CN104847514B - 用于发动机控制和诊断的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及用于发动机控制和诊断的方法。提供了发动机排气的实施例。在一个示例中，方法包括基于催化剂的部分氧化态调整燃料喷射量，该部分氧化态基于贯穿催化剂纵向轴线的多个排气种类的反应速率和用于催化剂的流体相和涂层的一组轴向平均的质量平衡和能量平衡方程，并进一步基于来自下游空燃比传感器的反馈。以此方式，可以使用简化的催化剂模型控制空燃比。
Description
技术领域
本公开涉及内燃发动机中的空燃比的反馈控制。
背景技术
汽油发动机内的排气排放的有效转换包括将催化剂原料气(feedgas)空燃比维持在围绕化学计量比的狭窄的窗口处。然而，在实际的发动机运转期间，可以发生轻微的偏离化学计量比。为了增加操作窗口并因而提高排放性能，催化剂通常包括氧化铈以为氧存储提供缓冲。为了维持最佳的催化剂性能，储存的氧可以经由发动机空燃比的反馈控制被维持在基于发动机负荷和温度校准的期望的设定点。
然而，发明人在此已经认识到以上方法的问题。确定储存在催化剂中存储的氧的水平通常涉及利用基于物理的催化剂模型，该催化剂模型包括一维或更多维的多个偏微分方程。这种模型可能难于实施并可能需要比通常在发动机控制器中可利用的更多处理能力。
发明内容
因而，在一个示例中，通过用于发动机排气系统的方法可以至少部分地解决以上问题。在一个实施例中，该方法包含基于催化剂的部分氧化态(fractional oxidationstate)调整燃料喷射量，部分氧化态基于贯穿催化剂纵向轴线的多个排气种类的反应速率和用于催化剂的流体相和涂层(washcoat)的一组轴向平均的质量平衡和能量平衡方程，并基于来自下游的空燃比传感器的反馈。
在另一个示例中，一种发动机排气方法包含基于下列项调整燃料喷射量：催化剂相对于部分氧化态(FOS)设定点的FOS，基于贯穿催化剂纵向轴线的多个排气种类的反应速率和一组轴向平均的质量平衡和能量平衡方程的FOS，以及来自下游的HEGO(加热型排气氧)传感器相对于HEGO设定点的不同的反馈，FOS和HEGO设定点绑定在一起。
本公开可以提供若干个优点。例如，专用于催化剂模型的处理资源可以被减少。进一步地，通过维持催化剂在期望的部分氧化态可以改善排放控制。此外，催化剂种类(诸如HC、Nox和CO，或者总氧化剂和还原剂)的演变可以被监测，并且如果预测到超标(breakthrough)，车辆的操作者可以被通知和/或附加的发动机控制操作可以被采取以控制排气种类的产生。本方法的另一个优点是其提供了用于控制和诊断的非入侵式的催化剂监测器，该监测器较少依赖于传感器位置并因此将同样地应用于部分和全部体积催化剂系统。最后，通过以此方式将两个设定点绑定在一起，能够提高控制器的鲁棒性同时限制了复杂性和校准工作。
当单独或结合附图时，根据下面具体实施方式，本描述的上述优点和其他优点，以及特点将是显而易见的。
应当理解，提供以上概述是为了以简化的形式介绍一些概念，这些概念在具体实施方式中被进一步描述。这并不意味着确定所要求保护的主题的关键或基本特征，要求保护的主题的范围由随附于具体实施方式的权利要求唯一地限定。此外，要求保护的主题不限于解决在上面或在本公开的任何部分中提及的任何缺点的实施方式。
附图说明
图1示意性地示出了示例车辆系统。
图2图示说明了用于估计催化剂增益(gain)的控制操作。
图3示意性地示出了与模型反馈协同的内环和外环控制策略的示例图解。
图4是图示说明根据本公开的实施例用于监测催化剂的示例方法的流程图。
图5是图示说明根据本公开的实施例用于确定催化剂的氧化态的示例方法的流程图。
图6示出了设定点作为各种参数的函数的曲线图，该设定点应用于图3的控制器。
具体实施方式
为了减少排放的超标，催化剂可以使用氧储存材料(例如以铈氧化合物的形式的氧化铈)以在富或稀冲程期间为氧提供缓冲。可以控制进入催化剂的空燃比以便将催化剂的氧化态维持在期望水平。在本公开的一种示例模型中，在进口各种排气种类(诸如H2、CO、NOx、HC和O2)的浓度通过催化剂的出口可以使用简化的低维模型被建模。该模型用于复杂的催化剂动力学，诸如涂层和催化剂老化中的扩散和反应，并将动力学简化为一组轴向平均的模型方程。该模型方程追踪每个排气种类在催化剂的流体相和涂层中的平衡。另外，该模型补偿在催化剂的流体相和涂层中的整体能量平衡。
特别地，该模型可以追踪氧化剂和还原剂的浓度的变化以便确定催化剂的部分氧化态，其可以被用来控制发动机的空燃比。进一步地，可以确定催化剂增益并将其应用于模型以追踪总的储氧能力的变化，该变化可以指示催化剂是否退化。此外，各种排气成分的浓度可以被用于预测整体尾管排放。图1示出了包括催化剂和控制系统的示例发动机。图2-5图示说明了可以由图1的发动机实施的各种控制例程。
图1示出了车辆系统6的示意性描述。车辆系统6包括具有多个汽缸30的发动机10。发动机10包括进气装置23和排气装置25。进气装置23包括经由进气通道42流体地耦接至发动机进气歧管44的节气门62。排气装置25包括引导排气通道35将排气导向大气的排气歧管48。排气装置25可以包括一个或更多个排放控制设备70，排放控制设备70可以被安装在排气中紧凑耦合位置。一个或更多个排放控制设备可以包括三元催化剂、稀NOx捕集器、柴油或汽油微粒过滤器、氧化催化剂等等。能够被理解的是其他部件可以被包括在发动机中，诸如各种气门和传感器。
发动机10可以接收来自包括燃料箱和用于加压输送至发动机10的喷射器66的燃料的一个或更多个泵的燃料系统(未示出)的燃料。尽管只示出了单个喷射器66，但是可为每个汽缸提供附加的喷射器。能够被理解的是，燃料系统可以是非回流燃料系统、回流燃料系统或各种其他类型的燃料系统。燃料箱可以保存多种燃料混合物，包括具有一定范围的酒精浓度的燃料，诸如各种汽油乙醇混合物(包括E10、E85、汽油等等)和其组合。
车辆系统6可以进一步包括控制系统14。控制系统14被示出接收来自多个传感器16(本文描述了其各种示例)的信息并向多个致动器81(本文描述了其各种示例)发送控制信号。作为一个示例，传感器16可以包括位于排放控制设备上游排气传感器126(诸如线性UEGO传感器)、温度传感器128和下游排气传感器129(诸如二进制HEGO传感器)。如本文所更详细讨论的，其他传感器(诸如压力、温度和成分传感器)可以被耦接至车辆系统6中的各种位置。在一个示例中，致动器可以包括“消息中心”，该“消息中心”包括操作显示器82，例如，其中响应于催化剂退化的指示，指示需要维修排放系统的消息可以被输出至车辆操作者。作为另一个示例，致动器可以包括燃料喷射器66和节气门62。控制系统14可以包括控制器12。控制器可以接收来自各种传感器的输入数据、处理输入数据并基于编程到其中的相当于一个或更多个例程的指令或代码响应于处理的输入数据触发致动器。本文关于图2-5描述了示例控制例程。
对于催化剂诊断，可以使用输入催化剂模型中的各种输入参数。在一个实施例中，输入参数可以包括催化剂增益、空气量(AM)(诸如来自MAF传感器的质量空气流率)、基于发动机工况(诸如转速、负荷等)估计的催化剂温度、HEGO输出和UEGO输出。在一些实施例中，上面列举的所有示例输入可以被用在催化剂模型中。在另一些实施例中，HEGO模型可以与催化剂模型串联使用。在这种模型中，模型估计的电压与测量的传感器电压(例如，HEGO电压)比较，并且然后计算的误差被用于更新催化剂活性(ac)。催化剂活性被用作用于诊断的催化剂老化的指示。这种基于模型的方法是非入侵式的并且较少依赖于HEGO传感器位置，从而使其对于部分和全部体积催化剂同样地有效。在另一些实施例中，只有输入参数的子集可以被使用，诸如催化剂温度和催化剂增益。
如在图2中所图示说明的，催化剂增益是催化剂的储氧能力的在线估计，其随着催化剂老化而减小。图2的示例函数示出了催化剂增益是空气质量(airmass)、催化剂温度和相关的排气空燃比(例如，λ(lambda))的函数。催化剂增益能够指示催化剂状况，诸如催化剂中储氧量、催化剂转换效率等等。
图2图示说明了从UEGO和HEGO传感器输入计算催化剂增益的示例函数200。催化剂增益可以被限定为线性的、时间独立系统，作为上述输入的脉冲响应。确定催化剂增益依赖于代表系统中输入和输出之间的关系的传递函数(TF)。以下示出了在拉普拉斯域中的两个传递函数(TF)，其中s为拉普拉斯算子：
传递函数1(TF1)
传递函数2(TF2)
其中，w＝conv(u，v)卷积向量u和v。用代数方法，卷积是与乘以系数为u和v的元素的多项式相同的运算。
确定催化剂增益包含使用来自在210处的HEGO传感器的输入确定TF1的输出。如以下更加详细地描述的，这种输出可以被馈送至TF2的输出。在212处，UEGO传感器输出和λ(例如，1)之间的差被确定，并且该差乘以在214处的空气质量。该乘积被用作在216处的TF2的输入。随着催化剂增益可以被不断计算和更新，之前催化剂增益确定的输出可以被馈送至218处的函数。TF2的乘积和之前催化剂增益可以被加到在220处的TF1的输出。在222处，来自HEGO传感器的输入和220的乘积之间的差被确定，并且该差乘以在224处的TF2的输出。为了确定催化剂增益K，在226处采用在224处确定的乘积的积分。
图3包括描述用于维持发动机中的空燃比的内环和外环控制策略的示例图解。发动机10和图1的排放控制设备70是可以使用下面控制策略被监测和/或控制的发动机部件的非限制性示例。图3描述了包括内环302和外环(一个基于传感器反馈而非模型估计，而另一个基于模型估计)的示例图解300。内环302控制策略包括第一空燃控制器C1 306，其向发动机308提供燃料命令。发动机产生排气，排气的氧浓度在到达催化剂之前(诸如TWC 312)由上游传感器(诸如UEGO 310)确定。外环包括来自下游氧传感器(诸如HEGO 314)的信息，仅在其已经被用作本文所描述的各种模型估计的输入后，其被馈送至第二空燃控制器C2316。来自催化剂增益模型318(其接收来自UEGO 310、发动机308和HEGO 314的输入)(见图2)的输出被馈送至催化剂模型320(见图5)，并且与用于催化剂的部分氧化态(FOS)设定点相比较。如以下将更详细地说明的，催化剂模型确定了催化剂的总的储氧能力和部分氧化态(FOS)。在C2的输出和在322处的UEGO信号之间的差可以被确定，该差作为误差信号输出至第一控制器C1。
此外，催化剂模型320接收来自除了催化剂增益模型之外的HEGO模型324的输入。HEGO模型324可以与催化剂模型320串联使用。HEGO模型324将由催化剂模型320预测的HEGO电压与测得的HEGO电压相比较。计算的误差然后被用于更新催化剂活性(ac)。
此外，附加的外环控制器C3(350)被提供以使上述两个基于模型的控制结构的优点结合，同时实现鲁棒的外环控制。具体地，外环控制器C3被按序列地设置以利用基于模型的由物理学预测的部分氧化态从而调制下游的空燃比传感器用于改善性能。该方法的优点来自该事实：使用FOS，将是已知的催化剂的内部状态提供早期反馈以校正来自期望的空气/燃料(A/F)的任意偏差，并且相对于FOS估计中的潜在不稳定性仍然是鲁棒的。如以下进一步详细描述的，由FOS控制器提供的校正在352处将被约束以减小来自FOS估计的误差增加控制器不稳定性的可能性。该约束可以包括限制催化剂中的估计的部分氧化态的上边界和下边界。在一个示例中，控制器316输出的约束可以基于来自外环控制器C3的反馈来限制。控制器C3可以是PI控制器并且可以用各种线性和/或非线性控制增益被调整。此外，在一个示例中，控制器C3不是基于模型的，以便避免模型估计误差。
如在图3所示的，来自外环控制器C3的附加反馈是除了来自通过控制器C2的催化剂模型的反馈，并与来自通过控制器C2的催化剂模型的反馈不同。这就是本方法在其减小FOS估计的不稳定性的能力方面为什么如此优越的原因。
FOS和下游的空燃比设定点通过下游空燃比传感器(HEGO)相比FOS的设定点的稳态映射也能够彼此相关以减小对立设定点。例如，稳态映射可以产生(例如)来自当前发动机转速和负荷的HEGO设定点和FOS设定点。以此方式，由于HEGO设定点和FOS设定点被直接相互绑定，系统的变化不能够引起这些点漂移至不相容的值。具体地，可以提供具体一组当前工况的成对设置的HEGO设定点值和FOS设定点值。作为示例，图6示出了图示说明了设定点如何能够作为发动机转速的函数协调在一起的任意示例曲线图。注意，当设定点被协调时，它们没必要以与发动机转速的变化相同的方式变化，尽管它们可以被用于发动机转速的一些范围。注意，图6示出了作为发动机转速(下图)或发动机负荷(上图)的函数的设定点的相关增加/减小。在另一示例中，设定点可以是发动机转速和负荷二者的函数，并且在这种情况中，读取的用于当前状况的当前转速/负荷组合的平均值可以被用于确定应用在图3的控制系统中的各自的设定点。
图4是图示说明根据本公开的实施例用于监测催化剂的方法400的流程图。方法400可以由发动机控制系统(诸如图1的控制系统14)使用来自各种发动机传感器的反馈实施。在402处，方法400包括确定催化剂增益。催化剂增益可以根据上面关于图2描述的例程被确定。在404处，在催化剂的进口处的排气种类的浓度被确定。确定进口种类的浓度可以包括确定O2、H2O、CO、HC、NOx、H2和CO2中的一种或更多种的浓度。进口种类浓度可以基于空气质量、温度、空燃比、发动机转速、火花正时和负荷中的一个或更多个被确定。例如，各自的种类浓度可以被映射至空气质量、温度、空燃比和脱机的发动机转速，以及储存在控制系统的存储器中的查找表中的浓度。
在406处，催化剂增益和种类浓度被输入催化剂模型。在另一实施例中，HEGO模型被用于实时更新催化剂活性而不是催化剂增益。催化剂模型包括一组轴向平均的常微分方程，该微分方程针对催化剂通道的纵向轴线计算：用于每个种类的催化剂的流体相中的平衡、用于每个种类的催化剂的涂层中的平衡、流体相和涂层的能量平衡，以及催化剂中的氧化铈的氧化/还原平衡。在408处，催化剂的总的储氧能力和部分氧化态由催化剂模型确定，其将在以下关于图5更详细地说明。在410处，燃料喷射被调整以维持期望的部分氧化态。例如，维持催化剂的部分氧化态(例如，催化剂内的氧化铈的分数氧化)在基于发动机负荷和温度校准的用于优化性能期望的水平(诸如50％)可以是期望的。
在412处，确定催化剂的总的储氧能力是否大于阈值。催化剂的总的储氧能力指示催化剂的状态，例如，新鲜的催化剂将具有相当高的储氧能力，而退化的催化剂由于氧化铈储存氧的能力减弱将具有相当低的储氧能力。新鲜的催化剂的总的储氧能力可以在生产期间基于催化剂中存在的氧化铈的量而被确定，或者在催化剂的最初操作期间可以被确定。阈值可以是合适的阈值，低于该阈值催化剂停止有效地控制排放。如果总的储氧能力大于阈值，在414处指示没有退化，并且然后方法400返回。如果总的储氧能力不大于阈值，即如果氧储存能力小于阈值，在416处指示催化剂退化，并且采取默认动作。默认动作可以包括经由故障指示灯通知车辆的操作者、设定诊断代码和/或调整发动机运转参数以便减少排放产生。方法400然后返回。
图5是图示说明用于使用催化剂模型确定催化剂的氧化态的方法500的流程图。方法500可以由发动机控制系统14在图4的方法400的执行期间被实施。在502处，计算用于每个种类的催化剂的流体相的质量平衡。质量平衡解释将种类质量从流体相传递至涂层。用于流体相的质量平衡可以使用以下方程(1)计算：
其中，Xfm是在体积流体相中的气体种类的摩尔分数，<XWC>是在涂层中的种类的摩尔分数，RΩ是通道的水力半径，<u>是平均原料气速率，L是催化剂的长度，Kmo是在流体和涂层之间的质量传递系数，Kmo被定义为：
这里，Kme和Kmi是外部和内部质量传递系数。
在504处，使用如下方程(2)计算用于每个种类的涂层的质量平衡(其是解释来自从接口到体积涂层的质量传递的贡献和由于反应的消耗)：
其中，r是反应速率，εw是涂层的多孔性，υ代表化学计量矩阵，以及δc是涂层厚度。
在506处，使用如下方程(3)计算用于流体相的能量平衡：
其中，ρf是气体的平均密度，Tf是流体相的温度，代表进气口(feed inlet)温度，Ts是固体相的温度，Cpf是具体的热容，以及h是传热系数。
在508处，使用如下公式(4)计算用于涂层的能量平衡：
其中，δc是涂层厚度以及δw是有效壁厚。
在510处，使用如下公式(5)计算氧化铈的氧化速率：
其中θ是氧化铈的部分氧化态(FOS)，
来自氧化铈的氧的存储速率(r2)F存储和释放速率(r3)R释放可以基于如下公式：
其中，ac是催化剂活性或者催化剂的老化参数。催化剂的老化参数指示催化剂的储氧状态。例如，随着催化剂老化，其储存氧的能力可以减小。在一个示例中，老化参数1指示新鲜的催化剂，其中逐渐减小的老化参数指示减小的储存氧的能力。老化参数可以基于上游的空气/燃料比率、下游的空气/燃料比率、空气质量和温度的体积估计。在一些实施例中，关于图2所描述的，老化参数可以由预定的催化剂增益计算。在另一实施例中，HEGO模型与催化剂模型串联使用以估计下游的HEGO电压，并且然后，使用测得的HEGO电压计算被用于更新催化剂活性的误差。术语A和E分别指示指前因子和活化能。A和E是可调参数，二者可以使用遗传算法或者其他非线性约束优化来脱机优化。
在512处，确定部分氧化态(FOS)和总的储氧能力(TOSC)。使用上述θ的方程可以确定FOS，并进一步基于方程(6)：
随着元素种类(例如，C、H和O)的整体平衡不变(除非在催化剂内有存储或释放)，来自进口浓度的氧的变化量可以归结于氧化铈FOS的变化。此外，本方程通过将计算的种类浓度与催化剂的上游和下游测量的空燃比比较可以用于验证模型。
TOSC代表总的储氧能力，并且由于每个氧化铈(Ce2O3)分子储存半摩尔氧，TOSC可以等价于一半的总氧化铈容量。
在514处，可以使用催化剂的出口处的种类的浓度的变化计算尾管排放。在一些实施例中，如果规定的种类(NOx、CO和HC)的排放高于阈值，可以调整发动机运转以减少排放，诸如增加EGR以便降低NOx。一旦计算尾管排放，方法500返回。
因而，关于图4和图5的上述方法400和500提供了用于包括催化剂的发动机的方法。该方法包含基于预测的排气传感器输出和测量的排气传感器输出之间的误差确定催化剂活性；将催化剂活性和多个进口排气种类浓度应用至催化剂模型以确定催化剂的总的储氧能力和部分氧化态，该催化剂模型包括催化剂的流体相和涂层的一组轴向平均的质量平衡和能量平衡；基于催化剂的总的储氧能力和部分氧化态维持期望的空燃比；以及如果催化剂活性或总的储氧能力低于阈值指示催化剂退化。以此方式，每个排气种类可以被输入催化剂模型，催化剂模型轴向地均分催化剂动力学，诸如温度、成分等。基于催化剂模型，可以控制空燃比，并且可以指示催化剂退化。
虽然关于图4和图5描述的实施例计算用于七种不同的排气种类(CO、HC、NOx、H2、H2O、O2和CO2)的质量平衡，因而允许监测每一种类，但是在一些实施例中仅可以监测种类的一种或一个组合。例如，除了计算不同的种类的每一种的质量平衡，可以将这些种类分组成氧化剂(例如，O2和NOx)和还原剂(例如，HC、CO和H2)。此外或替代地，可以监测仅仅期望的规定排放(诸如CO、HC和NOx)的浓度的变化。
应当理解，在此公开的配置和方法本质上是示例性的，且这些具体实施例不应被视为具有限制意义，因为大量的变体是可能的。例如，上述技术能够应用于V-6、I-4、I-6、V-12，对置4缸及其他发动机类型。本公开的主题包括在此公开的各种系统和配置、及其他特征、功能、和/或属性的所有新颖和非显而易见的组合及子组合。
下面的权利要求特别指出视为新颖和非显而易见的特定组合及子组合。这些权利要求可能引用“一个”元素或“第一”元素或其等价物。这样的权利要求应被理解为包括一个或一个以上这样的元素的组合，而不是要求或排除两个或两个以上这样的元素。所公开的特征、功能、元素和/或属性的其他组合及子组合可以通过本发明权利要求的修改或通过在本申请或相关申请中提供新的权利要求来请求保护。这样的权利要求，在范围上无论是比原始权利要求更宽、更窄、等价或不同，都应被视为包括在本公开的主题之内。
Claims (18)
1.一种发动机排气方法，所述方法包括：
基于催化剂的部分氧化态调整燃料喷射量，所述部分氧化态基于贯穿催化剂纵向轴线的多个排气种类的反应速率和用于所述催化剂的流体相和涂层的一组轴向平均的质量平衡和能量平衡方程，并进一步基于来自下游空燃比传感器的不同的反馈计算；
计算结果由预定值约束。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于来自上游空燃比传感器的反馈经由第一控制器调整所述燃料喷射。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述上游传感器在所述催化剂的上游，以及所述下游传感器在所述催化剂的下游。
4.根据权利要求3所述的方法，其中所述部分氧化态通过第二控制器调整所述燃料喷射，而所述不同的反馈通过与所述第一控制器和第二控制器不同的第三控制器同时地调整所述燃料喷射。
5.根据权利要求4所述的方法，其中提供至所述第三控制器的排气氧设定点和提供至所述第二控制器的部分氧化态设定点每个均被储存在控制器的存储器中并与充当工况的至少一个常用参数一起索引。
6.根据权利要求5所述的方法，其中所述工况包括发动机转速。
7.根据权利要求5所述的方法，其中所述工况包括发动机负荷。
8.根据权利要求1所述的方法，还包括确定估计的总的储氧能力以及如果所述总的储氧能力低于能力阈值或如果确定的催化剂活性低于校准阈值时指示催化剂退化。
9.根据权利要求8所述的方法，其中确定所述总的储氧能力和部分氧化态还包括基于进口种类浓度确定出口种类浓度，所述进口种类浓度基于空气质量、温度、排气空/燃比和发动机转速来确定。
10.根据权利要求2所述的方法，其中所述多个排气种类的反应速率和所述部分氧化态进一步基于确定的催化剂增益。
11.一种用于包括催化剂的发动机的方法，所述方法包括：
基于预测的排气传感器输出和测量的排气传感器输出之间的误差确定催化剂活性；
将所述催化剂活性和多个进口排气种类浓度应用至催化剂模型以确定所述催化剂的总的储氧能力和部分氧化态，所述催化剂模型包括所述催化剂的流体相和涂层的一组轴向平均的质量平衡和能量平衡，其中所述催化剂的所述部分氧化态由预定值约束；
基于所述催化剂的所述总的储氧能力和部分氧化态以及基于来自与所述部分氧化态并行提供的下游空燃比传感器的不同的反馈，维持期望的空燃比；以及
如果所述催化剂活性或所述总的储氧能力低于阈值指示催化剂退化；
其中所述部分氧化态通过第二控制器调整燃料喷射，而所述不同的反馈通过与第一控制器和所述第二控制器不同的第三控制器同时地调整燃料喷射。
12.根据权利要求11所述的方法，还包含基于来自上游空燃比传感器的反馈经由所述第一控制器调整燃料喷射。
13.根据权利要求12所述的方法，其中所述上游传感器在所述催化剂的上游，以及所述下游传感器在所述催化剂的下游。
14.根据权利要求11所述的方法，其中提供至所述第三控制器的排气氧设定点和提供至所述第二控制器的部分氧化态设定点每个均被储存在控制器的存储器中并与充当工况的至少一个常用参数一起索引。
15.根据权利要求14所述的方法，其中所述工况包括发动机转速。
16.根据权利要求14所述的方法，其中所述工况包括发动机负荷。
17.一种发动机排气方法，所述方法包括：
基于如下项调整燃料喷射量：
相对于部分氧化态(FOS)设定点的催化剂FOS，所述FOS基于贯穿催化剂纵向轴线的多个排气种类的反应速率和一组轴向平均的质量平衡和能量平衡方程，其中所述催化剂的所述FOS由预定值约束，以及
来自下游HEGO传感器相对于HEGO设定点的不同的反馈，其中所述FOS设定点和HEGO设定点被直接地绑定在一起。
18.根据权利要求17所述的方法，其中所述FOS设定点随着发动机转速增加而增加，并且所述HEGO设定点随着发动机转速增加而减小。
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