CN104855009B - 一种单粒播种机的自动换、供种装置 - Google Patents

Abstract

一种单粒播种机的自动换、供种装置，属农业机械技术领域。农作物育种试验中有许多育种材料，在播种时需频繁换种，本发明旨在解决其换种频繁的问题。本发明所述的自动换、供种装置包括：给单粒排种器供种的种子仓底板是可以开闭的活动挡板，种子仓向上通过排种管与入种口相连，入种口上方是种子盘。种子盘由若干种子盒组成，每个种子盒有独立的盖子。种子盘被锁定在种子盘平台的轨道上，在电机驱动下可以前后、左右移动。入种口旁有种子盒盖开关设备。播种机每前进一段距离，行程记录仪给控制器一个信号，控制器控制种子仓底板、种子盒盖开关设备和种子盘动作一次，完成一次换、供种操作，实现自动换、供种，提高播种效率。

Description

一种单粒播种机的自动换、供种装置

技术领域

本发明涉及一种农作物播种机，特别涉及单粒播种机的自动换、供种装置，属于农业机械技术领域。

背景技术

农作物育种工作者每年需要播种的育种材料(种子)有成千甚至上万份，每份材料一般只播种几米长，且要求单粒播种。传统播种机无法满足其播种要求，现在在我国多数育种单位，仍然不得不采用人工点播的播种方式。人工点播效率低且播种质量没有保障，对育种试验造成不利影响。奥地利生产了一款“小区气吸式精密播种机”(Plotspider)，采用气吸式取种原理实现了单粒播种，有换、供种装置，但仍需手工操作。每次换种时都需要停机、清种、充种、再播种。面对育种材料换种频繁的要求，其播种效率仍显不高。

发明内容

针对育种材料播种过程中换种频繁的要求，本发明设计了一套自动换、供种装置，其方案是这样实现的：在单粒播种机中给单粒排种器供种的种子仓底板是可开闭的活动挡板，“开”即处于排种状态，“闭”即处于播种状态。播种机上部为种子盘平台。种子盘由若干个种子盒组成，每个种子盒有独立的盖子。种子盘的种子盒盖朝下锁定在种子盘平台内的轨道上，一个种子盘与一个入种口相对应，入种口在种子盘下方。种子盘在电机的驱动下可以前后、左右移动，使得种子盘上的种子盒依次与入种口相照。入种口朝上，向下通过排种管与种子仓相连。入种口旁有种子盒盖开关设备，在控制器控制下，种子盒盖开关设备可以将种子盒的盖子开关一次，种子盒内的种子落入入种口，经排种管达到种子仓。单粒排种器下方有种子回收装置，当一份材料(种子)完成播种时，控制器控制种子仓底板开关一次，将剩余的种子排入种子回收装置。播种机每行走一段距离，行程记录仪给控制器一个电信号，控制器按设定程序控制种子仓底板、种子盒盖开关设备和种子盘动作一次，完成一次换、供种操作。实现不停机自动换、供种，提高了播种效率。

装置中种子仓底板可以由电动装置驱动，开闭的方式可以是平移式或旋转式。

装置中种子盘可以有由种子盒列和两端挡头组成，每个种子盒列由若干个种子盒组成，每个种子盒有独立的盖子，盖子的开合方式可以是平移式或旋转式。种子盒的容积以所播作物种子量最大体积的1.5-2倍为宜。种子盘的材质为塑料。种子盘的种子盒朝下放置并锁定在种子盘平台的推拉式轨道上，随推拉式轨道放入或取出种子盘平台，入种口旁有种子盒盖开关设备，由电动或气动装置驱动。依据种子盒盖的开启方式不同，种子盒盖开关设备的运动方式可以是水平或垂直方向。

装置中单粒排种器取出的种子向下经管道、耧腿播入土壤里。在单粒排种器下方有与单粒排种器外壳紧密接合的种子回收装置。种子回收装置与单粒排种器是分体的，也可以是一体的，若是一体的则在其下方应有可开闭的卸种口。种子仓底板打开后，种子仓内的种子即排入种子回收装置内。

装置中着地轮与单粒排种器轴通过链条链接。播种机每前进一段距离(预先设定)，行程记录仪给控制器一个电信号，控制器控制种子仓底板、种子盒开关设备、种子盘动作一次，完成一次换、供种操作。

本发明实现了不停机换种，有效地解决了农作物育种材料播种过程中换种频繁的问题，提高了播种效率和质量，对提高育种试验水平有非常积极的意义。

附图说明

图1、本发明的基本结构简图

图2、本发明的种子盘平台结构简图

图3、本发明的种子盘简图

图4、本发明的入种口简图

具体实施方式

本发明的优化实施方式如图1所示：单粒播种机包括机架(1)，风机(2)，着地轮(7)，若干组单粒排种器(3)、耧腿(4)、覆土装置(5)和镇压轮(6)，其中给单粒排种器(3)供种的种子仓底板(9)，是由电动装置驱动的可开闭的活动挡板，开闭的方式可以是平移式，也可以是旋转式。播种机上部为种子盘平台(13)。种子盘(14)由若干个种子盒(15)组成，每个种子盒(15)有独立的盖子(32)。种子盘(14)锁定在种子盘平台(13)内的推拉式轨道(19)上，并随推拉式轨道(19)放入或取出种子盘平台(13)。一个种子盘(14)与一个入种口(11)相对应，入种口(11)在种子盘(14)下方。种子盘(14)在电机一(28)和电机二(29)的驱动下可以前后、左右移动，使得种子盘(14)上的种子盒(15)依次与入种口(11)相照。入种口(11)朝上，向下通过排种管(10)与种子仓(8)相连。入种口(11)旁有种子盒盖开关设备(12)。单粒排种器(3)下方有种子回收装置(20)。播种时，首先按播种顺序依次在种子盘(14)的每个种子盒(15)里放入种子，然后将种子盘(14)的种子盒盖(32)朝下放入并锁定在种子盘平台(13)的推拉式轨道(19)上，控制器(22)控制电机一(28)、电机二(29)驱动种子盘(14)平移，使需播种的种子盒(15)移动到入种口(11)上方。需换种时，行程记录仪(23)给控制器(22)一个电信号，控制器(22)控制种子仓底板(9)开闭一次，将种子仓(8)内剩余的种子排到种子回收装置(20)中；同时在控制器(22)的控制下，种子盒盖开关设备(12)动作一次，推动种子盒盖开闭一次，使种子盒(15)中的种子经入种口(11)、排种管(10)，到种子仓内(8)，开始下一份种子的播种；然后，控制器(22)再控制种子盘(13)移动，使下一个需播种的种子盒(15)移到入种口(11)上方，实现不停机自动换、供种。

本发明所述的种子盘平台实施方式如图2所示：在种子盘平台(13)上设置有纵、横两个方向的平行轨道，横向轨道(17)固定在种子盘平台(13)的框架上，纵向轨道(18)设置在横向轨道(17)上的移动平台(25)上，在纵向轨道(18)上的移动平台(27)上设置有推拉式轨道(19)，种子盘(14)放置并锁定在推拉式轨道(19)上。在种子盘(14)的下方有入种口(11)，入种口(11)旁有种子盒盖开关设备(12)。在种子盘平台(13)上可以设置若干组上述组合。其工作过程是：拉出推拉式轨道(19)，将装入种子的种子盘(14)(种子盒盖朝下)放置并锁定在推拉式轨道(19)上，将种子盘(14)推入，并锁定在纵向轨道(18)的移动平台(27)上。在控制器(22)的控制下，电机一(28)、电机二(29)驱动种子盘(14)进行前后、左右平移，使得种子盘(14)上的种子盒(15)依次移动到入种口(11)上方，实现自动供种。

本发明所述的种子盘实施方式如图3所示：种子盘(14)可以有种子盒列(30)和两端挡头(31)组成。种子盒列(30)由若干个种子盒(15)组成，种子盒列(30)可以是一体的，也可以是由单个的种子盒(15)组合而成。种子盒盖子(32)的开启方式可以是平移式(16)，也可以是旋转式(24)。播种前，将种子依次装入种子盒(15)里；播种时，在控制器(22)控制下，种子盒(15)再依次移动到入种口(11)上方，实现自动供种。

本发明所述的入种口如图4所示：入种口(11)是漏斗状，开口较种子盒(15)口大。入种口(11)向下通过排种管(10)与种子仓(8)相连；也可以是在入种口(11)中央有一个垂直挡板，将入种口(11)一分为二，向下通过两个排种管(10)与两个种子仓(8)相连，实现双行播种。

Claims (9)

1.一种单粒播种机的自动换、供种装置，包括机架(1)，风机(2)，着地轮(7)，若干组单粒排种器(3)、耧腿(4)、覆土装置(5)和镇压轮(6)，其特征是：给单粒排种器(3)供种的种子仓底板(9)是可以开闭的活动挡板；种子仓(8)向上通过排种管(10)与入种口(11)相连；播种机的上部为种子盘平台(13)，种子盘(14)放置并锁定在种子盘平台(13)的推拉式轨道(19)上，一个种子盘(14)与一个入种口(11)相对应，入种口(11)在种子盘(14)下方；种子盘(14)包含若干个种子盒(15)，每个种子盒(15)有独立的盖子(32)；入种口(11)旁有种子盒盖开关设备(12)；单粒排种器(3)下方有种子回收装置(20)；播种机每行走一段距离，行程记录仪(23)输出一个电信号给控制器(22)，控制器(22)按设定程序，控制种子仓底板(9)开关一次，将种子仓(8)剩余种子排入种子回收装置(20)，同时控制种子盒开关设备(12)动作一次，种子盒盖子(32)开启一次，种子盒内种子从入种口(11)经排种管(10)达到种子仓(8)完成一次换种；然后控制种子盘(14)在种子盘平台(13)内做相应的平移，使下一次需播种的种子盒(15)移动到入种口(11)上方，完成一次供种工作。

2.根据权利要求1所述的一种单粒播种机的自动换、供种装置，其特征是：种子仓底板(9)在电动装置驱动下，通过平移或旋转方式开闭。

3.根据权利要求1所述的一种单粒播种机的自动换、供种装置，其特征是：种子盘平台(13)由框架、横向轨道(17)、纵向轨道(18)、推拉式轨道(19)、电机一(28)、电机二(29)、入种口(11)和种子盒盖开关设备(12)组成；种子盘平台(13)上可设置若干组种子盘(14)和入种口(11)组合；在电机一(28)、电机二(29)驱动下，种子盘(14)在种子盘平台(13)内可以前后、左右平移。

4.根据权利要求1所述的一种单粒播种机的自动换、供种装置，其特征是：种子盘(14)由种子盒列(30)和两端挡头(31)组成；种子盒列(30)是一体的或由单个的种子盒(15)组合而成。

5.根据权利要求1或4所述的一种单粒播种机的自动换、供种装置，其特征是：种子盒(15)的盖子(32)的开合方式是平移式(16)或旋转式(24)；种子盒(15)的容积是所播种作物的一次播量的最大体积的1.5-2倍；种子盘(14)的材质是塑料。

6.根据权利要求1所述的一种单粒播种机的自动换、供种装置，其特征是：入种口(11)开口向上，下端通过排种管(10)与种子仓(8)连接。

7.根据权利要求1或6所述的一种单粒播种机的自动换、供种装置，其特征是：入种口(11)中间有一个垂直挡板(26)将其一分为二，下面通过两个排种管(10)与两个种子仓(8)相连。

8.根据权利要求1所述的一种单粒播种机的自动换、供种装置，其特征是：种子盒开关设备(12)有电动或气动装置驱动，通过水平或垂直方向运动，实现开关种子盒盖子(32)。

9.根据权利要求1所述的一种单粒播种机的自动换、供种装置，其特征是：种子回收装置(20)在单粒排种器(3)下方，其与单粒排种器(3)外壳是分体的或是一体的；若是一体的则在种子回收装置(20)的下方有可以开闭的卸种口(21)。