CN104859786B - 组合式半潜船柔性船体连接机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种组合式半潜船柔性船体连接机构，其特征在于：设船体连接方向为X轴，水平且与之垂直的方向为Y轴；相邻两个船体的连接部位分为第一单元体和第二单元体，第一单元体上沿Y向设有多个承座(3)，第二单元体上设有与所述承座(3)对应配合的锥形销钉(2)，各个锥形销钉(2)由各自的液压油缸(1)带动，沿Y向插入或抽离所述承座(3)，实现船体连接和分离，所述第一单元体和第二单元体可绕所述锥形销钉(2)相对转动；所述第一单元体或第二单元体的上、下部设有内置缓冲弹簧(4)的液压油腔(4)，两个单元体连接时，先通过液压油腔(4)进行接触缓冲，再利用液压油缸(1)带动锥形销钉(2)锁定连接。

Description

组合式半潜船柔性船体连接机构
技术领域
本发明涉及一种船体连接结构，具体来说，是一种组合式半潜船柔性船体连接机构，属于船体连接技术领域。
背景技术
当前的半潜运输船，普遍存在下潜过程中稳性和储备浮力不足的问题，因此执行下潜作业时风险比较大。由于采用前部船体(包括上建处所、机器处所)加后部载货平台(主要包括压载舱)的一体化刚性船体，上建将随主船体一起下潜、横倾或者纵倾，船员的工作环境比较恶劣，很容易造成误操作，进一步增加作业的危险性。
公布号为CN104002923A的中国专利文献公开了一种新型的组合式的半潜运输船，其前部船体和后部载货平台可根据任务需要进行组合和分离，将大幅提高半潜运输船作业的安全性。
然而传统的船与船的连接方式很难满足组合式半潜运输船各单元之间的连接要求，目前船体与船体之间的连接主要包括拖带、顶推等，这些传统连接方式很容易造成船体之间因相对运动过大而摩擦碰撞的问题，同时也会给操纵性带来不利的影响。半潜运输船的货物一般都是高附加值的船舶或者海工产品，对于半潜船的操纵性、安全性和耐波性都提出了较高的要求。传统的连接方式无法满足组合式半潜运输船的操纵性、安全性和耐波性的需要。
发明内容
本发明针对现有技术中，传统的船体与船体的连接方式影响船舶的操纵性和可靠性，无法满足海上作业的要求。本发明提供了一种柔性船体连接机构，旨在实现船体与船体的组合与分离，并提高连接的可靠性，减小被连接体之间的相互运动和相互作用力，减小海浪的影响。
本发明采取以下技术方案：
一种组合式半潜船柔性船体连接机构，设船体连接方向为X轴，水平且与之垂直的方向为Y轴；相邻两个船体的连接部位分为第一单元体和第二单元体，第一单元体上沿Y向设有多个承座3，第二单元体上设有与所述承座3对应配合的锥形销钉2，各个锥形销钉2由各自的液压油缸1带动，沿Y向插入或抽离所述承座3，实现船体连接和分离，所述第一单元体和第二单元体可绕所述锥形销钉2相对转动；所述第一单元体或第二单元体的上、下部设有内置缓冲弹簧4的液压油腔4，两个单元体连接时，先通过液压油腔4进行接触缓冲，再利用液压油缸1带动锥形销钉2锁定连接。
本技术方案在锁定其他自由度的前提下，放开Y轴的旋转度。同时，安装内含防撞弹簧的耐压液腔，阻止前部船体和后部载货平台之间发生刚性碰撞。在液压油缸1的作用下，锥形销钉2可以插入铸钢承座3中完成连接，也可与铸钢承座3脱离，从而实现前部船体和后部载货平台的组合或分离。
进一步的，所述第一单元体和第二单元体分别是前/后部船体和载货平台。
进一步的，所述锥形销钉2高度位于第一单元体和第二单元体的正中部。
进一步的，所述液压油腔4采用橡胶表面材质。
进一步的，所述承座3为铸钢承座。
进一步的，通过第一单元体和第二单元体之间的旋转最大限位部位6的限位，限制Y向旋转角度，实现前/后部船体带动载货平台的下潜和上浮。
本发明的有益效果在于：
1)采用锥形销钉与铸钢承座配合的连接方式，并安装内含防撞弹簧的耐压液腔，使得半潜运输船的前部船体和后部载货平台实现柔性连接，既能实现下潜作业时前部船体和后部载货平台的分离，还能保证连接时对接方便，可靠。
2)克服了传统连接方式给船舶带来的可靠性和操纵性的不足，可根据作业需要方便地实现船体的组合和分离，能很好地解决组合式半潜船前部船体和后部载货平台的连接问题。
3)结构简单，控制方便，安全性、可靠性高。
附图说明
图1是本发明组合式半潜船柔性船体连接机构的纵剖面图。
图2是本发明组合式半潜船柔性船体连接机构的横剖面图。
图中，1.液压油缸，2.锥形销钉，3.承座，4.液压油腔，5.缓冲弹簧，6.最大限位部位。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
参见图1-图2，一种组合式半潜船柔性船体连接机构，设船体连接方向为X轴，水平且与之垂直的方向为Y轴；相邻两个船体的连接部位分为第一单元体和第二单元体，第一单元体上沿Y向设有多个承座3，第二单元体上设有与所述承座3对应配合的锥形销钉2，各个锥形销钉2由各自的液压油缸1带动，沿Y向插入或抽离所述承座3，实现船体连接和分离，所述第一单元体和第二单元体可绕所述锥形销钉2相对转动；所述第一单元体或第二单元体的上、下部设有内置缓冲弹簧4的液压油腔4，两个单元体连接时，先通过液压油腔4进行接触缓冲，再利用液压油缸1带动锥形销钉2锁定连接。
所述第一单元体和第二单元体分别是前/后部船体和载货平台。
参见图1，所述锥形销钉2高度位于第一单元体和第二单元体的正中部。
所述液压油腔4采用橡胶表面材质。
所述承座3为铸钢承座。
参见图1，通过第一单元体和第二单元体之间的旋转最大限位部位6的限位，限制Y向旋转角度，实现前/后部船体带动载货平台的下潜和上浮。
本发明在锁定其他自由度的前提下，放开Y轴的旋转度。同时，安装内含防撞弹簧的耐压液腔，阻止前部船体和后部载货平台之间发生刚性碰撞。在液压油缸1的作用下，锥形销钉2可以插入铸钢承座3中完成连接，也可与铸钢承座3脱离，从而实现前部船体和后部载货平台的组合或分离。

Claims (6)

1.一种组合式半潜船柔性船体连接机构，其特征在于：
设船体连接方向为X轴，水平且与之垂直的方向为Y轴；
相邻两个船体的连接部位分为第一单元体和第二单元体，第一单元体上沿Y向设有多个承座(3)，第二单元体上设有与所述承座(3)对应配合的锥形销钉(2)，各个锥形销钉(2)由各自的液压油缸(1)带动，沿Y向插入或抽离所述承座(3)，实现船体连接和分离，所述第一单元体和第二单元体可绕所述锥形销钉(2)相对转动；
所述第一单元体或第二单元体的上、下部设有内置缓冲弹簧(5)的液压油腔(4)，两个单元体连接时，先通过液压油腔(4)进行接触缓冲，再利用液压油缸(1)带动锥形销钉(2)锁定连接。
2.如权利要求1所述的组合式半潜船柔性船体连接机构，其特征在于：所述第一单元体和第二单元体分别是前/后部船体和载货平台。
3.如权利要求1所述的组合式半潜船柔性船体连接机构，其特征在于：所述锥形销钉(2)高度位于第一单元体和第二单元体的正中部。
4.如权利要求1所述的组合式半潜船柔性船体连接机构，其特征在于：所述液压油腔(4)采用橡胶表面材质。
5.如权利要求1所述的组合式半潜船柔性船体连接机构，其特征在于：所述承座(3)为铸钢承座。
6.如权利要求1所述的组合式半潜船柔性船体连接机构，其特征在于：通过第一单元体和第二单元体之间的旋转最大限位部位(6)的限位，限制Y向旋转角度，实现前/后部船体带动载货平台的下潜和上浮。
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