CN104853686A - 套管针 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种套管针(1)，该套管针包括：远端管部(2)，其被布置在体内并且具有能够使医疗装置B插入的第一内孔(2d)；近端管部(3)，其被布置在体外并且被连接到所述远端管部(2)，所述近端管部(3)具有第二内孔(3b)，所述第二内孔与所述第一内孔(2d)连通并且具有一轴线，所述轴线能够被布置在不平行于所述第一内孔(2d)的轴线的方向上；以及移动促进部(4)，其被布置在所述第一内孔(2d)的内表面和所述第二内孔(3b)的内表面的至少一者上，以促进所述医疗装置B在所述内孔(2d、3b)内部的移动。

Description

套管针
技术领域
本发明涉及套管针(trocar)。
背景技术
相关领域中的已知套管针由两个管件形成，这两个管件连接成能够相对于彼此转动(例如，参见专利文献1)。
通过放置套管针使之穿过患者的体表组织，使得远端管件布置在体内并且近端管件布置在体外，并且通过在插入诸如内窥镜的医疗装置使之穿过套管针的内孔的同时使远端管件相对于近端管件转动，即使当被治疗部位于距体表的浅位置时，该套管针也提供了宽广的工作空间。
现有技术
专利文献
专利文献1：日本未审专利申请公开号2011-172787
发明内容
技术问题
根据在被治疗部上执行的治疗的类型，医疗装置需要在套管针的内孔内部沿纵向方向移动或者需要围绕纵向轴线旋转。
然而，在专利文献1中公开的套管针中，当弯曲的医疗装置在套管针的内孔内部沿纵向方向移动或者围绕纵向轴线移动时(套管针因两个管件相对于彼此转动而弯曲)，可操作性因医疗装置和管件的内表面之间的摩擦而降低。
鉴于上述情形提出了本发明，并且本发明的目的是提供这样的套管针：即使当被治疗部位于距体表的浅位置时，该套管针也可以确保宽广的工作空间，并且该套管针可以提高可操作性。
问题的解决方案
本发明的一方面是一种套管针，所述套管针包括以下元件：远端管部，所述远端管部待被布置在体内并且具有医疗装置能够穿过的第一内孔；近端管部，所述近端管部待被布置在体外并且被连接到所述远端管部，所述近端管部具有第二内孔，所述第二内孔与所述第一内孔连通并且具有一轴线，所述轴线能够布置在不平行于所述第一内孔的轴线的方向上；以及移动促进部，所述移动促进部被布置在所述第一内孔的内表面和所述第二内孔的内表面的至少一者上，以促进所述医疗装置在所述内孔内部的移动。
根据该方面，当所述远端管部被布置在体内并且所述近端管部被布置在体外时，以及当所述医疗装置被插入轴线彼此不平行的所述第一内孔和所述第二内孔中时，布置在所述第一内孔的内表面和所述第二内孔的内表面的至少一者上的所述移动促进部促进所述医疗装置在所述内孔内部的移动，从而提高了所述医疗装置的可操作性。也就是说，容易使弯曲的医疗装置在具有弯曲内孔的套管针内部移动。
在上述的方面中，所述远端管部和所述近端管部可被连接成使得所述第一内孔的所述轴线和所述第二内孔的所述轴线相对于彼此倾斜。
利用该构造，当体外的所述医疗装置在所述近端管部中沿着所述第一内孔的所述轴线移动时，体内的所述医疗装置在与所述第一内孔的所述轴线交叉的方向上移动，从而在所述远端管部中沿着所述第二内孔的所述轴线移动。此时，所述移动促进部促进所述移动，从而使医疗能够具有良好的可操作性。
此外，在上述的方面中，所述远端管部和所述近端管部可被连接成使得在所述第一内孔的所述轴线和所述第二内孔的所述轴线之间形成的相对角度能够改变。
利用该构造，当所述远端管部被布置在体内并且所述近端管部被布置在体外时，以及当具有柔性部的所述医疗装置从体外插入所述第二内孔中时，所述医疗装置穿过所述第一内孔和所述第三内孔，并且沿着不平行于所述第一内孔的轴线从所述第二内孔插入体内。通过改变所述远端管部相对于所述近端管部的角度，即使当被治疗部位于距体表的浅位置时，也可以获得宽广的工作空间。此时，所述移动促进部促进所述医疗装置的移动，从而使治疗能够具有良好的可操作性。
此外，在上述的方面中，所述套管针可包括以下元件：位于所述远端管部和所述近端管部之间的连接管部，所述连接管部具有与所述第一内孔和所述第二内孔连通的第三内孔，其中，所述连接管部将所述远端管部和所述近端管部相连接，使得所述第一内孔的所述轴线和所述第二内孔的所述轴线保持彼此大致平行。
利用该构造，当操作者操作所述医疗装置时，所述医疗装置在体外的插入方向和所述医疗装置在体内的插入方向变得平行。由此，可以在所述操作者期望的插入方向上操作所述医疗装置。
此外，在上述的方面中，所述连接管部在所述第三内孔的纵向方向上的形状能够改变。
利用该构造，在所述第一内孔的所述轴线和所述第二内孔的所述轴线之间维持大致平行关系的同时，所述医疗装置在体内延伸的方向可以容易地改变。
此外，在上述的方面中，所述连接管部可包括：多个部件，所述多个部件布置在所述纵向方向上并且被连接成相对于彼此转动；以及角度改变装置，所述角度改变装置改变所述多个部件之间的相对转动角度。
利用该构造，通过触发所述角度改变装置以改变所述多个部件之间的所述相对转动角度，所述第三内孔在所述纵向方向上的形状可以容易地改变。
此外，在上述的方面中，所述移动促进部可以是以可旋转的方式支撑在所述内表面上的可滚动构件。
利用该构造，当所述医疗装置在所述第一内孔和所述第二内孔内部移动时，所述可滚动构件在所述医疗装置的表面上滚动，从而减少了所述医疗装置和所述内孔之间的摩擦。由此，促进了所述医疗装置的移动，从而使医疗能够具有良好的可操作性。
此外，在上述的方面中，所述移动促进部包括：移动检测部，所述移动检测部检测所述医疗装置在所述第一内孔或所述第二内孔中的移动方向；以及装置驱动部，所述装置驱动部在所述医疗装置的由所述移动检测部检测的所述移动方向上产生动力，以促进所述医疗装置的移动。
利用该构造，当所述医疗装置在所述第一内孔或所述第二内孔中移动时，所述移动方向由所述移动检测部检测，并且所述装置驱动部在促进所述移动的方向上产生动力。由此，可以在期望被移动的方向上更容易地移动所述医疗装置，从而提高了可操作性。
此外，在上述的方面中，所述移动检测部可检测所述医疗装置在所述第一内孔或所述第二内孔内侧的移动方向，所述移动方向沿着纵向方向。所述装置驱动部可以是驱动辊，所述驱动辊围绕与所述第一内孔或所述第二内孔的纵向轴线交叉的轴线旋转，并且所述驱动辊被构造成在所述医疗装置的外表面上滚动。
利用该构造，当所述医疗装置在所述纵向方向上移动时，所述移动检测部检测所述移动方向，并且使所述驱动辊旋转以在所述方向上施加动力。由此，所述驱动辊被做成在所述医疗装置的表面上滚动，并且在所述操作者期望的纵向方向上驱动所述医疗装置，从而提高了可操作性。
此外，在上述的方面中，所述移动检测部可检测所述医疗装置在所述第一内孔或所述第二内孔内部的移动方向，所述移动方向围绕纵向轴线，并且所述装置驱动部可以是驱动辊，所述驱动辊围绕平行于所述第一内孔或所述第二内孔的所述纵向轴线的轴线旋转，并且所述驱动辊被构造成在所述医疗装置的外表面上滚动。
利用该构造，当所述医疗装置围绕所述纵向轴线移动时，所述移动检测部检测所述移动方向，并且使所述驱动辊旋转以在所述方向上施加动力。由此，所述驱动辊被做成在所述医疗装置的所述表面上滚动，并且围绕所述操作者期望的所述纵向轴线驱动所述医疗装置，由此提高了可操作性。
本发明提供了如下有利效果：实现了宽广工作空间，即使在被治疗部位于距体表的浅位置时；以及提高了可操作性。
附图说明
图1是示出根据本发明的实施方式的套管针的纵向截面图。
图2是示出将图1的套管针插入表皮的开口中并且固定到位的状态的纵向截面图。
图3是示出将医疗装置插入图1的套管针中的状态的纵向截面图。
图4是示出使图1的套管针的近端管部相对于远端管部转动的状态的纵向截面图。
图5是示出图1的套管针的修改例的纵向截面图。
图6是示出图5的套管针的移动检测部的纵向截面图。
图7是示出图5的套管针的装置驱动部的横向截面图。
图8是用于解释使用图6的移动检测部来检测医疗装置的移动的方法的纵向截面图。
图9是示出图1的套管针的另一移动检测部的横向截面图。
图10是示出图8的装置驱动部的修改例的纵向截面图。
图11是图1的套管针的修改例的纵向截面图，示出了将钳子插入套管针中的状态，套管针具有位于近端管部和远端管部之间的连接管部。
图12是示出图11的套管针的修改例的纵向截面图。
图13是示出图11的套管针的连接管部的修改例的侧视图。
图14是示出图13的连接管部被弯曲的状态的侧视图。
图15是示出图13的连接管部的修改例的侧视图。
图16是示出图13的连接管部的修改例以及用于该连接管部的角度改变装置的侧视图。
具体实施方式
下面将参考附图描述根据本发明的实施方式的套管针1。
如图1所示的，根据本实施方式的套管针1包括远端管部2、近端管部3和移动促进部4。
远端管部2包括以下元件：管状部2a，管状部2a待从设置在患者的体表组织A中的开口插入身体中；凸缘部2b，凸缘部2b被设置成在管状部2a的近端侧径向向外突出；球囊2c，球囊2c可以膨胀并收缩；以及配合部5，近端管部3被配合到配合部5。管状部2a的远端侧具有这样的形状，即该远端侧关于管状部2a的轴线被斜切，使之可以容易地插入身体中。
管状部2a具有第一内孔2d，第一内孔2d沿着其纵向轴线贯通管状部2a。
凸缘部2b被形成为大于设置在体表中的开口，因此，当将管状部2a插入身体中时，凸缘部2b与体表组织A的外表面接触，如图2所示的，防止进一步插入。
球囊2c布置在比凸缘部2b更接近远端的位置。如图1所示的，在插入之前，球囊2c收缩；并且如图2所示的，在插入身体中之后，球囊2c膨胀。利用该构造，球囊2c将体表组织A与凸缘部2b夹在一起，从而固定了远端管部2，以便远端管部2不被拉出身体。
配合部5布置在比凸缘部2b更接近近端的位置，并且具有对应于近端管部3的球形部3a(下面描述)的内球面5a。配合部5的外表面具有外螺纹5b。通过将螺母5c紧固到外螺纹5b，保持内球面5a的开口不会扩大，从而防止球形部3a从内球面5a脱离。
近端管部3具有第二内孔3b，第二内孔3b沿着其纵向轴线贯通近端管部3，并且近端管部3在远端侧具有球面部3a，球面部3a配合到远端管部2的配合部5的内球面5a中。可以使第二内孔3b打开或闭合的密封构件6布置在近端管部3的近端侧。通过将球面部3a配合到内球面5a中，球面轴承得以形成，从而使近端管部3能够相对于远端管部2在任何方向上围绕内球面5a的中心自由转动。
在图1示出的示例中，移动促进部4由多个球4a形成，多个球4a以可旋转的方式支撑在近端管部3的内表面以及远端管部2的内表面上。多个球4a在纵向方向以及圆周方向上间隔布置。
下面将描述由此构造的根据本实施方式的套管针1的功能。
当使用根据本实施方式的套管针1在患者的身体的内侧部分执行经皮治疗时，首先，如图1所示的，将套管针1的远端管部2从远端侧插入设置在患者的体表组织A中的开口，此时球囊2c收缩。通过使球囊2c收缩，球囊2c不会阻碍将远端管部2插入到身体中。
如图2所示的，当远端管部2的凸缘部2b与体表组织A的表面接触时，球囊2c膨胀。结果，体表组织A被夹在凸缘部2b和球囊2c之间，并且远端管部2被牢固地固定到体表组织A并保持固定到体表组织A，以便不会进入身体或者从身体中拔出。
在该状态下，将医疗装置B从近端管部3的近端处的开口插入第二内孔3b中。在图3示出的示例中，用作医疗装置B的柔性内窥镜被插入。当将医疗装置B插入第二内孔3b中时，已经使第二内孔3b闭合的密封构件6被打开。在使医疗装置B行进穿过第二内孔3b和第一内孔2d的同时，密封构件6使第二内孔3b和医疗装置B的外表面之间的空间保持密封。
当难以保持位于体外的医疗装置B的插入位置时，如图4所示的，近端管部3可以相对于固定到体表组织A的远端管部2转动，以在体外延伸的医疗装置B的方向改变成使插入容易的方向。在这种情况下，医疗装置B在第一内孔2d和第二内孔3b内部被弯折，并且其外表面抵靠第一内孔2d的内表面和/或第二内孔3b的内表面。
然而，因为根据本实施方式的套管针1设置有由球4a形成的移动促进部4(球4a可以在第一内孔2d和第二内孔3b的内表面上旋转)，所以球4a与医疗装置B的外表面接触。因此，可以实现这样的优点：当使医疗装置B在纵向方向上移动的外力被施加到医疗装置B时，或者当使医疗装置B围绕其纵向轴线旋转的外力被施加到医疗装置B时，如图4所示出的，球4a在医疗装置B的外表面与第一内孔2d的内表面和/或第二内孔3b的内表面之间旋转，从而减少了医疗装置B与内孔2d和3b之间的摩擦，并且提高了可操作性。
虽然球4a已经示出为本实施方式中的移动促进部4的示例，但移动促进部不限于此，并且可以是其它的可滚动构件，诸如辊。使用球4a的优点在于：因为球4a可以在任何方向上旋转，所以球4a可以促进医疗装置B沿纵向方向以及围绕纵向轴线进行移动。可任意确定球4a的数量和位置。
此外，虽然球4a布置在第一内孔2d和第二内孔3b两者之中，但球4a可仅布置在它们的一者中。
此外，虽然可以通过使球形部3a在内球面5a中旋转来使远端管部2和近端管部3相对于彼此转动的情况已经示出为本实施方式中的示例，但替代这种情况，还可以采用远端管部2和近端管部3固定为内孔2d和3b的轴线相对于彼此倾斜的情况。
此外，虽然柔性内窥镜已经示出为本实施方式中的医疗装置B的示例，但医疗装置B不限于此，并且可以是在纵向方向的一部分具有柔性部的钳子等，该柔性部可以传递推力和拉力以及旋转力。
此外，虽然通过使用可滚动构件(诸如本实施方式中的球4a)被动地促进了医疗装置B的操作，但替代它，如图5至图8所示的，可采用主动促进医疗装置B的操作的移动促进装置7。
也就是说，在图5示出的示例中，移动促进部7可包括：移动检测部8，移动检测部8检测医疗装置B的移动；以及装置驱动部9，装置驱动部9根据由移动检测部8检测的医疗装置B的移动方向来驱动医疗装置B。
如图6所示的，移动检测部8包括以下元件：外壳8a，外壳8a固定到近端管部3中的第二内孔3b的内侧；环形的载荷传感器8b，载荷传感器8b固定在外壳8a的纵向方向上的两端；管状可移动件8c，医疗装置B被松弛地配合到管状可移动件8c；凸缘状部8d，凸缘状部8d从可移动件8c的纵向方向上的中央部径向向外延伸；以及两个盘簧8e，这两个盘簧8e布置在凸缘状部8d和这两个载荷传感器8b之间。
在未操作医疗装置B的时候，可移动件8c由布置在凸缘状部8d两侧的盘簧8e支撑在外壳8a的纵向方向上的大致中央位置。此时，由两个盘簧8e产生的力是平衡的，并且这两个载荷传感器8b检测到大致相同的载荷水平。
如图8所示的，当医疗装置B在纵向方向上移动时，松弛地配合到医疗装置B的外表面的可移动件8c在与医疗装置B的移动相同的方向上移动，从而使沿移动方向布置在凸缘状部8d前面的盘簧8e压缩以及使布置在凸缘状部8d后面的盘簧8e拉伸。结果，这两个载荷传感器8b检测到不同的载荷，从而能够知晓医疗装置B朝哪个方向移动。
另一方面，如图7所示的，装置驱动部9包括：外壳9a，外壳9a固定到远端管部2中的第一内孔2d的内侧；以及四个辊9b和9c，这四个辊9b和9c围绕在与远端管部2的第一内孔2d的轴线垂直的方向上延伸的轴线以可旋转的方式附接至外壳9a。在医疗装置B的圆周方向上，四个辊9b和9c以相等的间隔布置在四个位置。
辊9b和9c中的一个是驱动辊9b，马达9d使驱动辊9b旋转。剩余三个辊是从动辊9c，弹簧9e使从动辊9c径向向内偏置。也就是说，面对彼此的两个从动辊9c使医疗装置B径向向内偏置，从而在垂直于第一内孔2d的轴线的一个方向上将医疗装置B定位于第一内孔2d的中心。此外，由面对驱动辊9b的从动辊9c使医疗装置B径向向内偏置，从而在垂直于第一内孔2d的轴线的另一方向上将医疗装置B定位于第一内孔2d的中心。
因为面对驱动辊9b的从动辊9c使医疗装置B偏向驱动辊9b，所以医疗装置B的外表面被压靠在驱动辊9b上。由此，由驱动辊9b的旋转所产生的驱动力可以更可靠地传递到医疗装置B。
当移动检测部8检测到医疗装置B在纵向方向上的向前或向后移动时，用于驱动辊9b的马达9d被驱动，以在与移动方向相同的方向上将驱动力传递到医疗装置B。这提供的优点在于：促进由操作者进行的操作，从而提高了医疗装置B穿过以弯曲的方式布置的近端管部3和远端管部2的可操作性。
虽然上文已经作为示例示出移动促进部7(移动促进部7当使医疗装置B在纵向方向上移动时促进医疗装置B的操作)，但医疗装置B同时沿纵向方向以及围绕纵向轴线的操作可通过增加移动检测部10(如图9所示出的)以及采用装置驱动部11(如图10所示出的)得以促进。
更具体地，图9示出的移动检测部10包括以下元件：外壳10a，外壳10a固定到近端管部3中的第二内孔3b的内侧；两个载荷传感器10b，这两个载荷传感器10b布置在外壳10a中，沿圆周方向在这两个载荷传感器10b之间具有空间；管状可移动件10c，医疗装置B被松弛地配合到管状可移动件10c；突出部10d，突出部10d从可移动件10c的外圆周表面径向向外延伸；以及两个盘簧10e，这两个盘簧10e布置在突出部10d和这两个载荷传感器10b之间。
当医疗装置B围绕纵向轴线移动时，松弛地配合到医疗装置B的外表面的可移动件10c在与医疗装置B的移动相同的方向上移动，从而使沿移动方向布置在突出部10d前面的盘簧10e压缩以及使布置在突出部10d后面的盘簧10e拉伸。结果，两个载荷传感器10b检测到不同的载荷，从而能够知晓医疗装置B朝哪个方向移动。
另一方面，如图10所示的，装置驱动部11包括以下元件：外壳11a，外壳11a固定到远端管部2中的第一内孔2d的内侧；三个辊9b和9c，这三个辊9b和9c附接至外壳11a，以能围绕在与远端管部2的第一内孔2d的轴线的方向上延伸的轴线旋转；以及辊11b，辊11b附接为能围绕与第一内孔2d的轴线平行的轴线旋转。
辊11b还用作驱动辊并由马达11c旋转。剩余三个辊是从动辊9c，弹簧9e使从动辊9c径向向内偏置。面对驱动辊11b的从动辊9c使医疗装置B径向向内偏置，从而在垂直于第一内孔2d的轴线的方向上将医疗装置B定位于第一内孔2d的中心。
虽然已经在本实施方式中使用具有一个柔性部的套管针1以进行解释，但如图11所示的，连接管部12可设置在远端管部2和近端管部3之间，连接管部12将大致平行于彼此布置的远端管部2和近端管部3相连接，并且具有使第一内孔2d与第二内孔3b连通的第三内孔12a。在图11示出的示例中，在沿纵向方向的一个位置处具有柔性部13的钳子(下文为钳子B)被示出为医疗装置B。图11示出了两个套管针14由凸缘部2b相连接的情况。
该构造允许钳子B的端部布置在与体外的插入位置不同的位置，同时在插入操作期间使钳子B在体外的移动方向与钳子B在体内的移动方向匹配。在这种情况下，虽然当钳子B在套管针14内部移动时所导致的摩擦因存在两个柔性部而大于根据上述实施方式所导致的摩擦，但是因为可旋转的球4a布置在远端管部2、近端管部3和连接管部12的内表面上，如图11所示出的，所以当移动钳子B时所导致的摩擦得以减少，从而显著提高了可操作性。还可以通过提供其它可滚动构件或上述移动促进部7来代替球4a而提高可操作性。
此外，虽然在图11中两个套管针14被固定到凸缘部2b，但替代它，如图12所示的，两个套管针14可连接到凸缘部2b，以便能够围绕垂直于纵向轴线的轴线转动。该构造使钳子B在体内的端部能够彼此接近，从而允许在位于表皮组织A附近的浅位置处的患部进行有效治疗。在这样的情况下，如图12所示的，通过将夹子B的抓握端部B1布置成比钳子B的另一端部B2更接近彼此，当使另一端部B2彼此接近时，由虚线表示的抓握端部B1之间的距离不会增加太多。由此，操作者可以舒服地操作钳子B。
此外，在上述实施方式中，连接管部12可制成柔性的。例如，如图13和图14所示的，连接管部12可具有以下元件：多个环形部件15，多个环形部件15可以相对于彼此转动；第一线16，第一线16将远端管部2和近端管部3相连接；第二线17，第二线17连接到中间部件15；以及杆18，杆18被操作成改变第二线17的张力。通过操作杆18，连接管部12的形状可从如图13所示出的直线形状变成如图14所示出的大致S形状。该构造还可以改变医疗装置B的端部在体内突出的位置。
另选地，如图15所示的，经由设置在中间部件15上的滑轮19，连接管部12可由一条线20弯曲成大致S形状，而不使用两条线16和17。
另选地，如图16所示的，通过由齿条齿轮机构(角度改变装置)23以关联的方式推动或拉动连接到中间部件15的两条线21和22，布置成直线形状的远端管部2和近端管部3可在两个方向上以大致S形状被弯曲，如图16的实线和虚线所指示的。在图16中，附图标记24表示将远端管部2和近端管部3相连接的两条线。
附图标记列表
B      钳子(医疗装置)
1、14  套管针
2      远端管部
2d     第一内孔
3      近端管部
3b     第二内孔
4、7   移动促进部
4a     球
8、10  移动检测部
9、11  装置驱动部
9b     驱动辊
11b    驱动辊
12     连接管部
12a    第三内孔
15     环形部件
16、17、20、21、22、24 线
18     杆
19     滑轮
23     齿条齿轮机构

Claims (10)

1.一种套管针，所述套管针包括：
远端管部，所述远端管部待被布置在体内并且具有医疗装置能够穿过的第一内孔；
近端管部，所述近端管部待被布置在体外并且被连接到所述远端管部，所述近端管部具有第二内孔，所述第二内孔与所述第一内孔连通并且具有一轴线，所述轴线能够被布置在不平行于所述第一内孔的轴线的方向上；以及
移动促进部，所述移动促进部被布置在所述第一内孔的内表面和所述第二内孔的内表面的至少一者上，以促进所述医疗装置在所述内孔内部的移动。
2.根据权利要求1所述的套管针，其中，所述远端管部和所述近端管部被连接成使得所述第一内孔的所述轴线和所述第二内孔的所述轴线相对于彼此倾斜。
3.根据权利要求1所述的套管针，其中，所述远端管部和所述近端管部被连接成使得在所述第一内孔的所述轴线和所述第二内孔的所述轴线之间形成的相对角度能够改变。
4.根据权利要求1所述的套管针，所述套管针包括位于所述远端管部和所述近端管部之间的连接管部，所述连接管部具有与所述第一内孔和所述第二内孔连通的第三内孔，
其中，所述连接管部将所述远端管部和所述近端管部相连接，使得所述第一内孔的所述轴线和所述第二内孔的所述轴线保持彼此大致平行。
5.根据权利要求4所述的套管针，其中，所述连接管部在所述第三内孔的纵向方向上的形状能够改变。
6.根据权利要求5所述的套管针，其中，所述连接管部包括：多个部件，所述多个部件被布置在所述纵向方向上并且被连接成相对于彼此转动；以及角度改变装置，所述角度改变装置改变所述多个部件之间的相对转动角度。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的套管针，其中，所述移动促进部是以可旋转的方式支撑在所述内表面上的可滚动构件。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的套管针，其中，所述移动促进部包括：移动检测部，所述移动检测部检测所述医疗装置在所述第一内孔或所述第二内孔中的移动方向；以及装置驱动部，所述装置驱动部在所述医疗装置的由所述移动检测部检测的所述移动方向上产生动力，以促进所述医疗装置的移动。
9.根据权利要求8所述的套管针，其中，
所述移动检测部检测所述医疗装置在所述第一内孔或所述第二内孔内部的所述移动方向，所述移动方向沿着纵向方向；并且
所述装置驱动部是驱动辊，所述驱动辊围绕与所述第一内孔或所述第二内孔的纵向轴线交叉的轴线旋转，并且所述驱动辊被构造成在所述医疗装置的外表面上滚动。
10.根据权利要求8或9所述的套管针，其中，
所述移动检测部检测所述医疗装置在所述第一内孔或所述第二内孔内部的所述移动方向，所述移动方向围绕纵向轴线；并且
所述装置驱动部是驱动辊，所述驱动辊围绕平行于所述第一内孔或所述第二内孔的所述纵向轴线的轴线旋转，并且所述驱动辊被构造成在所述医疗装置的外表面上滚动。
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