CN104858931B - 一种全自动电路板打孔机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动电路板打孔机，它包括机架，机架上开设有一工作腔体，工作腔体内跨设有一基座板，基座板滑动配合连接有一支撑板，支撑板中设置有一沉降台阶，沉降台阶安装有多个滑轨B，滑轨B上滑动配合连接有一滑动板，支撑板前端面上安装有一驱动滑动板移动的驱动电机B，支撑板的后端面上设置有一驱动支撑板的驱动电机A，滑动板上安装有多个钻孔机，工作腔体内设置有工作平台，工作平台由设置在工作腔体后端的驱动电机C驱动，工作平台上设置有刀库。本发明的有益效果是：它具有自动化程度高、钻孔效率高和换刀精准度高的优点。

Description

一种全自动电路板打孔机

技术领域

本发明涉及电路板钻孔设备，特别是一种全自动电路板打孔机。

背景技术

在如今大力发展以数控技术为核心的先进制造技术已成为世界各国加速经济发展、提高综合国力和国家地位的重要途径。而随着电子通信产品的日新月异，对 PCB的制造水平的要求越来越高，线路板的层数越来越多，线宽越来越小，孔径越来越小越密集，PCB技术发展对高速高精数控钻床的需求量日渐提高，高档数控设备已成为影响PCB制造水平的关键。我国从1990开始研制和生产PCB数控钻机，近年来伴随我国的PCB制造业迅速发展。不少企业如深圳大族数控科技、深圳强华科技、惠州天马机械电子等公司开发并生产出一批性能较好、精度较高的PCB数控钻机。另一方面，中国台湾地区的PCB高速数控钻机也呈现出蓬勃发展的景象，主要的生产企业包括东台公司、大量公司、恩德集团、龙泽公司等。国产数控钻机（包括台湾及大陆公司）在中档设备市场位于主导地位，占据了整个国内钻机市场的半壁江山，低价、高性价比成为国内设备厂商的市场制胜法宝。虽然说国产产品的发展令人欣慰，但是我们也应该看到，在高质量，高标准的PCB数控钻机方面，国产还是占据很小的份额，这是需要国产品牌努力的地方，只有质量可靠的产品，才能长久立足于中国，立足于世界。

而且现有的PCB数控钻床，在钻孔和换刀时，往往因为刀具的问题，导致电路板报废，造成电路板损坏，而且有时还会因为刀具安装的微量偏差，导致电路板上所钻取的孔出现偏差，因孔的直径较小，其孔的质量还很难检测，因此，很容易导致大批量的电路板质量问题，给企业带来不可估量的损失。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动化程度高、钻孔效率高和换刀精准度高的全自动电路板打孔机。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种全自动电路板打孔机，它包括机架，所述的机架上开设有一工作腔体，所述的工作腔体内跨设有一基座板，所述的基座板上设置有滑轨A，基座板通过滑轨A滑动配合连接有一支撑板，所述的支撑板中下部向内凹陷形成一沉降台阶，沉降台阶安装有多个滑轨B，所述的滑轨B上滑动配合连接有一滑动板，所述的滑动板的前端面上安装有一安装座，安装座上表面上安装有一套筒，套筒内开设有螺纹，所述的支撑板前端面上安装有一驱动电机B，所述的驱动电机B的主轴上安装有一丝杠，丝杠的前端通过螺纹配合在套筒内，所述的支撑板的后端面上设置有一驱动电机A，驱动电机A驱动支撑板沿滑轨A移动，在安装座两侧的滑动板上均安装有多个钻孔机，所述的工作腔体的下表面上设置有一滑轨C，滑轨C上滑动配合连接有一工作平台，所述的工作平台由设置在工作腔体后端的驱动电机C驱动，在工作平台的前端面上设置有对应钻孔机换刀的刀库。

所述的钻孔机为四个，且均匀分布在安装座两侧的滑动板上。

所述的沉降台阶上设置有安装块，安装块上安装有复位弹簧，所述的的复位弹簧下端与滑动板连接。

所述的刀库由检测仪、换刀刀座、中转刀座和多个刀具放置座组成，在检测仪上设置有一红外传感器。

所述的钻孔机由机壳、旋转电机和气缸组成，所述的机壳安装在滑动板上，旋转电机安装在机壳内，所述的机壳的两侧均安装有一气缸，气缸控制旋转电机在机壳内上下滑动，所述的旋转电机上设置有负荷传感器。

所述的机架的一侧设置有一控制箱，控制箱内设置有一显示器。

所述的支撑板上设置有启动对应钻孔机的启动按钮。

本发明具有以下优点：本发明电路板钻孔机，能够实现多方位精准移动，从而使得电路板钻孔质量得到保证，钻孔机上设置有负荷传感器，能够通过选择电机负荷的变化，来监测钻头的工作情况，避免出现钻头断裂所造成的漏钻孔现象，保证了钻孔的完整性，提高了钻孔效率；设置有刀库，可以方便快速的进行刀具更换，且刀库上设置有检测仪，可对刀具更换情况进行检测，从而保证了刀具更换准确性，进一步的提高了电路板钻孔的质量，整个钻孔过程为全自动钻孔，从而保住了电路板的钻孔效率。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图；

图2 为刀库局部主视示意图；

图3为图2的俯视示意图；

图4 为钻孔机结构示意图；

图中，1-机架，2-工作腔体，3-基座板，4-滑轨A，5-支撑板，6-沉降台阶，7-滑轨B，8-滑动板，9-安装座，10-驱动电机B，11-丝杠，12-驱动电机A，13-钻孔机，14-滑轨C，15-工作平台，16-驱动电机C，17-刀库，18-安装块，19-复位弹簧，20-检测仪，21-换刀刀座，22-中转刀座，23-刀具放置座，24-红外传感器，25-控制箱，26-显示器，27-启动按钮，28-套筒，131-机壳，132-旋转电机，133-气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图1所示，一种全自动电路板打孔机，它包括机架1，所述的机架1上开设有一工作腔体2，所述的工作腔体2内跨设有一基座板3，所述的基座板3上设置有滑轨A4，基座板3通过滑轨A4滑动配合连接有一支撑板5，所述的支撑板5中下部向内凹陷形成一沉降台阶6，沉降台阶6安装有多个滑轨B7，所述的滑轨B7上滑动配合连接有一滑动板8，所述的滑动板8的前端面上安装有一安装座9，安装座9上表面上安装有一套筒28，套筒28内开设有螺纹，所述的支撑板5前端面上安装有一驱动电机B10，所述的驱动电机B10的主轴上安装有一丝杠11，丝杠11的前端通过螺纹配合在套筒28内，所述的支撑板5的后端面上设置有一驱动电机A12，驱动电机A12驱动支撑板5沿滑轨A4移动，在安装座9两侧的滑动板8上均安装有多个钻孔机13，所述的工作腔体2的下表面上设置有一滑轨C14，滑轨C14上滑动配合连接有一工作平台15，所述的工作平台15由设置在工作腔体2后端的驱动电机C16驱动，在工作平台15的前端面上设置有对应钻孔机13换刀的刀库17。

在本实施例中，所述的钻孔机13为四个，且均匀分布在安装座9两侧的滑动板8上，因此可以同时对四块电路板进行钻孔，提高了电路板钻孔效率。

在本实施例中，所述的沉降台阶6上设置有安装块18，安装块18上安装有复位弹簧19，所述的的复位弹簧19下端与滑动板8连接，复位弹簧19为滑动板8上升提供一向上的拉力，从而降低驱动电机B10和丝杠11的负荷，保证了基座板3和丝杠11的使用寿命。

在本实施例中，如图2和图3所示，所述的刀库17由检测仪20、换刀刀座21、中转刀座22和多个刀具放置座23组成，在检测仪20上设置有一红外传感器24，，更换刀具时，先将要更换的刀具放置在换刀刀座21处，然后钻孔机13移动到检测仪20上方，通过红外传感器24检测刀具是否有取下，若没取下，则再次将刀具放置在换刀刀座21处，直到红外传感器检测到刀具取下为止，然后钻孔机移动到指定刀具上方，将刀具取下并放置在中转刀座22处，然后再通过红外传感器24检测刀具是否取下，然后钻孔机13再将放置在换刀刀座21内的刀具放置在指定的位置，最后钻孔机13再移动到中转刀座22处，将中转刀座22处的刀具安装在钻孔机上，然后移动到检测仪上方，通过红外传感器检测刀具是否安装到位，安装到位后，进入钻孔动作。

在本实施例中，如图4所示，所述的钻孔机13由机壳131、旋转电机132和气缸133组成，所述的机壳131安装在滑动板8上，旋转电机132安装在机壳131内，所述的机壳131的两侧均安装有一气缸133，气缸133控制旋转电机132在机壳131内上下滑动，使得钻头能够上、下移动，所述的旋转电机132上设置有负荷传感器，气缸133控制旋转电机132上下移动，负荷传感器检测旋转电机132的的负荷变化，若负荷很少，则表示该钻头出现了断裂问题，若负荷较大，则表示该钻头可能安装不到位。

在本实施例中，所述的机架1的一侧设置有一控制箱25，控制箱25内设置有一显示器26。

在本实施例中，所述的支撑板5上设置有启动对应钻孔机13的启动按钮27。

Claims (4)

1.一种全自动电路板打孔机，其特征在于：它包括机架（1），所述的机架（1）上开设有一工作腔体（2），所述的工作腔体（2）内跨设有一基座板（3），所述的基座板（3）上设置有滑轨A（4），基座板（3）通过滑轨A（4）滑动配合连接有一支撑板（5），所述的支撑板（5）中下部向内凹陷形成一沉降台阶（6），沉降台阶（6）安装有多个滑轨B（7），所述的滑轨B（7）上滑动配合连接有一滑动板（8），所述的滑动板（8）的前端面上安装有一安装座（9），安装座（9）上表面上安装有一套筒（28），套筒（28）内开设有螺纹，所述的支撑板（5）前端面上安装有一驱动电机B（10），所述的驱动电机B（10）的主轴上安装有一丝杠（11），丝杠（11）的前端通过螺纹配合在套筒（28）内，所述的支撑板（5）的后端面上设置有一驱动电机A（12），驱动电机A（12）驱动支撑板（5）沿滑轨A（4）移动，在安装座（9）两侧的滑动板（8）上均安装有多个钻孔机（13），所述的工作腔体（2）的下表面上设置有一滑轨C（14），滑轨C（14）上滑动配合连接有一工作平台（15），所述的工作平台（15）由设置在工作腔体（2）后端的驱动电机C（16）驱动，在工作平台（15）的前端面上设置有对应钻孔机（13）换刀的刀库（17），所述的沉降台阶（6）上设置有安装块（18），安装块（18）上安装有复位弹簧（19），所述的复位弹簧（19）下端与滑动板（8）连接，所述的钻孔机（13）由机壳（131）、旋转电机（132）和气缸（133）组成，所述的机壳（131）安装在滑动板（8）上，旋转电机（132）安装在机壳（131）内，所述的机壳（131）的两侧均安装有一气缸（133），气缸（133）控制旋转电机（132）在机壳（131）内上下滑动，所述的旋转电机（132）上设置有负荷传感器，所述的刀库（17）由检测仪（20）、换刀刀座（21）、中转刀座（22）和多个刀具放置座（23）组成，在检测仪（20）上设置有一红外传感器（24），更换刀具时，先将要更换的刀具放置在换刀刀座（21）处，然后钻孔机（13）移动到检测仪（20）上方，通过红外传感器（24）检测刀具是否有取下，若没取下，则再次将刀具放置在换刀刀座（21）处，直到红外传感器检测到刀具取下为止，然后钻孔机移动到指定刀具上方，将刀具取下并放置在中转刀座（22）处，然后再通过红外传感器（24）检测刀具是否取下，然后钻孔机（13）再将放置在换刀刀座（21）内的刀具放置在指定的位置，最后钻孔机（13）再移动到中转刀座（22）处，将中转刀座（22）处的刀具安装在钻孔机上，然后移动到检测仪上方，通过红外传感器检测刀具是否安装到位，安装到位后，进入钻孔动作。

2.根据权利要求1所述的一种全自动电路板打孔机，其特征在于：所述的钻孔机（13）为四个，且均匀分布在安装座（9）两侧的滑动板（8）上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动电路板打孔机，其特征在于：所述的机架（1）的一侧设置有一控制箱（25），控制箱（25）内设置有一显示器（26）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动电路板打孔机，其特征在于：所述的支撑板（5）上设置有启动对应钻孔机（13）的启动按钮（27）。