CN104863869A - 模块化电动机和磁性轴承组件以及制造方法 - Google Patents

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Abstract

一种模块化电动机和磁性轴承组件，包括具有平面基准表面(17)的定位外壳(1)、外圆柱形基准表面(15)、带有冷却液流动通道(11)的设在外面上的中央部分、以及设有用于气态流体的进入和退出的中间部分；呈现出内圆柱形基准表面(41)和平面基准表面(42)的转子(4)；电动机(6)；径向磁性轴承(7,8)；轴向接合(3)；以及辅助机械轴承(91,92)。然后，所述模块组件简单地通过滑动可被并入主外壳(150)中并且它可直接地与功能单元(250)连接而无需重新进行磁性轴承(3,7,8)的调整。

Description

模块化电动机和磁性轴承组件以及制造方法
技术领域
本发明涉及模块化电动机和磁性轴承组件以及制造方法，并且还涉及旋转机械应用，例如离心压缩机、浸入式转子旋转泵、涡轮发电机单元等。
背景技术
浸入式转子旋转泵众所周知，尤其从文献EP 1 015 770 B1中，该泵包括固定于转子的泵轮，由电动机驱动并且通过磁性轴承相对于外壳支撑。在该种机械中，用来组装到一起的机械零件数量很大，因此调整复杂且成本高昂。
更特别地，对于电动机和对于每个磁性轴承，组成这样的泵的元件被单独地组装到一起，并且在调整零件时经常需要拆卸和重新组装某些元件，特别是与转子有关的零件，因为需要调整尺寸以匹配数值，为限定所需气隙，该数值非常精确，处于效率考量必须不能太大，为避免转子和定子之间的接触也不能太小。因此，组装这种机械需要多个被限定的基准表面，从而能够正确地定位每个磁性轴承和转子。
发明内容
本发明的目的是消除上述缺点，特别是促进具有电动机和磁性轴承的旋转机械的组装。
本发明还寻求使用户能够自己将电动机构成的组件和磁性轴承组成的支承元件与例如泵叶轮的功能元件一起合并到外壳中。
本发明尤其寻求简化装有电动机的旋转机械的制造，从而减少制造成本，其中电动机具有磁性轴承。
根据本发明，这些目标通过模块化电动机和磁性轴承组件实现，其特征在于，它包括：定位外壳，所述定位外壳包括呈现出垂直于纵向轴线X-X'的平面基准表面的第一端部、形成轴向磁性接合的支承的第二端部、呈现出具有外圆柱形基准表面的第一端的圆柱形壁、固定于所述第二端部的第二端、设在外面上带有用于冷却液的流动的通道的中央部分、设有用于气态流体进入的开口的第一中间部分、以及设有用于气态流体退出的开口的第二中间部分；具有所述纵向轴线X-X'作为其轴线并且呈现出设有内圆柱形基准表面和垂直于所述纵向轴线X-X'的第一端的转子；电动机，包括安装在所述定位外壳的所述圆柱形壁的中央部分的内面上的定子和安装在转子的外表面上的电枢；第一径向磁性轴承，包括安装在所述定位外壳的所述圆柱形壁的第一中间部分的内面上的定子和安装在所述转子的外表面上的电枢；第二径向磁性轴承，包括安装在所述定位外壳的所述圆柱形壁的第二中间部分的内面上的定子和安装在所述转子的外表面上的电枢；轴向接合，包括垂直于所述纵向轴线X-X'安装在所述转子的第二端的转子电枢和安装在所述轴向接合支承上的两个定子子组件；第一辅助机械轴承，布置在所述定位外壳的所述第一端部和所述转子的所述第一端之间；以及第二辅助机械轴承，布置在所述定位外壳的所述第二端部和所述转子的第二端部之间。
根据本发明的模块化组件还包括用于探测所述转子相对于所述定位外壳的轴向和径向位置的第一和第二位置探测器，所述定位探测器分别布置在所述第一径向磁性轴承附近和所述第二径向磁性轴承附近。
根据本发明的一方面，所述定位外壳的圆柱形壁的所述中央部分还包括在其外面的第一和第二端处的密封圈罩体，其中所述冷却液流动通道在所述密封圈罩体之间。
本发明还提供一种旋转机械，它包括：如上所限定所述的模块化组件；主外壳，包括呈现出带有与所述外圆柱形基准表面配合的部分的内表面的圆柱形壁，以及与所述第一端部的所述平面基准表面配合的第一平面端面；功能单元，包括第二带有端部的第二外壳，所述端部也与所述主外壳的所述第一平面端面相邻靠，并且，功能构件连接于所述转子的所述第一端且相对于所述内圆柱形基准表面和所述转子的所述平面基准表面设置。
优选地，本发明的旋转机械包括主外壳，所述主外壳包括：用于气态冷却流体进入的开口，所述开口面对位于所述第一中间部分气态流体进入开口之一；面对位于所述第二中间部分中的其中一个气态流体退出开口、用于气态冷却流体退出的开口；以及导引进入所述冷却液流动通道的冷却液入口和冷却液出口。
在一特定实施方式中，在本发明的旋转机械中，所述主外壳还包括位于所述轴向磁性接合外面的防漏封闭端壁。
在另一特定实施方式中，在本发明的旋转机械中，所述主外壳包括在所述轴向磁性接合外面、限定垂直于所述纵向轴线X-X'的附加平面基准表面的有厚度的圆柱形壁。
在这样的情况下，本发明的旋转机械可包括第二功能单元和功能构件，所述第二功能单元包括带有与所述主外壳的所述附加平面基准表面相邻靠的端部的第二外壳，所述功能构件连接于所述转子的所述第二端并且相对于第二内圆柱形基准表面以及在所述轴向磁性接合旁边的所述转子的第二平面基准表面设置。
本发明的旋转机械，其可例如构成离心压缩机或涡轮发电机单元。
本发明还提供一种制造旋转机械的方法，该方法特征在于，它包括以下步骤：
i)通过组装在一起制造模块化电动机和磁性轴承组件：
a)定位外壳包括呈现出垂直于纵向轴线X-X'的平面基准表面的第一端部、形成轴向磁性接合的支承的第二端部、呈现出具有外圆柱形基准表面的第一端的圆柱形壁、固定于所述第二端部的第二端、设在外面上带有用于冷却液的流动的通道的中央部分、设有用于气态流体进入的开口的第一中间部分、以及设有用于气态流体退出的开口的第二中间部分；
b)转子具有所述纵向轴线X-X'作为其轴线并且呈现出设有内圆柱形基准表面和垂直于所述纵向轴线X-X'的第一端；
c)电动机包括安装在所述定位外壳的所述圆柱形壁的中央部分的内面上的定子和安装在转子的外表面上的电枢；
d)第一径向磁性轴承包括安装在所述定位外壳的所述圆柱形壁的第一中间部分的内面上的定子和安装在所述转子的外表面上的电枢；
e)第二径向磁性轴承包括安装在所述定位外壳的所述圆柱形壁的第二中间部分的内面上的定子和安装在所述转子的外表面上的电枢；
f)轴向接合包括垂直于所述纵向轴线X-X'安装在所述转子的第二端的转子电枢和安装在所述轴向接合支承上的两个定子子组件；
g)第一辅助机械轴承布置在所述定位外壳的所述第一端部和所述转子的所述第一端之间；
h)第二辅助机械轴承布置在所述定位外壳的所述第二端部和所述转子的第二端部之间；
ii)通过使所述内表面的部分与所述外圆柱形基准表面配合，并且通过使所述主外壳的第一平面端面与所述第一端部的所述平面基准表面配合，将所述模块化电动机和磁性轴向组件滑动到包括具有内表面的圆柱形壁的主外壳中；以及
iii)通过使所述第二外壳的端部与所述主外壳的所述第一平面端面相邻靠，通过将所述功能构件与所述转子的所述第一端连接，并且通过将其相对于所述内圆柱形基准表面和所述转子的所述平面基准表面设置，组装包括第二外壳的功能单元和功能构件。
总之，本发明基本上涉及一种模块化电动机和磁性轴承组件，包括具有平面基准表面的定位外壳、外圆柱形基准表面、带有冷却液流动通道的设在外面上的中央部分、以及设有用于气态流体的进入和退出的中间部分；呈现出内圆柱形基准表面和平面基准表面的转子；电动机；径向磁性轴承；轴向接合；以及辅助机械轴承。
然后，所述模块组件简单地通过滑动可被并入主外壳中并且它可直接地与功能单元连接而无需重新进行磁性轴承的调整。
在本发明中，模块化电动机和磁性轴承组件可由电动机制造商在工厂里制造，它全部的机械参数可用专门的工具调整。此后，通过使用仅涉及很小数目的机械界面(基准表面)，模块化组件可被合并到适合某些特定应用的主外壳中并且给定的功能单元可在远处连接于该模块化组件而不用修改与电动机和磁性轴承有关的基本参数。此外，当冷却通道形成在定位外壳中，并且由于定位外壳中间部分中多个开口的存在，最终用户更容易实现用于电动机的冷却系统。
因此，采用单个模块化电动机和磁性轴承组件，本发明能够提供整个范围的例如离心压缩机的不同旋转机械，包括泵、通风器、风扇和压缩机，或者更一般地是包括涡轮发电机单元的涡轮机械。
附图说明
从以下作为非限制性实例给出的特定实施方式的描述并且参考附图，本发明的其它特征和优势会显现出来，其中：
图1是本发明的模块化电动机和磁性轴承组件的图示轴向剖面图；
图2是示出组装图1模块化组件的方法的分解图，带有外壳和例如泵叶轮的功能构件；
图3是示出将图2中以分解方式示出的各种元件组装到一起之后获得的最终机械的图示轴向剖面图；
图4是示出图1模块化组件如何并入开放的、即没有密封的组件的图示轴向剖面图；
图5是示出图1模块化组件如何并入具有两个叶轮的机械中的图示轴向剖面图。
具体实施方式
参考图1开始说明，图1示出本发明的模块化电动机和磁性轴承组件的实例，包括用于使电动机6驱动转子4旋转所需要的所有的机械元件，同时借助径向磁性轴承7、8和轴向磁性轴承3保持转子悬浮、没有实体接触。
模块化组件包括外壳1，可以调整电动机6和磁性轴承3、7和8的所有物理参数。定位外壳1包括具有垂直于纵向轴线X-X'的平面基准表面17的第一端部16，以及对轴向磁性轴承3形成支承的第二端部22。
定位外壳1还包括呈现出具有外圆柱形基准表面15的第一端、固定于第二端部22的第二端、带有冷却液流动通道11的设在外面上的中央部分10、具有用于冷却电动机6和磁性轴承7、8的气态冷却流体进入的开口18的第一中间部分、以及具有用于气态冷却流体退出的开口19的第二中间部分。定位外壳1的圆柱形壁14的中央部分10还包括在其外面的第一和第二端处的密封圈罩体12、13，其中冷却液流体通道11在它们之间。
具有作为其轴线的纵向轴线X-X'的转子4呈现出具有内圆柱形基准表面41的第一端和垂直于纵向轴线X-X'的平面基准表面42。在此第一端，转子4还具有锥形螺纹，用于接收功能构件的连接元件，例如如下所述的叶轮。在转子4的另一端，例如螺栓44的连接构件将转子4固定于轴向接合3的转子平面45。
电动机6具有安装在转子4的外表面上的电枢60和安装在定位外壳1的所述圆柱形壁14的中央部分的内面上的定子，定子包括由铁磁叠片的堆叠制成的芯61，以及与芯61相关联的绕组。
径向磁性轴承7、8可以是相同的并且它们布置在电动机6的相对端。它们中的每一个具有安装在转子4的外表面上由铁磁材料制成的环形电枢70、80，以及由支撑绕组72、82的磁轭71、81制成且安装在定位外壳1的所述圆柱形壁14的中间部分的各内面上的定子电磁体。
轴向接合3包括垂直于纵向轴线X-X'安装在转子4的第二端的转子电枢45，以及安装在轴向接合支承22且位于转子电枢45的相对侧的两个定子子组件31、33和32、34。
模块组件还包括用于探测转子4相对于定位外壳1的轴向和径向位置的第一和第二位置探测器75、85，其中位置探测器分别布置在第一径向磁性轴承7和第二径向磁性轴承8附近，并且优选地可以是电感类型的。
第一辅助机械轴承91或紧急轴承布置在定位外壳1的第一端部6和转子4的第一端之间，第二辅助机械轴承92布置在定位外壳1的第二端部22和转子4的第二端之间。辅助机械轴承91和92仅在电动机6开始或停止时、或磁性轴承7、8故障的情况下投入使用。
参考图2至5，下面参考图1描述利用电动机和磁性轴承制造旋转机械的方法的说明。
因此，本发明的用于制造旋转机械的方法包括第一步骤i)通过组装制造如图1中所示的模块化电动机和磁性轴承组件：
a)定位外壳1包括呈现出垂直于纵向轴线X-X'的平面基准表面17的第一端部16、形成轴向磁性接合3的支承的第二端部22、呈现出具有外圆柱形基准表面15的第一端的圆柱形壁14、固定于所述第二端部22的第二端、设在外面上带有用于冷却液流动的通道11的中央部分10、设有用于气态流体进入的开口18的第一中间部分、以及设有用于气态流体退出的开口19的第二中间部分；
b)转子4具有所述纵向轴线X-X'作为其轴线并且呈现出设有内圆柱形基准表面41和垂直于所述纵向轴线X-X'的第一端；
c)电动机6包括安装在所述定位外壳1的所述圆柱形壁14的中央部分10的内面上的定子61、62和安装在转子4的外表面上的电枢70；
d)第一径向磁性轴承7包括安装在所述定位外壳1的所述圆柱形壁14的第一中间部分的内面上的定子71、72和安装在所述转子4的外表面上的电枢70；
e)第二径向磁性轴承8包括安装在所述定位外壳1的所述圆柱形壁14的第二中间部分的内面上的定子81、82和安装在所述4的外表面上的电枢80；
f)轴向接合3包括垂直于所述纵向轴线X-X'安装在所述转子4的第二端的转子电枢45和安装在所述轴向接合支承22上的两个定子子组件31、33；32、34；
g)第一辅助机械轴承91布置在所述定位外壳1的所述第一端部16和所述转子4的所述第一端之间；
h)第二辅助机械轴承92布置在所述定位外壳1的所述第二端部22和所述转子4的第二端部之间；
本发明的用于制造如图2中所示的旋转机械的方法，包括步骤ii)将所述模块化电动机和磁性轴向组件滑动到包括具有呈现出内表面151的圆柱形壁的主外壳150中，使所述内表面的部分157与所述外圆柱形基准表面15配合，并且使所述主外壳150的第一平面端面158与所述第一端部16的所述平面基准表面17配合。平面端面158可包括中心在轴线X-X'上的用于接收密封圈(见图2和3)的圆形凹槽159。
本发明的用于制造如图2所示的旋转机械的方法，最后包括步骤iii)通过使所述第二外壳251、256的端部256与所述主外壳150的所述第一平面端面158相邻靠，通过将所述功能构件252与所述转子4的所述第一端连接，并且通过将其相对于所述内圆柱形基准表面41和所述转子4的所述平面基准表面42设置，组装包括第二外壳251、256的功能单元250和功能构件252。
图2和3中看见，主外壳150包括用于气态冷却流体进入的开口，该开口面对用于气态流体进入的位于定位外壳1的第一中间部分中的其中一个开口18，主外壳还包括面对用于气态流体退出的位于定位外壳1的第二中间部分中的其中一个开口19、用于气态冷却流体退出的开口156，以及导引至定位外壳1的中央部分10的冷却液通道的冷却流体入口153和冷却流体出口154。
在图2和3的实施方式中，主外壳150还包括位于轴向磁性接合3以外的防漏封闭端壁152。
图3表示由按照本发明组装的模块化电动机和磁性轴承组件50产生的机械，带有主外壳150和功能单元250。
因此，本发明可以适合多种材料制成且呈现各种形状和厚度的主外壳150，提供内表面151，尤其是圆柱形定位表面157，以及平面端表面158，匹配模块化组件50的基准表面15、17。由此减少了涉及界面的条件，并且涉及定位磁性轴承7、8、轴向接合3、传感器75、85、以及电动机6的所有的条件相对于定位外壳1在模块化组件50中预先确定，从而在组装模块化组件50与主外壳150和功能单元250、尤其是涉及轴向和径向位置探测器75、85时无需额外的调整。
此外，考虑到用于电动机6和用于磁性轴承7、8的冷却回路，当模块化组件50并入特定旋转机械中时需要进行的改装非常小，因为液体冷却回路已经由定位外壳的中央部分10中的通道包括，而且它足够提供用于主外壳150的壁中冷却液的入口153和出口154，无需进行其它复杂的加工操作。以相同的方式，因为定位外壳1的中间部分中多个开口18、10的存在，很容易将冷却气体进入孔155和冷却气体退出孔156相对于定位外壳1的各开口18、19定位。
本发明可呈现各种实施方式并且可适用于开放或密封的系统，以及具有一个或两个功能单元的系统。
通过实例，在变体中，应当注意到，布置在图2和3的主外壳150的端面158中的凹槽159和对应的密封圈，可以相同的方式设在功能单元250的第二外壳251、256的端部256中。
图4示出旋转机械的实例，其中，主外壳350具有有厚度的圆柱形壁，限定在轴向磁性接合3以外的、垂直于纵向轴线X-X'的另外的平面基准表面360。在这种情况下，主外壳350是开放的并且不包括图2和3的主外壳150的端面152。另外，在图4的实施方式中，基准351和353至358分别对应于图2和3中所示的主外壳150的基准151和153至158，并且对应的元件不再描述。
图5示出旋转机械的实例，包括图1所示种类的模块化电动机和磁性轴承组件50，与例如参考图2和3所描述的第一功能单元250、以及第二功能单元450相关，其类似于功能单元250，该功能单元具有元件451、452和456，分别对应于图2至5的功能单元250的元件251、252和256。在图5的实施方式中，其具有形成功能单元250和450的部分的叶轮252、452，所述功能单元连接于模块化组件50的两端，模块化组件50的轴向接合的转子电枢支承呈现出与可动构件452配合的圆柱形基准表面43，该可动构件固定于转子4。该圆柱形基准表面43与用来配合可动构件252的圆柱形表面255(图2)的圆柱形基准表面(图1)起到相同作用。图5的模块化组件50的轴向接合的转子电枢支承也可呈现出与用来配合可动构件252的端面254(图2)的平面基准表面42(图1)类似的平面基准表面。
总之，在图5的实施方式中，最终的旋转机械包括第二功能单元450，其包括带有端部456的第二外壳451、456，其中端部456与主外壳350相邻靠，还包括功能构件452，该功能构件连接于转子4的第二端并且相对于第二内圆柱形基准表面43和转子4的第二平面基准表面设置，其位于轴向磁性接合旁边。

Claims (10)

1.一种模块化电动机和磁性轴承组件，其特征在于，它包括：定位外壳(1)，所述定位外壳包括呈现出垂直于纵向轴线X-X'的平面基准表面(17)的第一端部(16)、形成轴向磁性接合(3)的支承的第二端部(22)、呈现出具有外圆柱形基准表面(15)的第一端的圆柱形壁(14)、固定于所述第二端部(22)的第二端、设在外面上带有用于冷却液的流动的通道(11)的中央部分(10)、设有用于气态流体进入的开口(18)的第一中间部分、以及设有用于气态流体退出的开口(19)的第二中间部分；转子(4)，具有所述纵向轴线X-X'作为其轴线并且呈现出设有内圆柱形基准表面(41)和垂直于所述纵向轴线X-X'的第一端；电动机(6)，包括安装在所述定位外壳(1)的所述圆柱形壁(14)的中央部分(10)的内面上的定子(61,62)和安装在所述转子(4)的外表面上的电枢(70)；第一径向磁性轴承(7)，包括安装在所述定位外壳(1)的所述圆柱形壁(14)的第一中间部分的内面上的定子(71,72)和安装在所述转子(4)的外表面上的电枢(70)；第二径向磁性轴承(8)，包括安装在所述定位外壳(1)的所述圆柱形壁(14)的第二中间部分的内面上的定子(81,82)和安装在所述转子(4)的外表面上的电枢(80)；轴向接合(3)，包括垂直于所述纵向轴线X-X'安装在所述转子(4)的第二端的转子电枢(45)和安装在所述轴向接合支承(22)上的两个定子子组件(31,33；32,34)；第一辅助机械轴承(91)，布置在所述定位外壳(1)的所述第一端部(16)和所述转子(4)的所述第一端之间；以及第二辅助机械轴承(92)，布置在所述定位外壳(1)的所述第二端部(22)和所述转子(4)的第二端部之间。
2.根据权利要求1所述的模块化组件，其特征在于，它还包括用于探测所述转子(4)相对于所述定位外壳(1)的轴向和径向位置的第一和第二位置探测器(75,85)，所述定位探测器分别布置在所述第一径向磁性轴承(7)附近和所述第二径向磁性轴承(8)附近。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的模块化组件，其特征在于，所述定位外壳(1)的圆柱形壁(14)的所述中央部分(10)还包括在其外面的第一和第二端处的密封圈罩体(12,13)，其中所述冷却液流动通道(11)在所述密封圈罩体之间。
4.一种旋转机械，其特征在于，它包括：根据权利要求1至3的任一项所述的模块化组件；主外壳(150；350)，包括呈现出带有与所述外圆柱形基准表面(15)配合的部分(157；357)的内表面(151；351)的圆柱形壁，以及与所述第一端部(16)的所述平面基准表面(17)配合的第一平面端面(158；358)；以及功能单元(250)，包括带有端部(256)的第二外壳(251,256)，所述端部(256)也与所述主外壳(150；350)的所述第一平面端面(252)相邻靠，并且包括连接于所述转子(4)的所述第一端且相对于所述内圆柱形基准表面(41)和所述转子(4)的所述平面基准表面(42)设置的功能构件(252)。
5.根据权利要求4所述的旋转机械，其特征在于，所述主外壳(150；350)包括：开口(155；355)，用于气态冷却流体进入的，所述开口设置为面对位于所述第一中间部分的气态流体进入开口(18)之一；开口(156；356)，用于气态冷却流体退出，设置为面对位于所述第二中间部分中的气态流体退出开口(19)之一；以及冷却液入口(153；353)和冷却液出口(154；354)，导引进入所述冷却液流动通道(11)。
6.根据权利要求4或权利要求5所述的旋转机械，其特征在于，所述主外壳(150)还包括位于所述轴向磁性接合(3)外面的防漏封闭端壁(152)。
7.根据权利要求4或权利要求5所述的旋转机械，其特征在于，所述主外壳(350)包括在所述轴向磁性接合(3)外面、限定垂直于所述纵向轴线X-X'的附加平面基准表面(360)的有厚度的圆柱形壁。
8.根据权利要求7所述的旋转机械，其特征在于，它包括第二功能单元(450)和功能构件(452)，所述第二功能单元包括带有与所述主外壳(350)的所述附加平面基准表面(360)相邻靠的端部(456)的第二外壳(451,456)，所述功能构件连接于所述转子(4)的所述第二端并且相对于第二内圆柱形基准表面(43)以及在所述轴向磁性接合(3)旁边的所述转子(4)的第二平面基准表面设置。
9.根据权利要求4至8的任一项所述的旋转机械，其特征在于，它构成离心压缩机或涡轮发电机单元。
10.一种制造旋转机械的方法，该方法特征在于，它包括以下步骤：
i)通过组装在一起制造模块化电动机和磁性轴承组件：
a)定位外壳(1)包括呈现出垂直于纵向轴线X-X'的平面基准表面(17)的第一端部(16)、形成轴向磁性接合(3)的支承的第二端部(22)、呈现出具有外圆柱形基准表面(15)的第一端的圆柱形壁(14)、固定于所述所述第二端部(22)的第二端、设在外面上带有用于冷却液的流动的通道(11)的中央部分、设有用于气态流体进入的开口(18)的第一中间部分、以及设有用于气态流体退出的开口(19)的第二中间部分；
b)转子(4)具有所述纵向轴线X-X'作为其轴线并且呈现出设有内圆柱形基准表面(41)和垂直于所述纵向轴线X-X'的第一端；
c)电动机(6)包括安装在所述定位外壳(1)的所述圆柱形壁(14)的中央部分(10)的内面上的定子(61,62)和安装在所述转子(4)的外表面上的电枢(70)；
d)第一径向磁性轴承(7)包括安装在所述定位外壳(1)的所述圆柱形壁(14)的第一中间部分的内面上的定子(71,72)和安装在所述转子(4)的外表面上的电枢(70)；
e)第二径向磁性轴承(8)包括安装在所述定位外壳(1)的所述圆柱形壁(14)的第二中间部分的内面上的定子(81,82)和安装在所述转子(4)的外表面上的电枢(80)；
f)轴向接合(3)包括垂直于所述纵向轴线X-X'安装在所述转子(4)的第二端的转子电枢(45)和安装在所述轴向接合支承(22)上的两个定子子组件(31,33；32,34)；
g)第一辅助机械轴承(91)布置在所述定位外壳(1)的所述第一端部(16)和所述转子(4)的所述第一端之间；
h)第二辅助机械轴承(92)布置在所述定位外壳(1)的所述第二端部(22)和所述转子(4)的第二端部之间；
ii)通过使所述内表面的部分(157；357)与所述外圆柱形基准表面(15)配合，并且通过使所述主外壳(150；350)的第一平面端面(158；358)与所述第一端部(16)的所述平面基准表面(17)配合，将所述模块化电动机和磁性轴向组件滑动到包括具有内表面(151；351)的圆柱形壁的主外壳(150；350)中；以及
iii)通过使所述第二外壳(251,256)的端部(256)与所述主外壳(150；350)的所述第一平面端面(158)相邻靠，通过将所述功能构件(252)与所述转子(4)的所述第一端连接，并且通过将其相对于所述内圆柱形基准表面(41)和所述转子(4)的所述平面基准表面(42)设置，组装包括第二外壳(251,256)的功能单元(250)和功能构件(252)。
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