CN109764867A - 一种手表导航的方法及手表 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种手表导航的方法及手表，所述手表包括：处理器；机芯，所述机芯与所述处理器连接，所述处理器可控制机芯转轴的转动，从而控制安装在机芯上的实体指针的转动；电子罗盘元件，用于确定地磁场的方向；所述处理器接收来自所述电子罗盘元件确定的地磁场的方向，确定地理南极或北极的方向，计算出所述实体指针与地理南极或北极的相对角度；所述处理器根据定位以及用户输入的目标地址，可计算出导航路线，或者所述处理器接收来自外部的导航路线；所述处理器可计算所述地理南极或北极与所述导航路线之间的角度；所述处理器根据所述实体指针与地理南极或北极的相对角度、所述地理南极或北极与所述导航路线之间的角度可计算出实体指针指向导航路线的角度；所述处理器可通过所述机芯控制所述实体指针指向所述导航路线。

Description

一种手表导航的方法及手表

技术领域

本发明涉及一种导航方法，特别涉及一种手表导航方法及手表。

背景技术

智能手表的导航功能给徒步旅行带来了方便。一般导航功能包括在手表上显示定位、路线、方位等信息。其中，提供准确的方位信息可以省去用户自己辨认方向的麻烦，避免走错方向，提升用户体验。

现有的用于智能手表指示导航方向的方法是在屏幕上显示方位信息。该方法的缺点：

1.需要屏幕常亮，增加手表功耗，减少了续航时间。

2.在户外强光的环境下，由于屏幕光线相对较弱，容易看不清屏幕显示的导航方向。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明针对上述的技术问题，提供一种手表导航的方法及手表，该该方法和手表，用户可以使用指针指示导航的方向，一是可以降低智能手表导航模式的功耗，延长手表续航时间，二是在户外强光的环境下，依然可以察看手表的导航指示方向。

本发明的技术方案如下：

一种手表导航的方法，包括，

设定目标；

定位并计算导航路线；

计算手表实体指针与地理南极或北极的相对角度；

计算导航路线偏移南极或北极的角度；

计算手表指针指向导航路线的角度；

控制手表指针指向导航路线。

进一步地，所述手表实体指针至少包括第一指针和第二指针，控制所述第一指针指向地理南极或北极。

进一步地，控制所述第二指针指向导航路线。

进一步地，通过电子罗盘元件确定地磁南极或北极的方位，结合GPS定位修正，确定地理南极或北极。

进一步地，导航路线给予与所述手表通讯的外部地图数据和手表定位来确定。

所述手表与水平面的夹角小于等于30度。

实现上述导航方法的手表，所述手表包括：

处理器；

机芯，所述机芯与所述处理器连接，所述处理器可控制机芯转轴的转动，从而控制安装在机芯上的实体指针的转动；

电子罗盘元件，用于确定地磁场的方向；

所述处理器接收来自所述电子罗盘元件确定的地磁场的方向，确定地理南极或北极的方向，计算出所述实体指针与地理南极或北极的相对角度；

所述处理器根据定位以及用户输入的目标地址，可计算出导航路线，或者所述处理器接收来自外部的导航路线；

所述处理器可计算所述地理南极或北极与所述导航路线之间的角度；

所述处理器根据所述实体指针与地理南极或北极的相对角度、所述地理南极或北极与所述导航路线之间的角度可计算出实体指针指向导航路线的角度；

所述处理器可通过所述机芯控制所述实体指针指向所述导航路线。

进一步地，所述实体指针至少包括第一指针和第二指针，当所述处理器计算出所述实体指针与地理南极或北极的相对角度后，所述处理器可通过机芯控制所述第一指针指向地理南极或北极。

进一步地,当所述处理器计算出实体指针指向导航路线的角度后，所述处理器可通过所述机芯控制所述第二指针指向导航路线。

进一步地，所述处理器接收来自所述电子罗盘元件确定的地磁场的方向后，结合GPS定位修正，确定地理南极或北极。

进一步地，所述手表包括蓝牙单元，所述蓝牙单元接收来自于所述手表蓝牙通信的地图数据，所述处理器通过所述蓝牙单元接收的地图数据和所述GPS的定位计算出导航路线。

通过上述的技术方案，用户可以使用指针指示导航的方向，一是可以降低智能手表导航模式的功耗，延长手表续航时间，二是在户外强光的环境下，依然可以察看手表的导航指示方向。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施例，本发明的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。

图1是本发明的手表导航示意图。

图2是本发明的流程图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本发明将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本发明的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本发明的各方面变得模糊。

实施例一。

如附图1所示，手表包括与机芯连接的指针，用于确定手表位置的GPS模块；用于确定地磁场方向的电子罗盘元件。电子罗盘元件利用了霍尔效应，即当通电导体处于磁场内时，导体内不同极性的载流子受到垂直于电流方向的洛伦兹力产生不同方向的偏转，在导体两边聚集，产生内部电场，继而产生所谓霍尔电压的现象。利用这一效应，通过测量导体内部电场的方向，即可确定磁场的强度和方向。这就是电子罗盘的原理。

手表还包括处理器。

手表进行导航的时候，首先，用户通过语音方式输入导航的目的地或者通过与手表蓝牙连接的移动终端推送导航目的地。在此需要说明的是，一般手表由于体积、存储原因不内设地图，但是不排除内设地图的可能性，若是内设地图，只需要启动内置的离线地图即可。若是利用外部的移动终端（如手机），则可以在手机上输入目的地、手表将GPS数据传输给手机（若手机和手表在一起，则可以直接利用手机的GPS数据）计算出导航路线。

当然，手表可以自带GPS定位，可以给手表定位，也可以利用GPS单元对地磁南北极进行修正，得到较为准确的地理南北极。由于电子罗盘元件是固定在手表内部，其与手表指针的相对角度可以通过计算得到，因此同样可以由计算得出手表指针与地磁场之间的角度关系。有了这一角度关系，手表的软件就能随时控制指针指向任意的地理方位，实现指南和导航功能。

手表可自动确定手表实体指针的位置。关于手表实体指针的位置，申请人已经申请过较多的发明专利用于确定手表的指针的物理位置，属于现有技术，在此不再赘述。

通过地理南北极和实体指针的位置，手表的处理器可计算出两者之间的夹角或者相对角度。此角度在导航中需要用到。

手表自身计算出或者接受移动终端的导航路线之后，根据定位可以计算地理南北极相对于导航路线的角度，结合上述的相对角度，可以计算出实体指针与导航路线之间的角度。此时，处理器可控制机芯，使得实体指针指向导航的路线，实现了导航功能。

在导航的时候，获取定位位置、获取导航路线、计算手表实体指针与地理南极或北极的相对角度、计算导航路线偏移南极或北极的角度、计算手表指针指向导航路线的角度、控制手表指针指向导航路线的过程是不断重复的，使得用户每时每刻均能得到及时的导航。或者，可以设定每个时间阈值整个流程计算一次，如1秒、3秒或者5秒。

实施例二。

实体指针可以有两个。

当不需要导航的时候，可以将实体指针作为指南针使用，具体的方法如下。

在实施例一的基础上，确定了地理南北极的位置，然后，手表计算出实体指针的物理位置。

处理器根据指针的物理位置和地理南北极的位置，通过机芯控制其中一个指针指示南极（如时针），一个指针指示北极（如分针）。

实施例三（如附图1和2）。

用户在查看手表的时候，由于人的方位是不断变化的，因此用户需要设置一个基准值，此时，将第一指针设置为指南专用，另外一个指针指示导航路线。具体的实现方法是如下。

当所述处理器计算出所述实体指针与地理南极或北极的相对角度后，所述处理器可通过机芯控制所述第一指针指向地理南极或北极（附图1中时针指向南极）。

当所述处理器计算出实体指针指向导航路线的角度后，所述处理器可通过所述机芯控制所述第二指针指向导航路线（附图2中分针指向导航方向）。

实施例四。

在手表导航的过程中，只有用户查看手表的时候才需要导航，因此，只需要设定该时间段的指针导航，这样可以节省电量。

确定手表相对于水平面的的角度以及用户查看手表的角度，如【-10°，30°】之间为用户查看的角度。当手表处于该角度范围、且导航程序运行时，处理器控制手表运行所述实施一、二和三中的方法。

实施例五。

与实施例四类似，为了达到节约功耗的目的，申请人设计如下启动方式。目前手表、手环抬手、转腕亮屏的方式已经被现有技术公开，将抬手、转腕的判断方式可以利用到导航中，具体地如下。

当处理器判断手表处于导航的过程中，且检测到用户抬手或者转腕的动作时，处理器控制手表运行所述实施一、二和三中的方法。

实施例六。

在手表导航的过程中，导航模式中途也可通过按键或触屏操作等方式使指针切换到其他模式，如显示时间等。

通过上述的技术方案，用户可以使用指针指示导航的方向，一是可以降低智能手表导航模式的功耗，延长手表续航时间，二是在户外强光的环境下，依然可以察看手表的导航指示方向。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种手表导航的方法，包括，

设定目标；

定位并计算导航路线；

计算手表实体指针与地理南极或北极的相对角度；

计算导航路线偏移南极或北极的角度；

计算手表指针指向导航路线的角度；

控制手表指针指向导航路线。

2.根据权利要求1所述的一种手表导航的方法，其特征在于，所述手表实体指针至少包括第一指针和第二指针，控制所述第一指针指向地理南极或北极。

3.根据权利要求2所述的一种手表导航的方法，其特征在于，控制所述第二指针指向导航路线。

4.根据权利要求1所述的一种手表导航的方法，其特征在于，通过电子罗盘元件确定地磁南极或北极的方位，结合GPS定位修正，确定地理南极或北极。

5.根据权利要求1所述的一种手表导航的方法，其特征在于，导航路线基于与所述手表通讯的外部地图数据和手表定位来确定。

6.实现权利要求1-5中任一项所述的方法的手表，其特征在于，所述手表包括：

处理器；

机芯，所述机芯与所述处理器连接，所述处理器可控制机芯转轴的转动，从而控制安装在机芯上的实体指针的转动；

电子罗盘元件，用于确定地磁场的方向；

所述处理器接收来自所述电子罗盘元件确定的地磁场的方向，确定地理南极或北极的方向，计算出所述实体指针与地理南极或北极的相对角度；

所述处理器根据定位以及用户输入的目标地址，可计算出导航路线，或者所述处理器接收来自外部的导航路线；

所述处理器可计算所述地理南极或北极与所述导航路线之间的角度；

所述处理器根据所述实体指针与地理南极或北极的相对角度、所述地理南极或北极与所述导航路线之间的角度可计算出实体指针指向导航路线的角度；

所述处理器可通过所述机芯控制所述实体指针指向所述导航路线。

7.根据权利要求6所述的手表，其特征在于，所述实体指针至少包括第一指针和第二指针，当所述处理器计算出所述实体指针与地理南极或北极的相对角度后，所述处理器可通过机芯控制所述第一指针指向地理南极或北极。

8.根据权利要求7所述的手表，其特征在于，当所述处理器计算出实体指针指向导航路线的角度后，所述处理器可通过所述机芯控制所述第二指针指向导航路线。

9.根据权利要求6所述的手表，其特征在于，所述处理器接收来自所述电子罗盘元件确定的地磁场的方向后，结合GPS定位修正，确定地理南极或北极。

10.根据权利要求6所述的手表，其特征在于，所述手表包括蓝牙单元，所述蓝牙单元接收来自于所述手表蓝牙通信的地图数据，所述处理器通过所述蓝牙单元接收的地图数据和所述GPS的定位计算出导航路线。