CN104870139A - 激光焊接机头和工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及激光焊接领域，特别涉及固定于聚焦镜下方以便聚焦激光的激光焊接机头(1)，并包括至少一个用于喷射保护气体的环形喷嘴(5)，以及通过横向气体流来保护聚焦镜的保护腔(3)。该环形喷嘴(5)设置在没有障碍的光轴(O)的周围，光轴穿过激光焊接机头(1)。通过横向气体流来保护聚焦镜的保护腔(3)包括进气口(9)和排气口(10)，后者在基本垂直于所述光轴(O)的平面上与进气口(9)对准。该激光焊接机头(1)设置成抵靠在所述聚焦镜上而被固定，在聚焦镜和所述保护腔(3)之间没有任何侧向开口。该激光头在环形喷嘴(5)的出口(18)和所述保护腔(3)之间具有至少100mm的距离(d)。
Description
发明背景
本发明涉及激光焊接领域，特别涉及激光焊接机头，还涉及使用这种焊接机头的一种焊接方法。
背景技术
激光焊接是一种技术，其能使由可熔材料(特别是金属材料)制成的多个部件通过激光束发出的能量而将它们装配到一起。激光束被聚焦在两个相邻部件之间的聚焦点上，用来将要焊接的材料局部加热到其熔点之上，从而使得两个部件在结合平面上被焊接到一起。而后，逐渐推进垂直于激光束的聚焦轴线的焊接点，从而使得两个相邻部件按照该推进方向沿焊接线而连接到一起。
为了避免焊接线上的材料氧化，本领域技术人员都清楚可将一种惰性保护气体(例如，氩气)通过位于聚焦轴线周围的环形喷嘴喷射到聚焦点上。
然而，该项技术的缺陷是用来导向和聚焦激光的光学元件性能会逐渐变差，特别是位于光路端部的聚焦镜的性能会逐渐变差。由于该镜头暴露于具有热气体、灰尘、以及熔化的金属液滴的恶劣环境中，所以其性能会很快降低。遗憾地是，这种光学元件的成本非常高，频繁更换这些光学元件会对使用激光焊接装置带来严重影响。
在聚焦镜前放置一块保护玻璃并不能完全解决这个缺陷。即使这种玻璃成本低于聚焦镜，但因为其性能降低而频繁更换也同样会带来很大成本，这不仅是因为其更换成本，而且还因为为了更换该玻璃需要停止激光焊接装置的使用。
为此，有人建议为了保护聚焦镜，让横向气体流流过镜头前端，以便阻挡热气体、灰尘和熔化金属液滴，因为这些会降低聚焦镜表面的性能。然而，这种“交叉射流(crossjet)”技术的效果受到限制。特别是，如果其与在聚焦轴线周围的喷射保护气体相结合时，横向气体流和保护气体射流之间的气动力交互作用会使得保护气体的喷射不够稳定，从而使得熔化的金属材料出现不希望有的氧化。
发明内容
本说明书旨在解决这些缺陷。特别是，本发明提出了一种固定在聚焦镜下方以便聚焦激光的激光焊接机头，该激光焊接机头包括至少一个用来喷射保护气体并设置在光轴周围的环形喷嘴，以及通过横向气体流来保护聚焦镜的保护腔，该保护腔带有进气口和排气口，二者在基本上垂直于所述光轴的平面上相互对准；而同时又可以避免在保护气体射流和横向气体流之间的有害气动力的相互作用。
在至少一个实施例中，该目的可以这样实现，即激光焊接机头设置为抵靠在所述聚焦镜上而被固定，而在聚焦镜和所述保护腔之间没有设任何侧向开口，而且，在环形喷嘴的出口和所述保护腔之间具有至少100毫米(mm)的距离。
通过这些措施，在横向气体流和保护气体射流之间的有害气动力的相互作用就可以降到最小，从而尽可能地避免热气体、灰尘、或聚焦镜附近的金属液滴通过焊接机头或从外部进入。
特别是，为了减轻激光焊接机头的重量，以便减少其惯性并更便于启动，该激光机头可在保护腔和环形喷嘴之间具有至少一个侧向开口。
特别是，为了进一步将由排气口离开的气体流与所述保护腔隔开，该激光焊接机头可以在所述排气口的下游设导风板。
为了使横向气体流过保护腔，同时向聚焦镜提供附加保护，所述保护腔可以沿轴向方向由位于所述光轴周围的至少一个环形垫圈来限定。
为了让所述环形喷嘴出口处的气体流动均匀，所述环形喷嘴可以包括位于环形出口上游的集气腔。
为了避免液体或固体颗粒进入集气腔，环形喷嘴可以在集气腔和环形出口之间设弯曲通道。环形喷嘴还可包括至少一个扩散器，作为弯曲通道的另一种形式或补充。特别是，所述弯曲通道可以位于扩散器的下游，以便保护扩散器。特别是，该扩散器可以包括至少一个多孔部件或过滤器，例如，多孔部件，或多个过滤器，彼此通过隔片隔开。该至少一个多孔部件或过滤器可以采用金属制成：举例来说，扩散器可以包括由青铜制成的多孔部件。
例如，为了保护激光焊接装置不受热冲击或电击，激光焊接机头可以包括由隔热和/或电气绝缘材料制成的部件，置于保护腔和环形喷嘴之间。
为了向推进的激光焊接机头后部依然灼热的焊接线提供保护以防止氧化，该激光焊接机头可进一步包括第二喷嘴，用来喷射保护气体，所述第二喷嘴设置在相对于激光焊接机头推进方向的环形喷嘴的后部。特别是，第二喷嘴可以集成到移动架内，后者紧固到激光焊接机头的后部，以便覆盖焊接线。
此外，为了更好地避免横向气体流和保护气体射流之间的气动力干扰，来自所述保护腔的气体排放方向可以与激光焊接机头的推进方向相反。这样就避免了推进中的激光头会碰上来自排气管下游气体流所产生的湍流。
环形喷嘴的出口和保护腔之间的距离是可调的，这样，可更好地使激光焊接机头适应各种不同工作参数。
本发明还涉及到使用这种激光焊接机头的激光焊接方法，而且，其中，激光束是沿着光轴在位于环形喷嘴下方的聚焦点上聚焦，与此同时，通过所述环形喷嘴将保护气体喷射到所述聚焦点周围，同时，所述保护腔内横向气体流保护聚焦镜，以及同时，激光焊接机头沿垂直于光轴的推进方向推进。
附图说明
通过阅读以非限定性示例给出的实施例的如下详细说明，可以更好地理解本发明，本发明的优点会更清楚地显现出来。所述说明参照附图，附图如下：
--图1为安装在激光焊接机上的实施例激光焊接机头的一个实施例的透视图；
--图2为图1所示激光焊接机头的底部示意图；
--图3为图1和图2所示激光焊接机头的纵向剖面图，所示沿图2的III-III线剖开；
--图4为图1和图2所示激光焊接机头的局部剖面图，所示沿图2的IV-IV线剖开；以及
--图5为图1所示激光焊接机头的导风板的详图。
具体实施例
图1所示为激光焊接机头1的实施例。激光焊接机头1安装在激光源2的正下方，后者按适于驱动激光焊接装置的可移动方式支撑，所述激光焊接装置可以是铰接臂式、龙门式(gantry type)、或所属领域技术人员所熟知的该项用途的任何其它形式的配置形式。激光源2提供的光路，在靠近焊接机头1的直接底部端部，通向聚焦镜(图中未示)。所示激光焊接机头1固定在聚焦镜正下方，包括三个主要部分：通过横向气体流保护聚焦镜的保护腔3；保持架(cage)4；以及喷射保护气体的环形喷嘴5。另外两个构件固定于激光焊接机头1上：固定到保护腔3上的导风板(airdeflector)6；以及通过挡圈8固定到激光焊接机头1上的移动架(traveler)7，而所述挡圈8安装在环形喷嘴5周围。
从图2中可以看到，移动架7包括带有侧板20和第二喷嘴21的平板19，第二喷嘴可连接到增压惰性保护气体源上，用来将气体喷射到由平板19和侧板20所形成的空间内。带有多个孔眼的平板(图中未示)可以插装在面向平板19的该空间内，从而形成集气腔(plenum cavity)，并将来自第二喷嘴21的保护气体的喷射分配到平板19下方的较大区域上。
图3是激光焊接机头1的纵向剖面图。该图示出了激光焊接机头1是怎样具有无障碍的光轴以供激光束L通过，该激光束是由聚焦镜在聚焦点F上聚焦而成。
保护腔3安装在聚焦镜的正下方，未留有任何侧向开口。该保护腔3带有狭槽形式的进气口9，适合连接到增压空气源和半月形的排气口10上。进气口9和排气口10设置为在垂直于光轴O的平面上相互对准，从而在聚焦镜前方形成空气的层状横向流动或“交叉射流”C，以防止热气体、灰尘、或熔化的金属液滴可能会损坏聚焦镜。此外，两个环形垫圈11和12轴向限定了该保护腔。
保持架4将保护腔3与环形喷嘴5隔开，以便在二者之间保持至少100mm的距离d。环形喷嘴5和保持架4通过配合螺纹22相连接，从而可以调整该距离d。保持架4带有长方形的侧向开口13，旨在减轻保持架的重量。例如，保持架可由基于聚合物或增强聚合物的合成材料制成，并可以是电气绝缘和/或隔热的，以便使环形喷嘴5与激光焊接机头1及装置的其余部分相隔离。特别是，环形喷嘴的电气绝缘处理可以根据静电荷检测情况来使用防碰撞系统。例如，保持架4可以通过外加制造系统制成，诸如立体光刻成型技术(stereo-lithography)。
环形喷嘴5设置在光轴O的周围，以供激光束L通过，其连接至增压惰性保护气体(如氩气)源上，用来在聚焦点F的周围喷射，从而在焊接期间将熔化材料与化学反应物质相隔离，特别是，与空气中的氧气相隔离。如图4中更详细示出的那样，环形喷嘴5带有增压保护气体入口14，接下来依次沿该气体流动方向由上游至下游分别设有：集气腔15；扩散器16；弯曲通道17；以及喷嘴出口18。在所示实施例中，扩散器16由多个连续的金属滤清器组成，这些滤清器通过垫片彼此隔开。扩散器16和弯曲通道17在激光焊接期间能防止所喷射的固体颗粒或液滴进入集气腔。
图5示出了导风板6的详细情况。该导风板6固定到保护腔3的外部，其沿横向气流流动方向设于保护腔3的排气口10的紧下游，以便引导该气体流在离开排气口10后远离环形喷嘴15，从而有助于避免该气体流和由环形喷嘴5喷射的保护气体射流之间的气动力干扰。
运行时，激光束L(可以是连续的，也可以是断续的)在聚焦点F处对要焊接的材料进行加热，同时由激光焊接机头1和激光源2构成的组件相对于该材料沿推进方向A推进，从而形成焊接线。
同时，环形喷嘴5沿聚焦点F周围喷射惰性保护气体，其特别用于防止熔化材料氧化。位于移动架7下方的第二喷嘴21也喷射同样的惰性保护气体，该移动架沿推进方向的相反方向相对于光轴O延伸。这样，激光焊接机头1在推进的同时，聚焦点L后部的焊接线上依然炙热的材料则会继续得到保护。
同时，经由进气口9进入保护腔3的增压空气相对于光轴O而横向流向排气口10，以便保护在保护腔3上方的盲腔顶部处的聚焦镜。相对于光轴O，进气口9面向推进方向A，这样，该气体流在从排气口10离开后，就会被导风板6驱使排向后放和上方，从而进一步将离开环形喷嘴5的喷气流的气动力干扰降到最小。
尽管上面结合具体实施例对本发明进行了介绍，但很显然，本发明可以进行各种改进和改动，但都没有超出权利要求所限定的本发明的总体范围。为此，发明说明书和附图应在一定意义上视为说明性的，而不是限定性的。
Claims (11)
1.一种激光焊接机头(1)，其固定在聚焦镜下方以便聚焦激光，该焊接机头至少包括：
--环形喷嘴(5)，用来喷射保护气体并设置在没有障碍的光轴(O)周围，光轴穿过激光焊接机头(1)；以及
--保护腔(3)，用来通过横向气体流来保护聚焦镜，该保护腔带有进气口(9)和排气口(10)，后者与进气口(9)在基本垂直于所述光轴(O)的平面上对准；
该激光焊接机头(1)的特征在于，其设置为抵靠在所述聚焦镜上而被固定，在聚焦镜和保护腔(3)之间没有任何侧向开口；其特征还在于，其在环形喷嘴(5)的出口(18)和所述保护腔(3)之间具有至少100mm的距离(d)。
2.根据权利要求1所述的激光焊接机头(1)，在保护腔(3)和环形喷嘴(5)之间具有至少一个侧向开口(13)。
3.根据前面任一项权利要求所述的激光焊接机头(1)，包括位于所述排气口(10)下游的导风板(6)。
4.根据前面任一项权利要求所述的激光焊接机头(1)，其中，所述排气口的方向与激光焊接机头的推进方向(A)相反。
5.根据前面任一项权利要求所述的激光焊接机头(1)，其中，所述保护腔(3)沿轴线方向由位于所述光轴(O)周围的至少一个环形垫圈(11,12)所限定。
6.根据前面任一项权利要求所述的激光焊接机头(1)，其中，所述环形喷嘴(5)包括位于环形出口(18)上游的集气腔(15)。
7.根据权利要求6所述的激光焊接机头(1)，其中，所述环形喷嘴(5)包括在集气腔(15)和环形出口(18)之间的弯曲通道(17)。
8.根据前面任一项权利要求所述的激光焊接机头(1)，进一步包括第二喷嘴(21)，用来喷射保护气体，该第二喷嘴设置在相对于激光焊接机头(1)推进方向(A)的环形喷嘴(5)的后方。
9.根据前面任一项权利要求所述的激光焊接机头(1)，包括采用隔热和/或电气绝缘材料制成的构件(4)，该构件置于保护腔(3)和环形喷嘴(5)之间。
10.根据前面任一项权利要求所述的激光焊接机头(1)，其中，环形喷嘴(5)的出口(18)和保护腔(3)之间的距离(d)是可调的。
11.一种采用根据前面任一项权利要求所述的激光焊接机头(1)的激光焊接方法，其中，激光束(L)沿光轴(O)在位于环形喷嘴(5)下方的聚焦点(F)处聚焦；与此同时，通过所述环形喷嘴(5)将保护气体喷射到所述聚焦点(F)周围；与此同时，所述保护腔(3)内的横向气体流(C)保护聚焦镜；以及，与此同时，激光焊接机头(1)沿垂直于光轴(O)的推进方向推进。
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