CN104890958B - 连体包装袋分切单元机的推袋机构 - Google Patents

连体包装袋分切单元机的推袋机构 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种连体包装袋分切单元机的推袋机构，包括出料固定座、出料外座板、若干根固定撑杆、步进电机、出料转板以及电机拨杆；出料转板和出料固定座之间经各固定撑杆连接固定，并且在出料转板和出料固定座之间形成工作腔，所述的出料转板和电机拨杆位于该工作腔内，出料转板经转板转轴与出料外座板之间形成转动连接；电机拨杆设置在步进电机的转轴上，电机拨杆的一端设置有拨料轴，拨料轴连接出料转板，所述步进电机转轴的转动带动出料转板转动实现推料动作。依靠步进电机驱动出料转板转动，实现对连体包装袋的推袋，使连体包装袋的最后一包装袋出料更加机械化，减少人工参与，确保人工安全。

Description

连体包装袋分切单元机的推袋机构
技术领域
本发明涉及一种连体包装袋分切单元机的推袋机构。
背景技术
在现有连包单元机中，连体包装袋的最后一包装袋的出料主要依靠人工拿出，缺少可靠的推袋机构来代替人工，从而增加人工负担。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种连体包装袋分切单元机的推袋机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种连体包装袋分切单元机的推袋机构，包括出料固定座、出料外座板、若干根固定撑杆、步进电机、出料转板以及电机拨杆；导料板的出口处开设有用于出料转板转动经过的切槽；
所述出料转板和出料固定座之间经各固定撑杆连接固定，所述出料转板和出料固定座之间形成工作腔，所述的出料转板和电机拨杆位于该工作腔内，所述的出料转板经转板转轴与出料外座板之间形成转动连接；
所述的电机拨杆设置在步进电机的转轴上，所述电机拨杆的一端设置有拨料轴，所述拨料轴连接出料转板，所述步进电机转轴的转动带动出料转板转动实现推料动作。
进一步的，还包括退料机构，所述的退料机构包括退料转板以及用于与压边送料机构连接的连杆摆销，所述的退料转板位于工作腔内，并所述的退料转板经转轴转动设置在出料固定座的内壁上；所述退料转板的一端与连杆摆销连接，所述退料转板的另一端位于拨料轴做下压运动的轨迹上；
当所述步进电机带动拨料轴向下运动时，所述的拨料轴下压退料转板的一端，带动所述退料转板另一端的连杆摆销做向上运动。
进一步的，所述的出料转板上开设有弧形的退料槽，所述拨料轴的一端置于该退料槽内；
推料时，所述步进电机反转，所述出料转板随电机拨杆上的拨料轴带动做向上转动；
退料时，所述步进电机正转，所述退料转板随电机拨杆的下压带动退料转板另一端的连杆摆销向上运动。
进一步的，所述的转板转轴上套接有第一复位扭簧，所述第一复位扭簧的一端连接出料转板，所述第一复位扭簧的另端连接出料外座板。
进一步的，安装所述退料转板的转轴上套接有第二复位扭簧，所述第二复位扭簧的一端连接退料转板，所述第二复位扭簧的另一端连接出料固定座。
进一步的，所述出料转板上设置有出料限位杆，所述出料外座板上开设有弧形限位槽，所述出料限位杆的外端从弧形限位槽中伸出。
进一步的，所述出料外座板的外侧壁上还设置有第一微动开关，所述的第一微动开关的探头位于弧顶限位槽的上端。
进一步的，所述出料固定座的内壁上设置有用于控制连杆摆销上位置的第二微动开关。
进一步的，所述的出料固定座的内壁上安装有开关垫板，所述的第二微动开关经开关垫板安装在出料固定座的内壁上。
进一步的，所述的工作腔内还设置有固定块以及用于检测电机拨杆并控制电机使电机拨杆处于零位的零位开关，所述的零位开关设置在固定块上，所述的固定块的两侧分别连接出料固定座和出料外座板。
本发明的有益效果是：依靠步进电机驱动出料转板转动，实现对连体包装袋的推袋，使连体包装袋的最后一包装袋出料更加机械化，减少人工参与，确保人工安全。
退料机构的设置可以通过步进电机的转动向压边送料机构的提供动力，控制压边送料机构中压料片的上下运动。
限位杆的设置可以有效限制步进电机带动出料转动在工作时旋转的角度，提高该推袋机构的可靠性。
微动开关的设置，有效提高该推袋机构的安全性。
零位开关的设置，可以控制步进电机，使步进电机在工作完成之后处于水平零位状态。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是本发明推袋机构的爆炸图；
图2、图3和图4是本发明分切单元机的推袋机构的立体图；
其中，1、出料固定座，2、出料外座板，3、步进电机，4、出料转板，41、退料槽，5、电机拨杆，6、退料转板，7、拨料轴，8、第一复位扭簧，9、第二复位扭簧，10、连杆摆销，11、第一微动开关，12、第二微动开关，13、固定块，14、零位开关，15、出料限位杆，21、弧形限位槽。
具体实施方式
现在结合具体实施例对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1至图4所示，一种连体包装袋分切单元机的推袋机构，包括出料固定座1、出料外座板2、若干根固定撑杆、步进电机3、出料转板4以及电机拨杆5。
出料转板4和出料固定座1之间经各固定撑杆连接固定，并且，在出料转板4和出料固定座1之间形成工作腔，出料转板4和电机拨杆5位于该工作腔内，出料转板4经转板转轴与出料外座板2之间形成转动连接；转板转轴上套接有第一复位扭簧8，第一复位扭簧8的一端连接出料转板4，第一复位扭簧8的另端连接出料外座板2。依靠复位扭簧的扭转力可使出料转板4在静止时处于复位初始状态。电机拨杆5设置在步进电机3的转轴上，电机拨杆5的一端设置有拨料轴7，拨料轴7连接出料转板4，步进电机3转轴的转动带动出料转板4转动实现推料动作。
出料转板的部分超出导料板上的切槽，推动位于导料板上的包装袋向前移动，实现推料动作。现有的分切单元机中，当分切至最后一袋包装袋时，最后一袋包装袋滞留在导料板上，需要人工推动，较为危险，本发明设置了推料机构后，使得最后一袋包装袋也能机械化，实现自动推料。
并且该分切单元机的推袋机构还包括退料机构，退料机构包括退料转板6以及用于与压边送料机构连接的连杆摆销10，连杆摆销10连接压边送料机构，通过连杆摆销10的上下运动来带动压边送料机构中各个压料片的上下运动。退料转板6位于工作腔内，并退料转板6经转轴转动设置在出料固定座1的内壁上；安装退料转板6的转轴上套接有第二复位扭簧9，第二复位扭簧9的一端连接退料转板6，第二复位扭簧9的另一端连接出料固定座1。依靠第二复位扭簧9，使退料转板6在静止时保持在水平零位状态。
退料转板6的一端与连杆摆销10连接，退料转板6的另一端位于拨料轴7做下压运动的轨迹上；当步进电机3带动拨料轴7向下运动时，拨料轴7下压退料转板6的一端，并带动退料转板6另一端的连杆摆销10做向上运动。
为避免电机拨杆5带动拨料轴7向下运动时连带出料转板4一起转动，因此在出料转板4上开设有弧形的退料槽41，拨料轴7的一端置于该退料槽41内，作为优选，静止时，拨料轴7位于该退料槽41的顶端。
推料时，进电机反转，出料转板4随电机拨杆5上的拨料轴7带动做向上转动；退料时，步进电机3正转，由于存在弧形的退料槽41，拨料轴7单独下行，退料转板6随电机拨杆5上拨料轴7的下压带动退料转板6另一端的连杆摆销10向上运动。
出料转板4上设置有出料限位杆15，出料外座板2上开设有弧形限位槽21，出料限位杆15的外端从弧形限位槽21中伸出。出料转板4在推料转动的过程中，依靠出料限位杆15与弧形限位槽21的配合，可使出料转板4转动的更加稳定。
出料外座板2的外侧壁上还设置有第一微动开关11，第一微动开关11的探头位于弧顶限位槽的上端。第一微动开关11的设置，可使出料转板4在向外翻转完成退料动作后，通过接触第一微动开关11可以控制出料转板4继续上行，起到很好的保护作用。
出料固定座1的内壁上设置有用于控制连杆摆销10上位置的第二微动开关12，出料固定座1的内壁上安装有开关垫板，第二微动开关12经开关垫板安装在出料固定座1的内壁上。第二微动开关12主要是对连杆摆销10的上行距离进行限制，起到良好的保护作用。
工作腔内还设置有固定块13以及用于检测电机拨杆5并控制电机使电机拨杆5处于零位的零位开关14，零位开关14设置在固定块13上，固定块13的两侧分别连接出料固定座1和出料外座板2。将电机拨杆5控制在水平零位状态时，该推袋机构处于初始状态，初始状态时，拨料轴7位于退料槽41内，需要推料时，步进电机3反转，带动拨料轴7上行，拨料轴7到达退料槽的顶部之后，如果电机持续反转，就带动出料转板4一起转动，从而带动出料转板4上行实现推料，作为优选，拨料轴7可以直接设置在退料槽41的顶端；待出料转板4上的出料限位杆15触碰到第一微动开关11时停止上行，然后步进电机3正转，通过零位开关14对电机拨杆5的检测使电机拨杆5回到水平零位状态，而完成推料动作的出料转板4在第一复位扭簧8的作用下行并回到原位；当需要退料时，步进电机3正转，电机拨杆5带动拨料轴7下行并下压退料转板6的一端，从而带动压退料转板6另一端的连杆摆销10做向上运动，并最终带动压边送料机构中各个压料片的运动，随着退料转板6触碰第二微动开关12，然后步进电机3正转回到零位初始状态，退料转板6在第二复位扭簧9的作用下也回到原位状态。
退料转板6的结构为：一端设置开口用于连杆摆销10穿过，另一端形成一个用于拨料轴7下压接触所用的平面，退料转板6中间经转轴固定在出料固定座1上，根据杠杆原理，拨料轴7下压退料转板6一端平面时，带动另一端的连杆摆销10向上翘起。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种连体包装袋分切单元机的推袋机构，其特征是，包括出料固定座(1)、出料外座板(2)、若干根固定撑杆、步进电机(3)、出料转板(4)以及电机拨杆(5)；导料板的出口处开设有用于出料转板(4)转动经过的切槽；
所述出料转板(4)和出料固定座(1)之间经各固定撑杆连接固定，所述出料转板(4)和出料固定座(1)之间形成工作腔，所述的出料转板(4)和电机拨杆(5)位于该工作腔内，所述的出料转板(4)经转板转轴与出料外座板(2)之间形成转动连接；
所述的电机拨杆(5)设置在步进电机(3)的转轴上，所述电机拨杆(5)的一端设置有拨料轴(7)，所述拨料轴(7)连接出料转板(4)，所述步进电机(3)转轴的转动带动出料转板(4)转动实现推料动作。
2.根据权利要求1所述的连体包装袋分切单元机的推袋机构，其特征是，还包括退料机构，所述的退料机构包括退料转板(6)以及用于与压边送料机构连接的连杆摆销(10)，所述的退料转板(6)位于工作腔内，并所述的退料转板(6)经转轴转动设置在出料固定座(1)的内壁上；所述退料转板(6)的一端与连杆摆销(10)连接，所述退料转板(6)的另一端位于拨料轴(7)做下压运动的轨迹上；
当所述步进电机(3)带动拨料轴(7)向下运动时，所述的拨料轴(7)下压退料转板(6)的一端，带动所述退料转板(6)另一端的连杆摆销(10)做向上运动。
3.根据权利要求2所述的连体包装袋分切单元机的推袋机构，其特征是，所述的出料转板(4)上开设有弧形的退料槽(41)，所述拨料轴(7)的一端置于该退料槽(41)内；
推料时，所述步进电机(3)反转，所述出料转板(4)随电机拨杆(5)上的拨料轴(7)带动做向上转动；
退料时，所述步进电机(3)正转，所述退料转板(6)随电机拨杆(5)的下压带动退料转板(6)另一端的连杆摆销(10)向上运动。
4.根据权利要求3所述的连体包装袋分切单元机的推袋机构，其特征是，所述的转板转轴上套接有第一复位扭簧(8)，所述第一复位扭簧(8)的一端连接出料转板(4)，所述第一复位扭簧(8)的另端连接出料外座板(2)。
5.根据权利要求3所述的连体包装袋分切单元机的推袋机构，其特征是，安装所述退料转板(6)的转轴上套接有第二复位扭簧(9)，所述第二复位扭簧(9)的一端连接退料转板(6)，所述第二复位扭簧(9)的另一端连接出料固定座(1)。
6.根据权利要求1所述的连体包装袋分切单元机的推袋机构，其特征是，所述出料转板(4)上设置有出料限位杆(15)，所述出料外座板(2)上开设有弧形限位槽(21)，所述出料限位杆(15)的外端从弧形限位槽(21)中伸出。
7.根据权利要求6所述的连体包装袋分切单元机的推袋机构，其特征是，所述出料外座板(2)的外侧壁上还设置有第一微动开关(11)，所述的第一微动开关(11)的探头位于弧顶限位槽的上端。
8.根据权利要求5所述的连体包装袋分切单元机的推袋机构，其特征是，所述出料固定座(1)的内壁上设置有用于控制连杆摆销(10)上位置的第二微动开关(12)。
9.根据权利要求8所述的连体包装袋分切单元机的推袋机构，其特征是，所述的出料固定座(1)的内壁上安装有开关垫板，所述的第二微动开关(12)经开关垫板安装在出料固定座(1)的内壁上。
10.根据权利要求1所述的连体包装袋分切单元机的推袋机构，其特征是，所述的工作腔内还设置有固定块(13)以及用于检测电机拨杆(5)并控制电机使电机拨杆(5)处于零位的零位开关(14)，所述的零位开关(14)设置在固定块(13)上，所述的固定块(13)的两侧分别连接出料固定座(1)和出料外座板(2)。
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