CN1619252A - 全自动鞭炮结鞭机 - Google Patents
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Abstract
本发明介绍的一种全自动鞭炮结鞭机，由机架、料斗、落料装置、穿线结鞭装置、动力传动装置、输出装置、凸轮摆杆装置、杠杆式可调变速装置及变压器、单片机、计数器等组成，其特征在于：所述落料装置中的送料槽正下方增设一块固定托料板，其托料板面上是活动性推料板，其板面是送料弧形推杆，入料口导板外侧为一块堵料闸板；所述的摆杆机构由一个同轴心的大凸轮和小凸轮组成的一个叠置状组合轮与不处于同一垂面内的两根摆杆组成一个门型摆动机构；所述的杠杆式可调变速装置由设于两个框式座架内的带可位移轮座的调节丝杆及与之相匹配的两根摆和星轮组件组成。整机结构简单、运行平稳、噪音低。
Description
技术领域
本发明涉及一种全自动鞭炮结鞭机，属鞭炮制作机械类。
背景技术
结鞭是鞭炮生产中十分重要的一道工序，多少年以来在传统的鞭炮生产中该道工序完全是手工编制完成。近些年以来，随着人们创造性的开发已陆续出现了一些半机械化或机械化的结鞭机器。这些已闻世的结鞭机虽然减轻了操作者的劳动强度，但由于在设计上的某些局限性，在某些性能上仍不太理想，还有进一步改进的必要。这种缺陷主要表现在以下几方面：
其一，目前市售机器从落料槽下落的应编结单个鞭炮直接堆压在弧形推进杆的弧面上，由于运动中的该弧形推进杆与下落、压在它弧面上的鞭炮极易产生卡死现象，因而在其送料槽侧边必须设置一分料槽及活动砸杆，以防卡料；另外，由于它固有结构的限制，方案中采用的弧形推进杆的回位要求比较高，必须设一卡位装置，否则一时回位过度就会影响正常工作；造成该机的组装调试有一定要求。
其二，目前使用的结鞭机的凸轮摆动机构，采用单凸轮及一根拉簧来实现，由于单凸轮机构在旋转中会与摆杆产生一定的冲击力，既造成生产区域的噪音污染，也会出现应弹簧回位的失误，使摆杆的上点和下点动作得不到可靠保证。
其三，目前结鞭机普遍采用齿轮变速箱来达到变速目的，要充分考虑齿轮组合与电机转速的匹配。这种变速机构不仅结构复杂，也使整机成本过高。
因此，如何为生产使用厂家提供设计更加合理、运行更加可靠的结鞭设备正成为结鞭机的研发方向。
发明内容
本发明的目的：旨在提供一种设计结构更为合理、运行更为可靠的新型鞭炮结鞭机。
这种全自动鞭炮结鞭机，由机架5、料斗2、落料装置1、穿线结鞭装置3、动力传动装置6、输出装置4、凸轮摆杆装置7、杠杆式可调变速装置8，及变压器、单片机、计数器组成的控制系统组成，其特征在于：
A、在由主动导料轮9、辅助导料轮12、入口导料板13、出料弧道15、送料弧形推杆20组成的落料装置中，在由入料口导板13组成的送料槽11正下方设一固定托料板21，该固定托料板21夹置于活动性推料板22和送料弧形推杆20之间、且其前端与右侧入料口导板13在同一垂面内，而活动性推料板22则设与其上面；并且又在入料口导板13外侧设置一块堵料闸板14。
B、所述的由凸轮、上摆动杆23、下摆动杆24、主传动轴25及摆动轴26组成的凸轮摆动机构中，设于上摆动杆23和下摆动杆24门型空间的凸轮是由同轴心的一个大凸轮27和小凸轮是28组成的一个迭置状组合轮；所述的两摆动杆是由不处于同一垂面内的两根杆体组成，并通过两者同一侧上的摆动轴26与外部连杆连接。
C、所述的杠杆式调速装置，由分设于两主架41外的框式座架35、以及连接两框架式座架35、并带有助动轮38的传动轴40、主轴传动轮30组成，其特征在于：所述的两框式座架35的框内空间里各设置着一个贯穿上下、且杆体上置着一可位移轮座42的调节丝杆36；在所述调节丝杆36上的可位移轮座42上分别设置着相对位置相差180°的一个架杆轮39；该两个架杆轮39分别通过与其相连的摆杆34与组成星轮组合件之一的外摆杆传动外壳29相连。
根据上述技术方案设计的这种全自动结鞭机，与目前市售同功能结鞭机相比，其优点是：
1、通过在落料装置中增设的一块固定托料板隔离了送料弧形推进杆与下落鞭炮之间的直接接触，保证在任一瞬间只有一颗鞭炮下落，不必担心卡料问题；使弧形推进杆不必担心回位过度，使整机调试更为方便；同时由于增设的堵料闸板起堵料作用，与原机活动砸杆功能完全不同，能有效保证正常结鞭。
2、改进后的双凸轮摆杆机构，由于取消了老式摆杆机构中的弹簧复位，通过设于同一转轴上的两个同心凸轮使上、下两摆实现平衡过度性摆动，因而使摆动显得十分平衡，既无冲击也降低噪音。
3、由于采用杠杆机构进行变速调速，所以不必考虑与电机的匹配问题，使变速机构大大简化。
附图说明
附图1为全自动鞭炮结鞭机结构示意图(左视)；
附图2为全自动鞭炮结鞭机结构示意图(右视)；
附图3为结鞭机落料装置结构示意图；
附图4为结鞭机凸轮摆动机构结构示意图；
附图5为结鞭机杠杆式可调变速装置结构示意图；
附图6为图5的俯视图；
附图7为图6局部剖视图。
图中：1-落料装置、2-料斗、3-穿线结鞭装置、4-输出装置、5-机架、6-动力传动装置、7-凸轮摆杆装置、8-杠杆式可调变速装置、9-主动导料轮、10-鞭炮、11-送料槽、12-辅助导料轮、13-入口导料板、14-堵料闸板、15-出料弧道、16-结线器、17-环形针、18-出料传送带、19-出料传动轮、20-送料弧形推杆、21-固定托料板、22-活动性推料板、23-上摆动杆、24-下摆动杆、25-主传动轴、26-摆动轴、27-大凸轮、28小凸轮、29-摆杆传动外壳、30-主轴传动轮、31-电动机、32-星轮组合件、33-星轮输出轴、34-摆杆、35-框式座架、36-调节丝杆、37-主轴、38-传动皮带、39-架杆轮、40-传动轴、41-主架、42-可位移轮座。
具体实施方式
如图所示的这种全自动鞭炮结鞭机，它是对目前已有鞭炮结鞭机的一种创造性改进，这种改进主要体现在以下三个方面：
A、在由主动导料轮9、辅助导料轮12、入口导料板13、出料弧道15、送料弧形推杆20组成的落料装置中，在由入料口导板13组成的送料槽16正下方设一固定托料板21，该固定托料板21夹置于活动性推料板22和送料弧形推杆20之间、且其前端与右侧入料口导板13在同一垂面内，而活动性推料板22则设与其上面；并且又在入料口导板13外侧设置一块堵料闸板14。
B、所述的由凸轮、上摆动杆23、下摆动杆24、主传动轴25及摆动轴26组成的凸轮摆动机构中，设于上摆动杆23和下摆动杆24门型空间的凸轮是由同轴心的一个大凸轮27和小凸轮是28组成的一个迭置状组合轮；所述的两摆动杆是由不处于同一垂面内的两根杆体组成，并通过两者同一侧上的摆动轴26与外部连杆连接。
C、所述的杠杆式调速装置，由分设于两主架41外的框式座架35、以及连接两框架式座架35、并带有助动轮38的传动轴40、主轴传动轮30组成，其特征在于：所述的两框式座架35的框内空间里各设置着一个贯穿上下、且杆体上置着一可位移轮座42的调节丝杆36；在所述调节丝杆36上的可位移轮座42上分别设置着相对位置相差180°的一个架杆轮39；该两个架杆轮39分别通过与其相连的摆杆34与组成星轮组合件之一的外摆杆传动外壳29相连。
其工作原理如下：
A、当要结鞭的单个鞭炮由上部入口进入由入口导料板组成的送料槽，堆压在以托料板为依托的该送料槽时，随着位于托料板上部的推料板每一次水平向推动，就会有一颗鞭炮被推出下落到出料弧道中去，而与此同时，每当落料进行一次，其送料弧轮就会绕转轴沿出料弧道滑行一次，将已下落在料弧道内的每一个鞭炮推送到结线器工作位置完成结鞭工序；而且每当上述两个动作进行的过程中，设于入口导料板右外侧的堵料闸板就下闸一次，其目的在于防止多余单个鞭炮从送料槽进入下部结鞭区域。在单个鞭炮口径与送料槽宽度差异不大时，可以不设堵料闸板。
B、这种双凸轮摆动机构所述的双凸轮由设于同一主传动轴上的小凸轮和大凸轮组成，所述的摆杆是一头经一摆动轴与外部连杆轴接的门型框架。所述的门型框架由上、下不在同一垂面上的上摆动杆、下摆动杆组成，而所述的双凸轮则通过大凸轮和小凸轮的边缘部分别与上摆动杆、下摆动杆触接。由此组成使上、下摆动杆间隙性、而且是平稳过渡性地实现与大凸轮、小凸轮的接触与分离，从而导致上、下摆动杆的间隙性平稳上、下摆动。
C、输入主轴将电动机的动力驱动主轴传动轮、并通过传动皮带使设于传动轴上的助动轮也同步旋转，从而带动传动轴两端、位于主架外的两个框式座架也随之同步转动；而正是这种转动，使框式座架上与可位移轮座固接的两个偏心状安置的架杆轮，驱动与之匹配的摆杆在一定幅度范围内动上下摆动。随着摆杆的上下摆动促使星轮组合件的摆杆传动外壳也随之摆动，最终将变速后的动力从星轮输处轴传出。如果要变速，则可以通过调节丝杆来调节可位移轮座的位置高低，实际上是调节即杆轮的位置高低来控制变速。实践表明左右两摆杆上下之间的夹角变大表示加大转速，反之则表示减速。
Claims (1)
1、一种全自动鞭炮结鞭机，由机架(5)、料斗(2)、落料装置(1)、穿线结鞭装置(3)、动力传动装置(6)、输出装置(4)、凸轮摆杆装置(7)、杠杆式可调变速装置(8)，及变压器、单片机、计数器组成的控制系统组成，其特征在于：
A、在由主动导料轮(9)、辅助导料轮(12)、入口导料板(13)、出料弧道(15)、送料弧形推杆(20)组成的落料装置中，在由入料口导板(13)组成的送料槽(16)正下方设一固定托料板(21)，该固定托料板(21)夹置于活动性推料板(22)和送料弧形推杆(20)之间、且其前端与右侧入料口导板(13)在同一垂面内，而活动性推料板(22)则设与其上面；并且又在入料口导板(13)外侧设置一块堵料闸板(14)。
B、所述的由凸轮、上摆动杆(23)、下摆动杆(24)、主传动轴(25)及摆动轴(26)组成的凸轮摆动机构中，设于上摆动杆(23)和下摆动杆(24)门型空间的凸轮是由同轴心的一个大凸轮(27)和小凸轮是(28)组成的一个迭置状组合轮；所述的两摆动杆是由不处于同一垂面内的两根杆体组成，并通过两者同一侧上的摆动轴(26)与外部连杆连接。
C、所述的杠杆式调速装置，由分设于两主架(41)外的框式座架(35)、以及连接两框架式座架(35)、并带有助动轮(38)的传动轴(40)、主轴传动轮(30)组成，其特征在于：所述的两框式座架(35)的框内空间里各设置着一个贯穿上下、且杆体上置着一可位移轮座(42)的调节丝杆(36)；在所述调节丝杆(36)上的可位移轮座(42)上分别设置着相对位置相差180°的一个架杆轮(39)；该两个架杆轮(39)分别通过与其相连的摆杆(34)与组成星轮组合件之一的外摆杆传动外壳(29)相连。
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Cited By (5)
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| CN101298973B (zh) * | 2008-04-22 | 2012-10-17 | 王斯中 | 一次成型鞭炮机械 |
| CN102082243B (zh) * | 2009-11-28 | 2013-05-29 | 比亚迪股份有限公司 | 一种全自动盖帽组合装置 |
| CN101434008B (zh) * | 2007-11-12 | 2013-06-12 | 深圳市比克电池有限公司 | 电池盖帽与极耳点焊装置 |
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-
2004
- 2004-10-26 CN CN 200410046862 patent/CN1619252A/zh active Pending
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| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
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