CN104853694A - 骨移植材牙齿加工自动化机械 - Google Patents
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Abstract
本发明是关于牙齿骨移植材加工的自动化机械的相关内容,更详细的是指将粉状或者块状的移植材装入收纳容器内,可定量供给可调节有机质和无机物含有量的试剂及杀菌蒸馏水等,具备可急速制造移植材的发热装置和震动装置等特征的骨移植材加工牙齿的自动化机械的相关内容。本发明提供的牙齿骨移植材加工的自动化机械包含:控制部内提供电源的电源(60);和控制供给溶液的控制量,抽吸泵(40)的驱动及振动装置(80)的控制部;和框架内具备收容部的机身(10);和位于机身(10)的收容部内,形成可收纳牙齿移植材的空间部,可流入供给溶液的网兜(59);和具备包含提供操作便利性的拉手(52)的盖子(51)的收纳容器(53);形成可收纳收纳容器(53)的空间部,具备供给供给溶液的流入口(56)和排除供给溶液的排出口(57)的气缸(55);和气缸(55)的一侧面部上缔结的,发生1至100,000 VPM的振动的振动装置(80);和给气缸(55)供给供给溶液的供给容器(20);和气缸(55)内收容的溶液排出至排出容器(70)的抽吸泵(40)。
Description
技术领域
本发明是关于牙齿骨移植材加工的自动化机械的相关内容,更详细的是指将粉状或者块状的移植材装入收纳容器内,可定量供给可调节有机质和无机物含有量的试剂及杀菌蒸馏水等,具备可急速制造移植材的发热装置和振动装置等特征的骨移植材加工牙齿的自动化机械的相关内容。
背景技术
本发明是种植牙(人工牙齿移植术)手术时,引导骨再生术(guided bone regeneration,GBR)所使用的牙齿骨移植材自动制造的装置相关内容。
牙齿骨移植材的有用性虽然在很多论文和临床中成功地报告了,为了制作牙齿骨移植材,委托给专门加工设备的企业存在着很多不便之处,有技术的制造工程以手工操作进行,需要长时间的制造时间、运送费用等,存在着患者无法立刻进行手术的问题。
并且,使用牙齿骨移植材有两个目的。第一,复原缺损的牙槽骨是指将下陷的牙槽骨的原型进行复原。这要使用无机物比率高的骨移植材,提供骨传导(Osteoconduction)功能,在形成新生骨的期间,移植材的体积不会缩小,其目的是复原下陷的牙槽骨。第二:使用有机物比率高的牙齿骨移植材,牙齿骨移植材的体积损失和移植到无关的牙槽骨缺损部位内,快速地吸收至现有的牙槽骨内,诱导骨成长因子,其目的是提高缩短骨改造时间的骨诱导(Osteoinduction)功能。
现有技术是不考虑牙齿骨移植材的构成成分的无机物和有机物的含有量,经过单纯的一连串的加工过程进行制造。使用上述移植材时,治疗缺损的牙槽骨的医疗机关无法预测移植材的体积减少率,骨传导导致投入过量的移植材。因此,施术的患者需长期忍受痛苦,无法快速形成骨传导,存在无法进下一阶段的施术。
因此,牙齿骨移植材中,可控制考虑骨诱导功能和骨传导功能的牙齿骨移植材的无机物和有机质含有量,通过制造工程自动化来缩短制造时间的牙齿骨移植材自动化机械是非常需要的。
作为解决上述问题的方案,大韩民国特许登陆了KR 10-1163594中,牙齿骨移植材加工装置:在真空状态中,利用超声波,开始齿骨移植材制造的方法。上述专利:在将牙齿骨移植材依次搬移装入药物内期间,维持真空状态较为苦难,需要再次创建真空状态的时间问题,具有和现有技术一样的移植材形态只可以块状进行制造的缺点。
并且,有机物含有量高的块状的移植材强度低,骨移植后无法维持体积,吸收过快,发生无法达成治疗目的的问题,通常骨缺损所使用的移植材的80~90%使用粉状,所以需要粉状的移植材自动化机械。
同时,牙齿骨移植材的目的是可移植到人体内,因此需要制造过程中的细菌感染相关对策。
并且,需要可使用粉状的移植材的话,移植材的有机物无机物的含有量可得到控制,可切断因制造过程的手工导致的细菌感染的骨移植材加工牙齿的自动化机械。
发明内容
解决的技术问题
本发明为了解决上述的问题而创造发明的,其目的是提供:不仅块状而且也可以制造粉状的牙齿骨移植材的,精密地用定量泵来供给可控制移植材的有机物和无机物的含有量的试剂的,通过制造工程的自动化可将制造过程的细菌感染源泉封锁的牙齿骨移植材自动化机械。
并且,其另一目的是提供:可对患者立刻进行手术,并制造时间相对现有技术缩短了1/3~1/10倍水准的牙齿移植材自动化机械。
技术方案
为了达成上述目的,本发明提供的牙齿骨移植材加工的自动化机械的特征是包含了:控制部内提供电源的电源(60);和控制供给溶液的控制量、抽吸泵(40)的驱动及振动装置(80)的控制部;和框架内具备收容部的机身(10);和位于机身(10)的收容部内,形成可收纳牙齿移植材的空间部,可流入供给溶液的网兜(59);和具备包含提供操作便利性的拉手(52)的盖子(51)的收纳容器(53);形成可收纳收纳容器(53)的空间部,具备供给供给溶液的流入口(56)和排除供给溶液的排出口(57)的气缸(55);和气缸(55)的一侧面部上缔结的,发生1至100,000 VPM的振动的振动装置(80);和给气缸(55)供给供给溶液的供给容器(20);和气缸(55)内收容的溶液排出至排出容器(70)的抽吸泵(40)。
并且,提供的牙齿骨移植材加工的自动化机械的特征是包含了:振动装置(80)和气缸(55)直接缔结,利用电磁铁的振动装置和弹簧(81)。
并且,提供的牙齿骨移植材加工的自动化机械的特征是具备了:收纳容器(53)的网兜由1至2,000毫微米的微细孔构成的网兜(59)的特征的牙齿骨移植材加工的自动化机械。
并且,提供的牙齿骨移植材加工的自动化机械的特征是包含了:气缸(55)至供给容器(20))外侧部缠绕后,将内部收容的供给溶液的温度加热的发热装置(54)。
并且,提供的牙齿骨移植材加工的自动化机械的特征是包含了在供给容器(20)和气缸(55)之间设置供给容器(20)内收容的供给溶液定量供给的定量泵(30)。
发明效果
上述构成的本发明具有以下效果。
第一,牙齿骨移植材具有一定形态,本发明不仅可以对块状也可对粉状的牙齿移植材进行加工。
第二,本发明决定粉状或者块状牙齿骨移植材形态后,收纳至收纳容器内,投入气缸内,自动完成所有过程,通过电磁铁振动装置(Magnetic Vibrators)可缩短现有技术的1/3乃至1/10的制造时间。因此,自制牙齿骨移植材时,25分钟左右即可制造出移植材,对不可治疗的患者拔出的牙齿加工后,具有可立刻对患者实施的非常大的效果。
第三,本发明为自动化设备,在投入的牙齿骨移植材可用不暴露至外部的污染的状态的移植材进行加工。
第四,本发明不仅单纯加工块状移植材,而且也可加工具有皮层质骨(Cortical bone)和松质骨(Cancellous bone)结构的复合型块状的移植材。
第五,可选择性的调节牙齿骨的无机物和有机物比率,需治疗的骨缺损状态中可制造恰当的牙齿骨移植材。
附图说明
图1是本发明最理想的一个实施例的立体图。
图2是牙齿移植材自动化机械的另一立体图。
图3是移植材收纳容器(53)和气缸(55)的细节构成图。
图4是收纳容器(53)的详细图。
图5是本发明的构成要素及控制流程图。
图6是本发明的制造工程流程图。
具体实施方式
以下,参考附图,本发明的实施例为了使具有本发明所属的技术领域常识的人容易实施而进行了详细的说明。但是本发明可以有多种形态构成,不可限制于此处说明的实施例。
为了更加明确的说明本发明,省略了和说明无关的部分(排管,电路,控制部),整个明细书中的同一的或者类似的构成要素都粘贴了同一的参考符号。
并且,为了便于说明图面中显示的各构成的大小及厚度而进行了一定的改变。本发明并不限制于图面所图示的内容。为了明显地表现图面中各个部分及领域,将厚度进行放大。并且图面中,为了便于说明,一部分及领域的厚度扩张处理。
本发明是关于牙齿骨移植材加工的自动化机械的相关内容,更详细的是指具备以下特征的:粉状的移植材装入收纳容器内,可定量供给可调控有机质和无机物含有量的试剂,具备急速制造牙齿骨移植材的发热装置和振动装置的牙齿骨移植材加工的自动化机械的相关内容。
图1是本发明最理想的一个实施例的立体图。图2是由图1的实施例从不同的角度,且为牙齿移植材自动化机械的另一透视图。图3是移植材收纳容器(53)和气缸(55)的细节构成图。图5是本发明的构成要素及控制流程图。
本发明的特征是包含了:控制部内提供电源的电源(60);和控制供给溶液的控制量,抽吸泵(40)的驱动及振动装置(80)的控制部;和框架内具备收容部的机身(10);和位于机身(10)的收容部内,形成可收纳牙齿移植材的空间部,可流入供给溶液的网兜(59);和具备包含提供操作便利性的拉手(52)的盖子(51)的收纳容器(53);形成可收纳收纳容器(53)的空间部,具备供给供给溶液的流入口(56)和排除供给溶液的排出口(57)的气缸(55);和气缸(55)的一侧面部上缔结的,发生1至100,000 VPM的振动的振动装置(80);和给气缸(55)供给供给溶液的供给容器(20);和气缸(55)内收容的溶液排出至排出容器(70)的抽吸泵(40)。
并且,本发明的特征是包含了:气缸(55)至供给容器(20))外侧部缠绕后,将内部收容的供给溶液的温度加热的发热装置(54)。
所述发热装置(54)在洗涤,消毒,脱无机物,脱脂肪及脱蛋白质等阶段中起到将气缸(55)至供给容器(20)内收容的溶液加热的作用,气缸内收容溶液温度10秒至60分钟内维持为61~120℃。
所述气缸(55)的单数个流入口(56)和排出口(57)上最好安置关闭各个供给溶液流入的电磁阀。并且,所述电磁阀根据控制部的控制信号作动。
供给容器(20)收容移植材制造工程所需要的杀菌蒸馏水,三氯甲烷,乙醇,过氧化氢,柠檬酸,盐酸(Hcl),硫酸,磷酸,苹果酸,三氯醋酸,次氯酸钠(Naocl),氢氧化钠(naoh),冰醋酸等的试剂和该试剂的混合液。
并且,所述供给容器(20)如要随意供给供给溶液,最好放置于比气缸(55)高的地方。
为了供给更加精密的试剂,具有在供给容器(20)和气缸(55)之间安置定量供给供给容器(20)内收容的供给溶液的定量泵(30)的特征。
所述定量泵(30)根据施术者对手术所需来控制无机物和有机质含有率,将需要的定量供给溶液供给至气缸(55)内。
所述控制部为了控制供给溶液,控制电磁阀门开闭与否、定量泵的作动与否、定量泵的控制方法、抽吸泵(40)的驱动与否、振动装置(80)的控制及振动数,构成要素的进行状态及相关信息最好可以在显示屏上显示。
本发明的特征是:不仅可以投入移植材的药物,而且促进洗涤和消毒,所述振动装置(80)直接和气缸(55)缔结,并包含利用电磁铁的振动装置和弹簧(81)。
弹簧(81)可由防震橡胶、弹性部材代替。
所述电磁铁振动装置(Magnetic Vibrators)(80)发生1至100,000 VPM(Vibrations Per Minute, 每分电磁铁反应的振动数)的振动,和气缸直接连接,比现有技术中使用的超声波的振动波要高,具有可缩短制造时间的优点。
所述气缸(55)和收纳容器(53)抑制细菌、病毒、霉变等的栖息,具有供给溶液的化学性,以对发热温度有耐热性的材质制作。
图4是收纳容器(53)的详细图。
本发明为了加工粉状的移植材,由包含可收容打碎牙齿移植材的粉状移植材,形成可收纳牙齿移植材的空间部的,供给溶液流入的网兜(59),和提供操作便利性的拉手(52)的盖子(51)而构成。
并且,收纳容器(53)的网兜特征是:气缸(55)内收容的溶液可随意流入、排出,从而有1至2,000毫微米的微细孔而构成。
所述网兜(59)为了容易地排出供给溶液,最好是倾斜的形态或者半球型形态。
图6是牙齿骨移植材制造工程图,显示本发明自制的自动制造工程图。如图6内所图示,本发明具有在脱无机物或者脱有机质工程内,自动制作了洗涤后将药品切除的工程的特征。
为了细节说明本发明的理想的各制造工程。比控制牙齿移植材的有机物和无机物含有量的方法更仔细的内容是本发明申请的KR 10-2012-0144121内详细的技术。
1次消毒和异物切除阶段切除了牙齿外部的病菌,目的是切除牙齿上沾着的牙膏软组织等,牙齿浸泡在过氧化氢(3~35%)内1分钟~10小时,实施1次消毒。
设计阶段和穿孔阶段是只在块状中使用的方法,按照与牙齿缺损部位一致的恰当的形态切削设计,穿孔阶段为了处理松质骨(Cancellous bone)部位,利用激光、钻孔机,以0.5~0.8mm以下的四角型的一定模式形成周密的孔(移植材每1个30-80个).这些周密的孔促进药物作用,牙床(牙槽骨)上移植手术时,可使之更加容易设计。
覆膜阶段为了确保皮层质骨(Cortical bone)部位,防止供给溶液投入。皮层质骨(Cortical bone)覆膜部位在加工过程中比松质骨(Cancellous bone)部位更加抑制药物作用。这时使用的覆膜材料具有粘贴性,是化学的结构安定的材料。并且对加工药物不产生影响的材料。
粉碎阶段是将移植材制造成粉状,牙齿粉碎成恰当的移植材大小。
上述阶段中形成的粉状或者块状的移植材收纳至收纳容器(53)内收纳后,用盖子(51)密封。
上述密封的收纳容器(53)插入气缸(55)内后,驱动自动化机械。
控制部根据设定的软件和控制部(11)的设定,控制定量泵(30)、振动装置(80)、发热装置(54)、抽吸泵(40)及电磁阀。
脱无机物或者脱有机质阶段中,粉状情况下,脱无机物可使用柠檬酸、盐酸(Hcl)1~50%、硫酸、柠檬酸1~20%、磷酸、苹果酸、三氯醋酸等单独或者混合的药物,脱有机质可利用次氯酸钠(Naocl)1~99%、氢氧化钠(naoh)1~99%、冰醋酸单独或者混合的药物。
块状情况下,脱无机物阶段中,为了调节柠檬酸(1-20%)的Ph,盐酸最好为1~50% 范围内药物浓度。
气缸(55)内供给的溶液,供给移植材体积的2~40倍的药物后,粉状移植材在1~20分钟内通过100~100,000 VPM(每分电磁铁反应的振动数)电磁铁振动装置(80)作用,进行脱无机物或者脱有机质。一直进行至粉状的钙残余量或者胶原蛋白为1~50%。这时的收纳容器(53)的温度通过发热装置(54)在1分钟至20分钟内产生61~120℃的热。
覆膜切除阶段是指脱无机物开始后1分钟至50分钟以内覆膜材料因振动而被切除。使用的覆膜材料是具有带粘性的,化学结构稳定的材料。并且是对加工药物不产生影响的材料。
药物切除和真空吸入阶段,控制部将排出口(57)侧的电磁阀打开并作动抽吸泵(40),气缸(55)内收容的供给溶液向排出容器(70)排出。
洗涤阶段,气缸(55)内供给移植材体积的2~40倍的杀菌蒸馏水后,以100~100,000 VPM的振动数进行振动洗涤。并且,气缸温度在1分钟至20分钟内产生61~120℃的热。
脱脂肪,脱蛋白质阶段,将杀菌蒸馏水排出后,投入的脱脂肪,脱蛋白质药物供给至气缸内。药物由是移植材体积的2~40倍的三氯甲烷和乙醇混合的药物供给,100~100,000 VPM振动后,进行脱脂肪,脱蛋白质。并且,气缸温度在1分钟至20分钟内产生61~120℃的热。
消毒阶段,气缸(55)内供给移植材体积的2~40倍的过氧化氢,100~100,000 VPM振动后进行脱脂肪,脱蛋白质。并且,气缸温度在1分钟至20分钟产生61~120℃的热后,排出药物。
本发明在经过脱无机物阶段内自动进行3-10次洗涤过程,可制造出实施者所需的形态的移植材。
制造的移植材可立刻对患者进行施术,冻结干燥后,杀菌消毒后进行保管。
本发明在牙齿移植材制造中,具有不仅可以制造块状也可以制造粉状的牙齿移植材的特征。
并且,牙齿骨移植材形态决定后,收纳至收纳容器中,投入气缸内,自动完成所有过程,电磁铁振动装置(Magnetic Vibrators)可减少现有技术的1/3至1/10的制造时间。因此,牙齿骨移植材时,约25分钟左右可制造出移植材,具有将患者拨出的牙齿加工后,可立刻对患者施术的非常大的特征。
并且,本发明为自动化设备,投入的牙齿骨移植材可在不暴露于外部污染内的状态下进行移植材加工。
本发明可用于自动装置制造用于植入操作期间的引导骨再生术(guided bone regeneration,GBR)的牙齿骨移植材。
Claims (3)
1.一种骨移植材牙齿加工自动化机械,其特征在于,该自动化机械包含:控制部内提供电源的电源(60);和控制供给溶液的控制量,抽吸泵(40)的驱动及振动装置(80)的控制部;和框架内具备收容部的机身(10);
和位于机身(10)的收容部内,形成可收纳牙齿移植材的空间部,可流入供给溶液的网兜(59);和具备包含提供操作便利性的拉手(52)的盖子(51)的收纳容器(53);
形成可收纳收纳容器(53)的空间部,具备供给供给溶液的流入口(56)和排除供给溶液的排出口 (57)的气缸(55);
和气缸(55)的一侧面部上缔结的,发生1至100,000 VPM的振动的振动装置(80);
和给气缸(55)供给供给溶液的供给容器(20);
和气缸(55)内收容的溶液排出至排出容器(70)的抽吸泵(40);
和振动装置(80)和气缸(55)直接缔结,利用电磁铁的振动装置和弹簧(81)。
2.如权利要求1所述的骨移植材牙齿加工自动化机械,其特征在于,该自动化机械还包含:气缸(55)至供给容器(20)外侧部缠绕后,将内部收容的供给溶液的温度加热的发热装置(54)。
3.如权利要求1所述的骨移植材牙齿加工自动化机械,其特征在于,该自动化机械还包含:在供给容器(20)和气缸(55)之间设置供给容器(20)内收容的供给溶液定量供给的定量泵(30)。
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