CN104858325A - 一种弹性挂钩的扳机夹持输送装置 - Google Patents

一种弹性挂钩的扳机夹持输送装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种弹性挂钩的扳机夹持输送装置,涉及机械自动化领域。其包括夹持机构(1)、输送机构(2)和基座(3);所述夹持机构(1)与所述基座(3)滑动连接，所述输送机构(2)安装于所述基座(3)并与所述夹持机构(1)连接;所述夹持机构(1)夹持或松开扳机(42)，所述输送机构(2)驱动所述夹持机构(1)向前或回退。本发明能够代替人工实现自动化生产，具有节约人工成本、生产效率高、装配质量好、安全可靠等特点，适宜于弹性挂钩的生产组装线上推广应用。

Description

一种弹性挂钩的扳机夹持输送装置
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别涉及一种弹性挂钩的扳机夹持输送装置。
背景技术
弹性挂钩在生活中很常见，比如钥匙链和手链中使用的龙虾扣，另外在项链和各种挂饰中经常使用。弹性挂钩一般用金属材料制成，弹性挂钩由扳机、扭簧、钩体组装铆压而成。目前弹性挂钩的生产装配采用的是人工或半自动化生产，生产效率低，人工成本高，质量不稳定。现在急需一种全自动化生产设备来代替人工，节约人工成本，提高装配质量。
有鉴于此，特提出本发明。
发明内容
针对上述现有技术，本发明要解决的技术问题是提供一种能代替人工实现自动化生产、安全可靠、生产效率高、成本低的弹性挂钩的扳机夹持输送装置。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种弹性挂钩的扳机夹持输送装置，其包括夹持机构、输送机构和基座;所述夹持机构与所述基座滑动连接，所述输送机构安装于所述基座并与所述夹持机构连接;所述夹持机构夹持或松开扳机，所述输送机构驱动所述夹持机构向前或回退。
本发明的进一步改进为，所述基座包括第二侧滑板和基板，所述第二侧滑板安装于所述基板一端。
本发明的进一步改进为，所述夹持机构包括夹头、底座和夹头驱动机构;所述夹头与所述底座转动连接，所述夹头驱动机构安装于所述底座;所述底座与所述第二侧滑板滑动连接，所述夹头驱动机构驱动所述夹头转动。
本发明的进一步改进为，所述底座包括支架和底座本体;所述支架安装于所述底座本体尾端。
本发明的进一步改进为，所述底座还设有垫片，所述垫片镶嵌于所述底座本体头部。
本发明的进一步改进为，所述夹头包括夹头本体和滚轮;所述滚轮与所述夹头本体尾端转动连接，所述夹头本体前部与所述底座本体转动连接。
本发明的进一步改进为，所述夹头还设有压块，所述压块固定于所述夹头本体头部。
本发明的进一步改进为，所述夹头驱动机构包括第一流体缸和斜楔，所述第一流体缸设有第一活塞杆，所述第一流体缸安装于所述支架尾端，所述斜楔与所述第一活塞杆固定连接。
本发明的进一步改进为，所述夹头驱动机构还包括第一侧滑板，所述支架两侧分别安装有第一侧滑板，所述第一侧滑板与所述斜楔滑动连接。
本发明的进一步改进为，所述输送机构包括第二流体缸，所述第二流体缸设有第二活塞杆;所述第二流体缸安装于所述基板另一端，所述第二活塞杆与所述底座本体固定连接。
相较于现有技术，本发明采用第一流体缸驱动斜楔，斜楔推动夹头本体绕夹头轴转动，从而实现压块和垫片夹持扳机，实现了扳机夹持自动化; 第一流体缸驱动底座带动夹头向前送扳机或回退，实现送料自动化;本发明能够代替人工实现自动化生产，具有节约人工成本、生产效率高、装配质量好、安全可靠等特点，适宜于弹性挂钩的生产组装线上推广应用。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图;
图2是本发明拆除一块第一侧滑板的立体结构示意图;
图3是图1立体展开示意图;
图4是本发明的弹性挂钩立体示意图；
图5是图4的立体展开示意图。
图中各部件名称如下：
1—夹持机构;
11—夹头;
111—夹头本体;
112—滚轮;
113—压块;
114—滚轮轴;
115—夹头轴;
116—立板;
12—底座;
121—支架;
122—底座本体;
123—垫片;
124—销轴;
13—夹头驱动机构;
131—第一流体缸;
1311—第一活塞杆;
132—斜楔;
1321—斜坡;
133—第一螺母;
134—第一连接件;
135—第一侧滑板;
1351—第一滑槽;
2—输送机构;
21—第二流体缸;
211—第二活塞杆;
22—第二连接件;
23—第二螺母;
3—基座;
31—第二侧滑板;
311—第二滑槽;
32—基板;
4—弹性挂钩;
41—钩体;
42—扳机;
43—扭簧。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。
如图4及图5所示，本发明的弹性挂钩4由钩体41、扳机42、扭簧43组装铆压而成。扭簧43安装于扳机42上，带扭簧43的扳机42插入钩体41中空部位，经铆压使扳机42与钩体41弹性转动连接。
如图1及图2所示，本发明的弹性挂钩的扳机夹持输送装置，其包括夹持机构1、输送机构2和基座3;所述夹持机构1与所述基座3滑动连接，所述输送机构2固定安装于所述基座3并与所述夹持机构1连接;所述夹持机构1夹持或松开扳机42，所述输送机构2驱动所述夹持机构1向前或回退。
具体地，如图3所示，所述基座3包括第二侧滑板31和基板32，所述第二侧滑板31的数量为2块，所述第二侧滑板31设有第二滑槽311，2块第二侧滑板31分别固定安装于所述基板32的一端。
具体地，如图3所示，所述夹持机构1包括夹头11、底座12和夹头驱动机构13;所述夹头11与所述底座12转动连接，所述夹头驱动机构13安装于所述底座12;所述底座12与2块第二侧滑板31的第二滑槽311滑动连接，所述夹头驱动机构13驱动所述夹头11转动。
具体地，如图3所示，所述底座12包括支架121和底座本体122;所述支架121固定安装于所述底座本体122尾端，所述底座本体122与所述2块第二侧滑板31滑动连接。优选地，所述底座12还设有垫片123，所述垫片123固定镶嵌于所述底座本体122头部。
具体地，如图3所示，所述夹头11包括夹头本体111和滚轮112;所述滚轮112通过滚轮轴114与所述夹头本体111尾端转动连接，所述夹头本体111前部通过夹头轴115与立板116上部转动连接，立板116下部通过销轴124与所述底座本体122转动连接。所述夹头11还设有压块113，所述压块113固定安装于所述夹头本体111头部。
具体地，如图3所示，所述夹头驱动机构13包括第一流体缸131和斜楔132，所述第一流体缸131设有第一活塞杆1311，所述斜楔132设有斜坡1321，所述第一流体缸131固定安装于所述支架121的尾端，所述斜楔132通过第一螺母133和第一连接件134与所述第一活塞杆1311固定连接。优选地，所述夹头驱动机构13还包括第一侧滑板135，所述第一侧滑板135的数量为2块，所述第一侧滑板135内侧设有第一滑槽1351，所述支架121两侧分别固定安装有第一侧滑板135，所述第一侧滑板135与所述斜楔132滑动连接。
具体地，如图3所示，所述输送机构2包括第二流体缸21，所述第二流体缸21设有第二活塞杆211;所述第二流体缸固定安装于所述基板32的另一端，所述第二活塞杆211通过第二连接件22和第二螺母23与所述底座本体122固定连接。
所述第一流体缸131、第二流体缸21都为气缸; 本发明还设有控制系统，所述控制系统用于控制所述所述第一流体缸131、第二流体缸21的工作。
本发明的工作原理：控制系统控制第二流体缸21工作，第二流体缸21的活塞杆211向前或向后运动，第二流体缸21的活塞杆211通过第二连接件22驱动底座本体122带动夹持机构1沿第二侧滑板31的第二滑槽311向前或向后运动至指定位置;控制系统控制第一流体缸131工作，第一流体缸131的活塞杆向前或向后运动，向前运动时：第一流体缸131的活塞杆1311通过第一连接件134驱动斜楔132沿第一侧滑板135的第一滑槽1351向前运动，斜楔132上的斜坡1321通过滚轮112驱动夹头本体111带动压块113沿立板116转动与垫片123一块夹紧扳机42;向后运动时：第一流体缸131的活塞杆1311向后运动，第一流体缸131的活塞杆1311通过第一连接件134驱动斜楔132沿第一侧滑板135的第一滑槽1351向后运动，斜楔132上的斜坡1321脱离开滚轮112，夹头本体111在自身重力的作用下，带动压块113一起沿立板116转动与垫片123一块松开扳机42，机械手取走扳机42。按照上述动作循环往复，就可以实现连续工作。
本发明的优点在于，本发明采用第一流体缸驱动斜楔，斜楔推动夹头本体绕夹头轴转动，从而实现压块和垫片夹持扳机，实现了扳机夹持自动化; 第一流体缸驱动底座带动夹头向前送扳机或回退，实现送料自动化;本发明能够代替人工实现自动化生产，具有节约人工成本、生产效率高、装配质量好、安全可靠等特点，适宜于弹性挂钩的生产组装线上推广应用。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种弹性挂钩的扳机夹持输送装置，其特征在于：包括夹持机构(1)、输送机构(2)和基座(3);所述夹持机构(1)与所述基座(3)滑动连接，所述输送机构(2)安装于所述基座(3)并与所述夹持机构(1)连接;所述夹持机构(1)夹持或松开扳机(42)，所述输送机构(2)驱动所述夹持机构(1)向前或回退。
2.根据权利要求1所述的弹性挂钩的扳机夹持输送装置，其特征在于：所述基座(3)包括第二侧滑板(31)和基板(32)，所述第二侧滑板(31)安装于所述基板(32)一端。
3.根据权利要求2所述的弹性挂钩的扳机夹持输送装置，其特征在于：所述夹持机构(1)包括夹头(11)、底座(12)和夹头驱动机构(13);所述夹头(11)与所述底座(12)转动连接，所述夹头驱动机构(13)安装于所述底座(12);所述底座(12)与所述第二侧滑板(31)滑动连接，所述夹头驱动机构(13)驱动所述夹头(11)转动。
4.根据权利要求3所述的弹性挂钩的扳机夹持输送装置，其特征在于：所述底座(12)包括支架(121)和底座本体(122);所述支架(121)安装于所述底座本体(122)尾端。
5.根据权利要求4所述的弹性挂钩的扳机夹持输送装置，其特征在于：所述底座(12)还设有垫片(123)，所述垫片(123)镶嵌于所述底座本体(122)头部。
6.根据权利要求4或5所述的弹性挂钩的扳机夹持输送装置，其特征在于：所述夹头(11)包括夹头本体(111)和滚轮(112);所述滚轮(112)与所述夹头本体(111)尾端转动连接，所述夹头本体(111)前部与所述底座本体(122)转动连接。
7.根据权利要求6所述的弹性挂钩的扳机夹持输送装置，其特征在于：所述夹头(11)还设有压块(113)，所述压块(113)固定于所述夹头本体(111)头部。
8.根据权利要求4或5所述的弹性挂钩的扳机夹持输送装置，其特征在于：所述夹头驱动机构(13)包括第一流体缸和斜楔(132)，所述第一流体缸设有第一活塞杆(1311)，所述第一流体缸安装于所述支架(121)尾端，所述斜楔(132)与所述第一活塞杆(1311)固定连接。
9.根据权利要求8所述的弹性挂钩的扳机夹持输送装置，其特征在于：所述夹头驱动机构(13)还包括第一侧滑板(135)，所述支架(121)两侧分别安装有第一侧滑板(135)，所述第一侧滑板(135)与所述斜楔(132)滑动连接。
10.根据权利要求4所述的弹性挂钩的扳机夹持输送装置，其特征在于：所述输送机构(2)包括第二流体缸，所述第二流体缸设有第二活塞杆(211);所述第二流体缸安装于所述基板(32)另一端，所述第二活塞杆(211)与所述底座本体(122)固定连接。
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