CN104878510A - 经纱张力补偿装置及多层织机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种经纱张力补偿装置及多层织机，包括至少一个张力补偿单元，张力补偿单元包括一级补偿构件、二级补偿构件及三级补偿构件；一级补偿构件包括上夹板和下夹板，上夹板可相对下夹板运动来绷紧或松弛整层经纱的张力；二级补偿构件包括上轴和下轴，上轴可相对地下轴运动来绷紧或松弛整层经纱的张力；三级补偿构件包括至少两杠杆、多个砝码及第一导线管，砝码安装于杠杆的，第一导线管安装于杠杆的第二端，增加或减少砝码的重量，使得第一导线管随着杠杆的第二端翘起或下沉，从而绷紧或松弛整层经纱。利用一级补偿构件、二级补偿构件及三级补偿构件对经纱进行三次张力控制补偿，结构简单，体积小，补偿量大，补偿效果好。

Description

经纱张力补偿装置及多层织机

技术领域

本发明涉及纺织机械领域，特别涉及一种经纱张力补偿装置及多层织机。

背景技术

纺织生产过程中，经纱张力的控制十分重要。如果经纱张力得不到有效控制，后续的开口、打纬动作将无法顺利实施。现有经纱张力控制装置大多利用液压、气压或弹簧来提供一次张力补偿，可靠性差、补偿量小。此外，当使用地是液压或气压进行张力补偿时，体积大、成本高、操作麻烦。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种经纱张力补偿装置及多层织机，以避免现有经纱张力补偿装置及多层织机的体积大、补偿量小、操作麻烦且只能一次补偿的问题。所述技术方案如下：

为了解决现有技术的问题，本发明提出如下技术方案：

一种经纱张力补偿装置，包括至少一个张力补偿单元，所述张力补偿单元包括相互间隔设置的一级补偿构件、二级补偿构件及三级补偿构件；所述一级补偿构件包括相对设置的上夹板和下夹板，所述上夹板可相对地远离或靠近所述下夹板；所述二级补偿构件包括相对设置的上轴和下轴，所述上轴可相对地远离或靠近所述下轴；所述三级补偿构件包括至少两杠杆、不同重量的多个砝码及第一导线管，所述砝码可选择地安装于每一杠杆的第一端，且每一次所述杠杆的第一端安装的所述砝码的重量相同，所述第一导线管的两端分别安装于所述杠杆的第二端，所述第一导线管随着所述砝码的重量的增加或减少而翘起或下沉；整层经纱依次穿过所述上夹板和所述下夹板之间的间隙、所述上轴和所述下轴之间的间隙后，再绕上所述第一导线管的上部周面；其中，所述上夹板相对所述下夹板运动来绷紧或松弛所述整层经纱的张力，所述上轴相对所述下轴运动来绷紧或松弛所述整层经纱的张力，所述整层经纱随着所述第一导线管的翘起或下沉而绷紧或松弛。

优选地，所述一级补偿构件还包括两个螺杆及与每一所述螺杆配合的两螺母，所述上夹板设有固定孔，所述下夹板设有与所述螺杆配合的螺纹孔，每一所述螺杆穿过对应螺纹孔后固定于对应固定孔，且每一所述螺母套装在对应螺杆上，且每一所述螺母顶抵于所述下夹板背向所述上夹板的底面。

优选地，每一所述张力补偿单元还包括第二导线管、第三导线管及第四导线管，所述整层经纱依次穿过所述上夹板和所述下夹板之间的间隙、所述上轴和所述下轴之间的间隙后，先依次绕至所述第二导线管的上部周面、所述第三导线管的下部周面，再绕上所述第一导线管的上部周面，从所述第一导线管的上部周面绕出之后再绕至所述第四导线管的上部周面。

优选地，每一张力补偿单元还包括若干停经片、支撑条、第五导线管及分离构件，每一所述停经片包括加长孔及位于所述加长孔的一端处的通孔，所述整层经纱通过所述分离构件后被分离成一根根经纱，每一所述加长孔套在所述支撑条上，从所述第四导线管的上部周面绕出的每一根纱线穿过每一停经片的通孔后，绕至所述第五导线管的上部周面。

优选地，所述分离构件包括固定件及至少一梳子件，所述梳子件固定于所述固定件；且所述分离构件通过所述固定件固定在所述一级分离构件和所述二级补偿构件之间、或者固定在所述二级补偿构件和所述三级补偿构件之间；所述整层经纱通过所述梳子件分离之后再绕上所述第二导线管的上部周面。

优选地，所述经纱张力补偿装置还包括终端及相对设置的两激光感应器，所述激光感应器连接所述终端，所述激光感应器位于所述停经片的下方，所述激光感应器发出的光线相互对射，所述停经片下降至挂靠在所述支撑条上时，所述停经片切断所述激光感应器的对射光线而触发所述激光感应器向所述终端发出指令，所述终端收到所述激光感应器发出的指令后显示断经或报警。

优选地，所述三级补偿构件还包括固定杆，每一杠杆包括杆体及由所述杆体凸伸的固定支座，所述固定支座可转动地安装于所述固定杆，所述砝码安装于每一所述杆体的第一端，所述第一导线管的两端均可转动地安装于所述杆体的第二端。

优选地，每一所述张力补偿单元还包括限位器，所述限位器位于每一所述杠杆的第一端部位的正上方，且所述限位器与每一所述杠杆在平衡状态下的垂直距离可调。

优选地，所述限位器包括两固定板及两调节螺栓，每一所述固定板设有调节孔，所述调节螺栓可旋拧地穿过所述调节孔，且每一所述调节螺栓位于每一所述杠杆的第一端部位的正上方。

本发明还提供了一种多层织机，其包括上述经纱张力补偿装置。

本发明的有益效果如下：

本发明的经纱张力补偿装置及多层织机利用一级补偿构件、二级补偿构件及三级补偿构件对经纱进行三次张力控制补偿，补偿量大，补偿效果好。且一级补偿构件、二级补偿构件及三级补偿构件结构简单，体积小。

附图说明

图1是本发明经纱张力补偿装置的结构示意图。

图2是图1中停经片的主视示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

请参照图1，本发明实施例提供了一种经纱张力补偿装置，其包括至少一个张力补偿单元100。每一张力补偿单元100包括相互间隔设置的一级补偿构件1、二级补偿构件2及三级补偿构件3。一级补偿构件1包括上夹板11和下夹板12，下夹板12位于上夹板11的正下方，且上夹板11与下夹板12可相对运动至靠近或远离。二级补偿构件2包括上轴21和下轴22，下轴22位于上轴21的正下方，且上轴21与下轴22可相对运动至靠近或远离。三级补偿构件3包括至少两杠杆31、不同重量的多个砝码32及第一导线管33。根据需要，可选择不同重量的砝码31安装于每一杠杆31的第一端，且两杠杆31的第一端的砝码31的重量相同。第一导线管33安装于杠杆31的第二端，且第一导线管33在砝码31的作用下，随着杠杆31上下摆动。整层经纱依次穿过上夹板11和下夹板12之间的间隙、上轴21和下轴22之间的间隙后，再绕上第一导线管33。

进行纺织时，操作者根据需要可以调节上夹板11相对下夹板12运动，来改变上夹板11和下夹板12夹持整层经纱的力度，以此对整层经纱进行第一次张力控制补偿；具体地，当需要放松经纱时，调整上夹板11远离下夹板12；反之则调整上夹板11靠近下夹板12而夹紧整层经纱。操作者根据需要也可以调节上轴21相对下轴22运动，以改变上轴21和下轴22夹持整层经纱的力度，从而对整层经纱进行第二次张力控制补偿；具体地，当需要放松经纱时，调整上轴21远离下轴22；反之则调整上轴21靠近下轴22而夹紧整层经纱。操作者根据需要还可以选择重量不同的砝码31安装在杠杆31的第一端，且每一杠杆31上的砝码31的重量相同。这样，砝码31就带动杠杆31的第一端下沉或翘起，从而使得第一导线管33随着杠杆31的第二端翘起或下沉，从而绷紧或放松绕在第一导线管33上的整层经纱，以对整层经纱进行第三次张力控制补偿。在此过程中，操作者只需要调整上夹板11、上轴21运动至不同的高度，或/和选择不同重量的砝码31即可，操作简单；且可以经过三次张力控制补偿，补偿量大，补偿效果好。并且本发明的经纱张力补偿装置只需要设置一级补偿构件1、二级补偿构件2及三级补偿构件3即可，结构简单，体积小。

请继续参照图1，本实施例中，为了支撑一级补偿构件1，本发明的经纱张力补偿装置还包括相对设置且平行的两安装立柱13。下夹板12的相对两端分别固定在安装立柱13远离地面的顶端。

具体地，上述一级补偿构件1还包括两销钉14及多个重量不同的重量块15。每一重量块15设有通孔(未标号)。下夹板12的两端处分别设有一个固定孔(未标号)；上夹板11的两端处分别设有一个通孔(未标号)，且销钉14在外力的作用下可以沿着上夹板11的通孔相对滑动。根据需要选择两个重量相同的重量块15，两销钉14分别穿过重量块15的通孔及上夹板11的通孔后，固定在下夹板12的固定孔内。根据压在上夹板11上的重量块15的负载不同，上夹板11沿着销钉14相对下夹板12移动的距离也不相同，从而调节上夹板11和下夹板12对整层经纱的张力补偿。

需要说明的是，在其它实施方式中，一级补偿构件1无需设置重量块15和销钉14。而是一级补偿构件1包括两个螺杆及与该螺杆配合的螺母。上夹板11的两端分别设有一个固定孔。下夹板12的两端处分别设有一个螺纹孔。每一螺杆穿过下夹板12的螺纹孔后，固定于上夹板11的固定孔，从而每一螺杆与上夹板11固定。每一螺母套装在螺杆上，且顶抵于下夹板12背向上夹板12的底面。当需要通过调节上夹板11和下夹板12之间的间距来调整对整层经纱的张力补偿时，由于每一螺母和对应螺杆一起组合形成了丝杆，因此，旋拧两螺母，即可使得上夹板11随着对应螺杆向下夹板12靠近或远离。

请继续参照图1，二级补偿构件2采用上轴21和下轴22的结构，以对经纱形成滚动摩擦，减少了对经纱的摩擦损伤。优选地，本实施例中，二级补偿构件2还包括两上轴承座23、两下轴承座24、两固定柱25及重量不同的若干个配重块26。其中，上轴21的两端分别于安装于上轴承座23；下轴22的两端分别于安装于下轴承座24。下轴承座24固定于上轴承座23的底面。每一配重块26及上轴承座23上均设有通孔。固定柱25固定于下轴承座24，且穿过上轴承座23的通孔而外露于上轴承座23的顶面。且固定柱25在外力的作用下可以沿着上轴承座23的通孔相对滑动。根据需要选择两个重量相同的配重块26，且通过配重块26的通孔将配重块26安装在固定柱25上，并压抵于上轴承座23。根据压在上轴承座23的配重块26的负载不同，上轴承座23沿着固定柱25相对下轴承座24移动的距离也不相同，从而调节上轴21和下轴22对整层经纱的张力补偿。

具体地，上轴承座23通过孔卡固定有支撑上轴21的轴承231，上轴21通过过盈配合与轴承231连接。下轴承座24通过孔卡固定有支撑下轴22的轴承241，下轴22通过过盈配合与轴承241连接。

需要说明的是，在其它实施方式中，结合上述一级补偿构件1的结构描述，二级补偿构件2的上轴21和下轴22也可以采用上述一级补偿构件1中的丝杆、上述销钉等结构来调整上轴21和下轴22对整层经纱的张力补偿。同样地，一级补偿构件1也可以采用上述二级补偿构件2中的固定柱结构来调整上夹板11和下夹板12对整层经纱的张力补偿。

本实施例中，为了支撑二级补偿构件2和三级补偿构件3，请继续参照图1，本发明的经纱张力补偿装置还包括支架35。支架35包括若干个竖立梁351及两平行且相互对齐设置的横梁353。每一竖立梁351远离地面的顶端固定在对应横梁353的外侧面(两个横梁353相互背向的侧面即为外侧面)。每一杠杆31可转动地安装于对应的横梁353。二级补偿构件2位于横梁353的第一端，且下轴承座24固定于横梁353的第一端。

具体地，上述三级补偿构件3还包括固定杆36。固定杆36的两端分别固定于横梁353的内侧面(两个横梁353相向的侧面即为外侧面)。每一杠杆31呈T形，其包括杆体311及由杆体311凸伸的固定支座313。固定支座313安装于固定杆36，且可绕着固定杆36转动。每一杆体311的第一端用于安装砝码31。每一杆体311的第二端设有一个卡口315，第一导线管33的两端分别卡在卡口315内，以方便安装更换第一导线管33。并且，第一导线管33在外力的作用下可以在卡口315内绕着自身的轴线自由滚动，从而够有效减少了整层经纱在第三次张力控制补偿过程中的摩擦损伤。

为了限制杠杆31在第三次张力控制补偿过程中的最大补偿量，换句话说，为了限制每一杆体311的第一端翘起的高度，每一张力补偿单元100还包括安装于支架35的限位器4。限位器4位于每一杆体311的第一端方向上的任意部位的正上方。根据需要可调整限位器4与每一杆体311在平衡状态下的垂直距离。根据纺织过程中，对经纱在提综要求，调整限位器4与每一杆体311在平衡状态下的垂直距离，使得每一杆体311的第一端在翘起预定高度时，每一杆体311止挡于限位器4而不会超过该预定的高度。本实施例中，具体地，限位器4包括两固定板41及两调节螺栓43。两固定板41分别固定于横梁353上，且每一固定板41设有调节孔(图未示)。每一调节螺栓43分别安装于对应的调节孔，且在操作者的旋拧下可以在调节孔内上下移动。每一调节螺栓43包括位于固定板41上方的旋拧螺帽431和位于固定板41下方的螺杆末端433。螺杆末端433位于每一杆体311的第一端方向上的任意部位的正上方。根据提综要求，操作旋拧螺帽431，以调节每一调节螺栓43伸出螺杆末端433的长度，从而调整螺杆末端433的端面与每一杆体311在平衡状态下的垂直距离，使得每一杆体311的第一端在翘起预定高度时，每一杆体311止挡于调整螺杆末端433的端面而不会超过该预定的高度。

本实施例中，为了调整整层经纱的路径，每一张力补偿单元100还包括第二导线管5、第三导线管6及第四导线管7。其中，第二导线管5的两端分别固定于两横梁353的内侧面。第三导线管6和第四导线管7的两端分别固定于竖立梁351。第二导线管5位于横梁353的第一端处，且与二级补偿构件2间隔设置。第三导线管6位于第二导线管5和第一导线管33之间。第一导线管33位于第二导线管5和第四导线管7之间。整层经纱依次穿过上夹板11和下夹板12之间的间隙、上轴21和下轴22之间的间隙后，绕至第二导线管33上部周面，再绕至第三导线管6的下部周面，再绕至第一导线管33的上部周面，然后再绕至第四导线管7的上部周面后引入织机进行纺织，以防止经纱在纺织过程中打结、紊乱。

优选地，本实施例中，为了将整层经纱一根根的分离开来，并对每根经纱进行张力控制补偿，每一张力补偿单元100还包括分离构件8、若干停经片9、支撑条10及第五导线管20。分离构件8位于一级补偿构件1和二级补偿构件2之间，或者位于二级补偿构件2和三级补偿构件3之间。

请结合参照图2，每一停经片9设有通孔91及一个用于穿过支撑条10的长形加长孔93，其中，通孔91位于加长孔93的长度方向的一端处；这样，当停经片3挂在支撑条10的时候，通孔91位于加长孔93的上方。支撑条10及第五导线管20的两端均固定于相对的竖立梁351，且支撑条10位于第四和第五导线管7、20之间。每一停经片9通过加长孔93悬挂于支撑条10。在该种结构下，整层经纱穿过上夹板11和下夹板12之间的间隙后通过分离构件8分离成一根根经纱后再穿过上轴21和下轴22之间的间隙；或者是整层经纱依次穿过上夹板11和下夹板12之间的间隙、上轴21和下轴22之间的间隙之后，再通过分离构件8分离成一根根经纱。总之，整层经纱分离成一根根经纱后绕至第二导线管33的上部周面，再绕至第三导线管6的下部周面，再绕至第一导线管33的上部周面，再绕至第四导线管7的上部周面之后，穿过每一停经片9的通孔91，最后再绕至第五导线管20的上部周面后引入织机进行纺织。此时，每一停经片9压在每一根经纱上，通过每一停经片9的重量对每跟经纱进行张力控制补偿，以确保每根经纱张力一致从而保证了织物结构的力学性能，同时加大了补偿量，提高了可靠性。并且，一级补偿构件1、二级补偿构件2、三级补偿构件3、分离构件8及停经片9通过经纱连接成一体，整层经纱通过分离构件8分离成一根根经纱之后再绕上第一导线管33和第四导线管7、穿过停经片9，在通过杠杆31进行整层经纱的张力控制补偿的同时，每一根经纱通过停经片9也在进行单根经纱的张力控制补偿，实现了单根经纱和整层经纱张力的联动控制补偿。

具体地，请继续参照图1，本实施例中，分离构件8包括固定件81及至少一梳子件83。固定件81的两端分别固定于下轴承座24，且与下轴22之间留有间隙。梳子件81固定于固定件81。梳子件81包括若干与上轴21和下轴22的轴线垂直的齿(未标号)，且梳子件81每一齿的中心处与上轴21和下轴22之间的间隙对齐。当梳子件81只有一个时，可以位于一级补偿构件1和二级补偿构件2之间，也可以位于二级补偿构件2和三级补偿构件3之间。换句话说，整层经纱依次穿过上夹板11和下夹板12之间的间隙，可以先通过梳子件81分成每一根之后，再穿过上轴21和下轴22之间的间隙；也可以是整层经纱依次穿过上夹板11和下夹板12之间的间隙，及上轴21和下轴22之间的间隙后，再通过梳子件81分成每一根。当然，梳子件81也可以设置成位于上轴21两侧的两个；此时，整层经纱依次穿过上夹板11和下夹板12之间的间隙，通过一个梳子件81分成每一根之后，再穿过上轴21和下轴22之间的间隙，再通过另一个梳子件81再次分成每一根。需要说明的是，在其它实施方式中，可以设置两个以上的梳子件81，其可以全部位于一级补偿构件1和二级补偿构件2之间，也可以全部位于二级补偿构件2和三级补偿构件3之间，还可以分布于二级补偿构件2两侧，只要满足将整层经纱分成每一根经纱即可。

本实施例中，为了判断单根经纱由于张力控制补偿不到位导致松弛或拉断的问题，本发明实经纱张力补偿装置还包括两个相对对应的激光感应器30及终端(图未示)。该激光感应器30分别安装在两个相对设置的竖立梁351上，且位于停经片9的下方。该两个激光感应器30发出的光线相互对射，且该两激光感应器30连接终端。终端可以是显示屏或报警器，当激光感应器30对射的光线被切断时，激光感应器30发出指令给终端，终端接到指令后进行断经显示或蜂鸣报警。

具体地，由于经纱的张力，停经片9被经纱抬高，此时，停经片9的重量对每一根经纱进行张力控制补偿。当经纱松弛或断了时，停经片9在自身重力的作用下下降甚至挂在支撑条10上。此时，停经片9的下端阻断了激光感应器30对射的光线，激光感应器30发出指令给终端，终端接到指令后进行显示或蜂鸣报警，以提示操作者有经纱断经或松弛。

本发明的经纱张力补偿装置对多层经纱进行补偿时，即可包括多个张力补偿单元100，且这些张力补偿单元100的一级补偿构件1、二级补偿构件2及三级补偿构件3分别排成一列列的安装在安装立柱13和支架35。每一张力补偿单元100承担一层整层经纱及该整层经纱中每根经纱的张力控制补偿。

本发明还提供了一种多层织机，其包括至少一个上述经纱张力补偿装置。该多层织机必然也具有与上述经纱张力补偿装置相同的有益效果，此处不再赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种经纱张力补偿装置，其特征在于，其包括至少一个张力补偿单元，所述张力补偿单元包括相互间隔设置的一级补偿构件、二级补偿构件及三级补偿构件；

所述一级补偿构件包括相对设置的上夹板和下夹板，所述上夹板可相对地远离或靠近所述下夹板；

所述二级补偿构件包括相对设置的上轴和下轴，所述上轴可相对地远离或靠近所述下轴；

所述三级补偿构件包括至少两杠杆、不同重量的多个砝码及第一导线管，所述砝码可选择地安装于每一杠杆的第一端，且每一次所述杠杆的第一端安装的所述砝码的重量相同，所述第一导线管的两端分别安装于所述杠杆的第二端，所述第一导线管随着所述砝码的重量的增加或减少而翘起或下沉；

整层经纱依次穿过所述上夹板和所述下夹板之间的间隙、所述上轴和所述下轴之间的间隙后，再绕上所述第一导线管的上部周面；其中，

所述上夹板相对所述下夹板运动来绷紧或松弛所述整层经纱的张力，所述上轴相对所述下轴运动来绷紧或松弛所述整层经纱的张力，所述整层经纱随着所述第一导线管的翘起或下沉而绷紧或松弛。

2.根据权利要求1所述的经纱张力补偿装置，其特征在于，所述一级补偿构件还包括两个螺杆及与每一所述螺杆配合的两螺母，所述上夹板设有固定孔，所述下夹板设有与所述螺杆配合的螺纹孔，每一所述螺杆穿过对应螺纹孔后固定于对应固定孔，且每一所述螺母套装在对应螺杆上，且每一所述螺母顶抵于所述下夹板背向所述上夹板的底面。

3.根据权利要求1所述的经纱张力补偿装置，其特征在于，每一所述张力补偿单元还包括第二导线管、第三导线管及第四导线管，所述整层经纱依次穿过所述上夹板和所述下夹板之间的间隙、所述上轴和所述下轴之间的间隙后，先依次绕至所述第二导线管的上部周面、所述第三导线管的下部周面，再绕上所述第一导线管的上部周面，从所述第一导线管的上部周面绕出之后再绕至所述第四导线管的上部周面。

4.根据权利要求3所述的经纱张力补偿装置，其特征在于，每一张力补偿单元还包括若干停经片、支撑条、第五导线管及分离构件，每一所述停经片包括加长孔及位于所述加长孔的一端处的通孔，所述整层经纱通过所述分离构件后被分离成一根根经纱，每一所述加长孔套在所述支撑条上，从所述第四导线管的上部周面绕出的每一根纱线穿过每一停经片的通孔后，绕至所述第五导线管的上部周面。

5.根据权利要求4所述的经纱张力补偿装置，其特征在于，所述分离构件包括固定件及至少一梳子件，所述梳子件固定于所述固定件；且所述分离构件通过所述固定件固定在所述一级分离构件和所述二级补偿构件之间、或者固定在所述二级补偿构件和所述三级补偿构件之间；所述整层经纱通过所述梳子件分离之后再绕上所述第二导线管的上部周面。

6.根据权利要求4所述的经纱张力补偿装置，其特征在于，所述经纱张力补偿装置还包括终端及相对设置的两激光感应器，所述激光感应器连接所述终端，所述激光感应器位于所述停经片的下方，所述激光感应器发出的光线相互对射，所述停经片下降至挂靠在所述支撑条上时，所述停经片切断所述激光感应器的对射光线而触发所述激光感应器向所述终端发出指令，所述终端收到所述激光感应器发出的指令后显示断经或报警。

7.根据权利要求3所述的经纱张力补偿装置，其特征在于，所述三级补偿构件还包括固定杆，每一杠杆包括杆体及由所述杆体凸伸的固定支座，所述固定支座可转动地安装于所述固定杆，所述砝码安装于每一所述杆体的第一端，所述第一导线管的两端均可转动地安装于所述杆体的第二端。

8.根据权利要求1所述的经纱张力补偿装置，其特征在于，每一所述张力补偿单元还包括限位器，所述限位器位于每一所述杠杆的第一端部位的正上方，且所述限位器与每一所述杠杆在平衡状态下的垂直距离可调。

9.根据权利要求8所述的经纱张力补偿装置，其特征在于，所述限位器包括两固定板及两调节螺栓，每一所述固定板设有调节孔，所述调节螺栓可旋拧地穿过所述调节孔，且每一所述调节螺栓位于每一所述杠杆的第一端部位的正上方。

10.一种多层织机，其特征在于，其包括上述权利要求1至9中任一项所述的经纱张力补偿装置。