CN104884912A - 校正液位传感器的方法 - Google Patents

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CN104884912A CN201480003749.XA CN201480003749A CN104884912A CN 104884912 A CN104884912 A CN 104884912A CN 201480003749 A CN201480003749 A CN 201480003749A CN 104884912 A CN104884912 A CN 104884912A
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Abstract

本发明涉及一种液位传感器，该液位传感器包括：管道(9)，该管道的下部(25)与液体容器(3)相连通，上部(27)未填充有该液体；以及装置(17)，用于测量液体表面(15)沿所述管道的高度。该方法包括以下步骤：将内空间(11)的上部(27)放置在预定压力下；计算液体表面(15)的理论高度(Nth)；获知通过测量装置(17)所测得的高度(Nmes)；比较理论高度(Nth)和测量高度(Nmes)；以及当内空间的上部已经至少放置在第二预定压力下时，重复计算理论高度(Nth)的步骤、获知测量高度(Nmes)的步骤以及比较理论高度和测量高度的步骤。

Description

校正液位传感器的方法
技术领域
本发明总体涉及液位传感器，尤其是浮子液位传感器。
更具体地，本发明涉及一种校正液位传感器的方法，该传感器包括：
界定内空间的管道，所述管道浸没在液体容器(volume)中，所述内空间具有通过布置在所述管道中的开口与所述液体容器相连通的下部，所述下部填充有液体，所述内空间的上部未填充有所述液体并且通过所述液体的自由表面与所述下部相隔开；
装置，用于测量所述自由表面沿所述管道的高度；
所述方法包括以下步骤：
将所述内空间的上部放置在预定压力下。
背景技术
GB1,533,655描述了一种形成液位检测器的浮子传感器。浮子浮动在液体的自由表面上。该传感器进一步具有提供用于检测该浮子已到达管道中低阈值的装置。因此，与上述装置不同，该装置进行“全有或全无”测量。GB1,533,655进一步描述了一种方法，该方法能够测试传感器的正常操作，其中，对管道的内空间的上部进行加压，从而使浮子降低至其低阈值。
US4,465,088描述了热水器中的最小液位传感器以及在不必排空热水器的一部分的情况下，能够测试传感器的恰当操作的方法。该方法包括通过将气体注入至管道的内空间的上部，来使环绕该传感器的管道中人为产生一个高度下降，从而使得水位降低，直至激活指示传感器的低阈值的信号。
FR-2,694,622也描述了一种用于监控液位传感器运行的方法，该传感器检测在过压蒸气热水器中的最高水位。与前述方法不同，该方法包括使管道中容纳的环绕传感器的蒸气逸出来产生真空以升高管道中的水位，直至激活最大液位传感器。
这种方法适用于测试“全有或全无”型液位检测器的恰当操作，但是并不适用于校正提供用于以模拟方式(连续测量)测量浮子沿管道的高度的浮子液位传感器。
发明内容
在本文中，本发明旨在提供一种校正液位传感器的方法，该方法简单且易于实施。
为此，本发明涉及一种前述类型的方法，其特征在于，该方法进一步包括以下步骤：
基于预定压力，计算自由表面沿管道的理论高度；
获知通过测量装置测得的自由表面的测量高度；
比较理论高度和测量高度；
在将内空间的上部至少放置在第二预定压力下之后，重复计算理论高度的步骤、获知测量高度的步骤以及理论高度和测量高度的步骤。
将内空间的上部放置在预定压力下使其能够改变管道的液面高度。因此，自由表面在管道内移动。基于该预定压力，计算管道外的液体的自由表面和管道内的液体的自由表面之间的高度差。该高度差接下来能够对自由表面沿管道的理论高度求值。比较该理论高度和通过测量装置测得的高度，并且通过在若干个预定压力下重复这些操作来验证该传感器是否正确地工作，并且尤其是验证通过测量装置测得的高度是否与计算的理论高度相一致。
在本文中，校正方法是指对通过液位传感器提供的定量高度测量值的准确度进行监控的方法。在GB1,533,655和FR2,694,622中，其方法简单地旨在检测当浮子到达其低阈值或高阈值时，传感器是否有反应。
管道通常垂直定向。管道可具有多种类型的内部截面，例如，圆形、椭圆形、矩形截面等。通常，管道部分地浸没在液体容器中，管道的下段浸没在液体容器中，而上段在液体的自由表面上方突出。
开口通常对应于管道的开放性下端，内空间的下部通过开口与液体容器相连通。或者，该开口为管道中侧切的窗口。
该开口具有足以允许液体在管道的内部和外部之间流动的大小，从而当管道的上部处于环境压力下时，管道中的液体高度与容器剩余部分的液体高度相同。
通常，上述液体可为水，并且可选地具有添加剂，其可为任何其它类型。
选择内空间的上部中的预定压力，使得管道的内空间中的液体高度移动至测量装置的正常测量范围。通常来讲，预定压力高于管道外的大气压力，从而降低管道中的液体高度。或者，预定压力低于管道外的压力，从而升高管道中的液体高度。在这些情况中，通常真空泵用于将内空间的上部放置在预定压力下。这就使得即使管道外的液体高度远不是正常高度，也能够测试传感器的全部测量范围。
因此，预定压力通常高于管道外的液体容器的自由表面处的气体压力。预定压力低于开口和管道外的自由液体表面之间液柱的压力。
通常，预定压力在0绝对巴和5绝对巴之间，优选在1绝对巴和3绝对巴之间。基于池中的液体高度来调整该预定压力。
管道是致密的管道，由于该管道在使内空间的下部与液体容器相连通的开口和流体入口之间没有任何其它开口，该流体入口使得能将内空间的上部放置在压力下。
为了计算自由表面的理论高度，该预定压力使得能够对管道内的自由表面的高度和管道外的液体的自由表面的高度之间的差求值。该预定压力通过一个或多个专属传感器提供的所关注的流体温度以及通过一个或多个专属传感器提供的所关注的密封压力来连续地修正。
该测量装置提供自由表面相对于参照点的高度，该参照点可为管道的底部，或开口的高度，或任何其它的点。为了进行理论高度和测量高度之间的比较，还应当考虑容器内的液体的自由表面相对于测量装置的参照点的高度。该特性可利用任何合适的构件来获知。例如，如下文所述，其可通过对内空间的上部进行加压，通过计算来求值。或者，利用在计算机中恢复的或被认为公知的临时高度测量构件来求值。
通常，如果理论高度和测量高度之间的偏差的绝对值低于预定限值时，则认为传感器的校正是令人满意的。
根据本发明的一个有利特征，上述液位传感器为浮子传感器，包括：浮子，该浮子放置在管道的内空间中且在液体的自由表面上浮动；测量装置，提供用于测量浮子沿管道的高度。
该浮子通常为密度低于液体密度的实体，其浮动在液体的自由表面上，并且在管道的内部空间中自由地移动。该浮子随着液体的自由表面的高度变化而变化。
用于测量浮子沿管道的高度的装置可为任意合适的类型。该装置允许定量测量参照点和浮子之间沿管道轴线的距离。该测量装置可为由浮子构成的磁力型，其中浮子包括绕测量装置滑动的磁体，而该测量装置包括对磁体的磁路做出反应的柔性叶片开关。开关的打开/关闭使得能够测量高度。
或者，测量装置也可位于管道外，从而浮子在管道内是自由的。
或者，上述液位传感器不是浮子型，而是电容型或热分散型，或为有线制导的雷达。
根据本发明的一个有利特征，通过注入气体来对内空间的上部进行加压。该气体通常为空气。
这就使得能够快速且精准地调节内空间的上部的压力。气体来自加压的气体源。例如，气体来自通过扩充器连接至内空间的压缩器或加压气体罐。吹入内空间的气体的压力是可调节的。
根据本发明的另一有利特征，内空间的上部被相继地放置在多个彼此不同的预定压力下，在每个所述预定压力下，重复计算自由表面沿管道的理论高度的步骤、获知通过测量装置测得的测量高度的步骤以及比较理论高度和测量高度的步骤。
因此，上述方法能够在较宽的高度范围内校正传感器。优选地，选择预定压力，使得能够测试液位传感器的全部测量范围。那么，某些预定压力对应于接近上限的自由表面的高度，其它预定压力对应于接近下限的自由表面的高度，以及还有其它预定压力对应于中间高度。
例如，通过阶段化能够增加内空间的上部的压力，并在每个阶段能够重复计算理论高度的步骤和获知测量高度的步骤。还能够反向进行，通过阶段化能够降低预定压力，并且在每个阶段能够进行理论高度的计算和测量高度的获知。
根据本发明的另一有利特征，该方法包括用于确定零点的预操作，所述预操作包括：
将所述内空间的上部放置在参照压力下，使所述液体从所述内空间排出至布置在所述管道内的开口的高度的步骤；
基于所述参照压力，计算管道外部的所述液体的自由表面与所述开口之间的参照高度差的步骤。
换句话说，在本文中，用于液位传感器的参照点对应于开口的高度。参照压力通常为出现通向管道开口的气泡时的压力。
为了在远离传感器下(例如在池的远程控制室中)检测气泡的出现(尤其是传感器安装在核反应堆或燃料存储池的情况下)，有利地，摄像机横跨管道的开口放置，并且传送管道的开口的图像。
或者，可通过监控注入管道中的压力曲线来检测气泡的出现：在气泡出现之前，上升是有规律的，在气泡出现之后，压力变化将不再是有规律的，该曲线的斜率具有“折点”。
更具体地，计算自由表面沿管道的理论高度的步骤包括以下子步骤：
基于所述预定压力，计算所述管道的内空间与所述液体容器之间的液体高度差；
基于所述高度差以及所述管道外部的液体容器的自由表面和所述开口之间的参照高度差，计算相对于所述开口，所述管道的内空间中的液体高度。
如上所述，事实上，为了能够比较液体的自由表面沿管道的理论高度(管道内部)以及所述自由表面的测量高度，必须知晓在传感器的参照点之上的管道外部的液体高度。该参照点通常为开口。利用相同类型的其它冗余的传感器或其它临时测量构件可知晓管道外部的液体的自由表面相对于开口的高度。或者，在确定零点的预操作期间，确定参照高度差。
这种求值过程是便捷且精确的，并且能够得到校正方法的优异可靠性。
或者，该方法并不包括预操作。
根据本发明的另一有利特征，用于确定零点的预步骤包括用于验证所述液位传感器在所述参照压力下指示出最低测量高度(零高度)的步骤。所述最低高度对应于所述传感器的测量范围的下限。
该预操作之后也可进行重新校正传感器的最低高度(零)的步骤。
根据本发明的另一有利特征，该方法进一步包括获知所述液体容器中的液体温度和/或在所述液体容器上方的气体压力的步骤，所述液体温度和/或所述气体压力被用在计算所述自由表面沿所述管道的理论高度的步骤中。
事实上，计算自由表面的理论高度的步骤通常考虑液体密度的值。该密度取决于在液体容器上方的气体压力以及液体的温度。知晓该结构和/或该压力使得能够提高校正的精确度。当液体容器为核反应堆池时，液体温度和液体容器上的气体压力的若干冗余测量是可用的。能够仅使用温度值或仅使用压力值。还能够利用温度和/或压力的预定性质，或使用预定密度值。
根据本发明的另一有利方面，管道包括出口，在使用液位传感器时，该出口与使得管道的内空间的上部与大气相连通，在校正期间通过将该出口连接至加压的气体源对内空间的上部进行加压。
出口通常使管道的内空间与大气相连通，使得能够基于容器中液体高度的变化来抽吸或排出空气。因此，该方法利用预先存在的出口，这是特别便捷且成本有效的。
或者，内空间的上部经由其它孔口(例如专用于校正的连接口)来加压。
根据本发明的另一有利特征，该方法包括验证液位传感器的响应时间的步骤，该步骤通过快速地改变内表面的上部的压力并且随时间迁移追踪液位传感器所测量的高度的演变来完成。
通常，该步骤是这样进行的：在校正方法结束时，使内空间的上部中的压力骤降，使得压力快速地恢复至液体容器上方的气体压力高度。还可能的是通过升高或降低该压力来在内空间的上部中产生压力差。为了确定响应时间，必须获知液位传感器的测量值以精确地确定到达压力的振幅的预定百分比(通常为63％或其它合适的值)所必须的持续时间。
当液体容器是核反应堆池时，该校正方式是尤其合适的。该池可为反应堆池、燃料存储池或任何其它类型的池。在这种情况下，该液体为水，含有添加剂(诸如硼)。由于该方法可在反应堆运行时和/或和燃料存在于池中时应用，所以在这些情况下，该方法是尤其有利的。该方法并不需要拆卸测量装置以在实验室中对其进行校正。该方法还不需要耗时且产生废水的排空该池和填充该池。在根据本发明的方法的情况下，由于校正基本上由远离传感器来进行，所以操作者接收的辐射剂量小。然而，该方法可应用至在核反应堆或其他类型的仪器中的其它液体容器，例如罐。由于不需要组装/拆卸，这就限制了相关的事故风险，所以该方法还改善了操作者的安全性。
附图说明
参照所附附图，通过以下用于说明且非限制性的详细描述，将显示出本发明的其它特征和优点，其中：
图1为装配有低液位传感器的核反应堆池的图解截面图；
图2为示意性示出用于确定传感器的零点的预操作的流程图；以及
图3为示意性示出根据本发明的方法的主要步骤的流程图。
具体实施方式
根据本发明的方法涉及校正浮子传感器1，该浮子传感器1布置用于测量容器3中的液体高度。在图1示出的实例中，容器3为核反应堆池。该池通过底部5和侧壁7来界定，并且该池是向上开口的。在该池中所容纳的液体8是含有不同添加剂(诸如硼酸)的水。该池3被安置在建筑物(未示出)中，该建筑物内的池上方的气体压力被控制在预定的已知值。通过探针(未示出)来测量池中的液体温度。
该液位传感器1包括：
界定内空间11的管道9，该管道9浸没在液体8中；
浮子13，放置在管道的内空间11中，并且在管道内的液体的自由表面15上浮动；
用于测量浮子13沿管道9的高度的装置17。
如图1所示，上述管道具有浸没在液体容器8中的下段19以及在液体容器的自由表面23上方突出的上段21。因此，内空间11具有填充有液体的下部25以及未填充有液体的上部27。
下部25通过开口29与液体容器8相连通。
在本文中，管道9具有基本垂直定向的中心轴线X。上段21经由支撑件31刚性地紧固至池的侧壁7。管道9为中空的，具有大致恒定的直截面，在示出的实例中为圆形。在本文中，开口29由管道的下自由端33界定。
管道9还可包括在管道外部的液体的自由表面23上方，布置在上段21中的出口35。出口35使得管道的内表面的上部27与建筑物的大气相连通。
在本文中，浮子13是一种或多种选定的材料形成的球，选定该材料使得浮子13的密度低于液体的密度。
测量装置17包括用于浮子的导向杆37；以及在杆37的整个长度上布置的检测器38，该检测器38用于确定浮子沿管道的轴线X的位置。杆37沿轴线X延伸。杆37通过上端刚性地紧固至支撑件31，并且通过自由下端刚性地紧固至管道9的下端33。杆37通过刚性间隔物39连接至端33，布置该间隔物39，从而不会阻隔流体穿过开口29的流动。浮子13具有沿浮子13的直径延伸的中心通道，杆37插入在该中心通道中。浮体13沿杆37自由滑动，并且随着内空间11内部的液面高度的变动而自由地变动。布置在杆37的整个长度上的检测器38(柔性叶片开关)以每个检测器之间具有精确的恒定距离来有规律地分布。并入至浮子13的磁体使得能够基于由磁体致动的检测器38来测量浮子13的位置。
图2和图3中示出了根据本发明的校正方法。
如图2所示，优选地，该校正方法包括用于确定液位传感器的零点的预操作，如图3所示，该预操作在校正传感器之前完成。
上述预操作包括：
将内空间的上部27放置在参照压力(Pref)下，使液体从内空间排出直至到达布置在管道内的开口29的高度的步骤51；
基于步骤51中确定的参照压力Pref，计算管道9外部的液体的自由表面和开口29之间的参照高度差ΔHo的步骤53。
如图1所示，通过将出口35连接至压力源55，来对内空间的上部27进行加压。压力源55例如为压缩机或加压的气体罐。其通过管线57连接至出口35，在该管线57上，插入有部件59和部件61，部件59用于调节压力，部件61用于测量构件59下游的管路57内的压力。该部件59适合用于调节内空间的上部27中的气压。
通过作用于构件59来逐渐升高内空间的上部中的气压来确定参照压力Pref。一旦出现气泡，则停止压力的升高。这些气泡对应于通过位于管道下端的开口29逸出的气体。
参照压力Pref对应于自由液面23与开口29之间水柱的高度差。在步骤53中，利用下式来计算自由表面23与开口29之间的高度差：
ΔHo＝Pref/(ρ.g)
其中，Pref是压力差，ΔHo是自由表面23与开口29之间的参照高度差，ρ是液体密度，g是重力常数。
步骤53包括以下子步骤：
子步骤63和65，用于获得液体的自由表面23上方密闭空间中的气体压力Pgaz，以及池中液体的温度Tliq；
子步骤67，用于计算液体的密度ρ，作为在子步骤63和65中获得的Pgaz和Tliq的值的函数；
子步骤69，基于在子步骤67中所确定的密度ρ，利用上式来计算Δho。
利用预定的表或算法来计算密度，基于液体的组成，这些表或算法是特定的。
步骤53之后通常是用于验证传感器的零点的步骤71。将内空间的上部保持在Pref下。读取传感器测量的高度。随后，验证该高度对应于液位传感器能够测量的最大高度，即，测量范围的低高度(零高度)。
如果测量高度不等于最小可测量高度，则可通过连接至测量装置17的命令控制中的偏移量来校正传感器的零点(步骤73)。这也可能指示测量设备17故障，从而可导致更换液位传感器1。
根据本发明的校正方法，重复图3所示的一系列步骤若干次，在每次反复中，将内空间的上部放置在不同预定压力下。以下将仅描述一次重复。
如图3所示，将内空间11的上部27放置在预定压力Pdet下(图3中的步骤75)。为此，通常使用与预操作过程中使用的装置相同的装置。该预定压力低于参照压力。在步骤77中，接下来计算管道外部的液体的自由表面23与浮子13之间的高度差。该值ΔH是通过下式来计算的：
ΔH＝Pdet/(ρ.g)
其中，ΔH是所述高度差，Pdet是强加在内空间的上部27中的预定压力，ρ是液体的密度，g是重力常数。
对于预操作，在获知液体的自由表面23上方密闭空间中的气体压力和池中的液体温度之后(步骤81和83)，在步骤79中计算密度ρ。
接下来，利用下式在步骤85中计算浮子13的理论高度Nth：
Nth＝ΔHo-ΔH
浮子13的理论高度Nth对应于浮子13和开口29之间的沿轴线X的间隔。
所使用的ΔHo值是在预操作中确定的，如图2所示。
在步骤87中，获知由液位传感器1测得的浮子13的测量高度Nmes。在步骤73中液位传感器1的零点的任何校准之后，进行该步骤。随后，在步骤89中，比较理论高度Nth和测量高度Nmes。为此，计算两个高度值之间的差(步骤91)，以及将该差与预定的最大允许偏差EMT进行比较(步骤93)。如果该差的绝对值小于最大允许偏差EMT，则认为上述校正在该压力下是令人满意的(步骤95中的OK)。如果偏差值在EMT值以上，则认为该校正在所考虑的压力值下不是令人满意的(在步骤95中的NOK)。在该情况下，可通过连接至测量装置17的命令控制中的偏移量来校正传感器的零点。这也可能指示测量设备17故障，从而可导致更换液位传感器1。

Claims (11)

1.一种用于液位传感器的校正方法，所述传感器(1)包括：
界定内空间(11)的管道(9)，所述管道(9)浸没在液体容器(3)中，所述内空间(11)具有通过布置在所述管道(9)中的开口(29)与所述液体容器(3)相连通的下部(25)，所述下部(25)填充有所述液体，所述内空间(11)的上部(27)未填充有所述液体并且通过所述液体的自由表面(15)与所述下部相隔开；
装置(17)，用于测量所述自由表面(15)沿所述管道(9)的高度；
所述方法包括以下步骤：
将所述内空间(11)的上部(27)放置在预定压力(Pdet)下；
其特征在于，所述方法进一步包括以下步骤：
基于所述预定压力(Pdet)，计算所述自由表面(15)沿所述管道(9)的理论高度(Nth)；
获知通过所述测量装置(17)测得的所述自由表面(15)的测量高度(Nmes)；
比较所述理论高度(Nth)和所述测量高度(Nmes)；
在将所述内空间的所述上部至少放置在第二预定压力下之后，重复计算理论高度(Nth)的步骤、获知测量高度(Nmes)的步骤以及比较所述理论高度和所述测量高度的步骤。
2.根据权利要求1所述的校正方法，其特征在于，所述液位传感器为浮子传感器，包括：浮子(13)，所述浮子(13)放置在所述管道(9)的内空间(11)中且在所述液体的自由表面(15)上浮动；测量装置，所述测量装置提供用于测量所述浮子(13)沿所述管道(9)的高度。
3.根据权利要求1或2所述的校正方法，其特征在于，所述内空间(11)的上部(27)通过注入气体来加压。
4.根据前述权利要求中任一项所述的校正方法，其特征在于，所述内空间(11)的上部(27)被相继地放置在多个彼此不同的预定压力下，在每个所述预定压力下，重复计算所述自由表面(15)沿所述管道(11)的理论高度(Nth)的步骤、获知通过所述测量装置(17)测得的所述自由表面(15)的测量高度(Nmes)的步骤以及比较所述理论高度(Nth)和所述测量高度(Nmes)的步骤。
5.根据前述权利要求中任一项所述的校正方法，其特征在于，所述方法包括用于确定零点的预操作，所述预操作包括：
将所述内空间(11)的上部(27)放置在参照压力(Pref)下，使所述液体从所述内空间(11)排出直至到达布置在所述管道(11)内的开口(29)的高度的步骤；
基于所述参照压力(Pref)，计算所述管道(9)外部的所述液体(3)的自由表面与所述开口(29)之间的参照高度差(ΔHo)的步骤。
6.根据权利要求5所述的校正方法，其特征在于，用于确定所述零点的所述预操作包括验证所述液位传感器(1)在所述参照压力(Pref)下指示出最低测量高度的步骤。
7.根据前述权利要求中任一项所述的校正方法，其特征在于，计算所述自由表面(15)沿所述管道(9)的理论高度(Nth)的步骤包括以下子步骤：
基于所述预定压力(Pdet)，计算所述管道(9)的内空间(11)与所述液体容器(3)之间的液体高度差(ΔH)；
基于所述高度差(ΔH)以及所述管道(9)外部的液体容器(3)的自由表面与所述开口(29)之间的参照高度差(ΔHo)，计算相对于所述开口(29)，所述管道(9)的内空间(11)中的液体高度。
8.根据前述权利要求中任一项所述的校正方法，其特征在于，所述方法进一步包括用于获知所述液体容器(3)中的所述液体的温度(Tliq)和/或所述液体容器(3)上方的气体压力(Pgaz)的步骤，所述液体温度(Tliq)和/或所述气体压力(Pgaz)被用在计算所述自由表面(15)沿所述管道(9)的理论高度(Nth)的步骤中。
9.根据前述权利要求中任一项所述的校正方法，其特征在于，所述管道(9)包括出口(35)，在使用所述液位传感器(1)时，所述出口(35)使得所述管道(9)的内空间(11)的上部(27)与大气相连通，在校正期间通过将所述出口(35)连接至加压的气体源(55)对所述内空间(11)的上部(27)进行加压。
10.根据前述权利要求中任一项所述的校正方法，其特征在于，所述方法包括验证所述液位传感器(1)的响应时间的步骤，该步骤通过快速地改变所述内表面(11)的上部(27)的压力并且随时间迁移追踪所述液位传感器(1)所测量的高度的演变来完成。
11.根据前述权利要求中任一项所述的校正方法，其特征在于，所述液体容器(3)为核反应堆池。
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