CN104853879A - 具有电子换向的电动机和所集成的电子装置的手持式工具机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种手持式工具机（10）、尤其是角磨机，该手持式工具机具有一拥有电子换向的电动机（22）的驱动单元（12）以及一被集成在设备壳体（14）中的电子装置（30）。尤其建议，如此选择所述手持式工具机（10）的重量M_HWZM相对于所述额定功率P_N的比例，从而在0到1200W的功率范围内所述手持式工具机（10）的重量M_HWZM相对于所述额定功率P_N的比例最大为0.75g/W*P_N-1200g，并且对于所述额定功率的、大于1200W的数值来说，所述手持式工具机（10）的重量相对于所述额定功率的比例最大为2.2*P_N-540g。

Description

具有电子换向的电动机和所集成的电子装置的手持式工具机

本发明涉及一种具有电子换向的电动机和所集成的电子装置的手持式工具机。

背景技术

从现有技术中知道具有电子换向的电动机和内置的电子装置的手持式工具机、尤其是角磨机。这样的手持式工具机以多种多样的尺寸和功率等级而存在。设计方案经常变得困难，因为尤其所述构件的几何上的尺寸以及有待安装的质量导致在人体工程学上不利地要被操纵的手持式工具。

本发明的公开内容

相对于此，按照本发明的、具有独立权利要求的特征的手持式工具机拥有最佳地设计的人体工程学的、可操纵性的和操作者友好性的优点。

按电动机方式的驱动单元有利地具有电子换向的电动机。对于电子换向的电动机来说，借助于电子装置来进行换向。由此，电子换向的电动机具有比下述的电动机高的使用寿命和有效功率：这些电动机的换向借助于炭刷来进行。由于放弃了炭刷，所述电子换向的电动机的磨损较小。

获得了一种尤其符合人体工程学的手持式工具机，如果最佳地设计了所述手持式工具机的重量M_HWZM相对于所述额定功率P_N的比例。所述额定功率是一种功率，在所述手持式工具机的连续运行中消耗了所述功率并且在所述手持式工具机中转换所述功率。由所述手持式工具机所输出的功率小了一种效率的幅度。由此，所述额定功率是用于所述手持式工具机有效功率的尺度。所述手持式工具机的、在相对于额定功率的比例中最佳的重量具有如下的结果：使操作者在所述手持式工具机的功率等级中不太疲倦地工作。有利的是，在0到1200W的功率范围内，所述手持式工具机的重量M_HWZM相对于所述额定功率P_N的比例最大是0.75g/W*P_N+1200g。对于大于1200W的功率来说，所述手持式工具机的重量M_HWZM相对于所述额定功率P_N的比例不应该超过2.2*P_N-540g。由此，在人体工程学的观点下，最佳地设计了所述手持式工具机。

同样有利的是，应该选择所述电子换向的电动机的重量M_EKM相对于所述额定功率P_N的最佳比例。在处于0与600W之间的功率范围内，所述电子换向的电动机的重量M_EKM相对于所述额定功率P_N的比例不应该大于0.8g/W。特别有利的是，所述比例处于0.8g/W与0.4g/W之间。如果所述额定功率大于600W，那么所述电子换向的电动机的重量相对于额定功率的比例不应该超过0.3g/W*P_N+300g。特别有利的是，所述比例处于0.3g/W*P_N+300g与0.15g/W*P_N+150g之间。在所提到的、取决于所述功率的范围内，在所述电子换向的电动机的大小、重量和重心方面最佳地设计了所述手持式工具机。对于操作者来说，这一点在人体工程学的观点下意味着一种较高的使用者友好性。

此外有利的是，相对于所述电子换向的电动机的体积来最佳地设计所述电子装置的体积。所述电子装置的体积相对于所述电子换向的电动机的体积的比例应该至少为0.7、但是最大为1.6。处于0.7与1.6之间的比例在所述手持式工具机的有效功率以及所述电子装置的有效功率方面为最佳，所述电子装置向所述电子换向的电动机通以电流。

在理想情况下，所述电子换向的电动机的体积相对于所述额定功率的比例不超过数值100mm³/W。由此降低结构空间和材料成本。

所述按本发明的手持式工具机有利地具有一种处于65%与97%之间的、但是尤其是处于65%与90%之间的效率。从所消耗的功率与在主轴上输出的功率的商数中算出所述效率。在所述范围内，产生一种在有效功率与成本方面最佳的手持式工具机。

冷却功率P_K有利地为所述额定功率P_N的一小部分，其中P_K=k*P_N并且其中k＜0.1。特别有利的是，k＜0.075。由此产生一种有效率的并且在人体工程学上有利的手持式工具机。在对所述组件进行较好的冷却的情况下，所述手持式工具机有效力地进行工作。

如果砂轮的直径d_砂轮相对于所述额定功率P_N的比例在0到1000W的功率范围内最大大约为0.09mm/W*P_N+55mm并且在大于1000W时最大大约为0.2mm/W*P_N-60mm，那么所述电子装置和/或所述电子换向的电动机就在其最佳的功率范围内工作。所述电子装置能够向所述电动的驱动装置提供所要求的功率/电流，而没有由于过载而过热。

关于所述手持式工具机10的最佳的设计方案，另一方面在于所述电子换向的电动机11的直径d_电动机相对于所述砂轮的直径d_砂轮的比例。在最佳情况下，所述电子换向的电动机22的直径d_电动机≤0.27*d_砂轮+10，不过最大为0.37*d_砂轮+5。

所述电子换向的电动机22的体积V_电动机在最佳情况下为V_电动机≤0.014*d_砂轮 ³+7500。所述电子换向的电动机22的体积V_电动机应该最大为0.019*d_砂轮 ³+18000。

所述手柄的直径相对于所述额定功率P_N的比例有利地至少通过0.0125mm/W*P_N+25mm来定义，但是最大通过0.0215mm/W*P_N+50mm来定义。操作者可以在相应的功率等级中很好地握住所述手柄。由此关于所述手持式工具机的额定功率实现该手持式工具机的非常好的可操纵性。

如果所述电子换向的电动机是一种无刷的电动机，那就可以提高所述电动的驱动装置的使用寿命和有效功率。由于放弃了对于所述换向来说所需要的炭刷，所述电子换向的电动机的磨损较小。

如果所述手持式工具机拥有一种电源连接导线，则可以有利地获得较高的功率等级。

也有利的是，设备壳体具有一种与桶柱有别的形状。由此可以很好地握住所述手持式工具机。此外，有效地利用用于元件的、比如内部的线路和电子装置的结构空间。

所提到的优点尤其适用，如果所述手持式工具机构造为角磨机。

附图说明

在附图中示出了按本发明的手持式工具机的实施例。在知道对本发明来说重要的参数及其彼此间关系的情况下，本领域的技术人员在设计新的手持式工具机时会将对其手持式工具机类型来说相关的、在独立权利要求中所提到的参数和关系相应地组合起来。附图示出：

图1是按本发明的手持式工具机的一种实施例；

图2是第一图表，在该第一图表中示出了所述手持式工具机的重量相对于所述额定功率的比例；

图3是第二图表，在该第二图表中示出了电子换向的电动机的重量相对于所述额定功率的比例；

图4是第三图表，在该第三图表中示出了冷却功率相对于所述额定功率的比例；

图5是第四图表，在该第四图表中示出了砂轮的直径相对于所述额定功率的比例；

图6是第五图表，在该第五图表中示出了所述电子换向的电动机的体积相对于所述砂轮的直径的比例；

图7是第六图表，在该第六图表中示出了所述电子换向的电动机的直径相对于所述砂轮的直径的比例；并且

图8是第七图表，在该第七图表中示出了手柄的直径相对于所述额定功率的比例。

具体说明

在图1中作为角磨机示出了作为本发明的基础的手持式工具机10。

这种类型的手持式工具机10具有驱动单元12和设备壳体14。所述设备壳体14具有电动机壳体16和传动机构壳体18。所述传动机构壳体18容纳了传动机构20，该传动机构在这种实施方式中代表着锥齿轮传动装置。所述驱动单元12包括所述传动机构20和电子换向的电动机22。所述电动机壳体16构造为手柄24，并且朝着一种背向所述传动机构壳体18的方向延伸。在另一种结构形式中，手柄也可以连接到所述电动机壳体上。从所述传动机构壳体18中伸出一主轴26，在该主轴上可以固定一种加工工具28。所述加工工具28可以是砂轮、切割轮或者抛光轮。所述加工工具28通过所述传动机构20由所述电子换向的电动机22来被驱动而旋转。

用于给所述电子换向的电动机22通电的电子装置30布置在所述设备壳体14中。所述电子装置30在所述实施例中布置在所述电动机壳体16中。但是也可以设想，所述电子装置30布置在所述电动机壳体16的外部，比如布置在传动机构壳体18中或者布置在自身的壳体件中。电动机线路32将信号从所述电子装置30传送给所述电子换向的电动机22。处于所述电动机壳体16中的开关元件34接通并且/或者切断所述电子换向的电动机22。在图1中的实施例中，所述开关元件34是具有棘轮爪36的、机械的开关。在操纵所述开关元件34时，通过在机械上闭合的触头来引起给所述驱动单元12及电子装置30的通电。

一种最佳的、在对于所述手持式工具机10的操纵的方面的设计方案正如在图2中示出的那样通过以下方式来实现：最佳地选择了所述手持式工具机10的重量相对于所述额定功率的比例。在图2中关于所述额定功率示出了所述手持式工具机10的重量。所述手持式工具机10的重量从该手持式工具机20的、所有组件的总重中产生。没有考虑到电源连接导线38的重量，也没有考虑到加工工具28、防护罩、可能装入的附加手柄和/或其它附件的重量，如果存在这些部件的话。在此，从所述额定功率相对于在所述主轴28上的所输出的功率的商数中以百分比%来算出所述效率。如果所述手持式工具机10的重量在相对于所述额定功率的比例中太大，那么所述手持式工具机10握在操作者的手中就比较重。后果是，操作者快速疲劳。所述手持式工具机10的重量M_HWZM相对于其额定功率P_N的最佳比例也取决于功率范围，在该功率范围内安排了（ansiedeln）所述手持式工具机10。对于1200W之内的额定功率来说，所述手持式工具机10的重量M_HWZM相对于其额定功率P_N的最佳比例为最大0.75g/W*P_N+1200g。对于超过1200W的额定功率来说，所述手持式工具机10的重量相对于其额定功率的最佳比例最大为2.2g/W*P_N-540g。对于所有在所说明的比例之上的比例来说，所述手持式工具机10都变得太重，并且由此变得太不便于使用。

图3示出了另一种优选的、在对于所述手持式工具机10的操纵的方面的设计方案。关于额定功率示出了所述电子换向的电动机22的重量。在此清楚地看出，所述电子换向的电动机22的重量M_EKM相对于所述额定功率P_N处于最佳的比例中。

一般来说，对于电子换向的电动机来说，转子40包括一具有永久磁体的转子叠片41。固定的定子44包括多个线圈，所述线圈由所述电子装置30在时间上错开地操控，用于产生一种旋转场。所述旋转场在所述转子40上引起了转矩，所述转子40通过所述永久磁体持久地受到了激励。所述转子40以能够旋转的方式布置在所述定子44中。所述转子叠片41被安置在转子轴42上。

所述电子换向的电动机22的重量M_EKM从以下组件的重量中产生，其中可能存在偏差：

·具有转子轴42、绕组（如果所述转子40承载着绕组的话）、永久磁体（如果所述转子40承载着永久磁体的话）以及绝缘材料的转子40；

·转子轴42的支承结构；

·具有绕组（如果所述定子44承载着绕组的话）和绝缘材料的定子44；

·壳体件，该壳体件对于内装式电动机来说容纳着转子40和定子44，但是在分开安装转子40和定子44时，不计入所述电子换向的电动机22的重量。

事实已经表明，由于所述电动机的大小、重量和重心而仅仅获得一种得到平衡的手持式工具机10，如果对于600W以内的额定功率来说所述电子换向的电动机22的重量M_EKM相对于所述额定功率的比例处于0.4g/W与0.8g/W之间。超过0.8g/W的数值的比例在所述电子换向的电动机22的重量方面是不利的。这对于下述的功率范围来说太大了：在这种功率范围内安排了所述手持式工具机10。随着所述电动机的重量，所述手持式工具机10的重量也变大。由此所述手持式工具机10变重、不便于使用并且对使用者不友好。因为所述容纳着电子换向的电动机22的电动机壳体16构成了所述手柄24，所以所述电子换向的电动机22的重量落在操作者的手里。所述电子换向的电动机22的重量越高，在操作者手中的手持式工具机10就越重。所述重量相对于所述额定功率的最佳值在此也在对于手持式工具机10的符合人体工程学的操纵方面是有利的。对于大于600W的额定功率来说，所述电子换向的电动机22的重量M_EKM相对于所述额定功率的最佳比例在0.15g/W*P_N+150g与0.3g/W*P_N+300g之间。

所述手持式工具机10的另一种在人体工程学上较好的设计方案通过以下方式来实现：所述电子装置30的体积相对于所述电子换向的电动机22的体积的比例得到了优化。“所述电子装置30的体积”应该是指一种物体的体积，所述物体包围着所述电子装置30的所有组件。所述电子装置30通常包括线圈46、电容器48和功率终级50。所述容纳着电子装置30的物体的体积相应于在所述手持式工具机10中的结构空间。所述电子换向的电动机22的体积相应于一种包容体的体积，所述包容体包围着所述转子叠片41和所述定子44的板叠。所述电子装置30的体积相对于所述电子换向的电动机22的体积的最佳比例至少为0.7，但是最大为1.6。这一点尤其是适用的，如果所述手持式工具机10在与竞争对手进行的比较中考虑到其大小并且由人体工程学上的预先规定看来只能有限地提供结构空间的话。

对于比1.6大的比例来说，所述电子装置30的体积相对于所述电子换向的电动机22的体积太大。所述电子换向的电动机22在相对于所述电子装置30的比例中太小，并且由此可能仅仅将一种有限的转矩输出给所述转子轴42。这会引起以下后果：会将一种有限的功率输出给所述主轴26。对于比0.7小的比例来说，所述电子装置30对于所述电子换向的电动机22来说会变得太小，以至于不能向其提供足够的电流。也就是说，在给定的结构尺寸的情况下，所述手持式工具机10的效率不足。处于0.7与1.6之间的比例为最佳。所述电子装置30可以向所述电子换向的电动机22提供足够的电流/功率，并且相对于所述电子装置30最佳地设计了所述电子换向的电动机22的尺寸。

本发明以以下进一步的认识为基础：所述电子换向的电动机22的体积的、最佳的设计方案不仅仅取决于所述电子装置30的体积，而且也取决于所述电子换向的电动机22的体积相对于所述手持式工具机10的额定功率的比例。所述电子换向的电动机22的体积相对于所述手持式工具机10的额定功率的比例应该最大为100mm³/W。如果所述电子换向的电动机22的体积在相对于所述手持式工具机10的额定功率的比例中太大，那么所需要的、由所述电子换向的电动机22在所述手持式工具机10中所占据的位置就变得太大，并且由此所述手持式工具机10变得太重并且不便于使用。如果所述比例小于或者等于100mm³/W，那就可以实现所述手持式工具机10的长度的缩短。在这里所述手持式工具机10也必定经得住竞争考验，从而关于额定功率不应该辜负在所述手持式工具机10的设计方面的期望。

在额定功率时的效率应该处于65%与97%之间，但是尤其处于65%与90%之间。为了达到这种效率，比如主动地实施一种冷却，并且使冷却系统的效率与在额定功率时的效率相匹配。在进行主动的冷却时，借助于所述冷却系统将热能从有待冷却的组件上运走。

在所述实施例中，所述冷却系统是一种被安装到所述转子轴42上的通风装置52。所述通风装置52在转子轴42旋转时旋转，并且产生一种气流。也可以设想，所述通风装置52通过一种单独的致动器来驱动。此外可以设想，使用其它的冷却系统、比如帕尔贴元件、压电叶片、压电泵和封闭的冷却回路。所述冷却涉及所述手持式工具机10，并且将组件、比如电动机壳体16、传动机构壳体18、传动机构20、电子换向的电动机22和电子装置30包括在内，也就是说，主动地对这些组件进行冷却。

所述冷却的一种最佳的设计方案通过以下方式得到保证：冷却功率P_K为所述额定功率P_N的一小部分。在此P_K=k*P_N，其中k小于0.1，但是尤其小于0.075（图4）。在图4中，关于所述额定功率示出了所述冷却功率。所述设计方案特别有利，如果所述冷却功率等于或者小于所述额定功率的7.5%，不过最大不超过所述额定功率P_N的10%。如果手持式工具机的额定功率P_N比如为1000W，那么所述冷却功率的数值就有利地等于或者小于75W，但是最大为100W。所述冷却功率在此是相应地所使用的冷却系统的功率。可以普遍地确定所述冷却功率，其中一次在未使用冷却系统的情况下并且一次在使用冷却系统的情况下来测量所述手持式工具机10的功率。来自所述两个所检测到的功率的差就是所述冷却功率。如果使用被安装到所述转子轴42上的通风装置52，则从在所述转子轴42上起作用的转矩和所述通风装置在旋转时所使用的转速中得到所述冷却功率。如果使用帕尔贴元件，那么所述冷却功率通常是所述构件的电功率，并且从电流和电压的乘积中来求得。

所述加工工具28、尤其是砂轮和/或切割轮的直径d_砂轮相对于所述额定功率P_N的比例（图5）对于1000W以内的额定功率来说最大应该为0.09mm/W*P_N+55mm。在图5中，关于所述额定功率示出了所述加工工具28的直径。如果所述额定功率大于1000W，那么所述砂轮和/或切割轮的直径d_砂轮相对于所述手持式工具机10的额定功率P_N的最佳比例最大为0.2mm/W*P_N-60mm。如果所述砂轮和/或切割轮的直径d_砂轮相对于所述额定功率的比例大于0.2mm/W*P_N-60mm，那就存在着所述电子装置30达到其功率极限并且出现过热的危险。在所述电子装置30过热时，通常自动地调节断开（abregeln）所述电子装置30。在这种情况下，所述手持式工具机10的操作者如此受到限制，使得其只好等到所述电子装置30冷却下来，并且又可以接通所述手持式工具机10。但是，如果所述砂轮和/或切割轮的直径d_砂轮相对于所述额定功率的比例不大于0.2mm/W*P_N-60mm，那就不用担心所述电子装置的过热。由此，一种自动的切断没有必要，并且操作者可以不受限制地操作所述手持式工具机10，只要它设置了对其的使用。

关于所述手持式工具机10的最佳设计方案的另一方面在于：正如可以在图6中看出的那样的、所述电子换向的电动机22的直径d_电动机相对于所述砂轮的直径d_砂轮的比例。在最佳情况下，所述电子换向的电动机22的直径d_电动机≤0.27*d_砂轮+10，但是最大为0.37*d_砂轮+5。

图7示出了所述手持式工具机10的另一种最佳的设计方案。所述电子换向的电动机22的体积V_电动机在最佳情况下为V_电动机≤0.014*d_砂轮 ³+7500。所述电子换向的电动机22的体积V_电动机应该最大为0.019*d_砂轮 ³+18000。

另一种最佳的、在对于所述手持式工具机10的操纵的方面的设计方案正如可以在图8中看出的那样通过以下方式来实现：所述手柄24的直径至少为0.0125mm/W*P_N+25mm，但是最大为0.0215mm/W*P_N+50mm。在图6中，关于所述额定功率示出了所述手柄24的直径。因为所述电动机壳体16构造为手柄24，所以所述手柄24的直径与所述电子换向的电动机22的直径相互制约。如果所述电子换向的电动机22的直径对于相应的功率来说太小，那么所述手持式工具机10就变得太长，并且由此变得太不便于使用。如果所述电子换向的电动机22的直径在相应的功率时太大，那么所述手持式工具机10就在直径方面太大，并且再也无法最佳地被握住。

所述电子换向的电动机22在所述实施例中是无刷的电动机。所述无刷的电动机没有换向器，并且没有用于使电流换向的炭刷。所述无刷的电动机的换向在所述实施例中在无传感器的情况下进行。在进行无传感器的换向时，对于所述转子40的位置的检测通过在所述定子44的线圈中所触发的反向电压来进行。所述反向电压由所述电子装置30来测评。但是也可以设想，所述无刷的电动机的换向借助于一个传感器或者多个传感器来进行。所述传感器检测磁通量，并且由此检测所述转子40的位置。根据所述转子40的位置，通过所述功率终级56来操控所述传感器44的线圈，所述线圈又在所述转子40中产生一种转矩。

在所述实施例中，所述手持式工具机10设有一种电源连接导线38。所述电源连接导线38通过套管54朝所述手持式工具机10的内部通向所述电子装置30和属于所述电子装置30的电源件。但是也可以设想，就像在用电池运行的手持式工具机10中的情况那样，所述手持式工具机10没有电源连接导线。在这种情况下，蓄电池承担对于所述手持式工具机10的能量供给，并且向所述电子装置30馈电。在此，所述蓄电池可以被理解为所述电子装置30的一部分。

所述电动机壳体16具有与桶柱的形状不同的形状。也就是说，所述电动机壳体16可以为椭圆形、六边形或者八边形。但是也可以设想每种其它的形状。同样可以设想，所述电动机壳体16具有一种桶柱状的形状。对于六边形的或者八边形的形状来说，可以通过在给定所述电子换向的电动机22的圆形的尺寸的情况下所述电动机壳体16的体积比在使用桶柱状的形状的情况下大这种方式，来比如特别有效地使电缆和内部的导线从所述手持式工具机10中穿过。椭圆的形状就像桶柱状的形状那样，提供特殊的节省位置空间的效果。虽然这要求有效的布线，但是椭圆的或者桶柱状的电动机壳体16很好地放在操作者的手中，并且能够节省材料。

所述开关元件34在所述实施例中是机械的开关。但是也可以设想，所述开关元件34通过一种微型开关来实现。

所述手持式工具机10构造为角磨机。角磨机是用于对金属及类似材料进行磨削和切割的手持式工具机10。但是也可以设想，所述手持式工具机10构造为碟形研磨机、罐形研磨机、抛光机、混凝土研磨机或者铣刀。

Claims (20)

1. 手持式工具机（10）、尤其是角磨机，具有一拥有电子换向的电动机（22）的驱动单元（12）以及一被集成在设备壳体（14）中的电子装置（30），其特征在于，如此选择所述手持式工具机（10）的重量相对于一种额定功率P_N的比例，从而

·在0到1200W的功率范围内所述手持式工具机（10）的重量M_HWZM相对于所述额定功率P_N的比例最大为0.75g/W*P_N+1200g，

·对于所述额定功率的、大于1200W的数值来说，所述手持式工具机（10）的重量M_HWZM相对于所述额定功率P_N的比例最大为2.2*P_N-540g。

2. 尤其按权利要求1所述的手持式工具机（10）、尤其是角磨机，具有一拥有电子换向的电动机（22）的驱动单元（12）以及一被集成在设备壳体（14）中的电子装置（30），其特征在于，在0与600W的功率范围内，所述电子换向的电动机（22）的重量M_EKM相对于所述额定功率P_N的比例小于0.8g/W，但是尤其在0.8与0.4g/W之间。

3. 尤其按权利要求1所述的手持式工具机（10）、尤其是角磨机，具有一拥有电子换向的电动机（22）的驱动单元（12）以及一被集成在设备壳体（14）中的电子装置（30），其特征在于，对于额定功率的、大于600W的数值来说，所述电子换向的电动机（22）的重量M_EKM相对于所述额定功率P_N的比例小于0.3g/W*P_N+300g，但是尤其在0.3g/W*P_N+300g与0.15g/W*P_N+150g之间。

4. 尤其按前述权利要求中任一项所述的手持式工具机（10）、尤其是角磨机，具有一拥有电子换向的电动机（22）的驱动单元（12）以及一被集成在设备壳体（14）中的电子装置（30），其特征在于，所述电子装置（30）的体积相对于所述电子换向的电动机（22）的体积的比例至少为0.7，但是最大为1.6。

5. 尤其按前述权利要求中任一项所述的手持式工具机（10）、尤其是角磨机，具有一拥有电子换向的电动机（22）的驱动单元（12）以及一被集成在设备壳体（14）中的电子装置（30），其特征在于，所述电子换向的电动机（22）的体积相对于所述额定功率的比例最大为100mm³/W。

6. 按权利要求4或5所述的手持式工具机（10），其特征在于，所述电子换向的电动机（22）的体积代表着一种包容体的体积，所述包容体包围着转子（40）和定子（44）。

7. 尤其按前述权利要求中任一项所述的手持式工具机（10）、尤其是角磨机，具有一拥有电子换向的电动机（22）的驱动单元（12）以及一被集成在设备壳体（14）中的电子装置（30），其特征在于，效率的数值在65%与97%之间，优选在65%与90%之间。

8. 尤其按前述权利要求中任一项所述的手持式工具机（10）、尤其是角磨机，具有一拥有电子换向的电动机（22）的驱动单元（12）以及一被集成在设备壳体（14）中的电子装置（30），其特征在于，冷却功率P_K是所述额定功率P_N的一部分，其中P_K=k*P_N，其中k＜0.1，但是尤其是k＜0.075。

9. 尤其按前述权利要求中任一项所述的手持式工具机（10）、尤其是角磨机，具有一拥有电子换向的电动机（22）的驱动单元（12）以及一被集成在设备壳体（14）中的电子装置（30），其特征在于，在0到1000W的功率范围内，砂轮的直径d_砂轮相对于所述额定功率P_N的比例最大为0.09mm/W*P_N+55mm。

10. 尤其按前述权利要求中任一项所述的手持式工具机（10）、尤其是角磨机，具有一拥有电子换向的电动机（22）的驱动单元（12）以及一被集成在设备壳体（14）中的电子装置（30），其特征在于，所述电子换向的电动机（22）的直径d_电动机≤0.27*d_砂轮+10。

11. 尤其按前述权利要求中任一项所述的手持式工具机（10）、尤其是角磨机，具有一拥有电子换向的电动机（22）的驱动单元（12）以及一被集成在设备壳体（14）中的电子装置（30），其特征在于，所述电子换向的电动机（22）的直径d_电动机最大为0.37*d_电动机+5。

12. 尤其按前述权利要求中任一项所述的手持式工具机（10）、尤其是角磨机，具有一拥有电子换向的电动机（22）的驱动单元（12）以及一被集成在设备壳体（14）中的电子装置（30），其特征在于，所述电子换向的电动机（22）的体积V_电动机≤0.014*d_砂轮 ³+7500。

13. 尤其按前述权利要求中任一项所述的手持式工具机（10）、尤其是角磨机，具有一拥有电子换向的电动机（22）的驱动单元（12）以及一被集成在设备壳体（14）中的电子装置（30），其特征在于，所述电子换向的电动机（22）的体积V_电动机最大为0.019*d_砂轮 ³+18000。

14. 尤其按前述权利要求中任一项所述的手持式工具机（10）、尤其是角磨机，具有一拥有电子换向的电动机（22）的驱动单元（12）以及一被集成在设备壳体（14）中的电子装置（30），其特征在于，对于所述功率的、大于1000W的数值来说，所述砂轮的直径d_砂轮相对于所述额定功率P_N的比例最大为0.2mm/W*P_N-60mm。

15. 尤其按前述权利要求中任一项所述的手持式工具机（10）、尤其是角磨机，具有一拥有电子换向的电动机（22）的驱动单元（12）以及一被集成在设备壳体（14）中的电子装置（30），其特征在于，手柄（24）的直径d_手柄至少为0.125mm/W*P_N+25mm。

16. 尤其按前述权利要求中任一项所述的手持式工具机（10）、尤其是角磨机，具有一拥有电子换向的电动机（22）的驱动单元（12）以及一被集成在设备壳体（14）中的电子装置（30），其特征在于，所述手柄（24）的直径d_手柄最大为0.0215mm/W*P_N+50mm。

17. 按前述权利要求中任一项所述的手持式工具机（10），其特征在于，所述电子换向的电动机（22）是无刷的电动机。

18. 按前述权利要求中任一项所述的手持式工具机（10），其特征在于，设置了电源连接导线（12）。

19. 按前述权利要求中任一项所述的手持式工具机（10），其特征在于，设备壳体（14）具有一种有别于桶柱的形状。

20. 按前述权利要求中任一项所述的手持式工具机（10），其特征在于，所述手持式工具机（10）构造为角磨机。