CN104882339B - 一种旋转电磁致动器 - Google Patents

Abstract

一种旋转电磁致动器，属于低压电器技术领域。包括支架、旋转磁轭、固定磁轭和反力弹簧，固定磁轭设在支架上，旋转磁轭支承在支架上，且与固定磁轭的第一、第二固定磁轭磁极面相对应，反力弹簧连接在支架与旋转磁轭间，固定磁轭上且对应第一固定磁轭磁极面的位置有第一扩展凸台，对应第二固定磁轭磁极面的位置有第二扩展凸台，第一、第二扩展凸台彼此对应且均朝向旋转磁轭，旋转磁轭上朝向第一扩展凸台的一侧有第一让位缺口，旋转磁轭上朝向第二扩展凸台的一侧有第二让位缺口。可不改变旋转电磁致动器整体结构，不影响电开关的其它部件的装配，增大旋转磁轭在第一及第一位置附近所受到的电磁力矩，确保对电开关的脱扣机构的脱扣发挥作用。

Description

一种旋转电磁致动器

技术领域

本发明属于低压电器技术领域，具体涉及一种旋转电磁致动器，用于低压开关在过电流情况下的脱扣。

背景技术

旋转电磁致动器是广泛应用于电开关中的用于带动电开关的脱扣机构脱扣的功能部件，包括旋转磁轭、固定磁轭和加载电流的良导体，旋转磁轭与固定磁轭两者之间的气隙构成为磁路，当良导体中通过的电流大于设定的电流时，旋转磁轭受到向固定磁轭转动的电磁力矩的作用而发生位置改变，由第一位置向第二位置转动，所谓的第一位置是旋转磁轭离开固定磁轭时所处的位置，而所谓的第二位置是旋转磁轭向固定磁轭的方向运动并处于与固定磁轭拍合状态的位置，当旋转磁轭由第一位置变为第二位置时，那么由其带动电开关的脱扣机构脱扣。

旋转电磁致动器的磁路的磁阻主要集中在前述的气隙处，已有技术中的旋转电磁致动器的气隙磁阻随旋转磁轭打开角度的增大而呈线性增大，而电磁力矩近似反比于磁阻的平方，因此电磁力矩随旋转磁轭打开角度的增大而迅速减小。于是，当旋转电磁致动器的动作电流较大时，其旋转磁轭在前述第一位置的电磁力矩仍然可以满足动作要求。但是，当需要旋转电磁致动器的动作电流值较小时，则因第一位置的电磁力矩不足而存在旋转磁轭无法动作之虞，或者旋转磁轭在动作后因能量不足而无法带动电开关的脱扣机构脱扣。

图1为已有技术中的旋转电磁致动器的侧视图，包括支架1、旋转磁轭2、固定磁轭3和反力弹簧4，固定磁轭3在对应于支架1的腔体内的位置与支架1固定，旋转磁轭2在对应于固定磁轭3的状态下枢转支承在支架1上，反力弹簧4的一端与旋转磁轭2固定，另一端与支架1固定。由图1的结构可知，旋转磁轭2和固定磁轭3包围良导体5，并且旋转磁轭2与固定磁轭3的两者之间的气隙L构成为一个完整的磁路。当良导体5中通过电流时，旋转磁轭2受到以支架1上的支点为轴的逆时针力矩，当该力矩值大于反力弹簧4提供的反力矩时，旋转磁轭2的下部便与固定磁轭3拍合，使旋转磁轭2由前述的第一位置演变为处于第二位置，即处于与固定磁轭3拍合的状态，此时由旋转磁轭2的上部带动电开关的脱扣机构脱扣。

图2为图1所示结构的旋转电磁致动器的旋转磁轭的详细结构图，图3所示为图1所示结构的旋转电磁致动器的固定磁轭3的详细结构图。由图2和图3所示，由于旋转磁轭2的下部并且在正对固定磁轭3的一侧的旋转磁轭磁极面21是平整而无凹凸的平面，同样，固定磁轭3正对旋转磁轭2的第一固定磁轭磁极面31以及第二固定磁轭磁极面32也是平整而无凹凸的平面，因此，旋转磁轭2在前述的第一位置时，其与固定磁轭3之间的气隙L较大，磁阻也较大。因此，目前该种结构的旋转电磁致动器只能用于良导体5中有较大电流通过的情况（通常电流需大于500A），于是，当通过良导体5中的电流较小时（典型的如电流值为300A、400A），旋转电磁致动器在第一位置时对旋转磁轭2产生的电磁力矩不足以克服反力弹簧4的反力矩，从而无法由旋转磁轭2的上部致动电开关的脱扣机构脱扣。目前解决该技术问题的思路一般是用螺管式结构替代旋转电磁致动器结构，但体积增大，另一种是仍采用旋转电磁致动器结构，并通过增加良导体5和固定磁轭3的安匝数，达到在同样的电流下增大电磁力矩的目的，但是这种设计思路会产生顾此失彼的问题，所谓的顾此，即在良导体5中通过较小的电流时，使旋转电磁致动器在第一位置时对旋转磁轭2产生的电磁力矩得以克服反力弹簧4的反力矩而藉以由旋转磁轭2的上部带动电开关的脱扣机构脱扣；所谓的失彼，即增加良导体5和固定磁轭3的安匝数，该结构复杂势必会造成电开关其它部件之间的装配困难，可靠性降低。

针对上述问题，本申请人作了有益的设计，形成了下面将要介绍的技术方案，并且在采取了保密措施下经模拟方式证明是切实可行的。

发明内容

本发明的任务在于提供一种结构简单并且旋转磁轭和固定磁轭之间的磁路结构气隙磁阻变化平缓，有利于减小旋转磁轭处于第一位置时的磁路中的磁阻而藉以显著增大旋转磁轭在第一位置以及第一位置附近所受到的电磁力矩的旋转电磁致动器。

本发明的任务是这样来完成的，一种旋转电磁致动器，包括支架、旋转磁轭、固定磁轭和反力弹簧，固定磁轭固定在支架上，旋转磁轭转动地支承在支架上，并且该旋转磁轭的旋转磁轭磁极面与固定磁轭的第一固定磁轭磁极面以及第二固定磁轭磁极面相对应，反力弹簧连接在支架与旋转磁轭之间，用于为旋转磁轭提供背离固定磁轭的方向斥开的反力，在所述固定磁轭上并且在对应于所述第一固定磁轭磁极面的位置构成有一凸起于第一固定磁轭磁极面的表面的用于减小旋转磁轭与固定磁轭之间的气隙L的长度的第一扩展凸台，而在对应于所述第二固定磁轭磁极面的位置构成有一凸起于第二固定磁轭磁极面的表面的同样用于减小所述旋转磁轭与固定磁轭之间的气隙L的长度的第二扩展凸台，第一、第二扩展凸台彼此对应并且均朝向旋转磁轭，而在该旋转磁轭上朝向第一扩展凸台的一侧构成有一用于避免旋转磁轭在向固定磁轭运动时遭所述第一扩展凸台干涉的第一让位缺口，以及在旋转磁轭上朝向第二扩展凸台的一侧构成有一同样用于避免旋转磁轭在固定磁轭运动时遭所述第二扩展凸台干涉的第二让位缺口。

在本发明的一个具体的实施例中，所述第一、第二让位缺口之间的距离小于所述第一、第二扩展凸台之间的距离。

在本发明的另一个具体的实施例中，所述的支架的整体形状呈U字形，所述的腔体呈U形腔体，在该支架的第一支架壁的上部构成有一与外界相通的第一开口槽，而在支架的第二支架壁的上部并且在对应于第一开口槽的位置构成一同样与外界相通的第二开口槽，在所述旋转磁轭朝向第一支架壁的一侧并且在对应于第一开口槽的位置延伸有一第一枢转支承凸缘，而在旋转磁轭朝向第二支架壁的一侧并且在对应于第二开口槽的位置延伸有一第二枢转支承凸缘，第一枢转支承凸缘枢转支承在第一开口槽内，而第二枢转支承凸缘枢转支承在第二开口槽内；在旋转磁轭的上部并且朝向第一支架壁或朝向第二支架壁的一侧延伸有一致动杆，所述的反力弹簧的一端固定在该致动杆上，而另一端固定在第一支架壁或第二支架壁上。

在本发明的又一个具体的实施例中，在所述的致动杆的顶部以水平状态构成有一反力弹簧固定臂，在该反力弹簧固定臂的上表面以间隔状态凹设有反力弹簧位置调整凹腔，所述反力弹簧的一端在对应于反力弹簧位置调整凹腔的位置固定在致动杆上。

在本发明的再一个具体的实施例中，在所述的旋转磁轭上并且在对应于所述第二枢转支承凸缘的下方的位置构成有一形状和大小与第二枢转支承凸缘相同的用于阻止所述第一、第二枢转支承凸缘从所述第一、第二开口槽中挣脱的限位凸缘。

在本发明的还有一个具体的实施例中，在所述第一支架壁朝向所述第二支架壁的一侧并且在对应于所述腔体的腔口的位置构成有一凸起于第一支架壁的表面的用于对所述旋转磁轭限位的限位凸缘。

在本发明的更而一个具体的实施例中，所述固定磁轭的形状呈U字形，并且在该U字形的腔内引入有一良导体，所述的旋转磁轭与固定磁轭包围所述的良导体而构成一完整的磁路，当电流流过该良导体时，所述磁路中产生使旋转磁轭向固定磁轭的方向转动的电磁力矩。

在本发明的进而一个具体的实施例中，所述的旋转磁轭和固定磁轭的材料为铁磁材料。

在本发明的又更而一个具体的实施例中，所述的支架由非导磁材料制成。

在本发明的又进而一个具体的实施例中，所述的良导体为铜导体、铝导体或铜包铝导体。

本发明提供的技术方案由于在固定磁轭上并且在分别对应于第一、第二固定磁轭磁极面的下方的位置构成有朝向旋转磁轭的方向延伸的第一、第二扩展凸台，并且在旋转磁轭的下部分别构成有第一、第二让位缺口，因而实现了在不改变旋转磁轭相对于固定磁轭在第一、第二位置之间的动作行程的前提下同时可减小旋转磁轭在第一位置时磁路中的磁阻，既可不改变旋转电磁致动器整体结构，不影响电开关的其它部件的装配，又能增大旋转磁轭在第一位置以及第一位置附近所受到的电磁力矩，确保对电开关的脱扣机构的脱扣发挥作用。

附图说明

图1为已有技术中的旋转电磁致动器的侧视图。

图2为图1所示结构的旋转电磁致动器的的旋转磁轭的详细结构图。

图3为图1所示结构的旋转电磁致动器的固定磁轭的详细结构图。

图4为本发明旋转电磁致动器的组装结构图。

图5为图4所示的旋转磁轭的详细结构图。

图6为图4所示的固定磁轭的详细结构图。

图7为图1所示的旋转磁轭相对于固定磁轭处于第一位置时的示意图。

图8为图1所示的旋转磁轭相对于固定磁轭处于第二位置时的示意图。

图9为图4所示结构与图1所示结构的旋转磁轭所受到的电磁力矩的对比图。

具体实施方式

为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性（或者称方位性）的概念均是针对正在被描述的图所处的位置状态而言的，目的在于方便公众理解，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。

请参见图4，在该图4中给出了属于本发明旋转电磁致动器的结构体系的支架1、旋转磁轭2（也可称“衔铁”，以下同）、固定磁轭3和反力弹簧4，固定磁轭3在对应于支架1的腔体11内的位置与支架1固定，固定磁轭3呈U字形，U字形的两折弯端部分别构成第一固定磁轭磁极面31和第二固定磁轭磁极面32，旋转磁轭2在对应于腔体11的腔口的位置转动地支承在支架1上，并且该旋转磁轭2的旋转磁轭磁极面21与固定磁轭3的第一固定磁轭磁极面31以及第二固定磁轭磁极面32相对应，反力弹簧4连接在支架1与旋转磁轭2之间，该反力弹簧4可以是拉簧也可以是扭簧，该反力弹簧4的作用是为旋转磁轭2提供背离固定磁轭3的方向斥开的反力。在本实施例中的反力弹簧4为拉簧，其一端即图4所示位置状态的上端与旋转磁轭2的上部固定，而另一端即图4所示位置状态的下端与支架1固定。

作为本发明提供的技术内容的要点：在固定磁轭3上并且在对应于前述第一固定磁轭磁极面31上构成有一凸起于第一固定磁轭磁极面31的表面的用于减小旋转磁轭2与固定磁轭3之间的气隙L（图7示）的长度的第一扩展凸台33，而在对应于所述第二固定磁轭磁极面32上构成有一凸起于第二固定磁轭磁极面32的表面的同样用减小旋转磁轭2与固定磁轭3之间的气隙L的长度的第二扩展凸台34，第一、第二扩展凸台33、34彼此对应并且均朝向旋转磁轭2。优选地，前述第一、第二扩展凸台33、34分别构成于第一固定磁轭磁极面31和第二固定磁轭磁极面32的下方的位置，而在该旋转磁轭2的下部并且朝向第一扩展凸台33的一侧构成有一用于避免旋转磁轭2在向固定磁轭3运动时即由图7所示状态的第一位置变为由图8所示状态的第二位置运动时遭前述第一扩展凸台33干涉（即阻挡）的第一让位缺口22，同时在旋转磁轭2的下部并且朝向第二扩展凸台34的一侧构成有一同样用于避免旋转磁轭2在向固定磁轭3运动时遭前述第二扩展凸台34干涉（即阻挡）的第二让位缺口23。

依据专业常识，前述第一、第二让位缺口22、23之间的距离小于前述第一、第二扩展凸台33、34之间的距离。由图4的示意可知，旋转磁轭2大体上呈中国汉字的倒凸字形，即下部的宽度小于上部的宽度，这里所称的上部的概念是指旋转磁轭磁极面21（图5示）与固定磁轭3的第一、第二固定磁轭磁极面31、32相对应的区域。

继续见图4，前述的支架1的整体形状呈U字形并且U字形的开口朝向旋转磁轭2，前述的腔体11呈U形腔体，在该支架1第一支架壁12的上部构成有一与外界相通的形状呈U字形的第一开口槽121，而在支架1的第二支架壁13的上部并且在对应于第一开口槽121的位置构成一同样与外界相通的形状呈U字形的第二开口槽131，在前述旋转磁轭2朝向第一支架壁12的一侧即图4所示位置状态的左侧并且在对应于第一开口槽121的位置延伸有一第一枢转支承凸缘24，而在旋转磁轭2朝向第二支架壁13的一侧即图4所示位置状态的右侧并且在对应于第一开口槽131的位置延伸有一第二枢转支承凸缘25，第一枢转支承凸缘24枢转支承在第一开口槽121内，而第二枢转支承凸缘25枢转支承在第二开口槽131内。

请参见图5并仍然结合图4，在旋转磁轭2的上部并且朝向第一支架壁12的一侧延伸有一致动杆26，前述的反力弹簧4的一端（上端）以钩挂方式固定在该致动杆26上，而另一端（下端）同样以钩挂方式固定在第一支架壁12上。致动杆26的顶部以水平状态构成有一反力弹簧固定臂261，在该反力弹簧固定臂261的上表面以间隔状态凹设有反力弹簧位置调整凹腔2611，前述的反力弹簧4的一端挂着固定在反力弹簧位置调整凹腔2611固定。当反力弹簧4的上端在对应于不同的反力弹簧位置调整凹腔2611的位置与反力弹簧固定臂261挂着固定时，产生的弹簧拉力不同，只有当电磁吸力大于反力弹簧4的拉力时旋转磁轭2才得以由固定磁轭3吸合，使致动杆26击动电开关的脱扣机构脱扣，实现电开关（典型的电开关如断路器）跳闸。当然电磁吸力的大小取决于流过下面还要提及的并且由图4示意的良导体5的电流大小。由此可知，反力弹簧固定臂261上的不同的反力弹簧位置调整凹槽2611对应不同的电流，也就是说反力弹簧位置调整凹槽2611是为了应对电开关的脱扣机构的不同电流值的调整而设置的。

在前述的旋转磁轭2上并且在对应于前述第二枢转支承凸缘25的下方的位置构成有一形状和大小与第二枢转支承凸缘25相同的用于阻止前述第一、第二枢转支承凸缘24、25从第一、第二开口槽121、131中挣脱的限位凸缘27。当反力弹簧4拉力过小或反力弹簧4对于旋转磁轭2与支架1间的连接失去作用时，由该限位凸缘27阻止第一、第二枢转支承凸缘24、25掉出第一、第二开口槽121、131。

在图4中还示出了构成于支架1的第一支架壁12的后端部位的一弹簧固定耳123，在该弹簧固定耳123上开设有一弹簧固定孔1231，反力弹簧4的下端以挂着方式与弹簧固定孔1231固定。

在本实施例中，将前述的限位凸缘27在旋转磁轭2上的位置对应于第二枢转支承凸缘25的下方，然而如果将限位凸缘27转移至对应于第一枢转凸缘24的下方，那么同样是可以的，因为两种方案的技术效果是等效的。正是由于在本实施例中，将限位凸缘27在旋转磁轭2上的位置选择在了第二枢转支承凸缘25的同侧，因此旋转磁轭2的另一侧表现为只有一个第一枢转支承凸缘24，据此，作为优选的方案将前述的致动杆26延伸构成于旋转磁轭2具有第一枢转支承凸缘24一侧的顶部；反之，如果限位凸缘27转移到对应于第一枢转支承凸缘24的下方，那么致动杆26在旋转磁轭2上的位置便转移至具有第二枢转支承凸缘25的一侧的顶部。

由图4所示，在第一支架壁12朝向前述第二支架壁13的一侧并且在对应于所述腔体11的腔口的位置构成有一凸起于第一支架壁12的表面的用于对旋转磁轭2限位的限位凸缘122（也称限位凸面或凸面），藉由该限位凸缘122与前述反力弹簧4的配合而共同限制旋转磁轭2与固定磁轭3之间的最大距离。

请参见图6并且仍结合图4，前述固定磁轭3的形状呈U字形，并且在该U字形的腔内引入有一良导体5，前述的旋转磁轭2与固定磁轭3包围良导体5而构成一完整的磁路，当电流流过该良导体5时，磁路中产生使旋转磁轭2向固定磁轭3的方向转动的电磁力矩。

优选地，在固定磁轭3的底壁即图6所示位置状态的后侧壁上开设一固定孔35，藉由该固定孔35而使固定磁轭3在对应于支架1的腔体11内的位置与支架1固定。

在本实施例中，前述的旋转磁轭2和固定磁轭3的材料为铁磁材料，铁磁材料如：低碳钢或电工纯铁；前述的支架1由非导磁材料（例如：不锈钢）制成；前述的良导体5为铜导体，但是也可以是双金属片、铝导体或铜包铝导体。

请见图7和图8，图7示出了旋转磁轭2相对于固定磁轭3处于上面已反复提及的第一位置的状态，而当良导体5流过大电流例如由短路而引起的大电流时，固定磁轭3和旋转磁轭2磁化，产生电磁吸力吸引旋转磁轭2向固定磁轭3转动，旋转磁轭2处于由图8所示的第二位置的状态，并且由其致动杆26击动电开关的脱扣机构脱扣。

请参见图9，图9中的点划线表示已有技术中的旋转磁轭2所受到的电磁力矩，实线表示本发明的旋转磁轭2所受到的电磁力矩，图中横坐标为旋转磁轭2在由第二位置向第一位置转动时的行程，当横坐标为0时，旋转磁轭2位于第二位置，当数据曲线的横坐标最大时，旋转磁轭2位于第一位置。从图9中可以看到，在同样的励磁电流下，本发明的旋转电磁致动器在第一位置时具有更大的电磁力矩。

综上所述，本发明提供的旋转电磁致动器，包括带第一、第二扩展凸台33、34的凸起的固定磁轭3、带第一、第二让位缺口22、23的旋转磁轭2、通过电流的良导体5、提供反力的反力弹簧4，所述带第一、第二让位缺口的旋转磁轭2可在第一位置和第二位置之间转动，当旋转磁轭2位于第一位置时，固定磁轭3与旋转磁轭2之间的气隙最大，当旋转磁轭2位于第二位置时，固定磁轭3与带缺口的可旋转磁轭之间的气隙最小。

Claims (10)

1.一种旋转电磁致动器，包括支架(1)、旋转磁轭(2)、固定磁轭(3)和反力弹簧(4)，固定磁轭(3)固定在支架(1)上，旋转磁轭(2)转动地支承在支架(1)上，并且该旋转磁轭(2)的旋转磁轭磁极面(21)与固定磁轭(3)的第一固定磁轭磁极面(31)以及第二固定磁轭磁极面(32)相对应，反力弹簧(4)连接在支架(1)与旋转磁轭(2)之间，用于为旋转磁轭(2)提供背离固定磁轭(3)的方向斥开的反力，其特征在于在所述固定磁轭(3)上并且在对应于所述第一固定磁轭磁极面(31)的位置构成有一凸起于第一固定磁轭磁极面(31)的表面的用于减小旋转磁轭(2)与固定磁轭(3)之间的气隙L的长度的第一扩展凸台(33)，而在对应于所述第二固定磁轭磁极面(32)的位置构成有一凸起于第二固定磁轭磁极面(32)的表面的同样用于减小所述旋转磁轭(2)与固定磁轭(3)之间的气隙L的长度的第二扩展凸台(34)，第一、第二扩展凸台(33、34)彼此对应并且均朝向旋转磁轭(2)，而在该旋转磁轭(2)上朝向第一扩展凸台(33)的一侧构成有一用于避免旋转磁轭(2)在向固定磁轭(3)运动时遭所述第一扩展凸台(33)干涉的第一让位缺口(22)，以及在旋转磁轭(2)上朝向第二扩展凸台(34)的一侧构成有一同样用于避免旋转磁轭(2)在固定磁轭(3)运动时遭所述第二扩展凸台(34)干涉的第二让位缺口(23)。

2.根据权利要求1所述的旋转电磁致动器，其特征在于所述第一、第二让位缺口(22、23)之间的距离小于所述第一、第二扩展凸台(33、34)之间的距离。

3.根据权利要求1所述的旋转电磁致动器，其特征在于所述的支架(1)构成有一腔体(11)，该腔体(11)的整体形状呈U字形，在该支架(1)的第一支架壁(12)的上部构成有一与外界相通的第一开口槽(121)，而在支架(1)的第二支架壁(13)的上部并且在对应于第一开口槽(121)的位置构成一同样与外界相通的第二开口槽(131)，在所述旋转磁轭(2)朝向第一支架壁(12)的一侧并且在对应于第一开口槽(121)的位置延伸有一第一枢转支承凸缘(24)，而在旋转磁轭(2)朝向第二支架壁(13)的一侧并且在对应于第二开口槽(131)的位置延伸有一第二枢转支承凸缘(25)，第一枢转支承凸缘(24)枢转支承在第一开口槽(121)内，而第二枢转支承凸缘(25)枢转支承在第二开口槽(131)内；在旋转磁轭(2)的上部并且朝向第一支架壁(12)或朝向第二支架壁(13)的一侧延伸有一致动杆(26)，所述的反力弹簧(4)的一端固定在该致动杆(26)上，而另一端固定在第一支架壁(12)或第二支架壁(13)上。

4.根据权利要求3所述的旋转电磁致动器，其特征在于在所述的致动杆(26)的顶部以水平状态构成有一反力弹簧固定臂(261)，在该反力弹簧固定臂(261)的上表面以间隔状态凹设有反力弹簧位置调整凹腔(2611)，所述反力弹簧(4)的一端在对应于反力弹簧位置调整凹腔(2611)的位置固定在致动杆(26)上。

5.根据权利要求3所述的旋转电磁致动器，其特征在于在所述的旋转磁轭(2)上并且在对应于所述第二枢转支承凸缘(25)的下方的位置构成有一形状和大小与第二枢转支承凸缘(25)相同的用于阻止所述第一、第二枢转支承凸缘(24、25)从所述第一、第二开口槽(121、131)中挣脱的限位凸缘(27)。

6.根据权利要求3所述的旋转电磁致动器，其特征在于在所述第一支架壁(12)朝向所述第二支架壁(13)的一侧并且在对应于所述腔体(11)的腔口的位置构成有一凸起于第一支架壁(12)的表面的用于对所述旋转磁轭(2)限位的限位凸缘(122)。

7.根据权利要求1所述的旋转电磁致动器，其特征在于所述固定磁轭(3)的形状呈U字形，并且在该U字形的腔内引入有一良导体(5)，所述的旋转磁轭(2)与固定磁轭(3)包围所述的良导体(5)而构成一完整的磁路，当电流流过该良导体(5)时，所述磁路中产生使旋转磁轭(2)向固定磁轭(3)的方向转动的电磁力矩。

8.根据权利要求1或7所述的旋转电磁致动器，其特征在于所述的旋转磁轭(2)和固定磁轭(3)的材料为铁磁材料。

9.根据权利要求1或3所述的旋转电磁致动器，其特征在于所述的支架(1)由非导磁材料制成。

10.根据权利要求7所述的旋转电磁致动器，其特征在于所述的良导体(5)为铜导体、铝导体或铜包铝导体。