CN104848854B - 基于光幕传感器的输电线路舞动轨迹测量方法 - Google Patents
基于光幕传感器的输电线路舞动轨迹测量方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104848854B CN104848854B CN201510264806.6A CN201510264806A CN104848854B CN 104848854 B CN104848854 B CN 104848854B CN 201510264806 A CN201510264806 A CN 201510264806A CN 104848854 B CN104848854 B CN 104848854B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- optoelectronic switch
- transmission line
- longitudinal
- electricity
- horizontal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/10—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration
Abstract
本发明公开了一种基于光幕传感器的输电线路舞动轨迹测量方法，依次包括以下步骤：A：采集输电线路舞动时的运动轨迹；B：采集输电线路在舞动过程中切割的每一个横向光电开关和纵向光电开关所发射的光束的时间分别记录在数集和中；C：计算相邻两次切过横向、纵向光电开关时间差；D：计算横向速度；E：计算每次切割的过程中输电线路的舞动位移；F：绘制出输电线路的舞动轨迹。本发明能够利用光幕传感器实现高灵敏度的室外输电线路舞动轨迹测量，具有测量精度高的优点，同时还能保证输电线路舞动轨迹测量的连续性与完整性。
Description
技术领域
本发明涉及输电线路检测领域，尤其涉及一种基于优化后的光幕传感器的输电线路舞动轨迹测量方法。
背景技术
输电线路舞动是指在外界非平衡应力的作用下，输电线路产生低频率、大幅度的振动现象。当室外的输电线路发生舞动时，经常会造成输电杆塔上的金具损毁、输电线路相间闪络等事故，严重时输电线路的舞动会造成输电杆塔倒塌等大型事故。因此，对输电线路舞动进行监测具有重要的实用价值与经济意义。
目前，输电线路舞动的监测主要利用加速度传感器系统以及摄像头配合数字图像处理系统，或者利用光幕传感器。
加速度传感器系统是将加速度传感器附在输电线路表面，当输电线路发生舞动时，加速度传感器将加速度信息通过以太网发送给计算机系统，计算机对加速度信息进行积分获得输电线路的舞动信息，这种方法在积分的过程中受初值的干扰较大，且加速度传感器易受输电线路的干扰，准确性较差。
摄像头与数字图像处理系统的配合是将摄像头安装在输电线路杆塔上，将拍得的输电线路舞动照片通过无线传输系统发送到计算机并利用数字图像处理系统进行处理，从而得到输电线路的舞动轨迹。这种方法只能实现定性监测且准确度较低。
在应用光幕传感器进行输电线路舞动轨迹信号采集时，由于在测量线路舞动轨迹时需要获得输电线路的二维舞动轨迹，因此光幕传感器内部光电开关需要在纵向和横向都进行布置，当输电线路出现在某一位置时，光幕传感器内部横向和纵向设置的光电开关同时输出信号即可获得输电线路的当前位置。在通常情况下，为了加工与制造方便，光幕传感器内部设置的光电开关的发射器都均匀分布在光幕传感器壳体内，但是针对于输电线路舞动时波峰波谷位置速度小，波腹位置速度快的实际情况，当光幕传感器壳体内设置的光电开关数量较少并均匀分布时，光幕传感器在舞动波峰波谷时会遗失很多位置信息，进而会极大地影响测量精度。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于光幕传感器的输电线路舞动轨迹测量方法，能够利用光幕传感器实现高灵敏度的室外输电线路舞动轨迹测量，具有测量精度高的优点，同时还能保证输电线路舞动轨迹测量的连续性与完整性。
本发明采用下述技术方案：
一种基于光幕传感器的输电线路舞动轨迹测量方法，依次包括以下步骤：
A：利用光幕传感器中设置的横向光电开关和纵向光电开关采集输电线路舞动时的运动轨迹；
B：当输电线路在舞动过程中切割到纵坐标为0的横向光电开关或纵向光电开关所发射的光束时，开始计时；之后记录输电线路在舞动过程中切割的每一个横向光电开关和纵向光电开关所发射的光束的时间；当输电线路在舞动过程中第二次切割到纵坐标为0的横向光电开关所发射的光束时，停止计时；再将采集到的输电线路在舞动过程中切割的每一个横向光电开关和纵向光电开关所发射的光束的时间分别记录在数集Tx和Ty中；
C：计算输电线路在舞动过程中相邻两次切过横向光电开关所发射光束时的时间差ΔTx，以及输电线路在舞动过程中相邻两次切过纵向光电开关所发射光束时的时间差ΔTy；
D：根据输电线路在舞动过程中切割的每一个横向光电开关和纵向光电开关所发射的光束的时间、所对应的横向光电开关和纵向光电开关的位置以及各个横向光电开关和纵向光电开关之间的距离，分别计算得出输电线路在相邻的两个横向光电开关所发射光束之间或相邻的两个纵向光电开关所发射光束之间进行舞动时的横向速度Vx与纵向速度Vy；
E：根据已知的横向光电开关和纵向光电开关的位置，获得在每次切割的过程中输电线路的舞动位移，即任一时刻输电线路的横向轨迹和纵向轨迹的计算式；
F：利用步骤E中得到的任一时刻输电线路的横向轨迹和纵向轨迹的计算式后，即可绘制出输电线路的舞动轨迹。
所述的步骤B中，在停止计时后，确定输电线路的舞动范围，其纵向的舞动范围为[0,ia](i≤n)，横向的舞动范围为[ja,ka](j≥0,k≤m,j<k)，根据输出结果分别确定i,j,k的值(此值可根据光电开关是否有过输出直接判定)；然后确定输电线路的x轴起始舞动位置Xinitial，此位置由首次切过纵向光电开关的位置确定，记Xinitial＝sa,j≤s≤k；再将采集到的输电线路在舞动过程中切割的每一个横向光电开关和纵向光电开关所发射的光束的时间分别记录在数集Tx和Ty中，其中Tx＝[t0,t1,t2,……,t2(k-j)-1]，Ty＝[0,t’1,t’2,……,t’2i]，其中tc表示切过横向光电开关所发射的光束时的时刻，tc∈Tx；t’d分别表示切过纵向光电开关所发射的光束时的时刻，t’d∈Ty。
所述的步骤C中：在舞动过程中相邻两次切过横向光电开关所发射光束时的时间差ΔTx为：
ΔTx＝[T1,T2,T3,……,T2(k-j)]，Tm＝tm-tm-1，Tm∈ΔTx，T2(k-j)＝t0+t’2i-t2(k-j)-1；
输电线路在舞动过程中相邻两次切过纵向光电开关所发射光束时的时间差ΔTy为：
ΔTy＝[T’1,T’2,T’3,……,T’2i]，T’m＝t’m-t’m-1，T’m∈ΔTy。
所述的步骤D中：输电线路在相邻的两个横向光电开关所发射光束之间或相邻的两个纵向光电开关所发射光束之间进行舞动时的横向速度Vx与纵向速度Vy分别为；
所述的步骤E中，在每次切割的过程中输电线路的舞动位移分别为：
Sx＝[S0,S1,S2…,S2(k-j)],；
Sm∈Sx；
Sy＝[S’0,S’1,S’2,…,S’2i]；
所述的横向光电开关和纵向光电开关发射端和接收端的布置间隔为4cm，横向光电开关共布置53个，纵向光电开关共布置53个。
本发明能够利用光幕传感器实现高灵敏度的室外输电线路舞动轨迹测量，具有测量精度高的优点，同时还能保证输电线路舞动轨迹测量的连续性与完整性。
附图说明
图1为本发明的流程示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明作以详细的描述：
如图1所示，本发明所述的基于光幕传感器的输电线路舞动轨迹测量方法，依次包括以下步骤：
A：利用光幕传感器中设置的横向光电开关和纵向光电开关采集输电线路舞动时的运动轨迹；
其中，横向光电开关和纵向光电开关发射端和接收端的布置间隔为a，横向光电开关共布置m+1个，纵向光电开关共布置n+1个，横向与纵向的意义是指光束的方向，即横向光幕开关指光束与地面平行的光幕开关，纵向光幕开关指光束与地面垂直的光幕开关。横向光电开关按照从下至上的顺序分别记为横向光电开关0，横向光电开关1，…，横向光电开关m+1；纵向光电开关按照从左至右的顺序依次记为纵向光电开关0，纵向光电开关1，…，纵向光电开关n+1。使横向光电开关0和纵向光电开关0的位置相互重合并令此点为坐标原点，则纵向和横向各光电开关的位置可分别表示为：
X＝[0,a,2a,3a,4a,5a,…,na]；
Y＝[0,a,2a,3a,4a,5a,…,ma]；
B：当输电线路在舞动过程中切割到纵坐标为0的横向光电开关或纵向光电开关所发射的光束时，开始计时；之后记录输电线路在舞动过程中切割的每一个横向光电开关和纵向光电开关所发射的光束的时间；当输电线路在舞动过程中第二次切割到纵坐标为0的横向光电开关所发射的光束时，停止计时。此时，首先确定输电线路的舞动范围，其纵向的舞动范围为[0,ia](i≤n)，横向的舞动范围为[ja,ka](j≥0,k≤m,j<k)，根据输出结果分别确定i,j,k的值(此值可根据光电开关是否有过输出直接判定)。同时，确定输电线路的x轴起始舞动位置Xinitial，此位置由首次切过纵向光电开关的位置确定，记Xinitial＝sa,j≤s≤k。随后，将采集到的输电线路在舞动过程中切割的每一个横向光电开关和纵向光电开关所发射的光束的时间分别记录在数集Tx和Ty中，其中Tx＝[t0,t1,t2,……,t2(k-j)-1]，Tx中共有2(k-j)个时间点，表示共切割了2(k-j)次光电开关发射的光束，其中第k+1到j-1号光轴各被切割2次，第k号和j号光轴因为只是被切割了一次，共计2(k-j)次，从而有2(k-j)个时间点；Ty＝[0,t’1,t’2,……,t’2i]，Ty中共有2i+1个时间点，表示共切割了2i+1次光电开关发射的光束，第0号至i-1号光电开关发射的光束各被切割了2次，第i号光电开关发射的光束被切割1次，共计2i+1次，从而有2i+1个时间点，tc表示切过横向光电开关所发射的光束时的时刻，tc∈Tx；t’d分别表示切过纵向光电开关所发射的光束时的时刻，t’d∈Ty；
C：计算输电线路在舞动过程中相邻两次切过横向光电开关所发射光束时的时间差ΔTx，以及输电线路在舞动过程中相邻两次切过纵向光电开关所发射光束时的时间差ΔTy；
ΔTx＝[T1,T2,T3,……,T2(k-j)]，Tm＝tm-tm-1，Tm∈ΔTx，T2(k-j)＝t0+t’2i-t2(k-j)-1；
ΔTy＝[T’1,T’2,T’3,……,T’2i]，T’m＝t’m-t’m-1，T’m∈ΔTy；
D：根据输电线路在舞动过程中切割的每一个横向光电开关和纵向光电开关所发射的光束的时间、所对应的横向光电开关和纵向光电开关的位置以及各个横向光电开关和纵向光电开关之间的距离，分别计算得出输电线路在相邻的两个横向光电开关所发射光束之间或相邻的两个纵向光电开关所发射光束之间进行舞动时的横向速度Vx与纵向速度Vy，
E：根据已知的横向光电开关和纵向光电开关的位置，获得在每次切割的过程中输电线路的舞动位移分别为：
Sx＝[S0,S1,S2…,S2(k-j)],；
Sm∈Sx；
Sy＝[S’0,S’1,S’2,…,S’2i]；
S’m∈Sy；
结合步骤D中得到的输电线路舞动时的横向速度Vx和纵向速度Vy，利用平均速度代替瞬时速度，并将输电线路的瞬时坐标(X，Y)利用平均速度来表示，即可得到输电线路舞动的横向轨迹和纵向轨迹与时间t的关系，表示为：
F：利用步骤E中得到的任一时刻输电线路的横向轨迹和纵向轨迹的计算式后，即可绘制出输电线路的舞动轨迹。
以下结合具体实施例对本发明所述的基于光幕传感器的输电线路舞动轨迹测量方法进行进一步阐述：
A：利用光幕传感器中设置的横向光电开关和纵向光电开关采集输电线路舞动时的运动轨迹；其中，横向光电开关和纵向光电开关发射端和接收端的布置间隔为4cm，横向光电开关共布置53个，纵向光电开关共布置53个。横向光电开关按照从下至上的顺序分别记为横向光电开关0，横向光电开关1，…，横向光电开关52；纵向光电开关按照从左向右从左至右的顺序依次记为纵向光电开关0，纵向光电开关1，…，纵向光电开关52。使横向光电开关0和纵向光电开关0的位置相互重合并令此点为坐标原点，则纵向和横向各光电开关的位置可分别表示为：
X＝[0,4,8,12,16,20,…,208]
Y＝[0,4,8,12,16,20,…,208]
B:当输电线路在舞动过程中切割到纵坐标为0的横向光电开关或纵向光电开关所发射的光束时，开始计时；之后记录输电线路在舞动过程中切割的每一个横向光电开关和纵向光电开关所发射的光束的时间，当输电线路在舞动过程中第二次切割到纵坐标为0的横向光电开关所发射的光束时，停止计时。此时，首先确定输电线路的舞动范围，其纵向的舞动范围为[0,4i](i<＝52)，横向的舞动范围为[4j,4k](j≥0,k≤52,j<k)，根据输出结果分别确定i,j,k的值(此值可根据光电开关是否有过输出直接判定)。同时，确定输电线路的x轴起始舞动位置Xinitial，此位置由首次切过纵向光电开关的位置确定，记Xinitia＝4s,j≤s≤k。随后，将采集到的输电线路在舞动过程中切割的每一个横向光电开关和纵向光电开关所发射的光束的时间分别记录在数集Tx和Ty中，其中Tx＝[t0,t1,t2,……,t2(k-j)-1]，Ty＝[0,t’1,t’2,……,t’2i]，tc表示切过横向光电开关所发射的光束时的时刻，tc∈Tx；t’d分别表示切过纵向光电开关所发射的光束时的时刻，t’d∈Ty；
C：计算输电线路在舞动过程中相邻两次切过横向光电开关所发射光束时的时间差ΔTx，以及输电线路在舞动过程中相邻两次切过纵向光电开关所发射光束时的时间差ΔTy；
ΔTx＝[T1,T2,T3,……,T2(k-j)]，Tm＝tm-tm-1，Tm∈ΔTx，T2(k-j)＝t0+t’2i-t2(k-j)-1；
ΔTy＝[T’1,T’2,T’3,……,T’2i]，T’m＝t’m-t’m-1，T’m∈ΔTy；
D：根据输电线路在舞动过程中切割的每一个横向光电开关和纵向光电开关所发射的光束的时间、所对应的横向光电开关和纵向光电开关的位置以及各个横向光电开关和纵向光电开关之间的距离，计算得出在输电线路在相邻的两个横向光电开关所发射光束之间或相邻的两个纵向光电开关所发射光束之间进行舞动时的横向速度Vx与纵向速度Vy；
E:根据已知的横向光电开关和纵向光电开关的位置，获得在每次切割的过程中输电线路的舞动位移分别为：
Sx＝[S0,S1,S2…,S2(k-j)]；
Sm∈Sx；
Sy＝[S’0,S’1,S’2,…,S’2i]；
S’m∈Sy；
结合步骤D中得到的输电线路舞动时的横向速度Vx和纵向速度Vy，利用平均速度代替瞬时速度，并将输电线路的瞬时坐标(X，Y)利用平均速度来表示，即可得到输电线路舞动的横向轨迹和纵向轨迹与时间t的关系，表示为：
F：利用步骤E中得到的任一时刻输电线路的横向轨迹和纵向轨迹的计算式后，即可绘制出输电线路的舞动轨迹。
Claims (6)
1.一种基于光幕传感器的输电线路舞动轨迹测量方法，其特征在于，依次包括以下步骤：
A：利用光幕传感器中设置的横向光电开关和纵向光电开关采集输电线路舞动时的运动轨迹；
B：当输电线路在舞动过程中切割到纵坐标为0的横向光电开关或纵向光电开关所发射的光束时，开始计时；之后记录输电线路在舞动过程中切割的每一个横向光电开关和纵向光电开关所发射的光束的时间；当输电线路在舞动过程中第二次切割到纵坐标为0的横向光电开关所发射的光束时，停止计时；再将采集到的输电线路在舞动过程中切割的每一个横向光电开关和纵向光电开关所发射的光束的时间分别记录在数集Tx和Ty中；
C：计算输电线路在舞动过程中相邻两次切过横向光电开关所发射光束时的时间差ΔTx，以及输电线路在舞动过程中相邻两次切过纵向光电开关所发射光束时的时间差ΔTy；
D：根据输电线路在舞动过程中切割的每一个横向光电开关和纵向光电开关所发射的光束的时间、所对应的横向光电开关和纵向光电开关的位置以及各个横向光电开关和纵向光电开关之间的距离，分别计算得出输电线路在相邻的两个横向光电开关所发射光束之间或相邻的两个纵向光电开关所发射光束之间进行舞动时的横向速度Vx与纵向速度Vy；
E：根据已知的横向光电开关和纵向光电开关的位置，获得在每次切割的过程中输电线路的舞动位移，即任一时刻输电线路的横向轨迹和纵向轨迹的计算式；
F：利用步骤E中得到的任一时刻输电线路的横向轨迹和纵向轨迹的计算式后，即可绘制出输电线路的舞动轨迹。
2.根据权利要求1所述的基于光幕传感器的输电线路舞动轨迹测量方法，其特征在于，所述的步骤B中：在停止计时后，确定输电线路的舞动范围，其纵向的舞动范围为[0,ia]，横向的舞动范围为[ja,ka]，根据输出结果分别确定i,j,k的值；然后确定输电线路的x轴起始舞动位置Xinitial，此位置由首次切过纵向光电开关的位置确定，记Xinitial＝sa,j≤s≤k；再将采集到的输电线路在舞动过程中切割的每一个横向光电开关和纵向光电开关所发射的光束的时间分别记录在数集Tx和Ty中，其中Tx＝[t0,t1,t2,……,t2(k-j)-1]，Ty＝[0,t’1,t’2,……,t’2i]，其中tc表示切过横向光电开关所发射的光束时的时刻，tc∈Tx；t’d分别表示切过纵向光电开关所发射的光束时的时刻，t’d∈Ty。
3.根据权利要求2所述的基于光幕传感器的输电线路舞动轨迹测量方法，其特征在于，所述的步骤C中：在舞动过程中相邻两次切过横向光电开关所发射光束时的时间差ΔTx为：
ΔTx＝[T1,T2,T3,……,T2(k-j)]，Tm＝tm-tm-1，Tm∈ΔTx，T2(k-j)＝t0+t’2i-t2(k-j)-1；
输电线路在舞动过程中相邻两次切过纵向光电开关所发射光束时的时间差ΔTy为：
ΔTy＝[T’1,T’2,T’3,……,T’2i]，T’m＝t’m-t’m-1，T’m∈ΔTy。
4.根据权利要求3所述的基于光幕传感器的输电线路舞动轨迹测量方法，其特征在于，所述的步骤D中：输电线路在相邻的两个横向光电开关所发射光束之间或相邻的两个纵向光电开关所发射光束之间进行舞动时的横向速度Vx与纵向速度Vy分别为；
Vx＝[V1,V2,V3,…,V2(k-j)]，Vm∈Vx；
Vy＝[V’1,V’2,V’3,…,V’2i]，V’m∈Vy。
5.根据权利要求4所述的基于光幕传感器的输电线路舞动轨迹测量方法，其特征在于，所述的步骤E中：在每次切割的过程中输电线路的舞动位移分别为：
Sx＝[S0,S1,S2…,S2(k-j)],；
<mrow>
<msub>
<mi>S</mi>
<mi>m</mi>
</msub>
<mo>=</mo>
<mfenced open = "{" close = "">
<mtable>
<mtr>
<mtd>
<mi>s</mi>
<mi>a</mi>
<mo>,</mo>
<mi>m</mi>
<mo>=</mo>
<mn>0</mn>
</mtd>
</mtr>
<mtr>
<mtd>
<mo>(</mo>
<mi>s</mi>
<mo>+</mo>
<mi>m</mi>
<mo>)</mo>
<mi>a</mi>
<mo>,</mo>
<mi>m</mi>
<mo>&le;</mo>
<mi>k</mi>
<mo>-</mo>
<mi>s</mi>
</mtd>
</mtr>
<mtr>
<mtd>
<mo>(</mo>
<mn>2</mn>
<mi>k</mi>
<mo>-</mo>
<mi>s</mi>
<mo>-</mo>
<mi>m</mi>
<mo>)</mo>
<mi>a</mi>
<mo>,</mo>
<mi>k</mi>
<mo>-</mo>
<mi>s</mi>
<mo>&le;</mo>
<mi>m</mi>
<mo>&le;</mo>
<mn>2</mn>
<mi>k</mi>
<mo>-</mo>
<mi>j</mi>
<mo>-</mo>
<mi>s</mi>
</mtd>
</mtr>
<mtr>
<mtd>
<mo>(</mo>
<mi>m</mi>
<mo>-</mo>
<mn>2</mn>
<mi>k</mi>
<mo>+</mo>
<mn>2</mn>
<mi>j</mi>
<mo>+</mo>
<mi>s</mi>
<mo>)</mo>
<mi>a</mi>
<mo>,</mo>
<mn>2</mn>
<mi>k</mi>
<mo>-</mo>
<mi>j</mi>
<mo>-</mo>
<mi>s</mi>
<mo>&le;</mo>
<mi>m</mi>
<mo>&le;</mo>
<mn>2</mn>
<mi>k</mi>
<mo>-</mo>
<mn>2</mn>
<mi>j</mi>
</mtd>
</mtr>
</mtable>
</mfenced>
<mo>;</mo>
</mrow>
Sm∈Sx；
Sy＝[S’0,S’1,S’2,…,S’2i]；
<mrow>
<msub>
<msup>
<mi>S</mi>
<mo>&prime;</mo>
</msup>
<mi>m</mi>
</msub>
<mo>=</mo>
<mfenced open = "{" close = "">
<mtable>
<mtr>
<mtd>
<mrow>
<mi>m</mi>
<mi>a</mi>
<mo>,</mo>
<mn>0</mn>
<mo>&le;</mo>
<mi>m</mi>
<mo>&le;</mo>
<mi>i</mi>
</mrow>
</mtd>
</mtr>
<mtr>
<mtd>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mn>2</mn>
<mi>i</mi>
<mo>-</mo>
<mi>m</mi>
<mo>)</mo>
<mi>a</mi>
<mo>,</mo>
<mi>i</mi>
<mo>&le;</mo>
<mi>m</mi>
<mo>&le;</mo>
<mn>2</mn>
<mi>i</mi>
</mrow>
</mtd>
</mtr>
</mtable>
</mfenced>
<mo>;</mo>
<msubsup>
<mi>S</mi>
<mi>m</mi>
<mo>,</mo>
</msubsup>
<mo>&Element;</mo>
<mi>S</mi>
<mi>y</mi>
<mo>.</mo>
</mrow>
6.根据权利要求1所述的基于光幕传感器的输电线路舞动轨迹测量方法，其特征在于：所述的横向光电开关和纵向光电开关发射端和接收端的布置间隔为4cm，横向光电开关共布置53个，纵向光电开关共布置53个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510264806.6A CN104848854B (zh) | 2015-05-22 | 2015-05-22 | 基于光幕传感器的输电线路舞动轨迹测量方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510264806.6A CN104848854B (zh) | 2015-05-22 | 2015-05-22 | 基于光幕传感器的输电线路舞动轨迹测量方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104848854A CN104848854A (zh) | 2015-08-19 |
| CN104848854B true CN104848854B (zh) | 2017-11-28 |
Family
ID=53848680
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510264806.6A Active CN104848854B (zh) | 2015-05-22 | 2015-05-22 | 基于光幕传感器的输电线路舞动轨迹测量方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104848854B (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58208637A (ja) * | 1982-05-28 | 1983-12-05 | Shimadzu Corp | 送電線のギヤロツピング試験装置 |
| JPH07301557A (ja) * | 1994-05-06 | 1995-11-14 | Fujikura Ltd | ギャロッピング検出装置 |
| CN101614602A (zh) * | 2009-08-03 | 2009-12-30 | 电子科技大学 | 输电线路监测方法及装置 |
| CN102141434A (zh) * | 2011-01-21 | 2011-08-03 | 华北电力大学 | 一种输电线路舞动在线监测系统 |
| CN202230101U (zh) * | 2011-02-09 | 2012-05-23 | 华北电力大学 | 基于光纤光栅的输电线路舞动监测传感装置 |
| CN104316091A (zh) * | 2014-10-27 | 2015-01-28 | 国家电网公司 | 一种模块化的分布式光纤传感装置 |
-
2015
- 2015-05-22 CN CN201510264806.6A patent/CN104848854B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58208637A (ja) * | 1982-05-28 | 1983-12-05 | Shimadzu Corp | 送電線のギヤロツピング試験装置 |
| JPH07301557A (ja) * | 1994-05-06 | 1995-11-14 | Fujikura Ltd | ギャロッピング検出装置 |
| CN101614602A (zh) * | 2009-08-03 | 2009-12-30 | 电子科技大学 | 输电线路监测方法及装置 |
| CN102141434A (zh) * | 2011-01-21 | 2011-08-03 | 华北电力大学 | 一种输电线路舞动在线监测系统 |
| CN202230101U (zh) * | 2011-02-09 | 2012-05-23 | 华北电力大学 | 基于光纤光栅的输电线路舞动监测传感装置 |
| CN104316091A (zh) * | 2014-10-27 | 2015-01-28 | 国家电网公司 | 一种模块化的分布式光纤传感装置 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 输电线路导线舞动轨迹监测分析;王有元;《高电压技术》;20100531;第36卷(第5期);第43-35页 * |
| 高压输电线舞动轨迹的计算机监测;杨斌;《中国电力》;19960131;第1113-1118页 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104848854A (zh) | 2015-08-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102435980B (zh) | 一种基于解析求解的声发射源或微震源定位方法 | |
| CN105518377A (zh) | 一种气体泄漏的处理方法、装置及飞行器 | |
| CN105629253B (zh) | 一种靶场末区多方式融合落点测量系统 | |
| KR102106452B1 (ko) | Avm 카메라 기반 터널 내부 고속 측정 시스템 및 그의 터널 내부 고속 측정 방법 | |
| EA201070615A1 (ru) | Формирование геологической модели | |
| KR20160121027A (ko) | 주변차량 식별 장치 및 그 방법 | |
| RU2013154697A (ru) | Измерительная система для измерений в отношении дерева | |
| JP2015506474A (ja) | 車両における車輪に依存しない速度測定のための方法及び装置 | |
| US20180108175A1 (en) | Three-dimensional topographic mapping system and mapping method | |
| JP2013502827A5 (zh) | ||
| CN105536233A (zh) | 一种用于田径场上跑步速度的采集测量系统 | |
| CN104807612A (zh) | 基于循环水洞的非定常空化流动多场同步测量系统 | |
| JP6673641B2 (ja) | 地盤崩壊検知システム | |
| US11609314B2 (en) | Lidar system design to mitigate Lidar cross-talk | |
| US20170336532A1 (en) | Locating a lightning strike at a wind turbine | |
| CN106444819A (zh) | 一种基于uwb阵列的无人机自主避障系统及其方法 | |
| CN105511486B (zh) | 一种基于异带航拍影像的电力弧垂检测方法及系统 | |
| CN107014296A (zh) | 综合巡检车接触网巡检系统高速定位触发方法及装置 | |
| CN107450069A (zh) | 移动物体检测装置、程序及记录介质 | |
| CN103426166A (zh) | 一种基于激光和单目的机器人手眼协同定位方法 | |
| CN109655056A (zh) | 一种深海采矿车复合定位系统及其定位方法 | |
| CN108313089A (zh) | 一种基于mems震动传感器的列车实时定位方法 | |
| CN103983975A (zh) | 基于两种雷达的大气运动垂直速度检测方法及系统 | |
| CN106225779A (zh) | 基于三激光标记点图像的掘进机定位系统及定位方法 | |
| CN108596153A (zh) | 遥感影像卫片高程控制点自动提取方法和数据处理方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 450052 No. 85 South Songshan Road, 27 District, Henan, Zhengzhou Co-patentee after: Henan jiuyu enpai Power Technology Co., Ltd Patentee after: ELECTRIC POWER RESEARCH INSTITUTE OF STATE GRID HENAN ELECTRIC POWER Co. Co-patentee after: State Grid Corporation of China Address before: 450052 No. 85 South Songshan Road, 27 District, Henan, Zhengzhou Co-patentee before: HENAN ENPAI HIGH-TECH GROUP Co.,Ltd. Patentee before: ELECTRIC POWER RESEARCH INSTITUTE OF STATE GRID HENAN ELECTRIC POWER Co. Co-patentee before: State Grid Corporation of China |