CN104865777B - 相机支架 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种相机支架，其包括主支架组件、副支架组件、压杆组件、拉杆组件以及微调组件。主支架组件包括主支架以及相机座。主支架具有立板、侧板以及主支架侧定位套。相机座具有第一板以及第二板。副支架组件包括副支架、副支架侧定位套以及光源支座。压杆组件包括螺纹套、压杆套筒、螺母套、压杆圆螺母、以及压杆轴。拉杆组件包括拉杆套筒、拉杆套、拉杆圆螺母、螺母盖、拉杆、挡块、滚花螺母。微调组件包括螺母柱、压紧块、锁紧螺母以及调整螺杆。由此，在本发明所述的相机支架中，在从工件的耳片上拆下相机支架时只需松脱而无需完全拆解相机支架，保证相机轴线始终与工件的耳片轴线重合，保证相机的对焦效果。

Description

相机支架
技术领域
本发明涉及一种相机设备，具体涉及一种相机支架。
背景技术
目前，越来越多的工件的叉耳耳片(以下简称为耳片)装配采用视觉辅助装配，相机的安放都是采用相机支架的形式。现有的相机支架为了保证相机安装稳定并且不遮挡相机视场，结构设计一般比较复杂，安装过程步骤较多。而在装配过程结束需要拆卸时，需要按照安装过程的反顺序完成，工作量大、耗时长。现有的相机支架一般不可调整相机位置或者相机位置的调整机构复杂，且很难保证调整过程中相机轴线方向不变，使得相机的对焦效果不好。
发明内容
鉴于背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种相机支架，其在从工件的耳片上拆下相机支架时只需松脱相机支架而无需完全拆解相机支架，从而方便再次安装，进而降低相机支架的拆卸和再安装的工作量，缩短拆卸和再安装的耗时，提高工作效率。
本发明的另一目的在于提供一种相机支架，其便于调整相机位置，保证相机轴线始终与工件的耳片轴线重合，从而保证相机的对焦效果。
为了实现上述目的，本发明提供了一种相机支架，其包括主支架组件、副支架组件、压杆组件、拉杆组件以及微调组件。
主支架组件包括主支架以及相机座。主支架具有：立板，开设有主支架侧螺母套用孔、主支架侧拉杆套用孔、主支架侧定位套用孔；侧板，与立板垂直连接，且开设有水平延伸的调整螺杆用槽道；以及主支架侧定位套，收容并固定于立板的主支架侧定位套用孔中且突出于立板的内侧面，以用于安装在工件的主支架侧耳片上，且主支架侧定位套的轴线与主支架侧耳片的轴线重合。相机座具有：第一板，开设有相机镜头用孔，用于收容相机镜头，相机镜头用孔的轴线与主支架侧定位套的轴线重合；以及第二板，垂直固定连接于第一板且与主支架的侧板平行，开设有螺母柱用孔，且在第二板的内侧面设有水平延伸的与主支架的侧板上的调整螺杆用槽道配合的滑轨，能够相对主支架的侧板沿水平方向运动。
副支架组件包括：副支架，与主支架的立板相对，开设有副支架侧螺纹套用孔、副支架侧拉杆套筒用孔、副支架侧定位套用孔；副支架侧定位套，收容并固定于副支架侧定位套用孔中且突出于副支架的内侧面，以用于安装在工件的副支架侧耳片上，且副支架侧定位套的轴线与副支架侧耳片的轴线以及主支架侧定位套的轴线重合；以及光源支座，安装于副支架上，用于固定光源，并使光源发出的光线穿过副支架侧定位套和主支架侧定位套进入相机镜头中。
压杆组件包括：螺纹套，穿入副支架侧螺纹套用孔，一端抵靠于副支架的外侧面上而另一端露出于副支架的内侧面；压杆套筒，一端抵靠于副支架的内侧面上并与螺纹套的所述另一端螺纹连接，且内设有止挡壁；螺母套，穿入主支架侧螺母套用孔，一端抵靠于主支架的立板的内侧面上而另一端露出于立板的外侧面；压杆圆螺母，一端抵靠于主支架的立板的外侧面上，并与螺母套的所述另一端螺纹连接；以及压杆轴，穿入压杆圆螺母、螺母套以及压杆套筒，并与螺母套螺纹连接，压杆轴的伸入压杆套筒的一端用于抵靠于压杆套筒的止挡壁上。
拉杆组件包括：拉杆套筒，穿设于副支架侧拉杆套筒用孔，且其凸部抵靠于副支架的内侧面上，一端露出于副支架的外侧面；拉杆套，穿入主支架侧拉杆套用孔，一端抵靠于主支架的立板的内侧面上而另一端露出于主支架的立板的外侧面；拉杆圆螺母，一端抵靠于主支架的立板的外侧面上，并与拉杆套的露出于主支架的立板的外侧面的所述另一端螺纹连接；螺母盖，抵靠于副支架的外侧面上并与拉杆套筒的露出于副支架的外侧面的所述一端螺纹连接；拉杆，穿设于拉杆圆螺母、拉杆套、拉杆套筒以及螺母盖，一端露出于螺母盖而另一端露出于拉杆圆螺母；挡块，可拆卸地穿设于拉杆的露出于螺母盖的所述一端，且抵靠在螺母盖的外侧；以及滚花螺母，位于主支架的立板的外侧，并与拉杆的露出于拉杆圆螺母的所述另一端螺纹连接。
微调组件包括：螺母柱，穿过第二板的螺母柱用孔和主支架的侧板的调整螺杆用槽道，一端抵靠于第二板的螺母柱用孔的阶梯面上，且在其中间与侧板的调整螺杆用槽道内交叉处开设有用于安装调整螺杆的水平向螺纹孔；压紧块，位于主支架的侧板的外侧，套设于螺母柱的穿过侧板的调整螺杆用槽道的一端、一端伸入侧板的调整螺杆用槽道内而另一端抵靠在主支架的侧板的调整螺杆用槽道处的外侧面上；锁紧螺母，位于压紧块的外侧，并与螺母柱的穿过侧板的调整螺杆用槽道的一端螺纹连接且抵靠在压紧块上，用于与压紧块一起压紧螺母柱，从而锁死相机座；以及调整螺杆，穿设于侧板的调整螺杆用槽道并与螺母柱的水平向螺纹孔螺纹连接，以在锁紧螺母与压紧块一起螺纹锁紧螺母柱之前，通过调整螺杆与螺母柱的水平向螺纹孔的螺纹连接使相机座沿水平方向相对前后运动，从而对固定在相机座上的相机进行水平方向的位置的微调。
当首次安装相机支架时，
主支架侧定位套的安装：主支架侧定位套安装在主支架的立板的主支架侧定位套用孔中；
副支架侧定位套的安装：副支架侧定位套安装在副支架的副支架侧定位套用孔中；
光源支座的安装：光源支座固定光源并安装于副支架上；
微调组件的安装：螺母柱穿过第二板的螺母柱用孔和调整螺杆用槽道，一端抵靠在第二板的螺母柱用孔的阶梯面上，压紧块套设于螺母柱的穿出调整螺杆用槽道的一端、一端伸入侧板的调整螺杆用槽道内而另一端抵靠在主支架的侧板的外侧面上，锁紧螺母与螺母柱的穿出调整螺杆用槽道的一端螺纹连接，调整螺杆穿设于侧板的调整螺杆用槽道并与螺母柱的水平向螺纹孔螺纹连接，从而将相机座与主支架的侧板连接；
相机的安装：将相机固定在相机座的第二板上，并使相机镜头穿过相机座的第一板的相机镜头用孔，从而完成相机在相机座上的定位；
压杆组件的安装：螺纹套穿入副支架侧螺纹套用孔，螺纹套的一端抵靠于副支架的外侧面上而另一端露出于副支架的内侧面，压杆套筒的一端抵靠于副支架的内侧面上并与螺纹套的露出于副支架的内侧面的所述另一端螺纹连接；螺母套穿入主支架侧螺母套用孔，螺母套的一端抵靠于主支架的立板的内侧面上而螺母套的另一端露出于主支架的立板的外侧面，压杆圆螺母的一端抵靠于主支架的立板的外侧面上，并与螺母套的露出于主支架的立板的外侧面的所述另一端螺纹连接；压杆轴穿入压杆圆螺母、螺母套以及压杆套筒，并与螺母套螺纹连接，压杆轴的伸入压杆套筒的一端用于抵靠压杆套筒的止挡壁上；
拉杆组件的安装：拉杆套筒穿设于副支架侧拉杆套筒用孔，拉杆套筒的凸部抵靠于副支架的内侧面上，拉杆套筒的一端露出于副支架的外侧面；螺母盖抵靠于副支架的外侧面上，并与拉杆套筒的露出于副支架的外侧面的所述一端螺纹连接；拉杆套穿入主支架侧拉杆套用孔，拉杆套的一端抵靠于主支架的立板的内侧面上而另一端露出于主支架的立板的外侧面；拉杆圆螺母与拉杆套的露出于主支架的立板的外侧面的所述另一端螺纹连接；拉杆穿设于拉杆圆螺母、拉杆套、拉杆套筒以及螺母盖，一端露出于螺母盖而另一端露出于拉杆圆螺母；挡块穿设于拉杆的露出于螺母盖的所述一端并抵靠在螺母盖的外侧；滚花螺母与拉杆的露出于拉杆圆螺母的所述另一端螺纹连接；
主支架侧耳片的安装：主支架侧定位套安装在工件的主支架侧耳片上；
副支架侧耳片的安装：副支架侧定位套安装在工件的副支架侧耳片上；
压杆组件的紧固：压杆套筒和螺纹套的其中一个相对转动，以使二者紧固在副支架的内外两侧；压杆圆螺母和螺母套的其中一个相对转动，以使二者紧固在主支架的立板的内外两侧；旋转压杆轴，压杆轴通过与螺母套的螺纹连接行进并抵靠在压杆套筒的止挡壁上；
拉杆组件的紧固：螺母盖和拉杆套筒的其中一个相对转动，以使二者紧固在副支架的内外两侧；拉杆圆螺母与拉杆套的其中一个相对转动，以使二者紧固在主支架的立板的内外两侧；滚花螺母相对挡块方向在拉杆上拧紧，从而将副支架和主支架的立板拉在一起；
相机位置调整：旋转调整螺杆，通过调整螺杆与螺母柱的水平向螺纹孔的螺纹连接使相机座沿水平方向相对主支架的侧板前后运动，以对固定在相机座上的相机进行水平方向的位置的微调，之后拧紧锁紧螺母，从而使锁紧螺母与压紧块一起压紧螺母柱，从而将相机座锁死在主支架的侧板上，最终完成相机位置调整；
当拆卸相机支架时，
滚花螺母背离挡块方向在拉杆上松开但不完全脱离拉杆，使拉杆从拉紧状态放松，拉大副支架和主支架的立板之间的距离，压杆轴在压杆套筒中背离止挡壁运动但不脱出压杆套筒，从而使主支架侧定位套脱出工件的主支架侧耳片、副支架侧定位套脱出工件的副支架侧耳片，由此从工件的主支架侧耳片和工件的副支架侧耳片上拆下相机支架，但是相机支架未拆散；
当再次安装相机支架时，
使主支架侧定位套安装在工件的主支架侧耳片上、副支架侧定位套安装在工件的副支架侧耳片上，滚花螺母相对挡块方向在拉杆上拧紧，从而将副支架和主支架的立板拉在一起，而压杆轴在压杆套筒中面向止挡壁运动并接触止挡壁，从而完成将相机支架再次安装在工件的主支架侧耳片和工件的副支架侧耳片上。
本发明的有益效果如下：
在根据本发明所述的相机支架中，在从工件的主支架侧耳片和工件的副支架侧耳片(主支架侧耳片和副支架侧耳片统称为耳片)拆下相机支架时只需松脱相机支架而无需完全拆解相机支架，从而方便再次安装，进而降低相机支架的拆卸和再安装的工作量，缩短拆卸和再安装的耗时，提高工作效率。
在根据本发明所述的相机支架中，主支架侧定位套的轴线与主支架侧耳片的轴线重合，第一板的相机镜头用孔的轴线与主支架侧定位套的轴线重合，副支架侧定位套的轴线与副支架侧耳片的轴线以及主支架侧定位套的轴线重合，由此能保证相机轴线始终与工件的耳片轴线重合，从而保证相机的对焦效果。
附图说明
图1是根据本发明的相机支架的分解图；
图2是根据本发明的相机支架已安装在工件的耳片上时的立体图；
图3是根据本发明的相机支架的剖视图，其中，已安装在工件的耳片上状态用实线表示，从工件的耳片上脱出的状态用虚线表示；
图4是根据本发明的相机支架的主支架和相机座安装在一起的立体图；
图5是根据本发明的相机支架的主支架的左视图；
图6是根据本发明的相机支架的主支架的侧板的一立体图；
图7是根据本发明的相机支架的主支架的侧板的另一立体图；
图8是根据本发明的相机支架的主支架的相机座的一立体图；
图9是根据本发明的相机支架的主支架组件的相机座的俯视图；
图10是根据本发明的相机支架的主支架组件的相机座的剖视图；
图11是根据本发明的相机支架的副支架的的组装立体图；
图12是根据本发明的相机支架的副支架的的分解图，其中副支架的剖视图沿副支架侧螺纹套用孔、副支架侧拉杆套筒用孔以及副支架侧定位套用孔做出；
图13是根据本发明的相机支架的压杆组件的分解图；
图14是根据本发明的相机支架的压杆组件的螺纹套的左视图；
图15是根据本发明的相机支架的压杆组件的螺母套的左视图；
图16是根据本发明的相机支架的压杆组件的压杆轴的立体图；
图17是根据本发明的相机支架的拉杆组件的分解图；
图18是根据本发明的相机支架的拉杆组件的拉杆套筒的左视图；
图19是根据本发明的相机支架的拉杆组件的拉杆套的左视图；
图20是根据本发明的相机支架的拉杆组件的拉杆的剖视图；
图21是根据本发明的相机支架的拉杆组件的拉杆的立体图；
图22是根据本发明的相机支架的部分分解图，其示出分解的微调组件；
图23是根据本发明的相机支架的俯视图，其以局部剖视示出微调组件；
图24是根据本发明的相机支架的微调组件的分解图。
其中，附图标记说明如下：
1主支架组件 331螺母套侧销钉孔
11主支架 34压杆圆螺母
111立板 35压杆轴
1111主支架侧螺母套用孔 351把手
1112主支架侧拉杆套用孔 352压杆侧销钉孔
1113主支架侧定位套用孔 36螺纹套用销钉
1114内侧面 37螺母套用销钉
1115外侧面 4拉杆组件
1116立板侧螺母套用销钉孔 40拉杆套用销钉
1117立板侧拉杆套用销钉孔 41拉杆套筒
112侧板 411凸部
1121调整螺杆用槽道 4111拉杆套筒侧销钉孔
1122侧板侧销钉孔 42拉杆套
1123外侧面 421拉杆套侧销钉孔
1124内侧面 43拉杆圆螺母
1125直线导轨 44螺母盖
113主支架侧定位套 45拉杆
12相机座 451通槽
121第一板 452拉杆销钉用孔
1211相机镜头用孔 D2距离
122第二板 46挡块
1221螺母柱用孔 461止挡部
1222内侧面 462贯穿槽
1223滑轨 D1距离
2副支架组件 47滚花螺母
21副支架 48拉杆销钉
211副支架侧螺纹套用孔 49拉杆套筒用销钉
212副支架侧拉杆套筒用孔 5相机罩
213副支架侧定位套用孔 6微调组件
214内侧面 61螺母柱
215外侧面 611水平向螺纹孔
216副支架侧螺纹套用销钉孔 612螺母柱侧螺纹孔
217副支架侧拉杆套筒用销钉孔 62压紧块
22副支架侧定位套 63锁紧螺母
23光源支座 64调整螺杆
3压杆组件 641调整螺杆侧销钉孔
31螺纹套 65调整螺杆用销钉
311螺纹套侧销钉孔 E1主支架侧耳片
32压杆套筒 E2副支架侧耳片
321止挡壁 S光源
33螺母套
具体实施方式
下面参照附图来详细说明根据本发明的相机支架。
参照图1至图24，根据本发明的相机支架包括主支架组件1、副支架组件2、压杆组件3、拉杆组件4以及微调组件6。
主支架组件1包括主支架11以及相机座12。主支架11具有：立板111，开设有主支架侧螺母套用孔1111、主支架侧拉杆套用孔1112、主支架侧定位套用孔1113；侧板112，与立板111垂直连接，且开设有水平延伸的调整螺杆用槽道1121；以及主支架侧定位套113，收容并固定于立板111的主支架侧定位套用孔1113中且突出于立板111的内侧面1114，以用于安装在工件的主支架侧耳片E1上，且主支架侧定位套113的轴线与主支架侧耳片E1的轴线重合。相机座12具有：第一板121，开设有相机镜头用孔1211，用于收容相机镜头，相机镜头用孔1211的轴线与主支架侧定位套113的轴线重合；以及第二板122，垂直固定连接于第一板121且与主支架11的侧板112平行，开设有螺母柱用孔1221，且在第二板122的内侧面1222设有水平延伸的与主支架11的侧板112上的调整螺杆用槽道1121配合的滑轨1223，能够相对主支架11的侧板112沿水平方向运动。
副支架组件2包括：副支架21，与主支架11的立板111相对，开设有副支架侧螺纹套用孔211、副支架侧拉杆套筒用孔212、副支架侧定位套用孔213；副支架侧定位套22，收容并固定于副支架侧定位套用孔213中且突出于副支架21的内侧面214，以用于安装在工件的副支架侧耳片E2上，且副支架侧定位套22的轴线与副支架侧耳片E2的轴线以及主支架侧定位套113的轴线重合；以及光源支座23安装于副支架21上，用于固定光源S，并使光源S发出的光线穿过副支架侧定位套22和主支架侧定位套113进入相机镜头中。
压杆组件3包括：螺纹套31，穿入副支架侧螺纹套用孔211，一端抵靠于副支架21的外侧面215上而另一端露出于副支架21的内侧面214；压杆套筒32，一端抵靠于副支架21的内侧面214上并与螺纹套31的所述另一端螺纹连接，且内设有止挡壁321；螺母套33，穿入主支架侧螺母套用孔1111，一端抵靠于主支架11的立板111的内侧面1114上而另一端露出于立板111的外侧面1115；压杆圆螺母34，一端抵靠于主支架11的立板111的外侧面1115上，并与螺母套33的所述另一端螺纹连接；以及压杆轴35，穿入压杆圆螺母34、螺母套33以及压杆套筒32，并与螺母套33螺纹连接，压杆轴35的伸入压杆套筒32的一端用于抵靠于压杆套筒32的止挡壁321上。
拉杆组件4包括：拉杆套筒41，穿设于副支架侧拉杆套筒用孔212，且其凸部411抵靠于副支架21的内侧面214上，一端露出于副支架21的外侧面215；拉杆套42，穿入主支架侧拉杆套用孔1112，一端抵靠于主支架11的立板111的内侧面1114上而另一端露出于主支架11的立板111的外侧面1115；拉杆圆螺母43，一端抵靠于主支架11的立板111的外侧面1115上，并与拉杆套42的露出于主支架11的立板111的外侧面1115的所述另一端螺纹连接；螺母盖44，抵靠于副支架21的外侧面215上并与拉杆套筒41的露出于副支架21的外侧面215的所述一端螺纹连接；拉杆45，穿设于拉杆圆螺母43、拉杆套42、拉杆套筒41以及螺母盖44，一端露出于螺母盖44而另一端露出于拉杆圆螺母43；挡块46，可拆卸地穿设于拉杆45的露出于螺母盖44的所述一端，且抵靠在螺母盖44的外侧；滚花螺母47位于主支架11的立板111的外侧，并与拉杆45的露出于拉杆圆螺母43的所述另一端螺纹连接。
微调组件6包括：螺母柱61，穿过第二板122的螺母柱用孔1221和主支架11的侧板112的调整螺杆用槽道1121，一端抵靠于第二板122的螺母柱用孔1221的阶梯面上，且在其中间与侧板112的调整螺杆用槽道1121内交叉处开设有用于安装调整螺杆64的水平向螺纹孔611；压紧块62，位于主支架11的侧板112的外侧，套设于螺母柱61的穿过侧板112的调整螺杆用槽道1121的一端、一端伸入侧板112的调整螺杆用槽道1121内而另一端抵靠在主支架11的侧板112的调整螺杆用槽道1121处的外侧面1123上；锁紧螺母63，位于压紧块62的外侧，并与螺母柱61的穿过侧板112的调整螺杆用槽道1121的一端螺纹连接且抵靠在压紧块62上，用于与压紧块62一起压紧螺母柱61，从而锁死相机座12；以及调整螺杆64穿设于侧板112的调整螺杆用槽道1121并与螺母柱61的水平向螺纹孔611螺纹连接，以在锁紧螺母63与压紧块62一起螺纹锁紧螺母柱61之前，通过调整螺杆64与螺母柱61的水平向螺纹孔611的螺纹连接使相机座12沿水平方向相对前后运动，从而对固定在相机座12上的相机进行水平方向的位置的微调。
当首次安装相机支架时，
主支架侧定位套113的安装：主支架侧定位套113安装在主支架11的立板111的主支架侧定位套用孔1113中；
副支架侧定位套22的安装：副支架侧定位套22安装在副支架21的副支架侧定位套用孔213中；
光源支座23的安装：光源支座23固定光源S并安装于副支架21上；
微调组件6的安装：螺母柱61穿过第二板122的螺母柱用孔1221和调整螺杆用槽道1121，一端抵靠在第二板122的螺母柱用孔1221的阶梯面上，压紧块62套设于螺母柱61的穿出调整螺杆用槽道1121的一端、一端伸入侧板112的调整螺杆用槽道1121内而另一端抵靠在主支架11的侧板112的外侧面1123上，锁紧螺母63与螺母柱61的穿出调整螺杆用槽道1121的一端螺纹连接，调整螺杆64穿设于侧板112的调整螺杆用槽道1121并与螺母柱61的水平向螺纹孔611螺纹连接，从而将相机座12与主支架11的侧板112连接；
相机的安装：将相机固定在相机座12的第二板122上，并使相机镜头穿过相机座12的第一板121的相机镜头用孔1211，从而完成相机在相机座12上的定位；
压杆组件3的安装：螺纹套31穿入副支架侧螺纹套用孔211，螺纹套31的一端抵靠于副支架21的外侧面215上而另一端露出于副支架21的内侧面214，压杆套筒32的一端抵靠于副支架21的内侧面214上并与螺纹套31的露出于副支架21的内侧面214的所述另一端螺纹连接；螺母套33穿入主支架侧螺母套用孔1111，螺母套33的一端抵靠于主支架11的立板111的内侧面1114上而螺母套33的另一端露出于主支架11的立板111的外侧面1115，压杆圆螺母34的一端抵靠于主支架11的立板111的外侧面1115上，并与螺母套33的露出于主支架11的立板111的外侧面1115的所述另一端螺纹连接；压杆轴35穿入压杆圆螺母34、螺母套33以及压杆套筒32，并与螺母套33螺纹连接，压杆轴35的伸入压杆套筒32的一端用于抵靠压杆套筒32的止挡壁321上；
拉杆组件4的安装：拉杆套筒41穿设于副支架侧拉杆套筒用孔212，拉杆套筒41的凸部411抵靠于副支架21的内侧面214上，拉杆套筒41的一端露出于副支架21的外侧面215；螺母盖44抵靠于副支架21的外侧面215上，并与拉杆套筒41的露出于副支架21的外侧面215的所述一端螺纹连接；拉杆套42穿入主支架侧拉杆套用孔1112，拉杆套42的一端抵靠于主支架11的立板111的内侧面1114上而另一端露出于主支架11的立板111的外侧面1115；拉杆圆螺母43与拉杆套42的露出于主支架11的立板111的外侧面1115的所述另一端螺纹连接；拉杆45穿设于拉杆圆螺母43、拉杆套42、拉杆套筒41以及螺母盖44，一端露出于螺母盖44而另一端露出于拉杆圆螺母43；挡块46穿设于拉杆45的露出于螺母盖44的所述一端并抵靠在螺母盖44的外侧；滚花螺母47与拉杆45的露出于拉杆圆螺母43的所述另一端螺纹连接；
主支架侧耳片E1的安装：主支架侧定位套113安装在工件的主支架侧耳片E1上；
副支架侧耳片E2的安装：副支架侧定位套22安装在工件的副支架侧耳片E2上；
压杆组件3的紧固：压杆套筒32和螺纹套31的其中一个相对转动，以使二者紧固在副支架21的内外两侧；压杆圆螺母34和螺母套33的其中一个相对转动，以使二者紧固在主支架11的立板111的内外两侧；旋转压杆轴35，压杆轴35通过与螺母套33的螺纹连接行进并抵靠在压杆套筒32的止挡壁321上；
拉杆组件4的紧固：螺母盖44和拉杆套筒41的其中一个相对转动，以使二者紧固在副支架21的内外两侧；拉杆圆螺母43与拉杆套42的其中一个相对转动，以使二者紧固在主支架11的立板111的内外两侧；滚花螺母47相对挡块46方向在拉杆45上拧紧，从而将副支架21和主支架11的立板111拉在一起；
相机位置调整：旋转调整螺杆64，通过调整螺杆64与螺母柱61的水平向螺纹孔611的螺纹连接使相机座12沿水平方向相对主支架11的侧板112前后运动，以对固定在相机座12上的相机进行水平方向的位置的微调，之后拧紧锁紧螺母63，从而使锁紧螺母63与压紧块62一起压紧螺母柱61，从而将相机座12锁死在主支架11的侧板112上，最终完成相机位置调整。
当拆卸相机支架时，
滚花螺母47背离挡块46方向在拉杆45上松开但不完全脱离拉杆45，使拉杆45从拉紧状态放松，拉大副支架21和主支架11的立板111之间的距离，压杆轴35在压杆套筒32中背离止挡壁321运动但不脱出压杆套筒32，从而使主支架侧定位套113脱出工件的主支架侧耳片E1、副支架侧定位套22脱出工件的副支架侧耳片E2，由此从工件的主支架侧耳片E1和工件的副支架侧耳片E2上拆下相机支架，但是相机支架未拆散。
当再次安装相机支架时，
使主支架11侧定位套安装在工件的主支架侧耳片E1上、副支架侧定位套22安装在工件的副支架侧耳片E2上，滚花螺母47相对挡块46方向在拉杆45上拧紧，从而将副支架21和主支架11的立板111拉在一起，而压杆轴35在压杆套筒32中面向止挡壁321运动并接触止挡壁321，从而完成将相机支架再次安装在工件的主支架侧耳片E1和工件的副支架侧耳片E2上。
在根据本发明所述的相机支架中，在从工件的主支架侧耳片E1和工件的副支架侧耳片E2(主支架侧耳片E1和副支架侧耳片E2统称为耳片)拆下相机支架时只需松脱相机支架而无需完全拆解相机支架，从而方便再次安装，进而降低相机支架的拆卸和再安装的工作量，缩短拆卸和再安装的耗时，提高工作效率。
在根据本发明所述的相机支架中，主支架侧定位套113的轴线与主支架侧耳片E1的轴线重合，第一板121的相机镜头用孔1211的轴线与主支架侧定位套113的轴线重合，副支架侧定位套22的轴线与副支架侧耳片E2的轴线以及主支架侧定位套113的轴线重合，由此能保证相机轴线始终与工件的耳片轴线重合，从而保证相机的对焦效果。
在根据本发明所述的相机支架的一实施例中，所述相机支架还可包括：相机罩5安装在相机座12的第一板121和第二板122上，用于从外部罩住相机。相应地，在首次安装相机支架时，相机罩5安装在相机座12的第一板121和第二板122上，以从外部罩住安装在相机座12的第二板122上的相机，从而避免工件在加工过程中受到外部异物的损害。当然，为了方便相机的拆装，相机罩5可通过各种可拆装机构(例如卡扣机构、螺纹连接机构等)安装在相机座12的第一板121和第二板122上。相机罩5的拆装可以视相机的使用进行动作，如果需要更换相机(无论是首次安装相机支架时还是再次安装相机支架时)，则可拆下相机罩5。
在根据本发明所述的相机支架的一实施例中，参照图6、图7、图8和，主支架11的侧板112的内侧面1124设置有与主支架侧定位套113的轴线平行的两个直线导轨1125，两个直线导轨1125形成直线调整螺杆用槽道1121；相机座12的第二板122的内侧面1222上的滑轨1223与主支架11的侧板112的直线导轨1125滑动接合。
在根据本发明所述的相机支架的一实施例中，参照图1、图2、图3和图4，主支架侧定位套113具有倒角和/或导向弧，以有助主支架侧定位套113装入工件的主支架侧耳片E1中。
在根据本发明所述的相机支架的一实施例中，参照图1、图2、图3、图11和图12，副支架侧定位套22具有倒角和/或导向弧，以有助副支架侧定位套22装入工件的副支架侧耳片E2中。
在根据本发明所述的相机支架的一实施例中，参照图1、图2、图3和图23，压杆组件3为一个，拉杆组件4为两个，并沿水平方向看时呈三角形布置，且压杆组件3处于两个拉杆组件4之间并位于三角形的顶点。主支架侧螺母套用孔1111为一个，主支架侧拉杆套用孔1112为两个；副支架侧螺纹套用孔211为一个，副支架侧拉杆套筒用孔212为两个。
在根据本发明所述的相机支架的一实施例中，参照图1、图13和图16，压杆轴35的头部为实心、后端为把手351而中间部分为中空。
在根据本发明所述的相机支架的一实施例中，参照图17、图20和图21，拉杆45露出于螺母盖44的一端开设有供挡块46穿过的通槽451和垂直于通槽451的拉杆销钉用孔452；挡块46穿入拉杆45的通槽451，且开设有与拉杆45的拉杆销钉用孔452对应的贯穿槽462，以供拉杆销钉48穿过拉杆销钉用孔452和挡块46的贯穿槽462，从而将挡块46固定于拉杆45的露出于螺母盖44的一端，且挡块46的贯穿槽462的末端与挡块46的前端之间的距离D1小于拉杆销钉用孔452与拉杆45的通槽451的内壁之间的距离D2。
在根据本发明所述的相机支架的一实施例中，参照图1、图2、图3和图17，挡块46是一扁平的T型结构，T型结构的后端为止挡部461。
在根据本发明所述的相机支架的一实施例中，参照图1、图2、图3和图23，当拆卸相机支架时，拧松滚花螺母47，使拉杆45从拉紧状态放松，推动挡块46在拉杆45的通槽451内沿挡块46的贯穿槽462的方向运动，以使挡块46的贯穿槽462的末端在内侧抵靠拉杆销钉48，围绕拉杆销钉48旋转挡块46到平行于拉杆套筒41，挡块46的前端插入螺母盖44和拉杆套筒41中，而挡块46的后端的止挡部461垂直于拉杆套筒41的轴线并用于止挡并抵靠在螺母盖44上，以使拉杆45不从副支架21的外侧经螺母盖44和拉杆套筒41脱出，此后再向主支架11一侧拉动拉杆45，从而将主支架11的立板111和副支架21之间的距离拉大，与此同时压杆轴35在压杆套筒32中背离止挡壁321运动但不脱出压杆套筒32，从而使主支架侧定位套113脱出工件的主支架侧耳片E1、副支架侧定位套22脱出工件的副支架侧耳片E2；当再次安装相机支架时，使主支架侧定位套113安装在工件的主支架侧耳片E1上、副支架侧定位套22安装在工件的副支架侧耳片E2上，向外拉动挡块46，以从副支架21的外侧拉动拉杆45直到挡块46完全退出螺母盖44，围绕拉杆销钉48旋转挡块46直到挡块46的止挡部461平行于拉杆套筒41的轴线，推动挡块46在拉杆45的通槽451沿挡块46的贯穿槽462的方向运动，以使挡块46的止挡部461卡在螺母盖44的外侧；最后，滚花螺母47相对挡块46方向在拉杆45上拧紧，从而将副支架21和主支架11的立板111拉在一起，与此同时压杆轴35在压杆套筒32中面向止挡壁321运动并接触止挡壁321。
在根据本发明所述的相机支架的一实施例中，拉杆45的露出于拉杆圆螺母43的所述另一端的长度足够长，当拆卸相机支架时，仅拧松滚花螺母47，使拉杆45从拉紧状态放松，拉动主支架11的立板111和副支架21之一，使得副支架21和主支架11的立板111之间的距离拉大，与此同时压杆轴35在压杆套筒32中背离止挡壁321运动但不脱出压杆套筒32，从而从使主支架侧定位套113脱出工件的主支架侧耳片E1、副支架侧定位套22脱出工件的副支架侧耳片E2；当再次安装相机支架时，仅需拉动主支架11的立板111和副支架21之一，拧紧滚花螺母47，从而将副支架21和主支架11的立板111拉在一起，与此同时压杆轴35在压杆套筒32中面向止挡壁321运动并接触止挡壁321。
在根据本发明所述的相机支架的一实施例中，参照图1、图11、图12和图14，压杆组件3的螺纹套31设置有螺纹套侧销钉孔311；副支架21设置有与螺纹套侧销钉孔311同样大小的副支架侧螺纹套用销钉孔216；螺纹套用销钉36插入螺纹套侧销钉孔311和副支架侧螺纹套用销钉孔216，以限制螺纹套31旋转，以便于压杆套筒32拧紧在螺纹套31上。
在根据本发明所述的相机支架的一实施例中，参照图5、图13和图15，压杆组件3的螺母套33设置有螺母套侧销钉孔331；主支架11的立板111在对应的位置设置有同样大小的立板侧螺母套用销钉孔1116；螺母套用销钉37插入螺母套侧销钉孔331和立板侧螺母套用销钉孔1116，以限制螺母套33旋转，以便于压杆圆螺母34拧紧在螺母套33上。
在根据本发明所述的相机支架的一实施例中，参照图11、图17、和图18，拉杆套筒41的凸部411设置有拉杆套筒侧销钉孔4111；副支架21在对应的位置设置有同样大小的副支架侧拉杆套筒用销钉孔217；拉杆套筒用销钉49插入拉杆套筒侧销钉孔4111和副支架侧拉杆套筒用销钉孔217，以限制拉杆套筒41旋转，以便于螺母盖44拧紧在拉杆套筒41上。
在根据本发明所述的相机支架的一实施例中，参照图5、图17和图19，拉杆套42设置有拉杆套侧销钉孔421；主支架11的立板111在对应的位置设置有同样大小的立板侧拉杆套用销钉孔1117；拉杆套用销钉40插入拉杆套侧销钉孔421和立板侧拉杆套用销钉孔1117，以限制拉杆套42旋转，以便于拉杆圆螺母43拧紧在拉杆套42上。
在根据本发明所述的相机支架的一实施例中，参照图1、图2、图3和图4，主支架11的立板111和侧板112可为一体件。
在根据本发明所述的相机支架的一实施例中，参照图1、图2、图3和图4，主支架11的立板111和侧板112可为分体件并通过螺纹或焊接固定在一起。
在根据本发明所述的相机支架的一实施例中，相机座12的第一板121和第二板122可为一体件。
在根据本发明所述的相机支架的一实施例中，参照图1、图2、图4、图9和图10，相机座12的第一板121和第二板122可为分体件并通过螺纹或焊接固定在一起。
在根据本发明所述的相机支架的一实施例中，参照图24，相机的底部安装有相机侧螺纹孔(未示出)；螺母柱61的面向相机的表面开设有螺母柱侧螺纹孔612，螺栓(未示出)拧入相机侧螺纹孔和螺母柱侧螺纹孔612，以将相机螺纹连接于螺母柱61，从而将相机固定于相机座12的第二板122上。
在根据本发明所述的相机支架的一实施例中，参照图23和图24，调整螺杆64设置有调整螺杆侧销钉孔641；主支架11的侧板112设置有侧板侧销钉孔1122；当调整螺杆64对固定在相机座12上的相机进行水平方向的位置的微调之后，调整螺杆用销钉65插入侧板侧销钉孔1122和调整螺杆侧销钉孔641，以使固定在相机座12上的相机在水平方向的位置固定。

Claims (10)

1.一种相机支架，其特征在于，包括：
主支架组件(1)，包括：
主支架(11)，具有：
立板(111)，开设有主支架侧螺母套用孔(1111)、主支架侧拉杆套用孔(1112)、主支架侧定位套用孔(1113)；
侧板(112)，与立板(111)垂直连接，且开设有水平延伸的调整螺杆用槽道(1121)；以及
主支架侧定位套(113)，收容并固定于立板(111)的主支架侧定位套用孔(1113)中且突出于立板(111)的内侧面(1114)，以用于安装在工件的主支架侧耳片(E1)上，且主支架侧定位套(113)的轴线与主支架侧耳片(E1)的轴线重合；以及
相机座(12)，具有：
第一板(121)，开设有相机镜头用孔(1211)，用于收容相机镜头，相机镜头用孔(1211)的轴线与主支架侧定位套(113)的轴线重合；以及
第二板(122)，垂直固定连接于第一板(121)且与主支架(11)的侧板(112)平行，开设有螺母柱用孔(1221)，且在第二板(122)的内侧面(1222)设有水平延伸的与主支架(11)的侧板(112)上的调整螺杆用槽道(1121)配合的滑轨(1223)，能够相对主支架(11)的侧板(112)沿水平方向运动；
副支架组件(2)，包括：
副支架(21)，与主支架(11)的立板(111)相对，开设有副支架侧螺纹套用孔(211)、副支架侧拉杆套筒用孔(212)、副支架侧定位套用孔(213)；
副支架侧定位套(22)，收容并固定于副支架侧定位套用孔(213)中且突出于副支架(21)的内侧面(214)，以用于安装在工件的副支架侧耳片(E2)上，且副支架侧定位套(22)的轴线与副支架侧耳片(E2)的轴线以及主支架侧定位套(113)的轴线重合；以及
光源支座(23)，安装于副支架(21)上，用于固定光源(S)，并使光源(S)发出的光线穿过副支架侧定位套(22)和主支架侧定位套(113)进入相机镜头中；
压杆组件(3)，包括：
螺纹套(31)，穿入副支架侧螺纹套用孔(211)，一端抵靠于副支架(21)的外侧面(215)上而另一端露出于副支架(21)的内侧面(214)；
压杆套筒(32)，一端抵靠于副支架(21)的内侧面(214)上并与螺纹套(31)的所述另一端螺纹连接，且内设有止挡壁(321)；
螺母套(33)，穿入主支架侧螺母套用孔(1111)，一端抵靠于主支架(11)的立板(111)的内侧面(1114)上而另一端露出于立板(111)的外侧面(1115)；
压杆圆螺母(34)，一端抵靠于主支架(11)的立板(111)的外侧面(1115)上，并与螺母套(33)的所述另一端螺纹连接；以及
压杆轴(35)，穿入压杆圆螺母(34)、螺母套(33)以及压杆套筒(32)，并与螺母套(33)螺纹连接，压杆轴(35)的伸入压杆套筒(32)的一端用于抵靠于压杆套筒(32)的止挡壁(321)上；
拉杆组件(4)，包括：
拉杆套筒(41)，穿设于副支架侧拉杆套筒用孔(212)，且其凸部(411)抵靠于副支架(21)的内侧面(214)上，一端露出于副支架(21)的外侧面(215)；
拉杆套(42)，穿入主支架侧拉杆套用孔(1112)，一端抵靠于主支架(11)的立板(111)的内侧面(1114)上而另一端露出于主支架(11)的立板(111)的外侧面(1115)；
拉杆圆螺母(43)，一端抵靠于主支架(11)的立板(111)的外侧面(1115)上，并与拉杆套(42)的露出于主支架(11)的立板(111)的外侧面(1115)的所述另一端螺纹连接；
螺母盖(44)，抵靠于副支架(21)的外侧面(215)上并与拉杆套筒(41)的露出于副支架(21)的外侧面(215)的所述一端螺纹连接；
拉杆(45)，穿设于拉杆圆螺母(43)、拉杆套(42)、拉杆套筒(41)以及螺母盖(44)，一端露出于螺母盖(44)而另一端露出于拉杆圆螺母(43)；
挡块(46)，可拆卸地穿设于拉杆(45)的露出于螺母盖(44)的所述一端，且抵靠在螺母盖(44)的外侧；以及
滚花螺母(47)，位于主支架(11)的立板(111)的外侧，并与拉杆(45)的露出于拉杆圆螺母(43)的所述另一端螺纹连接；以及微调组件(6)，包括：
螺母柱(61)，穿过第二板(122)的螺母柱用孔(1221)和主支架(11)的侧板(112)的调整螺杆用槽道(1121)，一端抵靠于第二板(122)的螺母柱用孔(1221)的阶梯面上，且在其中间与侧板(112)的调整螺杆用槽道(1121)内交叉处开设有用于安装调整螺杆(64)的水平向螺纹孔(611)；
压紧块(62)，位于主支架(11)的侧板(112)的外侧，套设于螺母柱(61)的穿过侧板(112)的调整螺杆用槽道(1121)的一端、一端伸入侧板(112)的调整螺杆用槽道(1121)内而另一端抵靠在主支架(11)的侧板(112)的调整螺杆用槽道(1121)处的外侧面(1123)上；以及
锁紧螺母(63)，位于压紧块(62)的外侧，并与螺母柱(61)的穿过侧板(112)的调整螺杆用槽道(1121)的一端螺纹连接且抵靠在压紧块(62)上，用于与压紧块(62)一起压紧螺母柱(61)，从而锁死相机座(12)；以及
调整螺杆(64)，穿设于侧板(112)的调整螺杆用槽道(1121)并与螺母柱(61)的水平向螺纹孔(611)螺纹连接，以在锁紧螺母(63)与压紧块(62)一起螺纹锁紧螺母柱(61)之前，通过调整螺杆(64)与螺母柱(61)的水平向螺纹孔(611)的螺纹连接使相机座(12)沿水平方向相对前后运动，从而对固定在相机座(12)上的相机进行水平方向的位置的微调；
当首次安装相机支架时，
主支架侧定位套(113)的安装：主支架侧定位套(113)安装在主支架(11)的立板(111)的主支架侧定位套用孔(1113)中；
副支架侧定位套(22)的安装：副支架侧定位套(22)安装在副支架(21)的副支架侧定位套用孔(213)中；
光源支座(23)的安装：光源支座(23)固定光源(S)并安装于副支架(21)上；
微调组件(6)的安装：螺母柱(61)穿过第二板(122)的螺母柱用孔(1221)和调整螺杆用槽道(1121)，一端抵靠在第二板(122)的螺母柱用孔(1221)的阶梯面上，压紧块(62)套设于螺母柱(61)的穿出调整螺杆用槽道(1121)的一端、一端伸入侧板(112)的调整螺杆用槽道(1121)内而另一端抵靠在主支架(11)的侧板(112)的外侧面(1123)上，锁紧螺母(63)与螺母柱(61)的穿出调整螺杆用槽道(1121)的一端螺纹连接，调整螺杆(64)穿设于侧板(112)的调整螺杆用槽道(1121)并与螺母柱(61)的水平向螺纹孔(611)螺纹连接，从而将相机座(12)与主支架(11)的侧板(112)连接；
相机的安装：将相机固定在相机座(12)的第二板(122)上，并使相机镜头穿过相机座(12)的第一板(121)的相机镜头用孔(1211)，从而完成相机在相机座(12)上的定位；
压杆组件(3)的安装：螺纹套(31)穿入副支架侧螺纹套用孔(211)，螺纹套(31)的一端抵靠于副支架(21)的外侧面(215)上而另一端露出于副支架(21)的内侧面(214)，压杆套筒(32)的一端抵靠于副支架(21)的内侧面(214)上并与螺纹套(31)的露出于副支架(21)的内侧面(214)的所述另一端螺纹连接；螺母套(33)穿入主支架侧螺母套用孔(1111)，螺母套(33)的一端抵靠于主支架(11)的立板(111)的内侧面(1114)上而螺母套(33)的另一端露出于主支架(11)的立板(111)的外侧面(1115)，压杆圆螺母(34)的一端抵靠于主支架(11)的立板(111)的外侧面(1115)上，并与螺母套(33)的露出于主支架(11)的立板(111)的外侧面(1115)的所述另一端螺纹连接；压杆轴(35)穿入压杆圆螺母(34)、螺母套(33)以及压杆套筒(32)，并与螺母套(33)螺纹连接，压杆轴(35)的伸入压杆套筒(32)的一端用于抵靠压杆套筒(32)的止挡壁(321)上；
拉杆组件(4)的安装：拉杆套筒(41)穿设于副支架侧拉杆套筒用孔(212)，拉杆套筒(41)的凸部(411)抵靠于副支架(21)的内侧面(214)上，拉杆套筒(41)的一端露出于副支架(21)的外侧面(215)；螺母盖(44)抵靠于副支架(21)的外侧面(215)上，并与拉杆套筒(41)的露出于副支架(21)的外侧面(215)的所述一端螺纹连接；拉杆套(42)穿入主支架侧拉杆套用孔(1112)，拉杆套(42)的一端抵靠于主支架(11)的立板(111)的内侧面(1114)上而另一端露出于主支架(11)的立板(111)的外侧面(1115)；拉杆圆螺母(43)与拉杆套(42)的露出于主支架(11)的立板(111)的外侧面(1115)的所述另一端螺纹连接；拉杆(45)穿设于拉杆圆螺母(43)、拉杆套(42)、拉杆套筒(41)以及螺母盖(44)，一端露出于螺母盖(44)而另一端露出于拉杆圆螺母(43)；挡块(46)穿设于拉杆(45)的露出于螺母盖(44)的所述一端并抵靠在螺母盖(44)的外侧；滚花螺母(47)与拉杆(45)的露出于拉杆圆螺母(43)的所述另一端螺纹连接；
主支架侧耳片(E1)的安装：主支架侧定位套(113)安装在工件的主支架侧耳片(E1)上；
副支架侧耳片(E2)的安装：副支架侧定位套(22)安装在工件的副支架侧耳片(E2)上；
压杆组件(3)的紧固：压杆套筒(32)和螺纹套(31)的其中一个相对转动，以使二者紧固在副支架(21)的内外两侧；压杆圆螺母(34)和螺母套(33)的其中一个相对转动，以使二者紧固在主支架(11)的立板(111)的内外两侧；旋转压杆轴(35)，压杆轴(35)通过与螺母套(33)的螺纹连接行进并抵靠在压杆套筒(32)的止挡壁(321)上；
拉杆组件(4)的紧固：螺母盖(44)和拉杆套筒(41)的其中一个相对转动，以使二者紧固在副支架(21)的内外两侧；拉杆圆螺母(43)与拉杆套(42)的其中一个相对转动，以使二者紧固在主支架(11)的立板(111)的内外两侧；滚花螺母(47)相对挡块(46)方向在拉杆(45)上拧紧，从而将副支架(21)和主支架(11)的立板(111)拉在一起；
相机位置调整：旋转调整螺杆(64)，通过调整螺杆(64)与螺母柱(61)的水平向螺纹孔(611)的螺纹连接使相机座(12)沿水平方向相对主支架(11)的侧板(112)前后运动，以对固定在相机座(12)上的相机进行水平方向的位置的微调，之后拧紧锁紧螺母(63)，从而使锁紧螺母(63)与压紧块(62)一起压紧螺母柱(61)，从而将相机座(12)锁死在主支架(11)的侧板(112)上，最终完成相机位置调整；
当拆卸相机支架时，
滚花螺母(47)背离挡块(46)方向在拉杆(45)上松开但不完全脱离拉杆(45)，使拉杆(45)从拉紧状态放松，拉大副支架(21)和主支架(11)的立板(111)之间的距离，压杆轴(35)在压杆套筒(32)中背离止挡壁(321)运动但不脱出压杆套筒(32)，从而使主支架侧定位套(113)脱出工件的主支架侧耳片(E1)、副支架侧定位套(22)脱出工件的副支架侧耳片(E2)，由此从工件的主支架侧耳片(E1)和工件的副支架侧耳片(E2)上拆下相机支架，但是相机支架未拆散；
当再次安装相机支架时，
使主支架(11)侧定位套安装在工件的主支架侧耳片(E1)上、副支架侧定位套(22)安装在工件的副支架侧耳片(E2)上，滚花螺母(47)相对挡块(46)方向在拉杆(45)上拧紧，从而将副支架(21)和主支架(11)的立板(111)拉在一起，而压杆轴(35)在压杆套筒(32)中面向止挡壁(321)运动并接触止挡壁(321)，从而完成将相机支架再次安装在工件的主支架侧耳片(E1)和工件的副支架侧耳片(E2)上。
2.根据权利要求1所述的相机支架，其特征在于，主支架(11)的侧板(112)的内侧面(1124)设置有与主支架侧定位套(113)的轴线平行的两个直线导轨(1125)，两个直线导轨(1125)形成直线调整螺杆用槽道(1121)；
相机座(12)的第二板(122)的内侧面(1222)上的滑轨(1223)与主支架(11)的侧板(112)的直线导轨(1125)滑动接合。
3.根据权利要求1所述的相机支架，其特征在于，
压杆组件(3)为一个，拉杆组件(4)为两个，并沿水平方向看时呈三角形布置，且压杆组件(3)处于两个拉杆组件(4)之间并位于三角形的顶点；
主支架侧螺母套用孔(1111)为一个，主支架侧拉杆套用孔(1112)为两个；
副支架侧螺纹套用孔(211)为一个，副支架侧拉杆套筒用孔(212)为两个。
4.根据权利要求1所述的相机支架，其特征在于，
拉杆(45)露出于螺母盖(44)的一端开设有供挡块(46)穿过的通槽(451)和垂直于通槽(451)的拉杆销钉用孔(452)；
挡块(46)穿入拉杆(45)的通槽(451)，且开设有与拉杆(45)的拉杆销钉用孔(452)对应的贯穿槽(462)，以供拉杆销钉(48)穿过拉杆销钉用孔(452)和挡块(46)的贯穿槽(462)，从而将挡块(46)固定于拉杆(45)的露出于螺母盖(44)的一端，且挡块(46)的贯穿槽(462)的末端与挡块(46)的前端之间的距离(D1)小于拉杆销钉用孔(452)与拉杆(45)的通槽(451)的内壁之间的距离(D2)。
5.根据权利要求4所述的相机支架，其特征在于，
挡块(46)是一扁平的T型结构，T型结构的后端为止挡部(461)；当拆卸相机支架时，拧松滚花螺母(47)，使拉杆(45)从拉紧状态放松，推动挡块(46)在拉杆(45)的通槽(451)内沿挡块(46)的贯穿槽(462)的方向运动，以使挡块(46)的贯穿槽(462)的末端在内侧抵靠拉杆销钉(48)，围绕拉杆销钉(48)旋转挡块(46)到平行于拉杆套筒(41)，挡块(46)的前端插入螺母盖(44)和拉杆套筒(41)中，而挡块(46)的后端的止挡部(461)垂直于拉杆套筒(41)的轴线并用于止挡并抵靠在螺母盖(44)上，以使拉杆(45)不从副支架(21)的外侧经螺母盖(44)和拉杆套筒(41)脱出，此后再向主支架(11)一侧拉动拉杆(45)，从而将主支架(11)的立板(111)和副支架(21)之间的距离拉大，与此同时压杆轴(35)在压杆套筒(32)中背离止挡壁(321)运动但不脱出压杆套筒(32)，从而使主支架侧定位套(113)脱出工件的主支架侧耳片(E1)、副支架侧定位套(22)脱出工件的副支架侧耳片(E2)；
当再次安装相机支架时，使主支架侧定位套(113)安装在工件的主支架侧耳片(E1)上、副支架侧定位套(22)安装在工件的副支架侧耳片(E2)上，向外拉动挡块(46)，以从副支架(21)的外侧拉动拉杆(45)直到挡块(46)完全退出螺母盖(44)，围绕拉杆销钉(48)旋转挡块(46)直到挡块(46)的止挡部(461)平行于拉杆套筒(41)的轴线，推动挡块(46)在拉杆(45)的通槽(451)沿挡块(46)的贯穿槽(462)的方向运动，以使挡块(46)的止挡部(461)卡在螺母盖(44)的外侧；最后，滚花螺母(47)相对挡块(46)方向在拉杆(45)上拧紧，从而将副支架(21)和主支架(11)的立板(111)拉在一起，与此同时压杆轴(35)在压杆套筒(32)中面向止挡壁(321)运动并接触止挡壁(321)。
6.根据权利要求1所述的相机支架，其特征在于，
拉杆(45)的露出于拉杆圆螺母(43)的所述另一端的长度足够长；
当拆卸相机支架时，仅拧松滚花螺母(47)，使拉杆(45)从拉紧状态放松，拉动主支架(11)的立板(111)和副支架(21)之一，使得副支架(21)和主支架(11)的立板(111)之间的距离拉大，与此同时压杆轴(35)在压杆套筒(32)中背离止挡壁(321)运动但不脱出压杆套筒(32)，从而从使主支架侧定位套(113)脱出工件的主支架侧耳片(E1)、副支架侧定位套(22)脱出工件的副支架侧耳片(E2)；
当再次安装相机支架时，仅需拉动主支架(11)的立板(111)和副支架(21)之一，拧紧滚花螺母(47)，从而将副支架(21)和主支架(11)的立板(111)拉在一起，与此同时压杆轴(35)在压杆套筒(32)中面向止挡壁(321)运动并接触止挡壁(321)。
7.根据权利要求1所述的相机支架，其特征在于，
压杆组件(3)的螺纹套(31)设置有螺纹套侧销钉孔(311)；
副支架(21)设置有与螺纹套侧销钉孔(311)同样大小的副支架侧螺纹套用销钉孔(216)；
螺纹套用销钉(36)插入螺纹套侧销钉孔(311)和副支架侧螺纹套用销钉孔(216)，以限制螺纹套(31)旋转，以便于压杆套筒(32)拧紧在螺纹套(31)上；
压杆组件(3)的螺母套(33)设置有螺母套侧销钉孔(331)；
主支架(11)的立板(111)在对应的位置设置有同样大小的立板侧螺母套用销钉孔(1116)；
螺母套用销钉(37)插入螺母套侧销钉孔(331)和立板侧螺母套用销钉孔(1116)，以限制螺母套(33)旋转，以便于压杆圆螺母(34)拧紧在螺母套(33)上。
8.根据权利要求1所述的相机支架，其特征在于：
拉杆套筒(41)的凸部(411)设置有拉杆套筒侧销钉孔(4111)；
副支架(21)在对应的位置设置有同样大小的副支架侧拉杆套筒用销钉孔(217)；
拉杆套筒用销钉(49)插入拉杆套筒侧销钉孔(4111)和副支架侧拉杆套筒用销钉孔(217)，以限制拉杆套筒(41)旋转，以便于螺母盖(44)拧紧在拉杆套筒(41)上；
拉杆套(42)设置有拉杆套侧销钉孔(421)；
主支架(11)的立板(111)在对应的位置设置有同样大小的立板侧拉杆套用销钉孔(1117)；
拉杆套用销钉(40)插入拉杆套侧销钉孔(421)和立板侧拉杆套用销钉孔(1117)，以限制拉杆套(42)旋转，以便于拉杆圆螺母(43)拧紧在拉杆套(42)上。
9.根据权利要求1所述的相机支架，其特征在于，
相机的底部安装有相机侧螺纹孔；
螺母柱(61)的面向相机的表面开设有螺母柱侧螺纹孔(612)，螺栓拧入相机侧螺纹孔和螺母柱侧螺纹孔(612)，以将相机螺纹连接于螺母柱(61)，从而将相机固定于相机座(12)的第二板(122)上。
10.根据权利要求1所述的相机支架，其特征在于，
调整螺杆(64)设置有调整螺杆侧销钉孔(641)；
主支架(11)的侧板(112)设置有侧板侧销钉孔(1122)；
当调整螺杆(64)对固定在相机座(12)上的相机进行水平方向的位置的微调之后，调整螺杆用销钉(65)插入侧板侧销钉孔(1122)和调整螺杆侧销钉孔(641)，以使固定在相机座(12)上的相机在水平方向的位置固定。
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