CN104880582A - 拉杆操作式夹具装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拉杆操作式夹具装置，包括相对设置的固定夹板和活动夹板，以及驱动所述活动夹板靠近或远离所述固定夹板的驱动装置，还包括对所述活动夹板进行导向的第一导向结构；所述驱动装置包括在外力作用下能够沿所述固定夹板长度方向作直线往返移动的拉杆，以及设置在所述拉杆与所述活动夹板之间的中间传动机构，所述中间传动机构在所述第一导向结构的配合下，将所述拉杆沿所述固定夹板长度方向的往返移动转换为驱动所述活动夹板靠近或远离所述固定夹板。本发明能够精准控制活动夹板的靠近或者远离所述固定夹板，避免夹紧力控制不当而对线路板造成损坏，以及夹紧效果不均的问题。

Description

拉杆操作式夹具装置

技术领域

本发明涉及一种夹具装置，特别是涉及一种用拉杆操作式夹具装置。

背景技术

随着电子产业的快速发展，线路板得到了广泛的应用，但是由于制造工艺的原因，生产出来的线路板会存在断路的质量问题，需要检测合格后，才会被应用于下一道工艺，由于每块线路板都需要进行检测，检测工作量特别大，于是线路板测试机得到了广泛的应用，而尤其以飞针测试机应用最为广泛，由于飞针测试机的工作原理，造成测试飞针必须高频率地和待测线路板撞击接触测试，而待测线路板必须平整竖直放置才可以有效检测，因此，必须有上夹板和下夹板配合才能使待测线路板保持竖直状态，但是线路板通常有二种，一种是硬质板，一种是软质板，不管是硬质板还是软质板，在用夹板夹制竖直放置时，都需要夹住待测线路板，并使待测线路板保持竖直状态，尤其是软质板，需要拉直，这样上夹板和下夹板对待测线路就有一定的拉伸力，并且压力必须平衡，且不能产生扭矩力，不会夹坏待测线路板，而目前生产中使用的下夹板大多存在以下缺陷：使用寿命短，夹紧张力不均衡，易产生扭矩力、易夹坏待测线路板，造成线路板的二次不合格。

如现有技术中国专利文献203178311U《线路板飞针测试机气动下夹板》,公开了一种线路板飞针测试机气动下夹板，主要由下横梁、夹板活块、弹片、夹板盖板、夹板气管挡片、气管夹、夹板固定片、气管、夹板左侧前盖板、夹板左侧后盖板、夹板右侧前盖板和夹板右侧后盖板组成，整体呈梁式夹板结构，其中，下横梁形成有突台结构，夹板活动形成有槽结构，从该结构中得知：气管外接供气管，待测线路板卡在夹板固定片和夹板活动块之间，气 管充气产生压力带动夹板活动块向夹板固片靠近，从而压紧待测线路板，在检测完成时，气管放气，由于弹片的弹力作用，自动复位从而带动夹板活动块恢复静态位置，取出待测线路板。在该结构中，夹紧或取出待测线路板是通过气管的充气与放气实现的，因此，不容易精准控制夹板活动块的移动位移，容易出现充气太足而导致夹紧力过大而引起对线路板的损坏，此外夹板活动块远离充气口的位置与靠近充气口的位置移动的先后以及夹紧力均会有差异，从而影响夹紧装置对线路板的夹紧效果，最后由于是充气式，相关装置还需注意做到防漏。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中的线路板飞针测试机气动下夹板是通过充气结构来驱动活动夹板向固定夹板方向移动夹紧，而存在不容易精准控制活动板的移动位移，容易出现夹紧力控制不当而对线路板造成损坏，以及夹紧效果不均的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种拉杆操作式夹具装置，包括相对设置的固定夹板和活动夹板，以及驱动所述活动夹板靠近或远离所述固定夹板的驱动装置，还包括对所述活动夹板进行导向的第一导向结构；所述驱动装置包括在外力作用下能够沿所述固定夹板长度方向作直线往返移动的拉杆，以及设置在所述拉杆与所述活动夹板之间的中间传动机构，所述中间传动机构在所述第一导向结构的配合下，将所述拉杆沿所述固定夹板长度方向的往返移动转换为驱动所述活动夹板靠近或远离所述固定夹板。

进一步地，所述中间传动机构包括多套沿所述拉杆长度方向均匀分布的斜槽-销轴结构，所述斜槽-销轴结构包括成型在所述拉杆上的一斜向导槽，设置在所述活动夹板的下侧，且穿过所述斜向导槽的第一销轴，以及阻止所述第一销轴从所述斜向导槽中脱出的第一卡头结构。

进一步地，所述拉杆通过第一连接结构可沿所述固定夹板长度方向作直线往返移动地连接在所述固定夹板上。

进一步地，所述第一连接结构包括成型在所述拉杆上的，长度方向沿所 述固定夹板长度方向延伸的条形导槽，垂直设置于所述固定夹板上且与所述拉杆平行的固定凸耳，所述固定凸耳上设有适合穿过所述条形导槽内的第二销轴，还包括阻止所述第二销轴从所述条形导槽中脱出的第二卡头结构，且所述条形导槽的长度不小于所述拉杆往返移动的行程。

进一步地，所述第一导向结构包括设置在所述固定夹板上的第一导向轴和/或第一导向孔，以及设置在所述活动夹板的相应位置上，与所述第一导向轴和/或第一导向孔配合的第一导向孔和/或第一导向轴。

进一步地，所述固定夹板上的第一导向轴设有多个，且呈上、下分层错位排列，所述活动夹板上的第一导向孔也设有多个，且相应呈上、下分层错位排列。

进一步地，所述固定夹板上还设有对所述拉杆的往返移动进行导向的第二导向结构。

进一步地，所述第二导向结构包括两对分别设置于所述拉杆的两端的第二导向轴，每对所述第二导向轴上、下相对设置，所述拉杆的端部处于两上、下相对设置的所述第二导向轴之间。

进一步地，所述驱动装置还包括动力结构，以及设置在所述动力结构与所述拉杆之间的第二连接结构。

进一步地，所述动力结构为气缸或液压缸，所述第二连接结构为一端与所述拉杆连接，另一端与所述气缸或液压缸的活塞杆连接的连接头。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

1、在本发明中，通过对所述活动夹板设置第一导向结构；以及设置在所述拉杆与所述活动夹板之间的中间传动机构。这样结构的夹具装置，能使所述中间传动机构在所述第一导向结构的配合下，将所述拉杆沿所述固定夹板长度方向的往返移动转换为驱动所述活动夹板靠近或远离所述固定夹板。从而实现对待测线路板的夹紧与松开。这样的拉杆操作式夹具装置结构简单 紧凑，制造成本低，只要精准控制拉杆的移动位移，即能精准控制活动夹板的移动位移，从而不仅能够精准地控制夹紧力的大小，还能保证活动夹板上各处的夹紧力均匀以及活动夹板移动的平稳。

2、在本发明中，中间传动机构设置为多套斜槽-销轴结构不仅使得活动夹板上各处的夹紧力均匀，而且夹紧力稳定可靠。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明的拉杆操作式夹具装置处于张开状态的立体图；

图2是图1的右视图；

图3是本发明的拉杆操作式夹具装置处于夹紧状态的立体图；

图4是图3的右视图；

图5是图1的仰视图；

图6是图1的主视图；

图7是图1的俯视图。

图中附图标记表示为：a-驱动装置、b-拉杆；b1-条形导槽；b2-斜向导槽；c-活动夹板；d-固定夹板；e1-第一导向轴；e2-第二导向轴；f-线路板。

具体实施方式

以下将结合附图，使用以下实施方式对本发明进行进一步阐述。

如图1-7所示，本实施例的一种拉杆操作式夹具装置，包括相对设置的固定夹板d和活动夹板c，以及驱动所述活动夹板c靠近或远离所述固定夹板d的驱动装置a，还包括对所述活动夹板c进行导向的第一导向结构；所述驱动装置a包括在外力作用下能够沿所述固定夹板d长度方向作直线往返移动的拉杆b，以及设置在所述拉杆b与所述活动夹板c之间的中间传动机 构，所述中间传动机构在所述第一导向结构的配合下，将所述拉杆b沿所述固定夹板d长度方向的往返移动转换为驱动所述活动夹板c靠近或远离所述固定夹板d。

上述技术方案为本发明的核心方案，通过对所述活动夹板c设置第一导向结构；以及设置在所述拉杆b与所述活动夹板c之间的中间传动机构。这样结构设置，当外力作用时，驱动装置a驱动拉杆b直线往返移动，所述中间传动机构在所述第一导向结构的配合下，所述活动夹板c靠近或远离所述固定夹板d，从而实现对待测线路板的夹紧或松开。这样的拉杆操作式夹具装置的结构简单紧凑，制造成本低，只要精准控制拉杆b的移动位移，即能精准控制活动夹板c的移动位移，从而不仅能够精准地控制夹紧力的大小，还能保证活动夹板c上各处的夹紧力均匀以及活动夹板c移动的平稳。

本实施例中，所述中间传动机构包括包括多套沿所述拉杆b长度方向均匀分布的斜槽-销轴结构，所述斜槽-销轴结构成型在所述拉杆b上的至少一斜向导槽b2，设置在所述活动夹板c的下侧，且穿过所述斜向导槽b2的第一销轴，以及阻止所述第一销轴从所述斜向导槽b2中脱出的第一卡头结构。中间传动机构设置为多套斜槽-销轴结构不仅使得活动夹板c上各处的夹紧力均匀，而且夹紧力稳定可靠。

进一步地，为了使整个结构更为简单紧凑，所述拉杆b通过第一连接结构可沿所述固定夹板d长度方向作直线往返移动地连接在所述固定夹板d上。在本实施例中，优选所述第一连接结构包括成型在所述拉杆b上的，长度方向沿所述固定夹板d长度方向延伸的条形导槽b1，垂直设置于所述固定夹板d上且与所述拉杆b平行的固定凸耳，所述固定凸耳上设有适合穿过所述条形导槽b1内的第二销轴，还包括阻止所述第二销轴从所述条形导槽b1中脱出的第二卡头结构，且所述条形导槽b1的长度不小于所述拉杆b往返移动的行程。上述结构的第一连接结构不仅结构简单，而且易于设置。

如图1所示，所述第一导向结构包括设置在所述固定夹板d上的第一导向轴e1，以及设置在所述活动夹板c的相应位置上，与所述第一导向轴e1 配合的第一导向孔。当然在其他实施例中，也可以是第一导向孔设置在固定夹板d上，第一导向轴e1设置在活动夹板c上；或者是固定夹板d上既设有第一导向孔，又设有第一导向轴e1，而活动夹板c的相应位置上设有配合的第一导向轴e1和第一导向孔。

优选所述固定夹板d上的第一导向轴e1设有多个，且呈上、下分层错位排列，所述活动夹板c上的第一导向孔也设有多个，且相应呈上、下分层错位排列。

另外，为了保证拉杆b在驱动装置a的作用下能够作平稳地直线往返移动，所述固定夹板d上设有对所述拉杆b的往返移动进行导向的第二导向结构。在本实施例中，优选所述第二导向结构包括两对分别设置于所述拉杆b的两端的第二导向轴e2，每对所述第二导向轴e2上、下相对设置，所述拉杆b的端部处于两上、下相对设置的所述第二导向轴e2之间。

所述驱动装置a还包括动力结构，以及设置在所述动力结构与所述拉杆b之间的第二连接结构。所述动力结构可以为气缸或液压缸，所述第二连接结构为一端与所述拉杆b连接，另一端与所述气缸或液压缸的活塞杆连接的连接头。

当然在以上结构的基础上，本发明的拉杆操纵式夹具也可以设置为包括一个固定夹板d，一个拉杆b，并在一个拉杆b上设置多个活动夹板，通过一个拉杆b来同时驱动多个多动夹板移动来夹紧工件，如线路板。

当本发明的拉杆操作式夹具装置运用于线路板飞针测试机上时，在一个测试机上可以同时使用2～4个这样的夹具同时夹住工件的两端或4边以达到更加稳定的效果。

本发明的拉杆操作式夹具装置的工作过程：

操作驱动装置a动作时，拉杆b横向移动，斜向导槽b2带动活动夹板c与固定夹板d分开，将工件放置在活动夹板c与固定夹板之间，操作驱动 装置a反向动作，拉杆反方向横向移动，带动活动夹板c朝固定夹板d方向移动，从而夹紧工件。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种拉杆操作式夹具装置，包括相对设置的固定夹板(d)和活动夹板(c)，以及驱动所述活动夹板(c)靠近或远离所述固定夹板(d)的驱动装置(a)，其特征在于：

还包括对所述活动夹板(c)进行导向的第一导向结构；

所述驱动装置(a)包括在外力作用下能够沿所述固定夹板(d)长度方向作直线往返移动的拉杆(b)，以及设置在所述拉杆(b)与所述活动夹板(c)之间的中间传动机构，所述中间传动机构在所述第一导向结构的配合下，将所述拉杆(b)沿所述固定夹板(d)长度方向的往返移动转换为驱动所述活动夹板(c)靠近或远离所述固定夹板(d)。

2.如权利要求1所述的拉杆操作式夹具装置，其特征在于：所述中间传动机构包括多套沿所述拉杆(b)长度方向均匀分布的斜槽-销轴结构，所述斜槽-销轴结构包括成型在所述拉杆(b)上的一斜向导槽(b2)，设置在所述活动夹板(c)的下侧，且穿过所述斜向导槽(b2)的第一销轴，以及阻止所述第一销轴从所述斜向导槽(b2)中脱出的第一卡头结构。

3.如权利要求1或2所述的拉杆操作式夹具装置，其特征在于：所述拉杆(b)通过第一连接结构可沿所述固定夹板(d)长度方向作直线往返移动地连接在所述固定夹板(d)上。

4.如权利要求3所述的拉杆操作式夹具装置，其特征在于：所述第一连接结构包括成型在所述拉杆(b)上的，长度方向沿所述固定夹板(d)长度方向延伸的条形导槽(b1)，垂直设置于所述固定夹板(d)上且与所述拉杆(b)平行的固定凸耳，所述固定凸耳上设有适合穿过所述条形导槽(b1)内的第二销轴，还包括阻止所述第二销轴从所述条形导槽(b1)中脱出的第二卡头结构，且所述条形导槽(b1)的长度不小于所述拉杆(b)往返移动的行程。

5.如权利要求1-4中任一项所述的拉杆操作式夹具装置，其特征在于：所述第一导向结构包括设置在所述固定夹板(d)上的第一导向轴(e1)和/或第一导向孔，以及设置在所述活动夹板(c)的相应位置上，与所述第一导向轴(e1)和/或第一导向孔配合的第一导向孔和/或第一导向轴(e1)。

6.如权利要求5所述的拉杆操作式夹具装置，其特征在于：所述固定夹板(d)上的第一导向轴(e1)设有多个，且呈上、下分层错位排列，所述活动夹板(c)上的导向孔也设有多个，且相应呈上、下分层错位排列。

7.如权利要求5所述的拉杆操作式夹具装置，其特征在于：所述固定夹板(d)上还设有对所述拉杆(b)的往返移动进行导向的第二导向结构。

8.如权利要求7所述的拉杆操作式夹具装置，其特征在于：所述第二导向结构包括两对分别设置于所述拉杆(b)的两端的第二导向轴(e2)，每对所述第二导向轴(e2)上、下相对设置，所述拉杆(b)的端部处于两上、下相对设置的所述第二导向轴(e2)之间。

9.如权利要求1-8中任一项所述的拉杆操作式夹具装置，其特征在于：所述驱动装置(a)还包括动力结构，以及设置在所述动力结构与所述拉杆(b)之间的第二连接结构。

10.如权利要求9所述的拉杆操作式夹具装置，其特征在于：所述动力结构为气缸或液压缸，所述第二连接结构为一端与所述拉杆(b)连接，另一端与所述气缸或液压缸的活塞杆连接的连接头。