CN104859999B - 折叠式翻转网带及其进出料系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种折叠式翻转网带及其进出料系统，该折叠式翻转网带包括输送带、第一转轴和可绕第一转轴转动的翻转架，折叠式翻转网带还包括折叠架和折叠驱动装置，折叠架与翻转架连接并相对翻转架转动，输送带绕设于翻转架和折叠架上，翻转架翻转时带动折叠驱动装置同步驱动折叠架相对翻转架转动，具有节约空间、污染低和避免翻转网带受厂房的高度限制的优点；该进出料系统包括上述折叠式翻转网带，同样具有节约空间、污染低和避免翻转网带受厂房的高度限制的优点。

Description

折叠式翻转网带及其进出料系统

技术领域

本发明涉及冻干机进出料系统，尤其涉及一种折叠式翻转网带及其进出料系统。

背景技术

冻干机自动进出料系统主要通过网带传送装置进行进出料的输送，网带传送装置一般需要设计一段翻转网带，以便容许拖运小车和工作人员在输料停止时进出。现有技术中，翻转网带大多为人力辅助式直翻网带结构，直翻网带结构设计的跨度受厂房高度和层流架高度限制，且不能随意增加翻转网带处的层流架高度，因为这不仅会扰乱自动进出料系统内的气流，影响药品的无菌化生产，且高低不一的层流架布局也会影响自动进出料系统的外观设计。目前，市场上需求一种不受厂房高度或层流架高度限制的长跨距翻转网带，以适应更大尺寸的拖运小车和更多的人员通行，同时满足药品生产的无菌化操作规范。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种节约空间、污染低且可避免翻转网带受厂房的高度限制的折叠式翻转网带及其进出料系统。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种折叠式翻转网带，包括输送带、第一转轴和可绕所述第一转轴转动的翻转架，所述折叠式翻转网带还包括折叠架和折叠驱动装置，所述折叠架与所述翻转架连接并相对所述翻转架转动，所述输送带绕设于所述翻转架和折叠架上，所述翻转架翻转时带动所述折叠驱动装置同步驱动所述折叠架相对翻转架转动。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述折叠架通过第二转轴与所述翻转架连接，所述折叠驱动装置包括凸轮和推杆，所述凸轮固定于所述第一转轴上，所述凸轮的端面设有弧形凹槽，所述弧形凹槽至凸轮圆心的距离沿着所述翻转架的翻转方向逐渐增大，所述推杆的一端设有滚轮，所述滚轮可在所述弧形凹槽内运动并带动所述推杆的另一端推动所述折叠架绕所述第二转轴转动。

所述第二转轴位于所述推杆的下方。

所述推杆靠近折叠架的一端固设有一三角连接件，所述三角连接件一端铰接有一连杆，所述连杆铰接于所述折叠架上，且铰接点位置高于所述推杆位置。

所述推杆的下方设有折叠过程中用于所述输送带自动张紧的张紧装置，所述张紧装置包括张紧轮、支承杆、滑轮座和可上下滑动地设于所述滑轮座内的滑轮，所述支承杆一端通过第一销轴安装在所述推杆上，另一端通过第二销轴与所述张紧轮连接，所述滑轮安装于所述第二销轴上，并可随所述推杆的移动带动张紧轮上下移动。

所述凸轮的外表面上设有安装槽，所述安装槽内穿设有安装轴，所述推杆一端伸入所述安装槽内并与所述安装轴连接，所述安装轴的两端均设有所述滚轮。

所述翻转架包括左右对称设置的两块翻转墙板，所述折叠架包括左右对称设置的两块折叠墙板，所述两块折叠墙板分别与两块翻转墙板对接并通过所述第二转轴连接，所述凸轮和推杆置于两块翻转墙板之间，所述翻转墙板上沿着推杆的移动方向设有至少一块导向块。

所述翻转架通过氮气弹簧驱动翻转。

一种进出料系统，包括台板支撑架和装设于所述台板支撑架上的搭接网带，所述进出料系统还包括上述任一项所述的折叠式翻转网带，所述翻转架通过第一转轴安装于搭接网带上，所述折叠式翻转网带可与搭接网带搭接并可相对搭接网带翻转，所述进出料系统还包括用于支撑展开后的折叠架的水平支撑座。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述氮气弹簧一端安装于所述翻转架上，另一端安装于所述台板支撑架上。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

（1）本发明的折叠式翻转网带，自动进出料系统正常工作时，折叠架与翻转架位于同一直线上，输送带可用于输送药品，当工作人员或拖运小车需要进出系统时，驱动翻转架转动，翻转架转动的同时，驱动折叠驱动装置在翻转架的驱动下开始动作，并驱动折叠架相对翻转架转动，形成折叠，操作简便；当翻转架翻转至极限位置时，折叠架折叠至极限位置，确保工作人员或拖运小车通过该进出料通道。本发明的折叠式翻转网带，通过设置可折叠的折叠架，缩短了翻转网带翻转后的高度，使翻转网带不受厂房高度限制，不需改变层流架高度和厂房的高度，节约了空间，避免了扰乱系统内气流而造成的药品污染，同时，为自动进出料提供了更宽的过道，实现长跨度翻转网带的布局需求。

（2）本发明的进出料系统，采用上述折叠式翻转网带，同样具有缩短了翻转网带翻转后的高度，使翻转网带不受厂房高度限制，不需改变层流架高度和厂房的高度，避免了扰乱系统内气流而造成的药品污染，同时，为自动进出料提供了更宽的过道，实现长跨度翻转网带的布局需求。

附图说明

图1是本发明本发明折叠式翻转网带的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是本发明折叠式翻转网带的立体结构示意图。

图4是本发明折叠式翻转网带的折叠架折叠过程示意图。

图5是本发明进出料系统的结构示意图。

图6是本发明进出料系统的翻转网带翻转过程示意图。

图中各标号表示：

1、翻转架；11、翻转墙板；12、导向块；2、第一转轴；3、折叠架；31、折叠墙板；4、第二转轴；5、折叠驱动装置；51、凸轮；511、弧形凹槽；512、安装槽；52、推杆；53、滚轮；54、三角连接件；55、连杆；56、安装轴；6、张紧装置；61、张紧轮；62、支承杆；63、滑轮座；64、滑轮；65、第一销轴；66、第二销轴；7、氮气弹簧；81、台板支撑架；82、搭接网带；83、水平支撑座。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

图1至图4示出了本发明折叠式翻转网带的一种实施例，该折叠式翻转网带包括输送带、第一转轴2和可绕第一转轴2转动的翻转架1，该折叠式翻转网带还包括折叠架3和折叠驱动装置5，折叠架3与翻转架1连接并相对翻转架1转动，输送带绕设于翻转架1和折叠架3上，翻转架1翻转时带动折叠驱动装置5同步驱动折叠架3相对翻转架1转动。自动进出料系统正常工作时，折叠架3与翻转架1位于同一直线上，输送带（图中未示出）可用于输送药品，当工作人员或拖运小车需要进出系统时，驱动翻转架1转动，翻转架1转动的同时，驱动折叠驱动装置5在翻转架1的驱动下开始动作，并驱动折叠架3相对翻转架1转动，形成折叠，操作简便，当翻转架1翻转至极限位置时，折叠架3折叠至极限位置，确保工作人员或拖运小车通过该进出料通道。本发明的折叠式翻转网带，通过设置可折叠的折叠架3，缩短了翻转网带翻转后的高度，使翻转网带不受厂房高度限制，不需改变层流架高度和厂房的高度，节约了空间，避免了扰乱系统内气流而造成的药品污染，同时，为自动进出料提供了更宽的过道，实现长跨度翻转网带的布局需求。

本实施例中，折叠架3通过第二转轴4与翻转架1连接，折叠驱动装置5包括凸轮51和推杆52，凸轮51固定于第一转轴2上，凸轮51的端面设有弧形凹槽511，弧形凹槽511至凸轮51圆心的距离沿着翻转架1的翻转方向逐渐增大，推杆52的一端设有滚轮53，滚轮53可在弧形凹槽511内运动并带动推杆52的另一端推动折叠架3绕第二转轴4转动，第二转轴4位于推杆52的下方，确保推杆52可以推动折叠架3绕第二转轴4转动。

本实施例中，推杆52靠近折叠架3的一端固设有一三角连接件54，三角连接件54一端铰接有一连杆55，连杆55铰接于折叠架3上，且铰接点位置高于推杆52位置，确保连杆55可以推动折叠架3绕第二转轴4转动。

本实施例中，推杆52的下方设有折叠过程中用于输送带自动张紧的张紧装置6，张紧装置6包括张紧轮61、支承杆62、滑轮座63和可上下滑动地设于滑轮座63内的滑轮64，支承杆62一端通过第一销轴65安装在推杆52上，另一端通过第二销轴66与张紧轮61连接，滑轮64安装于第二销轴66上，并可随推杆52的移动带动张紧轮61上下移动。凸轮51的外表面上设有安装槽512，安装槽512内穿设有安装轴56，推杆52一端伸入安装槽512内并与安装轴56连接，安装轴56的两端均设有滚轮53。

本实施例中，翻转架1包括左右对称设置的两块翻转墙板11，如图3所示，内侧翻转墙板11为左侧，为外侧翻转墙板11为右侧，折叠架3包括左右对称设置的两块折叠墙板31，两块折叠墙板31分别与两块翻转墙板11对接并通过第二转轴4连接，凸轮51和推杆52置于两块翻转墙板11之间；翻转墙板11上沿着推杆52的移动方向设有至少一块导向块12，本实施例中，导向块12设置为两块。

本实施例中，翻转架1通过氮气弹簧7驱动翻转，采用氮气弹簧7进行悬停，氮气弹簧7本身在翻转过程中能给予折叠式翻转网带作用力，方便操作，节省人力。除本实施例外，折叠式翻转网带还可以采用电机配减速器作为翻转驱动，以满足自动化和药品GMP（良好作业规范）需求。

折叠式翻转网带的工作原理：折叠架3与翻转架1位于同一直线上，输送带可用于输送药品，当工作人员或拖运小车需要进出系统时，操作人员给予折叠式翻转网带的一个初始驱动力，之后氮气弹簧7启动，并驱动翻转架1至翻转极限位置，与此同时，折叠驱动装置5和网带张紧装置6同步动作，滚轮53随着翻转架1的转动，沿着安装槽512的近心工作曲面运动向远心工作曲面运动，带动推杆52和连杆55推着折叠墙板31绕第二转轴4转动，实现折叠架3的折叠，同时推杆52带动支承杆62靠近折叠架3的方向移动，支承杆62带动张紧轮61在滑轮座63内向上运动，使输送带上下两端相互靠近，释放余量，便于折叠架3折叠；当需要重新输送药品时，操作人员给予折叠式翻转网带一个初始动力，氮气弹簧7恢复使翻转架1回转至水平工作位置，折叠驱动装置5和网带张紧装置6同步动作，滚轮53随着翻转架1的回转，沿着安装槽512的远心工作曲面运动向近心工作曲面运动，带动推杆52和连杆55拉动折叠墙板31绕第二转轴4回转，实现折叠架3的展开，同时推杆52带动支承杆62远离折叠架3的方向移动，支承杆62带动张紧轮61在滑轮座63内向下运动，使输送带上下两端相互远离，实现输送带的绷紧，方便输送药品。

图5和图6示出了本发明进出料系统的一种实施例，该进出料系统包括台板支撑架81和装设于台板支撑架81上的搭接网带82，进出料系统还包括上述折叠式翻转网带，翻转架1通过第一转轴2安装于搭接网带82上，折叠式翻转网带可与搭接网带82搭接并可相对搭接网带82翻转，进出料系统还包括用于支撑展开后的折叠架3的水平支撑座83，折叠架3与翻转架1位于同一直线上，输送带可用于输送药品，本实施例进出料系统采用上述折叠式翻转网带，同样具有缩短了翻转网带翻转后的高度，使翻转网带不受厂房高度限制，不需改变层流架高度和厂房的高度，避免了扰乱系统内气流而造成的药品污染，同时，为自动进出料提供了更宽的过道，实现长跨度翻转网带的布局需求。

当工作人员或拖运小车需要进出系统时，操作人员给予折叠式翻转网带的一个初始驱动力，驱动翻转架1相对搭接网带82向上，翻转架1并带动折叠驱动装置5同步实现折叠架3的折叠；当需要重新输送药品时，操作人员给予折叠式翻转网带一个初始动力，使翻转架1回转至水平工作位置，折叠驱动装置5同步动作折叠架3绕第二转轴4回转，实现折叠架3的展开，此时，折叠架3搭靠在水平支撑座83上并开始输送药品。

本实施例中，氮气弹簧7一端安装于翻转架1上，另一端安装于台板支撑架81上。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (8)

1.一种折叠式翻转网带，包括输送带、第一转轴（2）和可绕所述第一转轴（2）转动的翻转架（1），其特征在于：所述折叠式翻转网带还包括折叠架（3）和折叠驱动装置（5），所述折叠架（3）与所述翻转架（1）连接并相对所述翻转架（1）转动，所述输送带绕设于所述翻转架（1）和折叠架（3）上，所述翻转架（1）翻转时带动所述折叠驱动装置（5）同步驱动所述折叠架（3）相对翻转架（1）转动，所述折叠架（3）通过第二转轴（4）与所述翻转架（1）连接，所述折叠驱动装置（5）包括凸轮（51）和推杆（52），所述凸轮（51）固定于所述第一转轴（2）上，所述凸轮（51）的端面设有弧形凹槽（511），所述弧形凹槽（511）至凸轮（51）圆心的距离沿着所述翻转架（1）的翻转方向逐渐增大，所述推杆（52）的一端设有滚轮（53），所述滚轮（53）可在所述弧形凹槽（511）内运动并带动所述推杆（52）的另一端推动所述折叠架（3）绕所述第二转轴（4）转动。

2.根据权利要求1所述的折叠式翻转网带，其特征在于：所述第二转轴（4）位于所述推杆（52）的下方。

3.根据权利要求1或2所述的折叠式翻转网带，其特征在于：所述推杆（52）靠近折叠架（3）的一端固设有一三角连接件（54），所述三角连接件（54）一端铰接有一连杆（55），所述连杆（55）铰接于所述折叠架（3）上，且铰接点位置高于所述推杆（52）位置。

4.根据权利要求1或2所述的折叠式翻转网带，其特征在于：所述推杆（52）的下方设有折叠过程中用于所述输送带自动张紧的张紧装置（6），所述张紧装置（6）包括张紧轮（61）、支承杆（62）、滑轮座（63）和可上下滑动地设于所述滑轮座（63）内的滑轮（64），所述支承杆（62）一端通过第一销轴（65）安装在所述推杆（52）上，另一端通过第二销轴（66）与所述张紧轮（61）连接，所述滑轮（64）安装于所述第二销轴（66）上，并可随所述推杆（52）的移动带动张紧轮（61）上下移动。

5.根据权利要求1或2所述的折叠式翻转网带，其特征在于：所述凸轮（51）的外表面上设有安装槽（512），所述安装槽（512）内穿设有安装轴（56），所述推杆（52）一端伸入所述安装槽（512）内并与所述安装轴（56）连接，所述安装轴（56）的两端均设有所述滚轮（53）。

6.根据权利要求1或2所述的折叠式翻转网带，其特征在于：所述翻转架（1）包括左右对称设置的两块翻转墙板（11），所述折叠架（3）包括左右对称设置的两块折叠墙板（31），所述两块折叠墙板（31）分别与两块翻转墙板（11）对接并通过所述第二转轴（4）连接，所述凸轮（51）和推杆（52）置于两块翻转墙板（11）之间，所述翻转墙板（11）上沿着推杆（52）的移动方向设有至少一块导向块（12）。

7.根据权利要求1或2所述的折叠式翻转网带，其特征在于：所述翻转架（1）通过氮气弹簧（7）驱动翻转。

8.一种进出料系统，包括台板支撑架（81）和装设于所述台板支撑架（81）上的搭接网带（82），其特征在于：所述进出料系统还包括权利要求1至7中任一项所述的折叠式翻转网带，所述翻转架（1）通过第一转轴（2）安装于搭接网带（82）上，所述折叠式翻转网带可与搭接网带（82）搭接并可相对搭接网带（82）翻转，所述进出料系统还包括用于支撑展开后的折叠架（3）的水平支撑座（83）。