JP5704496B2 - 情報処理システム、携帯端末の制御プログラム、および電子機器 - Google Patents

Description

本発明の一態様としての本実施形態は、現在地から目的地までの方角（方向）に関する情報を提供することが可能な情報処理システム、携帯端末の制御プログラム、および電子機器に関する。

近年、携帯端末は、単なる通話による通信機能だけでなく、アドレス帳機能、基地局やインターネットなどのネットワークを介したメール機能や、Ｗｅｂページなどを閲覧することが可能なブラウザ機能、さらにはオーディオデータを聞くことができる音楽制御機能や、地上波ディジタルワンセグ放送波を受信することができる機能などを備えるようになってきている。

特に、通話以外にインターネット利用やスケジュール管理などの機能も併せ持った多機能な携帯端末は、「スマートフォン」などと称される。このスマートフォンは、これまでの携帯端末とパーソナルコンピュータとの中間的な存在である。

このスマートフォンに搭載されるアプリケーションプログラムの中には、目的地指示アプリなるものがあり、これは、現在地から目的地までの方角とその距離をスマートフォンの表示部に表示させるアプリケーションプログラムである。これにより、ユーザは、目的地まで急いでいる場合であっても、スマートフォンを介して、直ちに現在地から目的地までの方角を取得することが可能となる。

また、目的地までの方角を表示することができる携帯型ナビゲーション装置に関する技術が知られている（特許文献１参照）。この特許文献１によれば、目的地に関する目的地位置情報を入力するための情報入力装置と、情報入力装置を介して入力した目的地位置情報を記憶するＲＡＭと、時計モードおよびナビゲーションモードのいずれかを選択するためのモード選択ボタンと、時計モードが選択された場合に現在時刻を表示し、ナビゲーションモードが選択された場合に、ＧＰＳ受信装置で求めた現在位置情報およびＲＡＭに記憶された目的地位置情報に基づいて現在位置から目的地への進行方向を演算し、現在時刻を表示するための表示機能を利用して進行方向を表示部に表示するＣＰＵを備える携帯型ナビゲーション装置が開示されている。

さらに、時計機能に加えて、アンテナを備えたＧＰＳ受信器、演算電子機器、コンパス、目的地座標メモリ、入力素子、および表示素子を有し、所在位置の座標及び目的地の方向が計算されて表示素子により表示される携帯式精密時計も知られている（特許文献２参照）。

特開平１１−１１８５０６号公報 特表２０００−５１２０１４号公報

しかしながら、スマートフォンに搭載される上記目的地指示アプリの場合、第１に、現在地から目的地までの方角をスマートフォンの表示部に表示させるため、ユーザは、目的地に到達するまでの間、スマートフォンをずっと片手で持ち歩かなければならず、常に片手が塞がれてしまう状況になってしまう。とりわけ、スマートフォンはそのサイズが従来型の携帯電話機に比べて大きいため、ユーザが目的地までの行程でスマートフォンを落下させてしまうリスクが高い。ユーザが鞄を片手に持ったビジネスマンの場合、雨のときには残りの手も傘で塞がってしまい、ユーザは、そもそもスマートフォンを用いて目的地までの方角を表示させることができない。

第２に、ユーザが、日中に、上記目的地指示アプリをスマートフォンにて使用しようとすると、スマートフォンの表示部として通常用いられる液晶画面が太陽の光で反射してしまい、ユーザにとって見にくくなってしまう。第３に、上記目的地指示アプリの場合、あくまでもアプリケーションプログラムによって表示部に目的地までの方角を示す針に関する画像を表示させているにすぎず、目的地までの方角を示す針やその駆動機構などに関するハードウェアは設けられていないため、ユーザが一旦上記目的地指示アプリを終了させてしまうと、スマートフォンの表示部に表示されていた方角などは当然に消えてしまい、ユーザは、上記目的地指示アプリによる処理をもう一度はじめからやり直さなければならない。第４に、ユーザがスマートフォン自体の電源を切ってしまうと、再度パスワードを入力しなければならず、上記目的地指示アプリを起動させて目的地までの方角を表示部に表示させるまで時間がかかってしまう。第５に、ユーザが一時的に他のアプリケーションを使用するために上記目的地指示アプリを一旦休止し、その後、アプリケーションを切り替えて上記目的地指示アプリを復帰させた場合や、ユーザがスマートフォンの電源をＯＦＦにした後に再度電源をＯＮにして上記目的地指示アプリを休止状態から再開させた場合には、上記目的地指示アプリによるアジャストで目的地までの方角がずれてしまう。第６に、上記目的地指示アプリの場合、ユーザがいずれかの方向に動き出さないと、現在地から目的地までの方角が表示されない場合があった。

他方で、特許文献１に開示された技術では、携帯式精密時計がＧＰＳ機能と入力素子を用いてあらかじめ目的地を入力したり、あるいはコンピュータに接続することにより正確な目的地に関するデータを入力することはできるが、急遽目的地が変更された場合には適切に対応することができない。

また、特許文献２に開示された技術では、ナビゲーション機能付き腕時計は、コンピュータなどを介して目的地位置情報を取得することができるが、このコンピュータ自体を持ち運ぶことは基本的に想定されておらず、そのため、ユーザは、ナビゲーション機能付き腕時計に対して外出先で目的地を設定することができない。

このように、種々の理由により、現在地から目的地までの方角に関する情報を簡便に、かつ適切に提供することが困難であるという課題があった。

本実施形態の情報処理システムは、上述した課題を解決するために、方向指示手段を有する電子機器と、電子機器と近距離無線通信を介して接続される携帯端末とからなる情報処理システムにおいて、携帯端末は、位置情報を取得し、取得された現在地に関する位置情報および目的地に関する位置情報に基づいて、現在地から目的地までの方向を検出し、S極からN極を見た方向であるN方向と電子機器の基準軸となる基準軸方向との差分に関する第１の差分情報が電子機器から受信された後、N方向と現在地から目的地までの方向との差分に関する第２の差分情報を生成し、第１の差分情報と第２の差分情報に基づいて、現在地から目的地までの方向と電子機器の基準軸方向との差分を算出し、算出結果に基づいて、電子機器が有する方向指示手段に、現在地から目的地までの方向と電子機器の基準軸方向との差分に基づく所定の方向を指示させるための方向指示情報を生成し、方向指示情報を電子機器に対して近距離無線通信を介して送信し、電子機器は、第１の差分情報を生成し、生成された第１の差分情報を携帯端末に対して近距離無線通信を介して送信し、現在地から目的地までの方向と電子機器の基準軸となる基準軸方向との差分に基づく所定の方向を指示させるための方向指示情報を携帯端末から受信し、方向指示情報に基づいて、現在地から目的地までの方角と電子機器の基準軸となる基準軸方向との差分に基づく所定の方向を指示することを特徴とする。

本実施形態の携帯端末の制御プログラムは、上述した課題を解決するために、携帯端末の制御プログラムにおいて、携帯端末と対向する電子機器との間で近距離無線通信を行う近距離無線通信ステップと、位置情報を取得する取得ステップと、取得ステップの処理により取得された現在地に関する位置情報および目的地に関する位置情報に基づいて、現在地から目的地までの方向を検出する検出ステップと、近距離無線通信ステップの処理によりS極からN極を見た方向であるN方向と電子機器の基準軸となる基準軸方向との差分に関する第１の差分情報が電子機器から受信された後、N方向と、検出ステップにより検出された現在地から目的地までの方向との差分に関する第２の差分情報を生成し、第１の差分情報と第２の差分情報に基づいて、現在地から目的地までの方向と電子機器の基準軸方向との差分を算出する算出ステップと、算出ステップの処理による算出結果に基づいて、電子機器に、現在地から目的地までの方向と電子機器の基準軸方向との差分に基づく所定の方向を指示させるための方向指示情報を生成する生成ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。

本実施形態の電子機器は、上述した課題を解決するために、電子機器と対向する携帯端末との間で近距離無線通信を行う近距離無線通信手段と、S極からN極を見た方向であるN方向と、電子機器の基準軸となる基準軸方向との差分情報を生成する生成手段と、方向指示手段とを備え、近距離無線通信手段は、生成手段により生成された差分情報を携帯端末に対して近距離無線通信を介して送信し、現在地から目的地までの方向と電子機器の基準軸となる基準軸方向との差分に基づく所定の方向を指示させるための方向指示情報を携帯端末から受信し、方向指示手段は、方向指示情報に基づいて、現在地から目的地までの方角と電子機器の基準軸となる基準軸方向との差分に基づく所定の方向を指示することを特徴とする。

第１の実施形態に係る情報処理システムの構成例を示す図。 第１の実施形態に係る電子機器に設けられたLED表示部の外観の構成を示す図。 第１の実施形態に係る電子機器に設けられたLED表示部の外観の他の構成を示す図。 第１の実施形態に係る携帯端末の内部の構成を示すブロック図。 第１の実施形態に係る電子機器の内部の構成を示すブロック図。 ユーザが目的地であるP地点に向かっている最中に急遽目的地がP地点からQ地点に変更された場合の方角の変更を示す図。 図４の携帯端末における目的地位置情報入力処理を説明するためのフローチャート。 図４の携帯端末におけるLED点灯情報送信処理を説明するためのフローチャート。 図４の携帯端末におけるLED点灯情報送信処理を説明するためのフローチャート。 図５の電子機器における電子機器向き情報送信処理を説明するフローチャート。 制御部がN方向に対しての時計型装置である電子機器の向き（α角度）を算出する算出方法を説明するための説明図。 N方向と現在地から目的地までの方角とがなす角度θを示す図。 θ角度とα角度との関係を説明する説明図。 θ−α角度と点灯LED（電子機器において点灯させるLED）との対応関係を示す点灯LEDテーブルの構成例を示す図。 図５の電子機器におけるLED点灯処理を説明するためのフローチャート。 LED表示部がLED点灯情報に基づいて所定のLEDを点灯させる場合の例を示す図。 第２の実施形態に係る電子機器の内部の構成を示すブロック図。 図１７の電子機器の本体に設けられた方位針の構成例。 第２の実施形態での図４の携帯端末における方位針駆動情報送信処理を説明するフローチャート。 第２の実施形態での図４の携帯端末における方位針駆動情報送信処理を説明するフローチャート。 図１７の電子機器における方位針駆動処理を説明するフローチャート。 第２の実施形態での図４の携帯端末におけるLED点灯情報送信処理を説明するためのフローチャート。 第２の実施形態での図４の携帯端末におけるLED点灯情報送信処理を説明するためのフローチャート。 ルート検索により得られた現在地から目的地までのルートの具体例を示す図。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る情報処理システム１の構成例を表している。第１の実施形態に係る情報処理システム１は、携帯端末１１と電子機器１２を備える。

この携帯端末１１は、移動通信網NWに収容される基地局BSとの間で無線通信を行うことができる。基地局BSは、予め割り当てられた周波数で携帯端末１１と無線通信する。図１の場合、基地局BSは説明を簡略化するために１つだけ明示しているが、実際には多数の基地局BSが移動通信網NWに収容される。

電子機器１２は、腕時計型の電子機器であり、本体部１２aと装着部１２bからなる。装着部１２ｂは、ユーザの腕に巻き付けるベルトなどにより構成される。この装着部１２ｂによって、ユーザは電子機器１２を腕などに装着することが可能となる。また、電子機器１２は、電気機器１２の近傍に存在する携帯端末１１との間で近距離無線通信を行うことができる。

電子機器１２の本体部１２aは、LED表示部（後述する図５のLED表示部７４）を有しており、このLED表示部の外観の構成は図２に示される。図２の場合、本体部１２a に設けられたLED表示部は時計型表示部であり、これには、時計回りに「A」、「B」、「C」、「D」、「E」、「F」、「G」、および「H」の字を模したLEDが順次配置されている。これは、４５度ごとに１つのLEDが配置されるようになっている。勿論、図２のLED表示部の外観の構成は１つの例であり、LEDの配置がより高精細になるように３０度ごとに１つのLEDが配置されるようにしてもよいし、少なくしてもよい。また、図３に示されるように、本体部１２a に設けられたLED表示部には、方角を示す矢印を模したLEDが配置されるようにしてもよい。

なお、第１の実施形態においては、方向指示の手段として、電子機器１２がLED表示部（後述する図５のLED表示部７４）を備えるようにしたが、このような場合に限られず、方向を指示することができさえすればよい。例えば方向指示の手段として、LEDを発光させる代わりに、例えば有機EL（Electro Luminescence）や液晶などを用いるようにしてもよいし、電子機器１２の本体部１２aに、方角を示す一部隆起した隆起部や突起部を設けるようにしてもよい。これらを「方法指示手段」と総称する。

なお、方向指示手段として用いられる有機ELや液晶は、あくまでも方向を指示するための手段にすぎず、ディスプレイとして利用するわけではない。

図４は、第１の実施形態に係る携帯端末１１の内部の構成を示すブロック図である。携帯端末１１は、アンテナ３１、無線送受信部３２、信号処理部３３、PCMコーデック３４、受話増幅器３５、スピーカ３６、送話増幅器３７、マイクロホン３８、制御部３９、記憶部４０、操作部４１、表示部４２、バッテリ４３、電源回路４４、時計回路４５、BT通信モジュール４６、赤外線通信モジュール４７、GPS受信部４８、GPS用アンテナ４９、およびN方向検知部５０を備える。

携帯端末１１は、W-CDMA方式のみならず、GSM（登録商標）方式、cdma2000 1x RTT方式、EVDO方式、および3.9世代のLTEシステムの無線アクセスであるE-UTRA方式などの種々の無線通信方式によっても音声通信やデータ通信を行うことが可能であり、アンテナ３１、無線送受信部３２、および信号処理部３３はこれらの方式に対応している。

アンテナ３１は、移動通信網NWに収容される基地局BSから種々の通信処理方式で送信される無線信号を空間から受信する。また、アンテナ３１は、種々の通信処理方式で無線通信できるように空間にいずれかのアクセス方式の無線信号を放射する。

無線送受信部３２は、アンテナ３１を介して、移動通信網NWに収容される基地局BSとの間で種々の通信処理方式で無線通信する。無線送受信部３２は、信号処理部３３にて生成された変調信号に基づいて、制御部３９から指示されるキャリア周波数の無線信号を生成する。また、無線送受信部３２は、制御部３９から指示されるキャリア周波数の無線信号を受信し、周波数シンセサイザから出力された局部発振信号とミキシングして中間周波数信号に周波数変換（ダウンコンバート）する。そして、無線送受信部３２は、このダウンコンバートされた中間周波数信号を直交復調して受信ベースバンド信号を出力する。この受信結果は、信号処理部３３と制御部３９に出力される。

信号処理部３３は、DSP（Digital Signal Processor）などにより構成され、受信ベースバンド信号に所定の信号処理を施し、所定の伝送フォーマットの受信パケットデータを得る。また、信号処理部３３は、受信パケットデータに含まれる音声信号を復調し、この復調結果を復号して音声データなどを得る。一方、信号処理部３３は、送話音声信号を符号化し、符号化によって得た音声データやその他のデータに基づいて変調信号を生成するとともに、生成された変調信号を無線送受信部３２に出力する。

制御部３９は、CPU（Central Processing Unit）、ROM（Read Only Memory）、およびRAM（Random Access Memory）などからなり、CPUは、ROMに記憶されているプログラムまたは記憶部４０からRAMにロードされた、オペレーティングシステム（OS）を含む各種のアプリケーションプログラムや制御プログラムに従って各種の処理を実行するとともに、種々の制御信号を生成し、各部に供給することにより携帯端末１１を統括的に制御する。具体的には、制御部３９は、種々の通信処理システムによる音声通信やデータ通信を実現する制御機能を備えており、無線送受信部３２が用いるキャリア周波数を制御し、無線送受信部３２での受信結果に基づいて基地局BSから送信される無線フレームとの同期の確立を行う。RAMは、CPUが各種の処理を実行する上において必要なデータなどを適宜記憶する。

制御部３９には、必要に応じて１または複数のCPUが備えられる。

記憶部４０は、例えば、電気的に書換えや消去が可能な不揮発性メモリであるフラッシュメモリ素子やHDD（Hard Disc Drive）などからなり、制御部３９のCPUにより実行される種々のアプリケーションプログラムや種々のデータ群、携帯端末１１の制御プログラムや制御データ、携帯端末１１またはユーザに固有に割り当てられた識別情報を格納する。この他にも、記憶部４０は、名前と電話番号を対応づけた電話帳データや、データ通信により取得したデータやダウンロードしたデータを適宜記憶する。

本発明に係る実施形態の場合、本発明に係る携帯端末１１は、目的地位置情報入力処理（後述する図７の目的地位置情報入力処理）やLED点灯情報送信処理（後述する図８及び図９のLED点灯情報送信処理）などを含む本発明の実施に必要な処理を実行するために、基地局BSを介してコンテンツサーバ（図示せず）などから専用のアプリケーションプログラム（上記目的地位置情報入力処理等を実行するための専用のアプリケーションプログラム）をダウンロードしてインストールし、記憶部４０にて記憶する。そして、携帯端末１１は、上記目的地位置情報入力処理やLED点灯情報送信処理などを実行する場合に、記憶部４０に記憶されている専用のアプリケーションプログラム（本発明に係る携帯端末１１の制御プログラム）を読み出して実行する。

電源回路４４は、バッテリ４３の出力を基に所定の動作電源電圧Ｖｃｃを生成して各回路部に供給する。携帯端末１１には、現在の時刻を測定する時計回路（タイマ）４５が設けられている。

なお、携帯端末１１は、受話増幅器３５、受話音声信号を拡声出力するスピーカ３６、送話増幅器３７、送話音声信号を入力するマイクロホン３８、ユーザからの要求を受け付ける操作部４１、および受信データに基づく画像を表示する表示部４２を備える。

BT通信モジュール４６は、ブルートゥース（Bluetooth（登録商標））といわれる近距離無線通信方式を用いて、図示せぬアンテナを介して携帯端末１１の近傍（数ｍ乃至十数ｍ）に存在する第１の実施形態に係る電子機器１２や他の情報処理端末などと無線通信を行うモジュールである。

赤外線通信モジュール４７は、例えばＩｒＤＡ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｄａｔｅ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）方式を用いた近距離無線通信手段であり、おおむね０．２〜１ｍ程度の近距離に位置する第１の実施形態に係る電子機器１２や他の情報処理端末などとの間で無線通信を行うモジュールである。

GPS受信部４８は、制御部３９の制御に従い、複数のGPS衛星（図示せず）からのGPS波（GPS情報）を、GPS用アンテナ４９を介して受信する。このGPS情報には、例えばそれぞれのGPS衛星からの発信時刻情報が含まれている。その後、このGPS情報は制御部３９に入力される。そして、制御部３９は、取得されたGPS情報を用いて、携帯端末１１の現在地を示す位置情報（緯度経度の情報）を計算し（なお、例えば３つ乃至４つのGPS情報から計算することが望ましい）、携帯端末１１の現在地を示す位置情報であるGPS測位に基づく位置情報を求める。なお、このGPS情報に基づいて求められる位置情報として緯度経度を取得することが一般的であるが、更に緯度経度に対応した住所情報を取得するようにしてもよい。従って、「GPS測位に基づく位置情報」とは、GPS情報から計算された位置情報（例えば緯度経度情報）や、その情報に対応する住所情報などの情報も含むものとする。

N方向検知部５０は、例えばコンパスあるいは磁場センサなどにより構成される。N方向検知部５０は、N極とS極を抽出し、抽出されたN極とS極に基づいてN方向を検知し、検知結果（検知されたN方向に関する情報）を制御部７１に出力する。

なお、図４の場合、携帯端末１１が備える近距離無線通信手段として、BT通信モジュール４６と赤外線通信モジュール４７との２つを明示的に記載したが、このような場合に限られず、その他の近距離無線通信手段を用いるようにしてもよい。例えば、近距離無線通信手段として、WiFi（登録商標）、RFID（radio frequency identifier）、ZigBee（登録商標）、TransferJet（登録商標）、Z-Waveなどを用いるようにしてもよい。

図５は、第１の実施形態に係る電子機器１２の内部の構成を示すブロック図である。電子機器１２は、制御部７１、記憶部７２、入力部７３、LED表示部７４、BT通信モジュール７５、赤外線通信モジュール７６、およびN方向検知部７７を備える。BT通信モジュール７５と赤外線通信モジュール７６の２つのモジュールは、１つの通信部を構成する。

制御部７１は、CPU（Central Processing Unit）７１ａ及びメモリ７１ｂを備える。制御部７１のCPU７１ａは、記憶部７２としてのROM（Read Only Memory）に記憶されている各種のアプリケーションプログラムや制御プログラムに従って各種処理を実行する。制御部７１のCPU７１ａは、種々の制御信号を生成し、各部に供給することにより電子機器１２を統括的に制御する。メモリ７１ｂは、例えばRAMなどから構成され、CPU７１ａが各種の処理を実行する上において必要なデータなどを適宜記憶する。また、記憶部７２は、電気的に書換えや消去が可能な不揮発性メモリであるフラッシュメモリ素子などを有する。

入力部７３は、例えば操作ボタンなどの入力手段を介して入力を受け付け、この入力信号を制御部７１に出力する。

LED表示部７４は、例えば複数のLED（Light Emitting Diode）などからなり、制御部７１の制御に従い、これらの複数のLEDを発光（点灯）する。

BT通信モジュール７５は、ブルートゥース（Bluetooth（登録商標））といわれる近距離無線通信方式を用いて、図示せぬアンテナを介して第１の実施形態に係る携帯端末１１との間で無線通信を行うモジュールである。

赤外線通信モジュール７６は、例えばIrDA（Ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｄａｔｅ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）方式を用いた近距離無線通信手段であり、第１の実施形態に係る形態端末１１との間で無線通信を行うモジュールである。

N方向検知部７７は、例えばコンパスあるいは磁場センサなどにより構成される。N方向検知部７７は、N極とS極を抽出し、抽出されたN極とS極に基づいてN方向を検知し、検知結果（検知されたN方向に関する情報）を制御部７１に出力する。

ここで、例えばユーザが会社以外の場所に外出しており、目的地であるP地点に向かっている最中に急遽目的地がP地点からQ地点に変更された場合を想定する。

図６は、例えばユーザが目的地であるP地点に向かっている最中に急遽目的地がP地点からQ地点に変更された場合の方角の変更を示す図である。図６に示されるように、目的地が急遽変更された時点で、現在地から目的地までの方角（方向）は、ベクトルAPにより示される方角（方向）から、ベクトルAQにより示される方角（方向）に変更されることになる。

この場合、ユーザは、携帯端末１１を操作し、携帯端末１１の近傍に存在する対向機器である電子機器１２（時計型装置）に対してLED点灯情報をBluetooth通信あるいは赤外線通信により送信させる。第１の実施形態に係る携帯端末１１は、電子機器１１に対してLED点灯情報をBluetooth通信あるいは赤外線通信により送信する。電子機器１２は、このLED点灯情報をBluetooth通信あるいは赤外線通信により受信し、このLED点灯情報に基づいて現在地から新たな目的地であるQ地点までの方角を表示する。

これにより、例えばユーザが会社以外の場所に外出しており、目的地であるP地点に向かっている最中に急遽目的地がP地点からQ地点に変更された場合であっても、第１の実施形態に係る情報処理ステム１（携帯端末１１と電子機器１２）は、現在地から目的地までの方角に関する情報を簡便に、かつ適切に提供することができる。したがって、ユーザは、第１の実施形態に係る情報処理ステム１（携帯端末１１と電子機器１２）を用いて、即座に、かつ簡単に現在地から新たな目的地までの方角を知ることができる。以下、この方法を用いた第１の実施形態に係る携帯端末１１と電子機器１２における処理について説明する。

なお、以下においては、携帯端末１１と電子機器１２との間でBluetooth通信によりデータのやり取りが行われる場合について説明するが、基本的な処理は、赤外線通信によりデータのやり取りが行われる場合と同様である。

図７のフローチャートを参照して、図４の携帯端末１１における目的地位置情報入力処理について説明する。この目的地位置情報入力処理は、あらかじめ記憶部４０に記憶されている専用のアプリケーションプログラムが読み出され、読み出された専用のアプリケーションプログラムが実行されることにより行われる。なお、この目的地位置情報入力処理は、図８及び図９のフローチャートを用いて説明するLED点灯情報送信処理に先だって実行されるが、LED点灯情報送信処理の中で現在地の位置情報の検出と合わせて実行されるようにしてもよい。

ステップＳ１において、制御部３９は、ユーザにより操作部４１が操作されることにより、目的地位置情報入力処理を開始するとの指示が受け付けられたか否かを判定し、目的地位置情報入力処理を開始するとの指示が受け付けられたと判定するまで待機する。

ステップＳ１において制御部３９が目的地位置情報入力処理を開始するとの指示が受け付けられた場合、制御部３９はステップＳ２で、ユーザにより操作部４１が操作されることにより、目的地に関する位置情報（目的地に関するGPS測位に基づく位置情報）の入力を受け付ける。なお、第１の実施形態においては、いずれかの方法により目的地に関する位置情報が携帯端末１１に取得されればよく、例えばGPS受信部４８を用いて目的地に関する位置情報（目的地に関するGPS測位に基づく位置情報）を取得するようにしてもよいし、表示部４２に目的地に関する地図情報を表示させた上で、その地図上から、目的地に関するGPS測位に基づく位置情報が取得されるようにしてもよい。

ステップＳ３において、制御部３９は、入力が受け付けられた目的地に関する位置情報（目的地に関するGPS測位に基づく位置情報）を取得し、取得された目的地に関する位置情報を記憶部４０に記憶させる。記憶部４０は、制御部３９の制御に従い、目的地に関する位置情報を記憶する。

これにより、携帯端末１１は、GPS受信部４８を用いることが可能な環境（あるいは、移動通信網NWに接続することが可能な環境）にありさえすれば、いつでも目的地に関する位置情報を取得し、記憶することができる。従って、たとえユーザが携帯端末１１を所持して外出中であったとしても、携帯端末１１は、GPS受信部４８（あるいは移動通信網NWに収容される基地局BS）を介して必要に応じて、目的地に関する位置情報を取得することができる。特に、目的地が急遽変更された場合であっても、携帯端末１１は、上記目的地位置情報入力処理が実行されることにより、適宜、目的地に関する位置情報を取得することができる。

なお、携帯端末１１は、外部メモリから目的地に関する位置情報を取得するようにしてもよい。さらに、本発明で用いる位置情報として、単なるGPS測位に基づく位置情報を用いる以外にも、情報取得の高速化と精密性の向上のために移動通信網NWに接続される基地局とWi-Fiのアクセスポイントの位置情報及びGPS測位に基づく位置情報とを組み合わせたA-GPSを用いるようにしてもよいし、何らかの形で目的地に関する位置情報が取得できさえすればよい。また、図８のステップＳ１８の処理において、現在地に関する位置情報の取得と同時に、目的地に関する位置情報を取得するようにしてもよい。

図８及び図９のフローチャートを参照して、図４の携帯端末１１におけるLED点灯情報送信処理について説明する。このLED点灯情報送信処理は、あらかじめ記憶部４０に記憶されている専用のアプリケーションプログラムが読み出され、読み出された専用のアプリケーションプログラムが実行されることにより行われる。また、このLED点灯情報送信処理は、ユーザが携帯端末１１を用いてLED点灯情報送信処理を開始するとの指示をすることにより、開始される。

ステップＳ１１において、制御部３９は、ユーザにより操作部４１が操作されることにより、LED点灯情報送信処理を開始するとの指示が受け付けられたか否かを判定し、LED点灯情報送信処理を開始するとの指示が受け付けられたと判定するまで待機する。

ステップＳ１１において制御部３９がLED点灯情報送信処理を開始するとの指示が受け付けられたと判定した場合、制御部３９はステップＳ１２で、対向機器である電子機器１２に対するLED点灯情報送信処理を行うにあたり、BT通信モジュール４６を介して、電子機器１２との間でBluetooth通信による接続を確立する。具体的には、制御部３９は、電子機器１２との間でBluetooth通信による接続確立を要求するための接続確立要求を生成し、生成された接続確立要求をBT通信モジュール４６を介して電子機器１２に対して送信する。BT通信モジュール４６は、制御部３９の制御に従い、この接続確立要求を電子機器１２に対してBluetooth通信により送信する。

その後、BT通信モジュール４６は、電子機器１２から、接続確立要求に対する応答である接続確立応答をBluetooth通信により受信し、受信された接続確立応答を制御部３９に供給する。制御部３９は、BT通信モジュール４６から供給された接続確立応答を取得する。これにより、携帯端末１１と対向機器である電子機器１２との間でBluetooth通信による接続が確立される。

携帯端末１１と電子機器１２との間でBluetooth通信による接続が確立されると、電子機器１２は、電子機器１２に関する向き情報（N方向に対して電子機器１２の基準軸方向が有する角度に関する情報）を生成し、生成された電子機器１２に関する向き情報を、BT通信モジュール７５を介して携帯端末１１に対して順次送信を開始する。例えば、電子機器１２は、あらかじめ設定された所定のタイマが満了するごとに、電子機器１２に関する向き情報を、BT通信モジュール７５を介して携帯端末１１に順次送信する。この電子機器１２における電子機器向き情報送信処理について、図１０のフローチャートを参照して説明する。

図１０のフローチャートを参照して、図５の電子機器１２における電子機器向き情報送信処理について説明する。

ステップＳ５１において、制御部７１は、N方向検知部７７を制御し、N極とS極を抽出させる。N方向検知部７７は、制御部７１の制御に従い、N極とS極を抽出し、抽出されたN極とS極に基づいてN方向を検知する。ここで、「N方向」とは、S極からN極を見た方向を意味する。

N方向検知部７７は、検知されたN方向に関する情報を制御部７１に出力する。制御部７１は、N方向検知部７７から、N方向に関する情報を取得する。

ステップＳ５２において、制御部７１は、N方向に対しての時計型装置である電子機器１２の向き（α角度）を算出する。

図１１は、制御部７１がN方向に対しての時計型装置である電子機器１２の向き（α角度）を算出する算出方法を説明するための説明図である。

図１１に示されるように、まず、ステップＳ５１の処理によりすでにN方向が検知されているものとする。そして、図１１に示される「基準軸方向」とは、時計型装置である電子機器１２において基準となる軸方向を意味するものであり、時計で例えれば６時から１２時（０時）を見た方向に対応する。勿論、あくまでも時計型装置である電子機器１２の基準となる方向が定まればよく、電子機器１２においていかなる方向を軸方向と定めても構わない。

ここで、N極とS極に基づいてN方向を検知するN方向検知部７７の物理的な位置は、あらかじめ、時計型装置である電子機器１２の基準軸方向に対して対応づけられて設けられている。そのため、電子機器１２内におけるN方向検知部７７の設置方向と電子機器１２の基準軸方向との関係、および電子機器１２内におけるN方向検知部７７の設置方向とそれにより検知されるN方向との関係に基づいて、制御部７１は、電子機器１２の基準軸方向とN方向との差分（α角度）を算出することができる。

制御部７１は、算出されたα角度に基づいて、時計型装置である電子機器１２の向きに関する情報（すなわち、N方向に対して電子機器１２の基準軸方向が有する角度に関する情報であり、これを「第１の差分情報」と定義するとともに、以下において簡略的に「α角度情報」と適宜称する。）を生成する。

なお、図１１の場合、電子機器１２の基準軸方向は、N方向に対して時計回りにα角度回転した方向である。そして、N方向を基準にして時計回りを正の方向とし、反時計回りを負の方向とする。これは、本明細書中で同様のこととする。

ステップＳ５３において、制御部７１は、BT通信モジュール７５を制御し、生成されたα角度情報（電子機器１２の向きに関する情報）をBluetooth通信により携帯端末１１に対して送信させる。BT通信モジュール７５は、制御部７１の制御に従い、α角度情報を携帯端末１１に送信する。

ステップＳ５４において、制御部７１は、BT通信モジュール７５によりα角度情報が送信された後、α角度情報の送信を再開する際に用いられるタイマ（予め設定された所定の時間T（例えば１０秒間など）のタイマ）をセットする。

ステップＳ５５において、制御部７１は、セットされたタイマの満了時であるか（所定の時間Tが経過したか）否かを判定する。ステップＳ５５において制御部７１がタイマ満了時であると判定した場合、処理はステップＳ５１に戻り、その後、ステップＳ５１以降の処理が実行される。これにより、電子機器１２は、所定の時間Tごとにα角度情報を携帯端末１１に対して送信することができる。

他方、ステップＳ５５において制御部７１がタイマ満了時ではないと判定した場合、制御部７１はステップＳ５６で、携帯端末１１から、携帯端末１１と電子機器１２との間で確立されているBluetooth通信による接続を切断するとの接続切断要求をBT通信モジュール７５を介して受信したか否か判定する。ステップＳ５６において制御部７１が接続切断要求を受信していないと判定した場合、処理はステップＳ５５に戻り、その後、ステップＳ５５以降の処理が繰り返し実行される。

ステップＳ５６において制御部７１が接続切断要求を受信したと判定した場合、制御部７１はステップＳ５７で、BT通信モジュール７５を介して、携帯端末１１との間でBluetooth通信による接続を切断する。具体的には、制御部７１は、携帯端末１１との間でBluetooth通信による接続切断要求に対する応答（接続切断応答）を生成し、生成された接続確立応答をBT通信モジュール７５を介して携帯端末１１に対して送信する。BT通信モジュール７５は、制御部７１の制御に従い、この接続確立応答を携帯端末１１に対してBluetooth通信により送信する。これにより、携帯端末１１と電子機器１２との間でBluetooth通信による接続が切断される。その後、図５の電子機器１２における電子機器向き情報送信処理は終了する。

図８のステップＳ１３に戻り、ステップＳ１３において、制御部３９は、BT通信モジュール４６を介して、電子機器１２から電子機器１２に関する向き情報の受信を開始したか否かを判定し、電子機器１２に関する向き情報の受信を開始したと判定するまで待機する。

ステップＳ１３において制御部３９が電子機器１２に関する向き情報の受信を開始したと判定した場合、制御部３９はステップＳ１４で、BT通信モジュール４６を制御し、電子機器１２から電子機器１２に関する向き情報の受信を完了させる。BT通信モジュール４６は、制御部３９の制御に従い、電子機器１２から、電子機器１２に関する向き情報を受信し、受信された電子機器１２に関する向き情報を供給する。

ステップＳ１５において、制御部３９は、BT通信モジュール４６から供給された電子機器１２に関する向き情報を取得する。

ステップＳ１６において、制御部３９は、N方向検知部５０を制御し、N極とS極を抽出させる。N方向検知部５０は、制御部３９の制御に従い、N極とS極を抽出し、抽出されたN極とS極に基づいてN方向を検知する。上記で説明した通り、「N方向」とは、S極からN極を見た方向を意味する。

N方向検知部５０は、検知されたN方向に関する情報を制御部３９に出力する。制御部３９は、N方向検知部５０から、N方向に関する情報を取得する。

ステップＳ１７において、制御部３９は、GPS受信部４８を起動し、GPS受信部４８にてGPS波（GPS情報）を受信可能にする。ステップS１８において、GPS受信部４８は、制御部３９の制御に従い、複数のGPS衛星（図示せず）からのGPS波（GPS情報）を、GPS用アンテナ４９を介して受信する。このGPS情報には、例えばそれぞれのGPS衛星からの発信時刻情報が含まれている。その後、このGPS情報は制御部３９に入力される。そして、制御部３９は、取得されたGPS情報を用いて、携帯端末１１の現在地を示す位置情報であるGPS測位に基づく位置情報を算出する。

ステップＳ１９において、制御部３９は、記憶部４０に記憶されている目的地に関する位置情報を読み出す。図９のステップＳ２０において、制御部３９は、算出された携帯端末１１の現在地を示す位置情報であるGPS測位に基づく位置情報と、読み出された目的地に関する位置情報に基づいて、現在地から目的地までの方角を検出し、現在地から目的地までの方角に関する情報を取得する。例えば図６の場合、現在地から新たな目的地であるQ地点までの方角（ベクトルAQにより示される方角）が制御部３９により検出される。なお、このとき、合わせて、現在地と新たな目的地であるQ地点との距離が算出される。例えば現在地から目的地であるQ地点までの距離は、７００メートルであることが制御部３９により算出される。

ステップＳ２１において、制御部３９は、取得されたN方向に関する情報と、取得された現在地から目的地までの方角に関する情報に基づいて、N方向と現在地から目的地までの方角との差分（θ角度）を算出する。

図１２は、N方向と現在地から目的地までの方角とがなす角度θを示す図である。図１２に示されるように、制御部３９は、N方向と現在地から目的地までの方角との差分（θ角度）を算出し、算出結果に基づいて、N方向と現在地から目的地までの方角とがなす角度θに関する情報（これを「第２の差分情報」と定義するとともに、以下において簡略的に「θ角度情報」と適宜称する。）を生成する。

ステップＳ２２において、制御部３９は、電子機器１２から取得されたα角度情報と、生成されたθ角度情報に基づいて、θ角度とα角度との差分（θ−α）を算出する。

図１３は、θ角度とα角度との関係を説明する説明図である。図１３に示されるように、電子機器１２の基準軸方向はN方向に対して時計回りにα角度をなしている一方で、現在地から目的地であるQ地点までの方角はN方向に対して時計周りにθ角度をなしていることから、電子機器１２の基準軸方向は現在地から目的地であるQ地点までの方角に対して時計回りにθ−α角度をなしている。

ステップＳ２３において、制御部３９は、記憶部４０に予め記憶されている点灯LEDテーブルを読み出す。

図１４は、θ−α角度と点灯LED（電子機器１２において点灯させるLED）との対応関係を示す点灯LEDテーブルである。図１４に示されるように、θ−α角度と点灯LED（電子機器１２のLED表示部７４において点灯させるLED）はあらかじめ対応づけられており、θ−α角度が０度の場合には点灯LEDは「A」の位置にあるLED（図２ないし図３における「A」の文字を模したLED。以下、同様である。）、θ−α角度が４５度の場合には点灯LEDは「B」の位置にあるLED、θ−α角度が９０度の場合には点灯LEDは「C」の位置にあるLEDなどのように対応づけられている。なお、図２に示されるLED表示部においても述べたように、予めより高精細にLEDが配置されるようにした上で、θ−α角度が３０度ごと異なるごとに異なるLEDが対応づけられるようにしてもよい。

ステップＳ２４において、制御部３９は、算出されたθ角度とα角度との差分（θ−α）に基づいて、LED点灯情報を生成する。具体的には、θ−α角度が４５度であったとすると、電子機器１２のLED表示部７４において「B」の位置にあるLEDが点灯されることとなるから、制御部３９は、電子機器１２のLED表示部７４において「B」の位置にあるLEDを点灯させる（点灯する）ためのLED点灯情報を生成する。その他の場合についても同様である。

なお、LED点灯情報には、現在地から目的地であるQ地点までの距離（例えば７００メートルなど）に関する情報も含まれている。

ステップＳ２５において、制御部３９は、BT通信モジュール４６を制御し、生成されたLED点灯情報をBluetooth通信により電子機器１２に対して送信させる。BT通信モジュール４６は、制御部３９の制御に従い、LED点灯情報を電子機器１２に送信する。

電子機器１２は、携帯端末１１からのLED点灯情報を受信し、受信されたLED点灯情報に基づいて所定のLEDを点灯させる。この電子機器１２におけるLED点灯処理について、図１５のフローチャートを参照して説明する。

図１５のフローチャートを参照して、図５の電子機器１２におけるLED点灯処理について説明する。

ステップＳ１０１において、制御部７１は、BT通信モジュール７５を制御し、携帯端末１１から送信されたLED点灯情報をBluetooth通信により受信させる。BT通信モジュール７５は、制御部７１の制御に従い、LED点灯情報を携帯端末１１から受信し、受信されたLED点灯情報を制御部７１に供給する。

ステップＳ１０２において、制御部７１は、BT通信モジュール７５からLED点灯情報を取得する。このLED点灯情報には、例えば、LED表示部７４において予め「B」の位置に配置されたLEDを点灯させるための情報が含まれている。

ステップＳ１０３において、制御部７１は、LED表示部７４を制御し、取得されたLED点灯情報に基づいて所定のLEDを点灯させる。LED表示部７４は、制御部７１の制御に従い、所定のLEDを点灯（発光）する。例えばLED点灯情報に、LED表示部７４において予め「B」の位置に配置されたLEDを点灯させるための情報が含まれていた場合には、LED表示部７４は、図１６に示されるように「B」の位置に配置されたLEDを点灯する。

なお、図１６の場合、「B」の文字を模したLEDが太文字で表示されているが、これは、「B」の位置に配置されたLEDが点灯されていることを意味している。また、本実施形態においては、電子機器１２が現在地から目的地までの方角を示すことができさえすればよく、基本的にはその方角に対する１つ以上のLEDが表示されればよい。

これにより、電子機器１２は、現在地から新たな目的地であるQ地点までの方角が電子機器１２の基準軸方向に対してどの方向にあるのかを、LED表示部７４を用いて表示することができる。

なお、LED点灯情報に含まれる現在地から目的地であるQ地点までの距離に関する情報に基づいて、現在地から目的地までの方角を示すLEDが点灯されると同時に、現在地から目的地であるQ地点までの距離がLEDにより表示される。これにより、ユーザは、現在地から目的地であるQ地点までの距離を同時に知ることができる。

図９のステップＳ２６に戻り、制御部３９は、ユーザにより操作部４１が操作されることにより、電子機器１２との間でのBluetooth通信による接続を切断するとの指示が受け付けられたか否かを判定する。ステップＳ２６において制御部３９が電子機器１２との間でのBluetooth通信による接続を切断するとの指示が受け付けられていないと判定した場合、処理は図８のステップＳ１３に戻り、その後、ステップＳ１３以降の処理が繰り返し実行される。

これにより、電子機器１２からα角度情報（電子機器１２の向きに関する情報）がBluetooth通信により携帯端末１１に対して所定の時間T（例えば１０秒間など）ごとに送信され、携帯端末１１は、その度に、現在地に関する位置情報を取得するとともに、α角度情報などに基づいてLED点灯情報を生成し、LED点灯情報を電子機器１２に対して送信し、電子機器１２は所定の時間T（例えば１０秒間など）ごとに、このLED点灯情報に基づいてLEDを点灯することができる。

したがって、電子機器１２は、現在地から新たな目的地であるQ地点までの方角が電子機器１２の基準軸方向に対してどの方向にあるのかを、所定の時間T（例えば１０秒間など）ごとにリアルタイムに、LED表示部７４を用いて表示することができる。その結果、ユーザは、所定の時間T（例えば１０秒間など）ごとにリアルタイムに、電子機器１２に表示される目的地までの方角を確認することができる。

他方、ステップＳ２６において制御部３９が電子機器１２との間でのBluetooth通信による接続を切断するとの指示が受け付けられたと判定した場合、制御部３９はステップＳ２７で、電子機器１２との間でBluetooth通信による接続切断を要求するための接続切断要求を生成する。ステップＳ２８において、制御部３９は、生成された接続切断要求をBT通信モジュール４６を介して電子機器１２に対して送信する。BT通信モジュール４６は、制御部３９の制御に従い、この接続切断要求を電子機器１２に対してBluetooth通信により送信する。

その後、BT通信モジュール４６は、電子機器１２から、接続切断要求に対する応答である接続切断応答をBluetooth通信により受信し、受信された接続切断応答を制御部７１に供給する。制御部７１は、BT通信モジュール４６から供給された接続切断応答を取得する。これにより、携帯端末１１と対向機器である電子機器１２との間でBluetooth通信による接続が切断される。その後、LED点灯情報送信処理は終了する。

なお、第１の実施形態及び後述する第２の実施形態においてLED点灯情報を用いて本発明を説明し、後述する第３の実施形態において方位針駆動情報を用いて説明するが、電子機器１２に設けられた方向指示手段としてのLED表示部７４や有機EL、液晶などに対して指示を出すための情報という意味で、LED点灯情報ないし方位針駆動情報などを総称して「方向指示情報」と定義する。

以上のように、例えばユーザが会社以外の場所に外出しており、目的地であるP地点（図６参照）に向かっている最中に急遽目的地がP地点からQ地点に変更された場合であっても、第１の実施形態に係る情報処理ステム１（携帯端末１１と電子機器１２）は、携帯端末１１が、位置情報（ＧＰＳ情報）を取得し、取得された現在地に関する位置情報（ＧＰＳ情報）および目的地に関する位置情報（ＧＰＳ情報）に基づいて、現在地から目的地までの方向を検出し、S極からN極を見た方向であるN方向と電子機器１２の基準軸となる基準軸方向との差分に関する第１の差分情報が電子機器から受信された後、N方向と現在地から目的地までの方向との差分に関する第２の差分情報を生成し、第１の差分情報と第２の差分情報に基づいて、現在地から目的地までの方向と電子機器１２の基準軸方向との差分を算出し、算出結果に基づいて、電子機器１２が有する方向指示手段に、現在地から目的地までの方向と電子機器１２の基準軸方向との差分に基づく所定の方向を指示させるための方向指示情報を生成し、方向指示情報を電子機器１２に対して近距離無線通信を介して送信し、電子機器１２は、第１の差分情報を生成し、生成された第１の差分情報を携帯端末１１に対して近距離無線通信を介して送信し、現在地から目的地までの方向と電子機器１２の基準軸となる基準軸方向との差分に基づく所定の方向を指示させるための方向指示情報を携帯端末１１から受信し、方向指示情報に基づいて、現在地から目的地までの方角と電子機器１２の基準軸となる基準軸方向との差分に基づく所定の方向を指示することができる。

より具体的には、第１の実施形態に係る情報処理ステム１（携帯端末１１と電子機器１２）は、携帯端末１１が、ＧＰＳ情報を取得し、取得された現在地に関するＧＰＳ情報および目的地に関するＧＰＳ情報に基づいて、現在地から目的地までの方向を検出し、S極からN極を見た方向であるN方向と電子機１２器の基準軸となる基準軸方向との差分に関する第１の差分情報が電子機器１２から受信された後、N方向と現在地から目的地までの方向との差分に関する第２の差分情報を生成し、第１の差分情報と第２の差分情報に基づいて、現在地から目的地までの方向と電子機器１２の基準軸方向との差分を算出し、算出結果に基づいて、電子機器１２が有する複数の発光素子のうち、現在地から目的地までの方向と電子機器１２の基準軸方向との差分に予め対応づけられた所定の位置の発光素子を点灯するための点灯情報を生成し、点灯情報を電子機器１２に対して近距離無線通信を介して送信し、電子機器１２が、第１の差分情報を生成し、生成された第１の差分情報を携帯端末１１に対して近距離無線通信を介して送信し、複数の発光素子のうち、現在地から目的地までの方向と電子機器１２の基準軸となる基準軸方向との差分に予め対応づけられた所定の位置の発光素子を点灯させるための点灯情報を携帯端末１１から受信し、点灯情報に基づいて、現在地から目的地までの方角と電子機器１２の基準軸となる基準軸方向との差分に予め対応づけられた所定の位置の発光素子を点灯することができる。

このように、第１の実施形態に係る情報処理ステム１（携帯端末１１と電子機器１２）は、現在地から目的地までの方角に関する情報を簡便に、かつ適切に提供することができる。その結果、ユーザは、第１の実施形態に係る情報処理ステム１（携帯端末１１と電子機器１２）を用いて、即座に、かつ簡単に現在地から新たな目的地までの方角を知ることができる。

特に、従来の技術では、あらかじめ外出前などに目的地に関する情報が入力されていることが前提となっており、急遽目的地が変更された場合は基本的に想定されていない。そのため、従来技術では、目的地が急遽変更された場合には全く対応することができなかった。これに対して、第１の実施形態に係る情報処理システム１によれば、移動通信網NWに接続することが可能な環境にありさえすれば、いつでも目的地に関する位置情報を取得し、現在地から目的地までの方角を検出することが可能となる。

また、従来のスマートフォンに搭載される上記目的地指示アプリの場合には、第１に、目的地に到達するまでの間、スマートフォンをずっと片手で持ち歩かなければならず、第２に、スマートフォンの表示部として通常用いられる液晶画面が太陽の光で反射してしまい、ユーザにとって見にくくなるなどの問題点があった。

これに対して、第１の実施形態に係る情報処理ステム１においては、電子機器１２が時計型装置であり、これは装着部１２bによってユーザに装着される。そのため、ユーザは、目的地に到着するまでの間、電子機器１２を手で持ち歩く必要性がなくなる。加えて、第１の実施形態に係る情報処理システム１の場合、携帯端末１１と電子機器１２は近距離無線通信でデータのやり取りをすることが可能となっているため、ユーザは、携帯端末１１それ自体も手で持つ必要がなくなり、それを鞄などに入れておくことが可能となる。

（第２の実施形態）
なお、第１の実施形態に係る情報処理システム１においては、電子機器１２が、携帯端末１１から送信されてきたLED点灯情報に基づいて、LED表示部７４に設けられた所定のLEDを点灯（発光）するようにしたが、このような場合に限られず、例えば電子機器１２に方位針駆動部および方位針を設け、携帯端末１１から送信されてきたLED点灯情報に基づいて方位針を所定の位置まで駆動するようにしてもよい。以下、第２の実施形態に係る情報処理システム１の詳細について説明する。

第２の実施形態の場合においても、図１ないし図１６を用いて説明した第１の実施形態における情報処理システム１（携帯端末１１と電子機器１２）における各処理は、基本的に同様であり、共通する構成や処理については省略する。

図１７は、第２の実施形態に係る電子機器１２の内部の構成を示すブロック図である。電子機器１２は、制御部７１、記憶部７２、入力部７３、BT通信モジュール７５、赤外線通信モジュール７６、N方向検知部７７、方位針駆動部１０１、および方位針１０２を備える。なお、図１７に示す構成のうち、図５の構成と同一のものについては同一の符号を付しており、その説明は繰り返しになるので基本的に省略する。

方位針駆動部１０１は、方位針１０２を駆動するための駆動機構である。方位針１０２は、方位針駆動部１０１の駆動により所定の位置まで駆動される。

図１８は、図１７の電子機器１２の本体１２aに設けられた方位針１０２の構成例である。図１８に示されるように、現在地から目的地までの方角が方位針１０２により指示される。

第２の実施形態は第１の実施形態と基本的には同様である。もっとも、第２の実施形態の場合には、現在地から目的地までの方角を示す手段がLED点灯（表示）ではなく方位針となり、それに伴い、携帯端末１１から電子機器１２に送信される情報が方位針駆動情報となる。この方位針駆動情報送信処理は、図１９及び図２０に示される。

図１９及び図２０のフローチャートを参照して、第２の実施形態での図４の携帯端末１１における方位針駆動情報送信処理について説明する。なお、図１９及び図２０の処理は、基本的には図８の処理と同様であり、異なる処理である図２０のステップＳ２１３とＳ２１４についてのみ説明し、その他の処理については省略する。

図２０のステップＳ２１３において、制御部３９は、算出されたθ角度とα角度との差分（θ−α）に基づいて、方位針駆動情報を生成する。具体的には、θ−α角度が９３度であったとすると、電子機器１２の方位針１０２が基準軸と９３度をなす位置まで方位針駆動部１０１によって駆動される。そのため、この方位針駆動情報には、方位針の駆動を指令する情報とともに、θ角度とα角度との差分に関する情報が含まれている。その他の場合についても同様である。

ステップＳ２１４において、制御部３９は、BT通信モジュール４６を制御し、生成された方位針駆動情報をBluetooth通信により電子機器１２に対して送信させる。BT通信モジュール４６は、制御部３９の制御に従い、方位針駆動情報を電子機器１２に送信する。

図２１のフローチャートを参照して、図１７の電子機器１２における方位針駆動処理について説明する。

ステップＳ２５１において、制御部７１は、BT通信モジュール７５を制御し、携帯端末１１から送信された方位針駆動情報をBluetooth通信により受信させる。BT通信モジュール７５は、制御部７１の制御に従い、方位針駆動情報を携帯端末１１から受信し、受信された方位針駆動情報を制御部７１に供給する。

ステップＳ２５２において、制御部７１は、BT通信モジュール７５から方位針駆動情報を取得する。

ステップＳ２５３において、制御部７１は、方位針駆動部１０１を制御し、方位針駆動情報に基づいて、方位針１０２を所定の位置まで駆動する。例えばθ−α角度が９３度であったとすると、電子機器１２の方位針１０２が基準軸と９３度をなす位置まで方位針駆動部１０１によって駆動される。

これにより、電子機器１２は、現在地から目的地までの方角を方位針１０２により示すことができる。特に、携帯端末１１から電子機器１２に送信される方位針駆動情報に、θ−α角度に関する情報をそのまま含めるようにすると、電子機器１２は、現在地から目的地までの方角をより正確に示すことが可能となる。勿論、このような場合に限られず、携帯端末１１から電子機器１２に送信される方位針駆動情報に、θ−α角度に応じて３０度ごと（あるいは、４５度ごと）に分割するようにしてもよい。

以上のように、第２の実施形態に係る情報処理ステム１（携帯端末１１と電子機器１２）は、現在地から目的地までの方角に関する情報を簡便に、かつ適切に提供することができる。その結果、ユーザは、第１の実施形態に係る情報処理ステム１（携帯端末１１と電子機器１２）を用いて、即座に、かつ簡単に現在地から新たな目的地までの方角を知ることができる。

（第３の実施形態）
ところで、第１の実施形態と第２の実施形態のいずれの場合も、現在地から目的地までの方角に関する情報を、LEDによる点灯あるいは方位針により提供し、目的地を直接的に示すようにしたが、このような場合に限られない。

例えば、現在地から目的地に行く道が複雑になっており、回り道をしなければならないような場合もありうる。このような場合に、現在地から目的地までの方角を直接的に示しただけでは、ユーザによっては不便であると感じることもある。

そこで、携帯端末１１が、ナビゲーション機能を用いて目的地までのルートを検索し、現在地から最も近いルートの交差点（すなわち、ユーザの進行方向を変更する点、あるいは分岐点）を中間目的地として設定し、現在地から中間目的地までの方角に関する情報を電子機器１２に対して送信する。電子機器１２は、現在地から中間目的地と現在地までの方角に関する情報に基づいて、LEDを点灯したり、あるいは方位針を駆動したりする。

そして、携帯端末１１は、ユーザが中間目的地に到達する度に、新たな中間目的地を繰り返し設定し、現在地から中間目的地までの方角に関する情報を電子機器１２に対して送信する。

これにより、現在地から目的地に行く道が複雑になっている場合に、ユーザは、簡単に現在地から中間目的地までの方角を知ることができ、最終的に目的地までの方角を確実に知ることができる。以下、第３の実施形態に係る情報処理システム１の詳細について説明する。

なお、第３の実施形態は、第１の実施形態をベースに実施することもできるし、第２の実施形態をベースに実施することもできる。以下においては、第１の実施形態をベースにした第３の実施形態について説明する。この第３の実施形態の場合においては、第１の実施形態における情報処理システム１におけるハードウェア構成や処理手順と基本的に同様であり、その説明は適宜省略する。

図２２及び図２３のフローチャートを参照して、図４の携帯端末１１におけるLED点灯情報送信処理について説明する。なお、図２２及び図２３のステップＳ３０１乃至Ｓ３０８、Ｓ３１１乃至Ｓ３１７、およびＳ３２１乃至Ｓ３２２の処理は、図８のステップＳ１１乃至Ｓ１８、Ｓ２０乃至Ｓ２６、およびＳ２７乃至Ｓ２８の処理と基本的には同様であり、その説明は省略する。

ステップＳ３０９において、携帯端末１１の制御部３９は、記憶部４０に記憶されている目的地に関する位置情報を読み出すとともに、ナビゲーション機能を用いて、読み出された目的地に関する位置情報と取得された現在地に関する位置情報に基づいて、基地局BSおよび移動通信網NWを介して現在地から目的地までのルートを検索し、ルート検索結果を取得する。

図２４は、ルート検索により得られた現在地から目的地までのルートの具体例である。図２４に示されるように、現在地Aから目的地Qまでのルートが基地局BSおよび移動通信網NWを介して取得される。図２４の場合、現在地Aから目的地Qまでのルートには、方向を変更する点（あるいは分岐点）として、ｋ点、L点、M点、N点、O点、およびZ点が存在している。

なお、ステップＳ３０９において制御部３９が取得するルート検索結果には、図２４に示されるような分岐点（ｋ点、L点、M点、N点、O点、およびZ点）に関する位置情報（るGPS測位に基づく位置情報）が含まれているものとする。

図２３のステップＳ３１０において、制御部３９は、現在地に関する位置情報と、ルートの検索結果に基づいて、現在地から最も近い分岐点を抽出し、中間目的地に設定する。図２４の場合、まず、制御部３９は、現在地Aからルート上で最も近い分岐点であるK点を中間目的地に設定する。

その後、ステップＳ３１１において、制御部３９は、算出された携帯端末１１の現在地を示す位置情報であるGPS測位に基づく位置情報と、設定された中間目的地に関する位置情報に基づいて、現在地から中間目的地までの方角を検出し、現在地から中間目的地までの方角に関する情報を取得する。例えば図２４の場合、現在地から中間目的地であるK地点までの方角が制御部３９により検出される。

ステップＳ３１２において、制御部３９は、取得されたN方向に関する情報と、取得された現在地から中間目的地までの方角に関する情報に基づいて、N方向と現在地から中間目的地までの方角との差分（θ角度）を算出する。その後、ステップＳ３１３以降の処理が実行され、ステップＳ３１６においてLED点灯情報が電子機器１２に対して送信される。なお、N方向と現在地から中間目的地までの方角との差分に関する情報を「第３の差分情報」と定義する
その後、電子機器１２は、携帯端末１１からのLED点灯情報を受信し、受信されたLED点灯情報に基づいて、現在地から中間目的地までの方角を示す所定のLEDを点灯させる。

これにより、現在地から目的地に行く道が複雑になっており、回り道をしなければならないような場合、ユーザは、現在地から中間目的地までの方角を知ることができる。

ステップＳ３１７において制御部３９が電子機器１２との間でのBluetooth通信による接続を切断するとの指示が受け付けられていないと判定した場合、処理はステップＳ３１８に進む。

ステップＳ３１８において、GPS受信部４８は、制御部３９の制御に従い、複数のGPS衛星（図示せず）からのGPS波（GPS情報）を、GPS用アンテナ４９を介して受信する。その後、このGPS情報は制御部３９に入力される。そして、制御部３９は、取得されたGPS情報を用いて、携帯端末１１の現在地を示す位置情報であるGPS測位に基づく位置情報を算出する。

ステップＳ３１９において、制御部３９は、設定された中間目的地に関する位置情報と、現在地を示す位置情報に基づいて、現在地と中間目的地が一致するか否か（すなわち、ユーザが中間目的地に到達したか否か）を判定する。なお、このステップＳ３１９での判定処理では、現在地と中間目的地とがGPS測位に基づく位置として完全に一致する場合だけではなく、中間目的地から所定の距離（例えば２メートルとか５メートルなど）以内となった場合に、「現在地と中間目的地が一致する」と判定される。これは、ステップＳ３２０での判定処理においても同様である。所定の距離は、任意に定めることができる。現在地と中間目的地が一致しないと判定した場合、処理はステップＳ３１８に戻り、現在地と中間目的地が一致すると判定するまで同様の処理を繰り返す。

ステップＳ３１９において制御部３９が、現在地と中間目的地が一致すると判定した場合、制御部３９はステップＳ３２０で、現在地（中間目的地）が最終的な目的地と一致するか（すなわち、現在地＝中間目的地＝目的地であるか）否かを判定する。例えば図２４の場合に、現在設定されている中間目的地がK点であるときには、現在地（中間目的地）は最終的な目的地Q点と一致せず、K点以降においてL点などの中間目的地が新たに設定可能であることから、現在地（中間目的地）が最終的な目的地と一致しないと判定される。

他方、例えば図２４の場合に、現在設定されている中間目的地がQ点であるときには、現在地（中間目的地）が最終的な目的地と一致すると判定される。

ステップＳ３２０において制御部３９が、現在地（中間目的地）が最終的な目的地と一致しないと判定した場合、処理はステップＳ３１０に戻り、ステップＳ３１０以降の処理が繰り返し実行される。これにより、現在地から最終的な目的地に到達するまでのルート上において、現在地（中間目的地）が最終的な目的地と一致するまで（中間目的地が設定不可能となるまで）、繰り返し新たな中間目的地が設定される。したがって、ユーザが、現在地から最終的な目的地までのルートをたどることが可能となる。

ステップＳ３２０において制御部３９が、現在地（中間目的地）が最終的な目的地と一致すると判定した場合、処理はステップＳ３２１に進み、LED点灯情報送信処理を終了するために、接続切断要求が生成される。

以上のように、第３の実施形態に係る情報処理ステム１（携帯端末１１と電子機器１２）は、現在地から目的地までの方角に関する情報を提供する際に、現在地と目的地までのルート上に存在する分岐点を中間目的地に設定し、現在地から中間目的地までの方角に関する情報を最終的な目的地に到達するまでの間、繰り返して提供することができる。その結果、ユーザは、第３の実施形態に係る情報処理ステム１（携帯端末１１と電子機器１２）を用いて、即座に、かつ簡単に現在地から目的地までの方角を知ることができる。 なお、第１の実施形態に係る情報処理システム１乃至第３の実施形態に係る情報処理システム１のいずれにおいても、携帯端末１１がGPS受信部４８を備えるようにして、携帯端末１１が現在地から目的地までの方角を算出し、LED点灯情報ないし方位針駆動情報を生成するようにしたが、このような場合に限られない。

例えば電子機器１２がGPS受信部を備えるようにして、電子機器１２が現在地から目的地までの方角を算出し、LED点灯情報ないし方位針駆動情報を生成するとともに、LEDの点灯ないし方位針の駆動まですべての処理を行うようにしてもよい。この場合には、携帯端末１１との間でのBluetooth通信による接続は不要となる。これにより、スマートフォンにおいて目的地指示アプリによる処理をもう一度はじめからやり直さなければならないなどの問題が解消される。

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行なうことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ 情報処理システム
１１ 携帯端末
１２ 電子機器
３１ アンテナ
３２ 無線送受信部
３３ 信号処理部
３４ PCMコーデック
３５ 受話増幅器
３６ スピーカ
３７ 送話増幅器
３８ マイクロホン
３９ 制御部
４０ 記憶部
４１ 操作部
４２ 表示部
４３ バッテリ
４４ 電源回路
４５ 時計回路
４６ BT通信モジュール
４７ 赤外線通信モジュール
４８ GPS受信部
４９ GPS用アンテナ
５０ N方向検知部
７１ 制御部
７２ 記憶部
７３ 入力部
７４ LED表示部
７５ BT通信モジュール
７６ 赤外線通信モジュール
７７ N方向検知部
１０１ 方位針駆動部
１０２ 方位針

Claims (10)

1. 方向指示手段を有する電子機器と、前記電子機器と近距離無線通信を介して接続される携帯端末とからなる情報処理システムにおいて、
   携帯端末は、
   位置情報を取得し、
   取得された現在地に関する位置情報および目的地に関する位置情報に基づいて、現在地から目的地までの方向を検出し、
   S極からN極を見た方向であるN方向と前記電子機器の基準軸となる基準軸方向との差分に関する第１の差分情報が前記電子機器から受信された後、前記N方向と現在地から目的地までの方向との差分に関する第２の差分情報を生成し、前記第１の差分情報と前記第２の差分情報に基づいて、現在地から目的地までの方向と前記電子機器の基準軸方向との差分を算出し、
   算出結果に基づいて、前記電子機器が有する前記方向指示手段に、現在地から目的地までの方向と前記電子機器の基準軸方向との差分に基づく所定の方向を指示させるための方向指示情報を生成し、
   前記方向指示情報を前記電子機器に対して近距離無線通信を介して送信し、
   前記電子機器は、
   第１の差分情報を生成し、
   生成された第１の差分情報を前記携帯端末に対して近距離無線通信を介して送信し、現在地から目的地までの方向と前記電子機器の基準軸となる基準軸方向との差分に基づく所定の方向を指示させるための前記方向指示情報を前記携帯端末から受信し、
   前記方向指示情報に基づいて、現在地から目的地までの方角と前記電子機器の基準軸となる基準軸方向との差分に基づく所定の方向を指示することを特徴とする情報処理システム。
2. 携帯端末の制御プログラムにおいて、
   前記携帯端末と対向する電子機器との間で近距離無線通信を行う近距離無線通信ステップと、
   位置情報を取得する取得ステップと、
   前記取得ステップの処理により取得された現在地に関する位置情報および目的地に関する位置情報に基づいて、現在地から目的地までの方向を検出する検出ステップと、
   前記近距離無線通信ステップの処理によりS極からN極を見た方向であるN方向と前記電子機器の基準軸となる基準軸方向との差分に関する第１の差分情報が前記電子機器から受信された後、前記N方向と、前記検出ステップにより検出された現在地から目的地までの方向との差分に関する第２の差分情報を生成し、前記第１の差分情報と前記第２の差分情報に基づいて、現在地から目的地までの方向と前記電子機器の基準軸方向との差分を算出する算出ステップと、
   前記算出ステップの処理による算出結果に基づいて、前記電子機器に、現在地から目的地までの方向と前記電子機器の基準軸方向との差分に基づく所定の方向を指示させるための方向指示情報を生成する生成ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする携帯端末の制御プログラム。
3. 前記近距離無線通信ステップの処理により前記第１の差分情報が前記電子機器から受信される所定の時間ごとに、前記算出ステップの処理による算出結果に基づいて、前記方向指示情報が前記生成ステップの処理によって生成され、
   前記近距離無線通信ステップの処理により、前記生成ステップの処理により新たな点灯情報が生成される度に、新たな前記方向指示情報が前記電子機器に対して近距離無線通信を介して送信されることを特徴とする請求項２に記載の携帯端末の制御プログラム。
4. 現在地から目的地までのルートを検索し、現在地から目的地までの間において中間目的地を設定する設定ステップをさらにコンピュータに実行させ、
   前記検出ステップの処理により、前記取得ステップの処理により取得された現在地に関する位置情報および前記設定ステップの処理により設定された中間目的地に関する位置情報に基づいて、現在地から中間目的地までの方向が検出され、
   前記算出ステップの処理により、前記N方向と、前記検出ステップにより検出された現在地から中間目的地までの方向との差分に関する第３の差分情報が生成され、前記第１の差分情報と前記第３の差分情報に基づいて、現在地から中間目的地までの方向と前記電子機器の基準軸方向との差分が算出され、
   前記生成ステップの処理により、前記算出ステップの処理による算出結果に基づいて、前記電子機器に、現在地から中間目的地までの方向と前記電子機器の基準軸方向との差分に基づく所定の方向を指示させるための方向指示情報が生成されることを特徴とする請求項２に記載の携帯端末の制御プログラム。
5. 中間目的地が目的地と所定の距離の範囲内であって一致すると判定されるまで、前記設定ステップの処理により、新たな中間目的地が繰り返し設定されることを特徴とする請求項４に記載の携帯端末の制御プログラム。
6. 電子機器と対向する携帯端末との間で近距離無線通信を行う近距離無線通信手段と、
   S極からN極を見た方向であるN方向と、前記電子機器の基準軸となる基準軸方向との差分情報を生成する生成手段と、
   方向指示手段とを備え、
   前記近距離無線通信手段は、前記生成手段により生成された前記差分情報を前記携帯端末に対して近距離無線通信を介して送信し、現在地から目的地までの方向と前記電子機器の基準軸となる基準軸方向との差分に基づく所定の方向を指示させるための方向指示情報を前記携帯端末から受信し、
   前記方向指示手段は、前記方向指示情報に基づいて、現在地から目的地までの方角と前記電子機器の基準軸となる基準軸方向との差分に基づく所定の方向を指示することを特徴とする電子機器。
7. 前記近距離無線通信手段は、現在地から中間目的地までの方向と前記電子機器の基準軸となる基準軸方向との差分に基づく所定の方向を指示させるための方向指示情報を前記携帯端末から受信し、
   前記方向指示手段は、前記方向指示情報に基づいて、現在地から中間目的地までの方角と前記電子機器の基準軸となる基準軸方向との差分に基づく所定の方向を指示することを特徴とする請求項６に記載の電子機器。
8. 前記生成手段は、予め設定された所定の時間ごとに前記差分情報を生成し、
   前記近距離無線通信手段は、前記生成手段により前記差分情報が新たに生成される所定の時間ごとに、前記携帯端末に対して近距離無線通信を介して新たな前記差分情報を送信し、前記差分情報の送信の度に前記方向指示情報を前記携帯端末から受信し、
   前記方向指示手段は、前記方向指示情報が新たに受信される度に、前記点灯情報に基づいて、現在地から目的地までの方角と前記電子機器の基準軸となる基準軸方向との差分に基づく所定の方向を指示することを特徴とする請求項６に記載の電子機器。
9. 前記方向指示手段は、一定の角度ごとに配置された複数の発光素子により構成され、
   前記方向指示情報とは、前記方向指示手段が有する複数の発光素子のうち、現在地からから目的地までの方角と前記電子機器の基準軸となる基準軸方向との差分に予め対応づけられた所定の位置の発光素子を点灯させるための点灯情報であり、
   前記方向指示手段は、前記方向指示情報としての前記点灯情報に基づいて、現在地からから目的地までの方角と前記電子機器の基準軸となる基準軸方向との差分に予め対応づけられた所定の位置の発光素子を点灯することを特徴とする請求項６に記載の電子機器。
10. 前記方向指示手段は、方位を示す方位針と、前記方位針を駆動する駆動部からなり、
    前記方向指示情報とは、現在地から目的地までの方向と電子機器の基準軸方向との差分に応じて電子機器が有する方位針を駆動するための駆動情報であり、
    前記方向指示手段は、前記方向指示情報としての前記駆動情報に基づいて、現在地から目的地までの方向と電子機器の基準軸方向との差分に応じて前記方位針を前記駆動部により駆動することを特徴とする請求項６に記載の電子機器。

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