CN104890645B - 用于清洗防辐射工程装备表面放射性尘埃的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于清洗防辐射工程装备表面放射性尘埃的装置，清洗桁架安装在清洗室内，清洗室正下方安装导轨及水箱，第二导轨置于地表之上，板车置于第二导轨上，并可以沿着第二导轨，水箱置于地表以下，水箱与废水处理系统连通。本发明的有益效果是，实现了核辐射废物过滤分离及水循环，有利于保护环境、节约资源。

Description

用于清洗防辐射工程装备表面放射性尘埃的装置

技术领域

本发明属于清洗设备技术领域，涉及一种用于清洗防辐射工程装备表面放射性尘埃的装置。

背景技术

我国是核工业大国，在核工业发展的过程中，大量核设施将陆续进入退役期，而运行中的核设施也有发生放射性泄露事故的可能。在核设施退役施工与核泄漏事故处理过程中，防辐射工程装备能够代替普通工程装备在核辐射环境下对放射性物质进行清理、挖掘、装载、填埋等作业，然而作业后的防辐射工程装备表面会沾有大量高放射尘埃，若不及时清洗，不仅会污染环境，而且会影响驾驶人员操作工程装备。目前国内主要采用人工清洗的方法除去防辐射工程装备表面的高放射尘埃，虽然能够有效清理工程装备表面死角处的尘埃，但总体上清洗效率低，难度大，且废液不易收集处理，对清洗人员及周围环境的危害极大，严重影响核设施退役施工与核泄漏事故处理进程。而市场上用于车辆清洗的装置和场所均不涉及辐射防护相关内容，无法满足放射性环境下车辆清洗辐射防护的需要和放射性废水处理系统，无法处理清洗过程中产生的高放废水。国外所采用的防辐射工程装备表面涂有防尘面料，但无法完全防止放射性尘埃的沾染，最终仍需对其进行清洗。因此急需设计一种用于清洗防辐射工程机械的装置。

发明内容

本发明的发明目的是提供一种全自动、无污染、安全高效的防辐射工程装备清洗装置。

本发明采取的技术方案是：用于清洗防辐射工程装备表面放射性尘埃的装置，清洗桁架安装在清洗室内，清洗室正下方安装导轨水箱单元，其中导轨水箱单元包括第二导轨和水箱，第二导轨置于地表之上，板车置于第二导轨上，并可以沿着第二导轨运行，水箱置于地表以下，水箱与废水处理系统连通。

清洗室由墙体、下导轨、齿条、挡水板、下通软管、绕管器、上通软管、上导轨，前卷帘门、后卷帘门组成；

清洗室长度和宽度大于板车长度和宽度，高度大于工程装备高度，下导轨安装在墙体下端两侧，下导轨上开有轨道槽，用于驱动机组的第一轮子滚动，下导轨侧面安装有齿条，绕管器安装在墙体左侧，并置于前卷帘门下方；绕管器与第五管道相连，并将水流分成两条，一条通过下通软管通向底盘清洗器，另一条通过上通软管，给清洗桁架供水，上导轨安装在墙体的上端两侧，上导轨上面开有轨道槽，清洗桁架安装在上导轨的轨道槽内，并由驱动车驱动运行，清洗室两端安装有前卷帘门、后卷帘门；

其中清洗桁架包括桁架，桁架两端安装有驱动车，用于控制桁架前后运行；桁架外围布置第一管道，并用管卡固定，桁架内围每条边安装有高压旋转喷头，每个高压旋转喷头都与第一管道相通。

优选的，高压旋转喷头采用360度电控旋转喷头；高压旋转喷头由外壳、软管、喷枪、第一伺服电机、第二伺服电机、防水罩组成，第二伺服电机安装在外壳内部，第一伺服电机与第二伺服电机的转轴固联，喷枪与第一伺服电机的主轴固联，喷枪通过软管与第一管道相通。

优选的，驱动机组安装在第一导轨和下导轨上；蜗轮与齿轮相固联，安装在底板上的第三伺服电机通过蜗杆、蜗轮控制齿轮转动，第一轮子嵌入清洗室下导轨和第一导轨的轨道槽内，齿轮与齿条和第一导轨的齿条啮合，第一轮子与轴承配合，轴承固定在底板上。

优选的，板车是由前板、上面板、斜挡板、第一导轨、后板、支撑长板、第二轮子组成；前板、上面板、后板均安装在支撑长板上，上面板表面开有小槽，前板上边缘与上面板相连接，前板下边缘靠近地表，第一导轨安装在板车两侧，导轨侧面的齿条与齿轮相啮合，第二轮子安装在两个支撑长板之间，并在第二导轨滚动上，板车通过第二轮子在第二导轨上运行。

优选的，导轨水箱单元是由：第二导轨、枕板、水箱、支撑梁、第三导轨，底盘清洗器、水管、支撑柱组成；枕板安装在地面之上保证第二导轨的刚度和稳定性；水箱位于地表之下，置于第二导轨的下面、清洗室正下方，水箱底部为倾斜面，水箱底部安装有水管，水管与废水处理系统相连，水箱中间设有两条第三导轨，第三导轨安装在支撑梁上，支撑梁固定在支撑柱侧面，第三导轨上面安装有底盘清洗器，底盘清洗器位于水箱中间，并由第四伺服电机驱动运行。

优选的，底盘清洗器是由进水软管、喷头、驱动喷头、旋转盘、活动块、机体、底壳、轮子、第四伺服电机组成；活动块设置在机体内并与机体配合，旋转盘插在活动块中间，并可以绕中轴线旋转，三个喷头安装在旋转盘顶部，驱动喷头安装在旋转盘的上表面，进水软管与机体内部连接，第四伺服电机控制底盘清洗器在第三导轨上运动。

优选的，废水处理系统由第二管道、第三管道、第四管道、第五管道、第六管道、第七管道、第八管道、第九管道、第十管道、第十一管道、给水箱、三通阀、压水泵、压水罐、低放废水收集罐、放射性废水处理设备、抽水泵、放射性废物储存箱、高放废水储存罐组成；抽水泵一端通过第七管道与水箱连接，另一端与放射性废水处理设备连接，输出三路，第一路通过第八管道输送到放射性废物储存箱；第二路通过第九管道输送到高放废水储存罐，高放废水储存罐底部接有第十管道；第三路通过第六管道输送到低放废水收集罐，低放废水收集罐底部接有第十一管道通向三通阀，同时给水箱底部接有第三管道通向三通阀，外部水源通过第二管道向给水箱供水，三通阀还与压水泵相通，压水泵与压水罐相通，压水罐底部接有第五管道，第五管道通向清洗室内的绕管器。

优选的，第二管道上设置有进水阀门，第十管道上设置有排水阀门。

本发明的有益效果是，实现了核辐射废物过滤分离及水循环，有利于保护环境、节约资源。

附图说明

图1是装置正视图。

图2是装置俯视图。

图3是装备清洗室组件正视图。

图4是图3中沿A-A方向的剖视图。

图5是图3中沿B-B方向的剖视图。

图6是图3中C处的局部放大图。

图7是清洗桁架组件的轴视图。

图8是高压旋转喷头组件的内部结构图。

图9是驱动机组的主视图。

图10是驱动机组的俯视图。

图11是驱动机组左视图。

图12是图11中沿驱动机组E-E方向的剖视图。

图13是板车组件的俯视图。

图14是板车组件的侧视图。

图15是图13中沿F-F的剖视图。

图16是导轨水箱单元组件的轴视图。

图17是底盘清洗器组件的内部结构图。

图18是图17中沿H-H方向的剖视图。

图19是废水处理系统的轴向图。

图中，100.清洗室，101.墙体，102.下导轨，103.齿条，104.挡水板，105.下通软管，106.绕管器，107.上通软管，108.上导轨，109.前卷帘门，110.后卷帘门，

200.清洗桁架，201.桁架，202.第一管道，203.管卡，204.管接头，205.驱动车，206.高压旋转喷头，207.外壳，208.软管，209.喷枪，210.第一伺服电机，211.防水罩，212.第二伺服电机，

300.驱动机组，301.底板，302.防水罩，303.轴承，304.第一轮子，305.蜗杆，306.蜗轮，307.第三伺服电机，308.齿轮，

400.板车，401.前板，402.上面板，403.斜挡板，404.第一导轨，405.后板，406.支撑长板，407.第二轮子.

500.导轨水箱单元，501.第二导轨，502.枕板，503.水箱，504.支撑梁，505.第三导轨，506.底盘清洗器，507.水管，508.支撑柱，509.进水软管，510.喷头，511.驱动喷头，512.旋转盘，513.活动块，514.机体，515.底壳，516.第三轮子，517.第四伺服电机，

600.废水处理系统，601.进水阀门，602.第二管道，603.给水箱，604.第三管道，605.三通阀，606.压水泵，607.第四管道，608.压水罐，609.第五管道，610.低放废水收集罐，611.第六管道，612.放射性废水处理设备，613.抽水泵，614.第七管道，615.第八管道，616.放射性废物储存箱，617.第九管道，618.排水阀门，619.第十管道，620.高放废水储存罐，621.第十一管道。

具体实施方式

如图1、图2所示，防辐射工程装备清洗站是由：清洗室100、清洗桁架200、驱动机组300、板车400、导轨水箱单元500、废水处理系统600组成。

清洗桁架200安装在清洗室100内，主要用于对工程装备进行清洗，清洗室100正下方安装导轨水箱单元500，第二导轨501置于地表之上，第二导轨501之间的间距与工程装备履带(轮子)宽度相适应，板车400置于第二导轨501之上，并可以沿着第二导轨501运动，板车400的作用是：将工程装备运送进入清洗室100，水箱503置于地表以下，用于收集清洗后的废水，水箱503里的废水通向废水处理系统600，经过处理后的低放废水可用于对工程装备进行清洗。

下面对各组件进行详细描述：图3-图6所示，清洗室100由墙体101、下导轨102、齿条103、挡水板104、下通软管105、绕管器106、上通软管107、上导轨108，前卷帘门109、后卷帘门110组成。清洗室100长度和宽度略大于板车400长度和宽度，高度略大于工程装备高度。下导轨102安装在墙体101下端两侧，下导轨102上面开有轨道槽，用于驱动机组300的第一轮子304滚动。下导轨102侧面安装有齿条103，绕管器106安装在墙体101左侧，并置于前卷帘门109下方；绕管器106与第五管道609相连，并将水流分成两条，一条通过下通软管105通向底盘清洗器506，另一条通过上通软管107，给清洗桁架200供水。上导轨108安装在墙体101的上端，上导轨108上面开有两条轨道槽，清洗桁架200安装在上导轨108的轨道槽内，并由驱动车205驱动运行。清洗室100两端安装有前卷帘门109、后卷帘门110，当工程装备进入清洗室100后，前卷帘门109、后卷帘门110都会放下来，将清洗室101的进口和出口全封住。

如图7所示，清洗桁架200包括桁架201，桁架201两端安装有驱动车205，用于控制桁架201前后运行；桁架201外围布置第一管道202，并用管卡203固定住，桁架201内围每条边安装有高压旋转喷头206，每个高压旋转喷头206都与第一管道202相通，高压旋转喷头206可喷射高压水流对工程装备表面进行清洗，同时为提高清洗效果，高压旋转喷头206采用360度电控旋转喷头；如图8所示，高压旋转喷头206由外壳207、软管208、喷枪209、第一伺服电机210、第二伺服电机212、防水罩211组成，第二伺服电机212安装在外壳207内部，第一伺服电机210与第二伺服电机212的转轴固联，喷枪209与第一伺服电机210的主轴固联，喷枪209通过软管208与第一管道202相通，防水罩211的目的是防止水溅到第一伺服电机210和第二伺服电机212上。清洗时，第二伺服电机212控制喷枪209前后摆动，而第一伺服电机210控制喷枪209上下摆动，从而实现喷射水流方向可控的功能。

如图9-图12所示，驱动机组300安装在第一导轨404和下导轨102上，并与两齿条啮合传动；蜗轮306与齿轮308相固联，安装在底板301上的第三伺服电机307通过蜗杆305、蜗轮306控制齿轮308转动，第一轮子304与嵌入清洗室下导轨102和第一导轨404的轨道槽内，并沿着轨道运动(如图10所示)；齿轮308与齿条103和第一导轨404的齿条啮合，当齿轮308转动时，驱动机组300将以一定的速度沿着轨道运动，第一导轨404的齿条将会以2倍原速与驱动机组300同向运动，以此驱动板车400运动。为保证驱动机组300运动可行性，其第一轮子304与轴承303配合，轴承303固定在底板301上；因此，每个轮子都可以自由转动。

如图13-图15所示，板车400是由前板401、上面板402、斜挡板403、第一导轨404、后板405、支撑长板406、第二轮子407组成；前板401、上面板402、后板405均安装在支撑长板406上，上面板402表面开有小槽，方便清洗后的废水流入水箱503，前板401上边缘与上面板402相连接，前板401下边缘靠近地表，其作用：方便工程装备爬到上面板402上，后板405的作用与此类似；第一导轨404安装在板车两侧，导轨侧面的齿条103与齿轮308相啮合。第二轮子407安装在两个支撑长板406之间，并在第二导轨501滚动上。板车400通过第二轮子407在第二导轨501上运行，板车400长度和宽度略大于工程装备整体长度和宽度。

如图16-18所示，导轨水箱单元500是由：第二导轨501、枕板502、水箱503、支撑梁504、第三导轨505，底盘清洗器506、水管507、支撑柱508组成；枕板502安装在地面之上，其作用是保证第二导轨501的刚度和稳定性；水箱503位于地表之下，置于第二导轨501的下面、清洗室100正下方，水箱503底部设计为倾斜面，其作用是方便废水的收集，水箱底部安装有水管507，水管507与废水处理系统600相连。水箱503中间设有两条第三导轨505，第三导轨505安装在支撑梁504上，支撑梁504固定在支撑柱508侧面，第三导轨505上面安装有底盘清洗器506，底盘清洗器506位于水箱503中间，并由第四伺服电机517驱动运行。

如图17所示，底盘清洗器506是由进水软管509、喷头510、驱动喷头511，旋转盘512，活动块513、机体514、底壳515、轮子516、第四伺服电机517组成。活动块513与机体514配合，旋转盘512插在活动块513中间，并可以绕中轴线旋转，三个清洗的喷头510安装在旋转盘512顶部，驱动喷头511安装在旋转盘512的上表面，侧面安装有四个驱动喷头511，高压水流经过进水软管509进入机体514内部，对活动块513有个向上的推力F，活动块513带动旋转盘512上升到一定高度，与此同时旋转盘512内腔会充满水，喷头510和驱动喷头511开始喷水，受到驱动喷头511喷出水的反冲力F1的作用，旋转盘512与喷头510会转动；第四伺服电机517控制底盘清洗器506在第三导轨505上运动，从而实现对工程装备底盘进行全面清洗。

如图19所示，废水处理系统600组成部件有：第二管道602、第三管道604、第四管道607、第五管道609、第六管道611、第七管道614、第八管道615、第九管道617、第十管道619、第十一管道621、给水箱603、三通阀605、压水泵606、压水罐608、低放废水收集罐610、放射性废水处理设备612、抽水泵613、放射性废物储存箱616、高放废水储存罐620。抽水泵613通过管道将水箱503内的废水抽出，并送入放射性废水处理设备612，经过过滤后的废水分成三类：第一类是不溶于水的废渣，它通过第八管道615输送到放射性废物储存箱616；第二类是高放废水，它通过第九管道617输送到高放废水储存罐620，高放废水储存罐620底部接有第十管道619，用于输出高放废水，第十管道619上设有控制阀门；第三类是低放废水，它通过水管输送到低放废水收集罐610，低放废水收集罐610底部接有第十一管道621通向三通阀605，同时给水箱603底部接有第三管道604通向三通阀605，外部水源通过第二管道602向给水箱供水，三通阀605还与压水泵606相通，压水泵606将水送入压水罐608，压水罐608的作用是保证稳定的水压，压水罐608底部接有第五管道609通向清洗室100内的绕管器106。第二管道602上设置有进水阀门601，第十管道619上设置有排水阀门618。

清洗工程装备时，首先驱动机组300工作，齿轮308转动将板车400推出清洗室100，驾驶员将工程装备行驶到板车400上，然后熄火下车，驱动机组300再次工作，将板车400拉进清洗室100，清洗室100上的前卷帘门109放下，将清洗室100密封起来；清洗桁架200和底盘清洗器506开始对工程装备进行清洗，清洗桁架200上的驱动车205带动清洗桁架200前后运行，高压旋转喷头206上下摆动，对工程装备表面进行清洗，当清洗桁架200运行到工程装备后面时，调整高压旋转喷头206的喷射方向对工程装备后表面进行清洗，当清洗桁架200运行到工程装备前面时，再调整高压旋转喷头206的喷射方向对工程装备前表面进行清洗；底盘清洗器506在第三导轨505上运动，并喷射水流对防辐射工程装备底盘进行清洗，驱动喷头511喷出水流清洗底盘侧表面时，又驱动旋转盘512转动，同时喷头510喷出水流清洗底盘顶部。清洗后的废水透过上面板402上的槽孔漏下来，进入水箱503，并汇集到水箱503底部，抽水泵613将清洗后的废水送入废水处理系统600进行处理。在对工程装备进行初步清洗时，首先三通阀605接通低放废水储存罐610，压水泵606抽出部分低放废水进入压水罐608用于对工程装备进行初步的清洗工作，之后三通阀605再接通给水箱603，压水泵606抽出洁净水用于对工程装备进一步的清洗工作，清洗过程中产生的废水经过废水处理系统600处理，主要分成三部分：放射性废渣将会存入放射性废物储存箱616；高放废水将会存入高放废水储存罐620；低放废水存入低放废水收集罐610，用于下一次清洗工程装备。

清洗工作完成后，清洗站后卷帘门110打开，驱动机组300再次工作，板车400将工程装备从后门推出清洗室100，驾驶员再将工程装备从板车400上行驶到地面，至此整个清洗工作完成。

Claims (8)

1.用于清洗防辐射工程装备表面放射性尘埃的装置，其特征在于，清洗桁架(200)安装在清洗室(100)内，清洗室(100)正下方安装导轨水箱单元(500)，其中导轨水箱单元(500)包括第二导轨(501)和水箱(503)，第二导轨(501)置于地表之上，板车(400)置于第二导轨(501)上，并可以沿着第二导轨(501)运行，水箱(503)置于地表以下，水箱(503)与废水处理系统(600)连通；所述清洗室(100)由墙体(101)、下导轨(102)、齿条(103)、挡水板(104)、下通软管(105)、绕管器(106)、上通软管(107)、上导轨(108)，前卷帘门(109)、后卷帘门(110)组成；

清洗室(100)长度和宽度大于板车(400)长度和宽度，高度大于工程装备高度，下导轨(102)安装在墙体(101)下端两侧，下导轨(102)上开有轨道槽，用于驱动机组(300)的第一轮子(304)滚动，下导轨(102)侧面安装有齿条(103)，绕管器(106)安装在墙体(101)左侧，并置于前卷帘门(109)下方；绕管器(106)与第五管道(609)相连，并将水流分成两条，一条通过下通软管(105)通向底盘清洗器(506)，另一条通过上通软管(107)，给清洗桁架(200)供水，上导轨(108)安装在墙体(101)的上端两侧，上导轨(108)上面开有轨道槽，清洗桁架(200)安装在上导轨(108)的轨道槽内，并由驱动车(205)驱动运行，清洗室(100)两端安装有前卷帘门(109)、后卷帘门(110)；

其中清洗桁架(200)包括桁架(201)，桁架(201)两端安装有驱动车(205)，用于控制桁架(201)前后运行；桁架(201)外围布置第一管道(202)，并用管卡(203)固定，桁架(201)内围每条边安装有高压旋转喷头(206)，每个高压旋转喷头(206)都与第一管道(202)相通。

2.根据权利要求1所述的用于清洗防辐射工程装备表面放射性尘埃的装置，其特征在于，所述高压旋转喷头(206)采用360度电控旋转喷头；高压旋转喷头(206)由外壳(207)、软管(208)、喷枪(209)、第一伺服电机(210)、第二伺服电机(212)、防水罩(211)组成，第二伺服电机(212)安装在外壳(207)内部，第一伺服电机(210)与第二伺服电机(212)的转轴固联，喷枪(209)与第一伺服电机(210)的主轴固联，喷枪(209)通过软管(208)与第一管道(202)相通。

3.根据权利要求1所述的用于清洗防辐射工程装备表面放射性尘埃的装置，其特征在于，所述驱动机组(300)安装在第一导轨(404)和下导轨(102)上；蜗轮(306)与齿轮(308)相固联，安装在底板(301)上的第三伺服电机(307)通过蜗杆(305)、蜗轮(306)控制齿轮(308)转动，第一轮子(304)嵌入清洗室下导轨(102)和第一导轨(404)的轨道槽内，齿轮(308)与齿条(103)和第一导轨(404)的齿条啮合，第一轮子(304)与轴承(303)配合，轴承(303)固定在底板(301)上。

4.根据权利要求1所述的用于清洗防辐射工程装备表面放射性尘埃的装置，其特征在于，所述板车(400)是由前板(401)、上面板(402)、斜挡板(403)、第一导轨(404)、后板(405)、支撑长板(406)、第二轮子(407)组成；

所述前板(401)、上面板(402)、后板(405)均安装在支撑长板(406)上，上面板(402)表面开有小槽，前板(401)上边缘与上面板(402)相连接，前板(401)下边缘靠近地表，第一导轨(404)安装在板车(400)两侧，导轨侧面的齿条(103)与齿轮(308)相啮合，第二轮子(407)安装在两个支撑长板(406)之间，并在第二导轨(501)滚动上，板车(400)通过第二轮子(407)在第二导轨(501)上运行。

5.根据权利要求1所述的用于清洗防辐射工程装备表面放射性尘埃的装置，其特征在于，所述导轨水箱单元(500)是由：第二导轨(501)、枕板(502)、水箱(503)、支撑梁(504)、第三导轨(505)，底盘清洗器(506)、水管(507)、支撑柱(508)组成；

枕板(502)安装在地面之上保证第二导轨(501)的刚度和稳定性；水箱(503)位于地表之下，置于第二导轨(501)的下面、清洗室(100)正下方，水箱(503)底部为倾斜面，水箱(503)底部安装有水管(507)，水管(507)与废水处理系统(600)相连，水箱(503)中间设有两条第三导轨(505)，第三导轨(505)安装在支撑梁(504)上，支撑梁(504)固定在支撑柱(508)侧面，第三导轨(505)上面安装有底盘清洗器(506)，底盘清洗器(506)位于水箱(503)中间，并由第四伺服电机(517)驱动运行。

6.根据权利要求5所述的用于清洗防辐射工程装备表面放射性尘埃的装置，其特征在于，所述底盘清洗器(506)是由进水软管(509)、喷头(510)、驱动喷头(511)、旋转盘(512)、活动块(513)、机体(514)、底壳(515)、轮子(516)、第四伺服电机(517)组成；

活动块(513)设置在机体(514)内并与机体(514)配合，旋转盘(512)插在活动块(513)中间，并可以绕中轴线旋转，三个喷头(510)安装在旋转盘(512)顶部，驱动喷头(511)安装在旋转盘(512)的上表面，进水软管(509)与机体(514)内部连接，第四伺服电机(517)控制底盘清洗器(506)在第三导轨(505)上运动。

7.根据权利要求1所述的用于清洗防辐射工程装备表面放射性尘埃的装置，其特征在于，所述废水处理系统(600)由第二管道(602)、第三管道(604)、第四管道(607)、第五管道(609)、第六管道(611)、第七管道(614)、第八管道(615)、第九管道(617)、第十管道(619)、第十一管道(621)、给水箱(603)、三通阀(605)、压水泵(606)、压水罐(608)、低放废水收集罐(610)、放射性废水处理设备(612)、抽水泵(613)、放射性废物储存箱(616)、高放废水储存罐(620)组成；

抽水泵(613)一端通过第七管道(614)与水箱(503)连接，另一端与放射性废水处理设备(612)连接，输出三路，第一路通过第八管道(615)输送到放射性废物储存箱(616)；第二路通过第九管道(617)输送到高放废水储存罐(620)，高放废水储存罐(620)底部接有第十管道(619)；第三路通过第六管道(611)输送到低放废水收集罐(610)，低放废水收集罐(610)底部接有第十一管道(621)通向三通阀(605)，同时给水箱(603)底部接有第三管道(604)通向三通阀(605)，外部水源通过第二管道(602)向给水箱(603)供水，三通阀(605)还与压水泵(606)相通，压水泵(606)与压水罐(608)相通，压水罐(608)底部接有第五管道(609)，第五管道(609)通向清洗室(100)内的绕管器(106)。

8.根据权利要求7所述的用于清洗防辐射工程装备表面放射性尘埃的装置，其特征在于，第二管道(602)上设置有进水阀门(601)，第十管道(619)上设置有排水阀门(618)。