CN104880195A - 移动通信导航终端及其导航方法 - Google Patents

移动通信导航终端及其导航方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104880195A
CN104880195A CN201510295277.6A CN201510295277A CN104880195A CN 104880195 A CN104880195 A CN 104880195A CN 201510295277 A CN201510295277 A CN 201510295277A CN 104880195 A CN104880195 A CN 104880195A
Authority
CN
China
Prior art keywords
navigation
information
mobile communication
navigation terminal
departure place
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510295277.6A
Other languages
English (en)
Inventor
潘政民
张笑宇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AAC Technologies Holdings Shenzhen Co Ltd
Original Assignee
AAC Acoustic Technologies Shenzhen Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by AAC Acoustic Technologies Shenzhen Co Ltd filed Critical AAC Acoustic Technologies Shenzhen Co Ltd
Priority to CN201510295277.6A priority Critical patent/CN104880195A/zh
Publication of CN104880195A publication Critical patent/CN104880195A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • G01C21/343—Calculating itineraries, i.e. routes leading from a starting point to a series of categorical destinations using a global route restraint, round trips, touristic trips
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明提供了一种移动通信导航终端及其导航方法，包括具有内部收容空间的外壳，所述外壳内收容有处理器、人机交互模块、导航模块、飞行组件及电源模块，所述导航模块包括GPS接收器以及路径规划单元，所述GPS接收器获取所述移动通信导航终端的位置信息，所述路径规划单元根据所述人机交互模块接收的信息生成路径导航信息；所述飞行组件包括驱动装置及与之电连接的可伸缩的旋翼结构，所述处理器分别与所述驱动装置和所述伸缩控制装置连接，所述驱动装置根据所述路径导航信息及所述位置信息驱动所述旋翼结构并使所述导航终端根据所述路径导航信息飞行；所述外壳内设置有收容旋翼结构的收容槽，所述旋翼结构收拢时全部收容于所述收容槽内。

Description

移动通信导航终端及其导航方法
【技术领域】
本发明涉及一种的移动通信导航终端，尤其涉及一种具有智能导航功能的移动通信导航终端及其导航方法。
【背景技术】
随着移动通信技术的迅猛发展，智能移动终端，例如智能手机、平板等的应用范围越来越广泛，除用作基本的通信交流之外，具有导航功能的智能终端日益普遍。当用户使用移动智能终端进行导航时，传统的方式为用户输入出发地(尤其是当前位置信息)及目的地信息，终端据此生成导航数据，用户通过阅读导航数据前往目的地。
然而，现有的智能手机等终端进行导航时，用户需要实时关注其前进方向是否与导航数据一致，并且阅读导航数据对于方向感差的用户而言具有一定的难度，很容易因为看不懂地图而走错，影响用户体验。
因此，需要提供一种性能更优且用户体验更佳的移动通信导航终端。
【发明内容】
本发明针对上述缺陷提供一种具备飞行拍照功能的移动通信导航终端及其导航方法。具体通过以下方案实现：
提供一种移动通信导航终端，包括具有内部收容空间的外壳，所述外壳内收容有处理器，以及分别与所述处理器连接的人机交互模块、导航模块及飞行组件，所述移动通信导航终端还包括对所述处理器、人机交互模块、导航模块及飞行组件供电的电源模块；
所述人机交互模块接收出发地信息及目的地信息；
所述导航模块包括GPS接收器以及路径规划单元，所述GPS接收器获取所述移动通信导航终端的当前位置信息，所述路径规划单元根据所述人机交互模块接收的出发地信息及目的地信息生成路径导航信息；
所述飞行组件包括驱动装置及与所述驱动装置电连接的可伸缩的旋翼结构，所述旋翼结构连接有伸缩控制装置，所述处理器分别与所述驱动装置和所述伸缩控制装置连接，所述驱动装置根据所述路径导航信息及所述位置信息驱动所述旋翼结构并使所述导航终端根据所述路径导航信息飞行；
所述外壳内设置有收容旋翼结构的收容槽，所述旋翼结构收拢时全部收容于所述收容槽内，飞行导航状态下，所述旋翼结构从所述收容槽伸出至所述终端外。
优选地，所述导航模块还包括匹配单元，所述匹配单元设置有预设距离，所述匹配单元用于判断所述出发地信息与当前位置信息之间的距离是否小于所述预设距离。
优选地，通过所述人机交互模块对所述预设距离进行调整。
优选地，所述路径导航信息包括从所述当前位置信息到所述出发地的第一导航路径，以及从所述出发地到所述目的地的第二导航路径。
优选地，还包括连接到所述处理器的防撞检测器。
优选地，所述防撞检测器为雷达检测器或超声波检测器。
优选地，所述外壳包括与所述电源模块电连接的后盖，所述后盖至少部分为太阳能充电板。
优选地，所述收容槽具有延伸至所述外壳外的开口，所述旋翼结构从所述开口伸出。
优选地，所述旋翼结构包括第一旋翼和第二旋翼，所述第一旋翼与所述第二旋翼的旋转方向相反，通过所述第一旋翼和第二旋翼配合调节所述移动通信导航终端的飞行角度。
优选地，所述外壳上还安装有起落缓冲件。
优选地，所述旋翼结构包括至少两个桨叶。
本发明进一步提供一种上述移动通信导航终端的导航方法，包括：
通过人机交互模块获取出发地及目的地信息，
导航模块根据所述出发地及目的地信息规划至少一条导航路径信息；
GPS接收器获取所述导航终端的当前位置信息；
处理器根据当前位置信息与所述出发地之间的距离驱动所述飞行组件：驱动旋翼结构从所述导航终端中伸出，所述旋翼结构根据所述导航路径信息控制所述导航终端的飞行轨迹。
本发明所述的移动通信导航终端的导航方法中，当所述当前位置信息与所述出发地之间的距离小于预设距离时，所述处理器驱动所述飞行组件，所述导航模块获取从所述当前位置信息到所述出发地之间的第一导航路径及所述出发地到所属目的地之间的第二导航路径，所述旋翼结构控制所述导航终端沿所述第一导航路径及所述第二导航路径飞行。
本发明所述的移动通信导航终端的导航方法中，当所述当前位置信息与所述出发地之间的距离大于或等于所述预设距离时，所述人机交互模块生成提示信息。
本发明的移动通信导航终端及其导航方法，利用在终端内设置飞行组件，使终端具有飞行导航的功能，一旦导航模块获取了导航轨迹信息，处理器可启动飞行组件沿导航轨迹信息飞行，用户只需跟随导航终端移动即可，无需自行阅读导航地图，也不容易走错路，既节约时间，同时操作也更简便，用户体验更佳。
【附图说明】
图1为本发明移动通信导航终端的第一实施例的内部结构示意图；
图2为图1所示移动通信导航终端的飞行组件的结构示意图；
图3为图1所示移动通信导航终端在飞行导航模式下的示意图；
图4为本发明的移动通信导航终端的第二实施例的示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
如图1-4所示，为本发明的移动通信导航终端的第一优选实施例。在本实施例中，该移动通信导航终端具体为智能手机，其包括具有内部收容空间的外壳1，外壳1内收容有处理器10以及通信系统60。该移动通信导航终端进一步包括与该处理器10相连的人机交互模块20、飞行组件30及导航模块40。此外，在该导航终端内还提供有分别对上述各部件进行供电的电源模块50。人机交互模块20可以包括触摸屏、按键、麦克风、扬声器等等。如图1所示，导航模块40至少包括GPS接收器41及路径规划单元42。GPS接收器41接收GPS卫星发出的卫星信号，对该导航终端进行定位获取器位置信息。路径规划单元42根据用户从人机交互模块20输入的信息生成路径导航信息，例如用户通过手动或语音输入目的地信息，并确定当前位置为出发地，路径规划单元42则根据GPS接收器41获得的经度纬度信息在电子地图上显示当前位置与目的地位置之间的路径，人机交互模块20若进一步获取飞行导航指令时，该导航终端将启动飞行组件30执行飞行导航过程。
进一步地，导航模块40还包括匹配单元(未示出)，该匹配单元内设定有预设距离，匹配单元用于判断所述出发地信息与当前位置信息之间的距离是否小于所述预设距离，该预设距离可通过人机交互模块20进行实时调整。例如，用户通过人机交互模块20输入出发地及目的地信息时，匹配单元计算出发地信息与当前位置信息之间的距离，并判断计算出的距离与设定的预设距离之间的大小。若小于预设距离，则路径规划单元生成从当前位置到出发地的第一导航路径，以及从该出发地到该目的地的第二导航路径，最终在飞行组件30执行导航过程时，飞行组件30使导航终端沿第一导航路径及第二导航路径飞行。
如图2所示，飞行组件30与处理器10连接，在飞行导航模式下，处理器10可使该智能导航终端在距离地面一定高度沿上述导航路径飞行。具体地，飞行组件30包括驱动装置31和与该驱动装置31电连接的可伸缩的旋翼结构33，旋翼结构33与控制器10之间还连接有伸缩控制装置32，伸缩控制装置32与处理器10相连并控制旋翼结构33的收缩或伸展。结合图1，处理器10与人机交互模块20连接，外部指令经触摸屏、扬声器和/或按键等传递至处理器10，经过处理器10处理后发出信号传输至驱动装置31和伸缩控制装置32。驱动装置31可以是电机，具体可以采用小型无刷电机。本实施例中，驱动装置31可以是电机及自电机延伸出的用于与外部连接的主轴等。本实施例中，驱动装置31的主轴与所述伸缩控制装置32配合，在伸缩控制装置32的传动作用下，将所驱动装置31使旋翼结构33转动。
如图3所示，在本实施例中，外壳1内设有用于收容固定旋翼结构33的收容槽11，在一般状态下，旋翼结构33收容固定在该收容槽11内。在图3所示的状态下，终端具有至少4个收容槽11，分别位于外壳1的四个角，旋翼结构33则对应收容在收容槽11内。从图3可以看出，外壳1的上下两端分别对应每一收容槽11开设有开口2，在飞行导航状态下，旋翼结构33可从开口2中伸出，通过四个旋翼结构33之间的匹配使得终端在一定高度飞行。进一步地，旋翼结构33可包括第一旋翼和第二旋翼，所述第一旋翼与所述第二旋翼的旋转方向相反，由此可调整终端的飞行角度与速度。例如图3中，位于终端外壳1上部的两个旋翼结构33为第一旋翼，而，位于外壳1下部的两个旋翼结构33为第二旋翼，通过上下旋翼的配合可使终端保持平衡，也可调整飞行角度。在此情况下，可采用电机用作驱动装置31驱动主轴转动，主轴通过四个同步传动部件进一步将动力输出至四个旋翼结构33以及伸缩控制装置32。
当然，本方案同样可以适用于具有其他数量旋翼结构33的移动通信导航终端，主轴上可以依据旋翼结构33的数量，对应设有相同数目的同步轮。其传动部件可以为传动皮带，杠杆传动、丝杠等多种方式。在可选择的其他实施方式中，也可以由伸缩控制装置代替主轴，电机直接传动给伸缩控制装置，起到控制和传动作用也是可以实施的。
伸缩控制装置32可以为简单的机械传动控制，也可以输出电信号控制旋翼结构33实现其功能。旋翼结构33包括旋转杆和围绕旋转杆转动的至少两个桨叶，多桨叶结构可以保证其受力的平衡。
如图4所示，为本发明的另一实施例，在本实施例的导航终端相比第一实施例而言，区别之处在于，四个旋翼结构分别安装在外壳1的背侧四角处，且旋翼结构33包括三片桨叶。
进一步地，外壳1的后盖可与电源模块电连接，且后盖至少部分为太阳能充电板，因此在例如飞行导航等过程中，可实时进行充电以补充电量，防止终端因电量不足而跌落。
在本发明的其他优选实施例中，导航终端还可包括与处理器连接的防撞检测器，例如可以是雷达监测器或超声波检测器等。检测到预设范围内存在障碍物时，处理器可据此控制飞行组件调整飞行高度或方向。
外壳1上还可设有起落缓冲件，例如可以是与旋翼结构33相连并与伸缩控制装置32电连接的用于与外界平面接触支撑移动通信导航终端的弹簧支撑结构，当接收到外部指令启动悬浮状态时撑起移动通信导航终端提供向上弹射的力，使移动通信导航终端离开接触物表面，随后旋翼结构33的桨叶旋转提供上升及悬浮力，从而实现移动通信导航终端的悬浮飞行；当移动通信导航终端恢复到正常模式时，旋翼结构33的桨叶旋转速度降低，悬浮高度下降，弹簧支撑结构首先接触接触面的表面，起到缓冲着力的作用，此外，以弹簧支撑结构为例的起落缓冲件也可增强本发明的移动终端的抗摔性能。
进一步地，本发明还提供一种上述移动通信导航终端的导航方法，该移动通信终端的具体特征在上文中已有记载，以下不作重复赘述。本发明的导航方法包括以下步骤：
通过人机交互模块20获取出发地及目的地信息。例如通过触摸屏、按键、麦克风等输入出发地信息及目的地信息。
导航模块40根据上述出发地及目的地信息规划至少一条导航路径信息，包括：GPS接收器41获取所述导航终端的当前位置信息；处理器10根据当前位置信息与所述出发地之间的距离驱动飞行组件30。驱动飞行组件30时，驱动旋翼结构33从该导航终端中伸出，旋翼结构33根据上述导航路径信息控制所述导航终端的飞行轨迹。如上所述，导航模块41内的匹配单元设定有预设距离，当人机交互模块20接收的出发地信息与GPS接收器41获取的当前位置信息之间的距离小于预设距离时，路径规划单元42获取当前位置与出发地之间的导航路径(即第一导航路径)以及出发地与目的地之间的导航路径(即第二路径)。在此情况下，处理器10驱动飞行组件30，旋翼结构33控制该导航终端沿第一导航路径及第二导航路径信息飞行。
当前位置信息与出发地信息之间的距离超出预设距离时，即当前位置信息与出发地之间的距离大于所述预设距离时，人机交互模块20生成提示信息。例如，设定的预设距离为500米，当前位置与出发地之间的距离为1.5千米，此时当前位置离出发地较远，由于分两段导航路径(即，第一导航路径与第二导航路径)可能造成总路径过长不利于节约导航时间和提高导航效率，因此处理器10通过人机交互模块20生成提示消息，提示用户当前位置离出发地较远，可建议更改出发地等信息。上述的提示消息可以是显示在屏幕上的文字信息，也可以是语音信息等。
在导航过程中，例如超声波检测器或雷达监测器等防撞检测器实时进行障碍物检测，在检测到预设范围内存在障碍物时，实时调整导航终端的飞行高度或方向等。
本发明将移动通信导航终端内设有飞行组件，通过将飞行与导航功能结合，用户在使用过程中，无需频繁阅读导航地图数据，只需跟随终端的飞行轨迹移动即可，因此操作简便，节约时间且不易走错，用户体验更高。
以上所述的仅是本发明的较佳实施方式，然而对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，对本发明进行的改进或等同替换，也应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种移动通信导航终端，其特征在于，包括具有内部收容空间的外壳，所述外壳内收容有处理器，以及分别与所述处理器连接的人机交互模块、导航模块及飞行组件，所述移动通信导航终端还包括对所述处理器、人机交互模块、导航模块及飞行组件供电的电源模块；
所述人机交互模块接收出发地信息及目的地信息；
所述导航模块包括GPS接收器以及路径规划单元，所述GPS接收器获取所述移动通信导航终端的当前位置信息，所述路径规划单元根据所述人机交互模块接收的出发地信息及目的地信息生成路径导航信息；
所述飞行组件包括驱动装置及与所述驱动装置电连接的可伸缩的旋翼结构，所述旋翼结构连接有伸缩控制装置，所述处理器分别与所述驱动装置和所述伸缩控制装置连接，所述驱动装置根据所述路径导航信息及所述位置信息驱动所述旋翼结构并使所述导航终端根据所述路径导航信息飞行；
所述外壳内设置有收容旋翼结构的收容槽，所述旋翼结构收拢时全部收容于所述收容槽内，飞行导航状态下，所述旋翼结构从所述收容槽伸出至所述终端外。
2.根据权利要求1所述的移动通信导航终端，其特征在于，所述导航模块还包括匹配单元，所述匹配单元设置有预设距离，所述匹配单元用于判断所述出发地信息与当前位置信息之间的距离是否小于所述预设距离。
3.根据权利要求2所述的移动通信导航终端，其特征在于，通过所述人机交互模块对所述预设距离进行调整。
4.根据权利要求2所述的移动通信导航终端，其特征在于，所述路径导航信息包括从所述当前位置到所述出发地的第一导航路径，以及从所述出发地到所述目的地的第二导航路径。
5.根据权利要求1所述的移动通信导航终端，其特征在于，还包括连接到所述处理器的防撞检测器。
6.根据权利要求1所述的移动通信导航终端，其特征在于，所述外壳包括与所述电源模块电连接的后盖，所述后盖至少部分为太阳能充电板。
7.根据权利要求1所述的移动通信导航终端，其特征在于：所述旋翼结构包括第一旋翼和第二旋翼，所述第一旋翼与所述第二旋翼的旋转方向相反，通过所述第一旋翼和第二旋翼配合调节所述移动通信导航终端的飞行角度。
8.一种如权利要求1所述的移动通信导航终端的导航方法，其特征在于，包括：
通过人机交互模块获取出发地及目的地信息，
导航模块根据所述出发地及目的地信息规划至少一条导航路径信息；
GPS接收器获取所述导航终端的当前位置信息；
处理器根据当前位置信息与所述出发地之间的距离驱动所述飞行组件：驱动旋翼结构从所述导航终端中伸出，所述旋翼结构根据所述导航路径信息控制所述导航终端的飞行轨迹。
9.根据权利要求8所述的移动通信导航终端的导航方法，其特征在于，当所述当前位置信息与所述出发地之间的距离小于预设距离时，所述处理器驱动所述飞行组件，所述导航模块获取从所述当前位置信息到所述出发地之间的第一导航路径及所述出发地到所属目的地之间的第二导航路径，所述旋翼结构控制所述导航终端沿所述第一导航路径及所述第二导航路径飞行。
10.根据权利要求8或9所述的移动通信导航终端的导航方法，其特征在于，当所述当前位置信息与所述出发地之间的距离大于或等于所述预设距离时，所述人机交互模块生成提示信息。
CN201510295277.6A 2015-06-02 2015-06-02 移动通信导航终端及其导航方法 Pending CN104880195A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510295277.6A CN104880195A (zh) 2015-06-02 2015-06-02 移动通信导航终端及其导航方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510295277.6A CN104880195A (zh) 2015-06-02 2015-06-02 移动通信导航终端及其导航方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104880195A true CN104880195A (zh) 2015-09-02

Family

ID=53947782

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510295277.6A Pending CN104880195A (zh) 2015-06-02 2015-06-02 移动通信导航终端及其导航方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104880195A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106444756A (zh) * 2016-09-22 2017-02-22 纳恩博（北京）科技有限公司 一种信息处理方法及电子设备
CN109285102A (zh) * 2018-08-15 2019-01-29 阿里巴巴集团控股有限公司 打车方法和装置、电子设备
CN111143706A (zh) * 2018-11-02 2020-05-12 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 一种提示信息展示方法、装置、电子设备和存储介质
CN111242711A (zh) * 2018-11-29 2020-06-05 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 信息提示方法、装置、电子设备和存储介质
CN111343330A (zh) * 2019-03-29 2020-06-26 阿里巴巴集团控股有限公司 一种智能手机

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001088877A1 (de) * 2000-05-18 2001-11-22 Siemens Aktiengesellschaft Navigationsverfahren
US20110054789A1 (en) * 2009-09-03 2011-03-03 Namsung Co., Ltd. Cradle having gps function for portable device
CN102798397A (zh) * 2005-06-06 2012-11-28 通腾科技股份有限公司 带有相机信息的导航装置
CN104183153A (zh) * 2014-07-23 2014-12-03 陈嘉延 基于四旋翼无人机做引导的智能停车引导系统
CN104639705A (zh) * 2013-11-08 2015-05-20 中兴通讯股份有限公司 一种控制移动终端的方法及移动终端

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001088877A1 (de) * 2000-05-18 2001-11-22 Siemens Aktiengesellschaft Navigationsverfahren
CN102798397A (zh) * 2005-06-06 2012-11-28 通腾科技股份有限公司 带有相机信息的导航装置
US20110054789A1 (en) * 2009-09-03 2011-03-03 Namsung Co., Ltd. Cradle having gps function for portable device
CN104639705A (zh) * 2013-11-08 2015-05-20 中兴通讯股份有限公司 一种控制移动终端的方法及移动终端
CN104183153A (zh) * 2014-07-23 2014-12-03 陈嘉延 基于四旋翼无人机做引导的智能停车引导系统

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106444756A (zh) * 2016-09-22 2017-02-22 纳恩博（北京）科技有限公司 一种信息处理方法及电子设备
CN109285102A (zh) * 2018-08-15 2019-01-29 阿里巴巴集团控股有限公司 打车方法和装置、电子设备
CN109285102B (zh) * 2018-08-15 2022-02-22 创新先进技术有限公司 打车方法和装置、电子设备
CN111143706A (zh) * 2018-11-02 2020-05-12 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 一种提示信息展示方法、装置、电子设备和存储介质
CN111143706B (zh) * 2018-11-02 2024-04-02 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 一种提示信息展示方法、装置、电子设备和存储介质
CN111242711A (zh) * 2018-11-29 2020-06-05 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 信息提示方法、装置、电子设备和存储介质
CN111343330A (zh) * 2019-03-29 2020-06-26 阿里巴巴集团控股有限公司 一种智能手机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104880195A (zh) 移动通信导航终端及其导航方法
CN107264784B (zh) 无人驾驶飞行器
US11926414B2 (en) Underwater and aerial vehicle
KR101116831B1 (ko) 지능형 무인 소형 비행체 로봇 조정 시스템
US20110292348A1 (en) Balloon and balloon control method
KR20180134139A (ko) 가변형 무인비행체
CN103235599A (zh) 基于智能手机的飞行控制系统
JP2018095236A (ja) 重量移動式同軸回転翼ヘリコプタのための風力充電
CN205707410U (zh) 多摄像头无人机
CN205770189U (zh) 一种带显示屏的无人机
KR101815260B1 (ko) 기준점 위치확인과 지형정보를 응용한 공간영상도화 시스템
CN104925268A (zh) 夜间飞行器
CN110310622A (zh) 语音传输系统
CN205817873U (zh) 看房机器人
CN207966453U (zh) 导游无人机
JP2016208255A (ja) 移動型プロジェクション装置
JP2017221094A (ja) 移動機充電システム
CN104052929A (zh) 可自动拍摄的运动球和拍摄系统
JP2011138900A (ja) 太陽電池パネル制御装置
CN205581550U (zh) 微型四旋翼无人机控制装置
CN208673151U (zh) 一种无人机盘煤遥控器
CN203909487U (zh) 一种导航手表
CN106081138A (zh) 一种多功能智能无人机系统
JP2021030756A (ja) 無人飛行体の充電システム、無人飛行体及び充電装置
CN109764867A (zh) 一种手表导航的方法及手表

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150902

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication