，与不设置台阶部24的结构相比，能够简便地安装轴端部罩22，另外，轴端部罩22抵接于油封28，因此能够防止油封28承受不必要的轴向力。

另外，如图3所示，在从外壳12的开口部20至油封28为止的内周壁部12c，可以设置向外壳12的外侧扩展的锥形面12d。由此，容易将轴端部罩22嵌入于开口部20。另外，由于该结构形成为起模斜度，因此也适用于基于铸造法的外壳12的制造。进一步地，在将台阶部24设置于从外壳12的开口部20至油封28为止的内周壁部12c的基础上，将锥形面12d设置在从开口部20至台阶部24为止的内周壁部。由此，能够实现锥形面12d和台阶部24带来的两方面的效果。

有必要将外壳12的开口部20的径向尺寸形成为油封28的外径D以上的尺寸。这是因为，若外壳12的开口部20的径向尺寸为外径D以下，则不能从外壳12的外侧嵌入油封28。当设置台阶部24或锥形面12d时，外壳12的开口部20的径向尺寸必然大于油封28的外径D(参照尺寸E、F)。轴端部罩22可以使用具有如下尺寸的构件，当轴端部罩22嵌入于开口部20时，轴端部罩22与外壳12的内周壁部12c或锥形面12d摩擦卡合而使得轴端部罩22不从外壳12脱落程度的径向尺寸A；及轴端部罩22的表面22a位于壁部12a的外壁面12b和突条部16的端面16a之间(箭头C的范围内)的轴向尺寸B(从轴端部罩22的表面22a至背面22c的尺寸)。此外，轴端部罩22的表面22a的位置也可以与突条部16的端面16a一致，但位于与壁部12a的外壁面12b相比更靠近外壳12的外侧的位置是必要的。

此外，突条部可以是非连续的，如图4(a)、(b)所示，例如可以是等间隔的三个突条部16’、等间隔的四个突条部16”。

以上，以作为最终输出轴的空心输出轴暴露在外壳外部的减速器为例进行了说明，但本发明另外也可适用于具有旋转轴的减速器，其中，该旋转轴设置于减速器内部，且其端部暴露在外壳外部。

如上述说明，根据本发明能够提供一种，可简单地进行轴端部罩的装卸，并且轴端部罩不会意外脱落，而且制造成本相对较低的减速器。

Claims

1.一种减速器，具有：

外壳；旋转轴，其至少一侧的端部从所述外壳暴露；及轴端部罩，其安装于所述外壳，并用于覆盖所述端部，其特征在于，

所述端部位于所述外壳的内侧，并且具有与所述外壳嵌合而密封其内部的油封，

所述轴端部罩以其表面位于所述突条部的端面和所述外壁面之间的方式嵌入于所述开口部。

2.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，

所述开口部的直径大于所述油封的外径，

从所述外壳的所述开口部至所述油封为止的内周壁部具有朝向所述外壳的外侧扩展的锥形面。

3.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，

所述开口部的直径大于所述油封的外径，

从所述外壳的所述开口部至油封为止的内周壁部具有朝向其径向外侧的一级台阶部，其中，当所述轴端部罩嵌入于所述开口部时，所述台阶部与所述轴端部罩的背面抵接。

4.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，

所述开口部的直径大于所述油封的外径，

从所述外壳的所述开口部至油封为止的内周壁部具有朝向其径向外侧的一级台阶部，其中，当所述轴端部罩嵌入于所述开口部时，所述台阶部与所述轴端部罩的背面抵接，

从所述外壳的所述开口部至所述台阶部为止的内周壁部具有朝向所述外壳外侧扩展的锥形面。