CN104855013B - 一种钵体苗移栽机落苗控制机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钵体苗移栽机落苗控制机构，属于农业机械技术领域。该机构包括安装于输苗桶底板输出端具有对合水平面的前、后开合板，以及由输苗桶底板前端朝上延伸的落苗机架，前、后开合板的外侧上部分别与人字形杠杆片和直杠杆片的中部通过水平销轴铰支在输苗桶底板前端的固定板上，前、后开合板的对合水平面下部分别与人字形杠杆片的内下端和直杠杆片的下端铰接，直杠杆片的上端和人字形杠杆片的内下端分别与连接杆的两端铰接；落苗机架的上部铰装气缸的缸体，气缸朝下伸出的活塞杆下端与人字形杠杆片的外下端铰接。采用本发明能够对钵体苗落苗时间方便进行准确的控制，同时落苗口逐渐张开且张开速度可以方便进行控制，因此钵体苗可以稳妥落下，显著降低了伤苗率和倒苗率。

Description

一种钵体苗移栽机落苗控制机构

技术领域

本发明涉及一种移栽机上的装置，尤其是一种钵体苗移栽机落苗控制机构，属于农业机械技术领域。

背景技术

作物移栽有利于大幅度提高粮食单产、提高土地利用率、提高种苗质量，具有诸多优势。

据申请人了解，目前作物移栽主要依靠半自动移栽机，需要人工完成取苗，再通过人工将钵体苗放在回转式输苗机构上(如钳夹式、链夹式)。之后，当钵体苗随着输苗机构运动至栽植器上方时，直接落苗栽植。此类现有移栽机虽然结构简单，操作方便，但移栽效果差、伤苗率和倒苗率高，且钵体苗移栽的均匀度低，对钵体苗输送过程的主动控制能力差。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种能够对钵体苗落苗时间方便进行控制，且可以显著降低伤苗率、倒苗率的钵体苗移栽机落苗控制机构。

为了达到以上目的，本发明钵体苗移栽机落苗控制机构基本技术方案为：包括安装于输苗桶底板(2-7)输出端具有对合水平面的前、后开合板(7、6)，以及由输苗桶底板前端朝上延伸的落苗机架(2)，所述前、后开合板的外侧上部分别与人字形杠杆片(3)和直杠杆片(5)的中部通过水平销轴铰支在输苗桶底板前端的固定板(2-6)上，所述前、后开合板的对合水平面下部分别与人字形杠杆片的内下端和直杠杆片的下端铰接，所述直杠杆片的上端和人字形杠杆片的内下端分别与连接杆(4)的两端铰接；所述落苗机架的上部铰装气缸(1)的缸体，所述气缸朝下伸出的活塞杆下端与所述人字形杠杆片的外下端铰接。

工作起始时，气缸活塞外伸，人字形杠杆片在气缸活塞杆作用下趋于逆时针转动方向，同时通过连接杆作用使直杠杆片呈顺时针转动趋势，且前、后开合板相应随之转动，前、后开合板的水平面处于水平对合状态，闭合落苗口，即使有钵体苗，也不会下落。而当间隔的钵体苗在输送机构的带动下顺着输苗桶底板上表面朝前送进，到达前、后开合板的对合水平面上时，气缸受控使活塞杆缩回时，人字形杠杆片在气缸活塞杆作用下顺时针转动，同时动力通过连接杆作用在直杠杆片上使其逆时针转动，且前、后开合板随之转动，结果使前、后开合板相背转动，形成张开的落苗口，钵体苗可从该落苗口顺利下落。

由此可见，本发明以合理简捷的机构可靠实现了全自动钵体苗移栽中的关键动作——落苗，由于气缸可以被方便地控制适时按需动作，因此采用本发明能够对钵体苗落苗时间方便进行准确的控制，同时落苗口逐渐张开且张开速度可以方便进行控制，因此钵体苗可以稳妥落下，显著降低了伤苗率和倒苗率。

进一步，所述落苗机架含有水平的轴承定位板(2-5)和位于轴承定位板前端的竖板(2-2)，所述轴承定位板(2-5)外侧安装固定板(2-6)，且内侧后部与输送钵体苗的输苗桶底板(2-7)固连。

进一步，所述轴承定位板(2-5)具有前后两处轴承套。

进一步，所述直杠杆片的上端和人字形杠杆片的内下端分别与连接杆的两端通过关节球铰头铰接。

进一步，所述连接杆的两端与两关节球铰头之间通过螺纹连接。

进一步，所述落苗机架的竖板上部固定铰装气缸缸体的气缸固定块。

进一步，所述气缸朝下伸出的活塞杆下端与人字形杠杆片的外下端通过关节球铰头铰接。

进一步，所述轴承定位板上面及竖板一侧固定盖有盖板的盒状控制阀支架。

附图说明

图1是本发明一个实施例的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的B-B剖视图。

图4是图2的A-A剖视旋转180°后的示意图。

图5是图1实施例的落苗机架结构示意图。

具体实施方式

实施例一

本实施例的钵体苗移栽机落苗控制机构基本结构如图1至图5所示，包括安装于水平输苗桶底板2-7输出端具有对合水平面的前、后开合板7、6，以及由输苗桶底板2-7前端朝上延伸的落苗机架2。

该落苗机架2的具体结构如图5所示，主要含有水平的轴承定位板2-5和位于轴承定位板前端的竖板2-2，轴承定位板2-5上具有前后两处轴承套，轴承定位板2-5上面及竖板2-2一侧固定盖有盖板8的盒状控制阀支架2-3，其外侧安装固定板2-6，内侧后部与输送钵体苗的输苗桶底板2-7固连。

前、后开合板7、6的外侧上部分别与直杠杆片5和人字形杠杆片3的中部通过穿装于轴承套的水平销轴7-1、6-1铰支在输苗桶底板前端的固定板2-6上，前、后开合板7、6的对合水平面下部分别通过前连接轴7-2、后连接轴6-2与人字形杠杆片3的下端和直杠杆片5的内下端铰接，直杠杆片5的上端和人字形杠杆片3的内下端分别与连接杆4的两端通过关节球铰头铰接，从而实现前开合板7和后开合板6的联动。连接杆4的两端与两关节球铰头之间通过螺纹连接，因此其长度可以在一定范围按需调节。

落苗机架2的竖板2-2上部固定气缸固定块2-1，并铰装气缸1的缸体，气缸1朝下伸出的活塞杆下端与人字形杠杆片3的外下端通过关节球铰头铰接。

本实施例机构的动作原理如图4所示，当气缸1活塞杆伸出时，人字形杠杆片3在气缸活塞杆作用下逆时针转动，前开合板7随着人字形杠杆片3转动，同时通过关节轴承连接杆4作用，使直杠杆片5顺时针转动，后开合板6随着直杠杆片5转动，在气缸活塞杆伸出过程中，前开合板7和后开合板6相向转动，实现落苗口的闭合(图中实线位置)，钵体苗不下落。当气缸1活塞杆缩回时，人字形杠杆片3在气缸活塞杆作用下顺时针转动，前开合板7随着人字形杠杆片3转动，同时动力通过关节轴承连接杆4作用使直杠杆片5逆时针转动，后开合板6随着直杠杆片5转动，在气缸活塞杆缩回过程中，前开合板7和后开合板6相背转动，落苗口张开(图中虚线位置)，钵体苗从落苗口下落。

因此，将本实施例的机构安装在移栽机后，当钵体苗通过移栽机输苗机构在输苗桶底板2-7上运动时，外部控制器控制气缸换向阀，气缸1一端进气，气缸活塞杆呈缩回状态，前、后开合板转位使落苗口张开，钵体苗运动至落苗口后自由下落，自动完成一次落苗作业。当移栽机停机或不正常时，外部控制器控制气缸换向阀，气缸1另一端进气口进气，气缸活塞杆呈伸出状态，前、后开合板的水平面对合使落苗口闭合，钵体苗无法下落，停止栽植作业，从而保证了栽植效果和质量。

与现有技术相比，本实施例由于采用可以被方便控制适时按需动作的气缸作为驱动源，并通过一组联动杠杆连杆机构驱动对称开合结构的前、后开合板，因此不仅能够对钵体苗落苗时间方便进行准确的控制，而且落苗口逐渐张开且张开速度可以方便进行控制，因此钵体苗得以适时稳妥落下，显著降低了伤苗率和倒苗率，确保了高质量完成移栽关键动作——落苗操作，为实现全自动化移栽作业创造了良好条件，其结构巧妙合理。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种钵体苗移栽机落苗控制机构，其特征在于：包括安装于输苗桶底板(2-7)输出端具有对合水平面的前、后开合板(7、6)，以及由输苗桶底板前端朝上延伸的落苗机架(2)，所述前、后开合板的外侧上部分别与人字形杠杆片(3)和直杠杆片(5)的中部通过水平销轴铰支在输苗桶底板前端的固定板(2-6)上，所述前、后开合板的对合水平面下部分别与人字形杠杆片的内下端和直杠杆片的下端铰接，所述直杠杆片的上端和人字形杠杆片的内下端分别与连接杆(4)的两端铰接；所述落苗机架的上部铰装气缸(1)的缸体，所述气缸朝下伸出的活塞杆下端与所述人字形杠杆片的外下端铰接。

2.根据权利要求1所述的钵体苗移栽机落苗控制机构，其特征在于：所述落苗机架含有水平的轴承定位板(2-5)和位于轴承定位板前端的竖板(2-2)，所述轴承定位板(2-5)外侧安装固定板(2-6)，且内侧后部与输送钵体苗的输苗桶底板(2-7)固连。

3.根据权利要求2所述的钵体苗移栽机落苗控制机构，其特征在于：所述轴承定位板(2-5)具有前后两处轴承套。

4.根据权利要求3所述的钵体苗移栽机落苗控制机构，其特征在于：所述直杠杆片的上端和人字形杠杆片的内下端分别与连接杆的两端通过关节球铰头铰接。

5.根据权利要求4所述的钵体苗移栽机落苗控制机构，其特征在于：所述连接杆的两端与两关节球铰头之间通过螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的钵体苗移栽机落苗控制机构，其特征在于：所述落苗机架的竖板上部固定铰装气缸缸体的气缸固定块。

7.根据权利要求6所述的钵体苗移栽机落苗控制机构，其特征在于：所述气缸朝下伸出的活塞杆下端与人字形杠杆片的外下端通过关节球铰头铰接。

8.根据权利要求7所述的钵体苗移栽机落苗控制机构，其特征在于：所述轴承定位板上面及竖板一侧固定盖有盖板的盒状控制阀支架。