CN104890943B - 连体包装袋分切单元机的压边送料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种连体包装袋分切单元机的压边送料机构，包括导料板、第一步进电机以及设置在导料板一侧的侧框动力座，所述侧框动力座上设置有至少一对压轮组件，所述的第一步进电机驱动每对的其中一个压轮组件转动，每对压轮组件之间相互连接。每对压轮组件呈上下结构安装在侧框动力座上，每对压轮组件中的压轮之间形成用于用于连体包装袋的压边穿过的送料间隙，所述每对压轮组件中的送料间隙处于导料板上端的工作区域。本发明使连体包装袋在移动的过程相对更加稳定，实现包装袋的稳定传输。
Description
技术领域
本发明涉及一种连体包装袋分切单元机的压边送料机构。
背景技术
在现有连包单元机中，对连体包装袋的输送一般都是依靠输送带，通过将连体包装袋放置在输送带上，依靠输送带的运动带动连体包装袋移动；传统结构存在的缺陷是，对包装袋在移动中的稳定性不高，容易发生偏移，致使不能进行精准的切割。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种连体包装袋分切单元机的压边送料机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种连体包装袋分切单元机的压边送料机构，包括导料板、第一步进电机以及设置在导料板一侧的侧框动力座，所述侧框动力座上设置有至少一对压轮组件，所述的第一步进电机驱动每对的其中一个压轮组件转动，每对压轮组件之间相互连接。
每对压轮组件呈上下结构安装在侧框动力座上，每对压轮组件中的压轮之间形成用于用于连体包装袋的压边穿过的送料间隙，所述每对压轮组件中的送料间隙处于导料板上端的工作区域。
进一步的，所述的压轮组件为两对，两对压轮组件并排设置在侧框动力座上。
进一步的，所述的压轮组件包括压轮轴、同步齿轮以及压轮，所述压轮轴设置在侧框动力座上，所述的同步齿轮设置在压轮轴上，所述的压轮设置在同步齿轮上；
所述的第一步进电机经电机座设置在侧框动力座上，所述的第一步进电机的转轴上设置有电机齿轮，所述第一步进电机的电机齿轮同时与每对的其中一个压轮组件的同步齿轮连接。
进一步的，所述导料板的另一侧安装压料组件，所述的压料组件包括多块压料片、活动挡料板以及同步连杆；
所述的活动挡料板安装在侧框动力座上，各压料片分别设置在活动挡料板上，并且与活动挡料板之间形成上下滑动配合，各压料片呈倾斜状分布在导料板工作区域的上方，所述的同步连杆位于活动挡料板的一侧，各压料片上分别设置插销，各压料片经插销穿过同步连杆，并与同步连杆连接配合。
进一步的，还包括用于带动同步连杆上下运动的推袋机构，所述的推袋机构与同步连杆传动连接；
所述的推袋机构包括出料固定座、第二步进电机、电机拨杆、退料轴以及带动同步连杆上下运动的退料机构，所述第二步进电机设置在出料固定座上，所述电机拨杆设置在所述第二步进电机的转轴上，所述退料轴安装在电机拨杆的一端；
所述的退料机构包括退料转板以及连杆摆销，所述的退料转板经转轴转动设置在出料固定座的内壁上；所述连杆摆销的与同步连杆连接，所述退料转板的一端与连杆摆销连接，所述退料转板的另一端位于退料轴做下压运动的轨迹上；
当所述第二步进电机带动电机拨杆转动时，所述的电机拨杆上的退料轴下压退料转板的一端，并带动所述退料转板另一端的连杆摆销做向上运动。
进一步的，所述的同步连杆连接有联动摆杆，所述联动摆杆的一端连接同步连杆，所述联动摆杆的另一端连接连杆摆销。
进一步的，所述退料转板的转轴上套接有复位扭簧，所述复位扭簧的一端连接退料转板，所述复位扭簧的另一端连接出料固定座。
本发明的有益效果是：每对压轮组件中的压轮之间形成用于连体包装袋的压边穿过的送料间隙，使连体包装袋在移动的过程相对更加稳定，实现包装袋的稳定传输。
各压料片可以对移动的连体包装袋进行上下方向的压紧，使连体包装袋能够稳定的进行分切。
退料机构的设置可以通过第二步进电机的转动向压边送料机构提供动力，控制压边送料机构中压料片的上下运动。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是本发明连体包装袋分切单元机的压边送料机构的爆炸图；
图2是本发明连体包装袋分切单元机的压边送料机构的示意图；
图3是推袋机构的爆炸图；
图4是推袋机构的组装图；
其中，1、导料板，2、侧框动力座，3、压轮组件，31、同步齿轮，32、压轮，4、第一步进电机，5、活动挡料板，6、压料片，7、同步连杆，8、推袋机构，80、出料固定座，81、第二步进电机，82、电机拨杆，83、退料轴，84、退料转板，85、连杆摆销，86、复位扭簧，9、联动摆杆。
具体实施方式
现在结合具体实施例对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1图2所示，一种连体包装袋分切单元机的压边送料机构，包括导料板1、第一步进电机4以及设置在导料板1一侧的侧框动力座2，所述侧框动力座2上设置有至少一对压轮组件3，所述的第一步进电机驱动每对的其中一个压轮组件3转动，每对压轮组件3之间相互连接。
每对压轮组件3呈上下结构安装在侧框动力座2上，每对压轮组件3中的压轮32之间形成用于用于连体包装袋的压边穿过的送料间隙，所述每对压轮组件3中的送料间隙处于导料板1上端的工作区域。
所述的压轮组件3为两对，两对压轮组件3并排设置在侧框动力座2上。
压轮组件3包括压轮轴、同步齿轮31以及压轮32，压轮轴设置在侧框动力座2上，同步齿轮31设置在压轮轴上，压轮32设置在同步齿轮31上；第一步进电机4经电机座设置在侧框动力座2上，第一步进电机4的转轴上设置有电机齿轮，第一步进电机4经电机齿轮带动其中一个压轮组件3的同步齿轮31传动，从而带动两压轮32工作，可以实现对包装袋的压边。
另一实施例，压轮组件3可以为两对，两对压轮组件3并排设置在侧框动力座2上，第一步进电机4与两对压轮组件3连接，并经第一步进电机4驱动，带动四个压轮组件3做同步运动。
压轮组件3包括压轮轴、同步齿轮31以及压轮32，压轮轴设置在侧框动力座2上，同步齿轮31设置在压轮轴上，压轮32设置在同步齿轮31上；第一步进电机4经电机座设置在侧框动力座2上，第一步进电机4的转轴上设置有电机齿轮，第一步进电机4的电机齿轮同时与两对压轮组件3中的同步齿轮31连接，并经第一步进电机4驱动，带动四个压轮组件3做同步运动。本实施例中，电机齿轮与两对压轮组件3中位于下方的两个压轮组件3的同步齿轮31配合；当第一步进电机4带动电机齿轮做顺时针转动的时候，带动压轮32滚动，可以将连体包装袋输出。
另一实施例中的压轮组件3也可以只有一对，优选采用两对压轮组件3，对连体包装袋的传输更为稳定。
导料板1的另一侧安装压料组件，压料组件包括多块压料片6、活动挡料板5以及同步连杆7。活动挡料板5安装在侧框动力座2上，各压料片6分别设置在活动挡料板5上，并且与活动挡料板5之间形成上下滑动配合，各压料片6呈倾斜状分布在导料板1工作区域的上方，同步连杆7位于活动挡料板5的一侧，各压料片6上分别设置插销，各压料片6经插销穿过同步连杆7，并与同步连杆7连接配合。
如图3图4所示，本实施例的压边送料机构中还包括用于带动同步连杆7上下运动的推袋机构8，推袋机构8与同步连杆7传动连接；推袋机构8包括出料固定座80、第二步进电机81、电机拨杆82、退料轴83以及带动同步连杆7上下运动的退料机构，第二步进电机81设置在出料固定座80上，电机拨杆82设置在第二步进电机81的转轴上，退料轴83安装在电机拨杆82的一端。
退料机构包括退料转板84以及连杆摆销85，退料转板84经转轴转动设置在出料固定座80的内壁上，退料转板84的转轴上套接有复位扭簧86，复位扭簧86的一端连接退料转板84，复位扭簧86的另一端连接出料固定座80。连杆摆销85的与同步连杆7连接，退料转板84的一端与连杆摆销85连接，退料转板84的另一端位于退料轴83做下压运动的轨迹上；
当第二步进电机81正转带动电机拨杆82转动时，电机拨杆82上的退料轴83下压退料转板84的一端，并带动退料转板84另一端的连杆摆销85做向上运动，并最终带动同步连杆7向上运动运动，随着第二步进电机81反转，退料轴83不在压住退料转板84，退料转板84在复位扭簧86的作用下，自行恢复成初始状态，从而随着连杆摆销85的下行，带动同步连杆7向下运动。
退料转板84的结构为：一端设置开口用于连杆摆销85穿过，另一端形成一个用于退料轴83下压接触所用的平面，退料转板84中间经转轴固定在出料固定座80上，根据杠杆原理，退料轴83下压退料转板84一端平面时，带动另一端的连杆摆销85向上翘起，从而带动压边送料机构中各个压料片的运动。
为适应单元机导料板的结构，增设了一个联动摆杆9，同步连杆7连接联动摆杆9，联动摆杆9的一端连接同步连杆7，联动摆杆9的另一端连接连杆摆销85，从而使连杆摆销85和联动摆杆9之间更好的传动。
通过带动同步连杆7运动，进而带动压料片6向上转动，方便推料和最后一袋包装袋输出。
两步进电机可以优选行星减速步进电机，导料板1和推袋机构8安装在单元机基板上。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种连体包装袋分切单元机的压边送料机构，其特征是，包括导料板(1)、第一步进电机(4)以及设置在导料板(1)一侧的侧框动力座(2)，所述侧框动力座(2)上设置有至少一对压轮组件(3)，所述的第一步进电机驱动每对的其中一个压轮组件(3)转动，每对压轮组件(3)之间相互连接；
每对压轮组件(3)呈上下结构安装在侧框动力座(2)上，每对压轮组件(3)中的压轮(32)之间形成用于连体包装袋的压边穿过的送料间隙，所述每对压轮组件(3)中的送料间隙处于导料板(1)上端的工作区域；
所述导料板(1)的另一侧安装压料组件，所述的压料组件包括多块压料片(6)、活动挡料板(5)以及同步连杆(7)；
所述的活动挡料板(5)安装在侧框动力座(2)上，各压料片(6)分别设置在活动挡料板(5)上，并且与活动挡料板(5)之间形成上下滑动配合，各压料片(6)呈倾斜状分布在导料板(1)工作区域的上方，所述的同步连杆(7)位于活动挡料板(5)的一侧，各压料片(6)上分别设置插销，所述各压料片(6)经插销穿过同步连杆(7)，并与同步连杆(7)连接配合。
2.根据权利要求1所述的连体包装袋分切单元机的压边送料机构，其特征是，所述的压轮组件(3)为两对，两对压轮组件(3)并排设置在侧框动力座(2)上。
3.根据权利要求2所述的连体包装袋分切单元机的压边送料机构，其特征是，所述的压轮组件(3)包括压轮轴、同步齿轮(31)以及压轮 (32)，所述压轮轴设置在侧框动力座(2)上，所述的同步齿轮(31)设置在压轮轴上，所述的压轮(32)设置在同步齿轮(31)上；
所述的第一步进电机(4)经电机座设置在侧框动力座(2)上，所述的第一步进电机(4)的转轴上设置有电机齿轮，所述第一步进电机(4)的电机齿轮同时与两对压轮组件(3)中的同步齿轮(31)连接。
4.根据权利要求1所述的连体包装袋分切单元机的压边送料机构，其特征是，还包括用于带动同步连杆(7)上下运动的推袋机构(8)，所述的推袋机构(8)与同步连杆(7)传动连接；
所述的推袋机构(8)包括出料固定座(80)、第二步进电机(81)、电机拨杆(82)、退料轴(83)以及带动同步连杆(7)上下运动的退料机构，所述第二步进电机(81)设置在出料固定座(80)上，所述电机拨杆(82)设置在所述第二步进电机(81)的转轴上，所述退料轴(83)安装在电机拨杆(82)的一端；
所述的退料机构包括退料转板(84)以及连杆摆销(85)，所述的退料转板(84)经转轴转动设置在出料固定座(80)的内壁上；所述连杆摆销(85)与同步连杆(7)连接，所述退料转板(84)的一端与连杆摆销(85)连接，所述退料转板(84)的另一端位于退料轴(83)做下压运动的轨迹上；
当所述第二步进电机(81)带动电机拨杆(82)转动时，所述的电机拨杆(82)上的退料轴(83)下压退料转板(84)的一端，并带动所述退料转板(84)另一端的连杆摆销(85)做向上运动。
5.根据权利要求4所述的连体包装袋分切单元机的压边送料机构，其特征是，所述的同步连杆(7)连接有联动摆杆(9)，所述联动摆杆(9)的 一端连接同步连杆(7)，所述联动摆杆(9)的另一端连接连杆摆销(85)。
6.根据权利要求4所述的连体包装袋分切单元机的压边送料机构，其特征是，所述退料转板(84)的转轴上套接有复位扭簧(86)，所述复位扭簧(86)的一端连接退料转板(84)，所述复位扭簧(86)的另一端连接出料固定座(80)。
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