CN104843537A - 一种放线装置 - Google Patents

Abstract

一种放线装置，用于解决徒手进行硬线拉直时，容易造成资源浪费以及容易划伤人手部的问题。前、后固定板间隔设置并固定在地面上，在前固定板与后固定板之间铺设有一对导轨；在平板的底部设有可沿导轨行走的轨道轮，在平板顶部设有C形的挡圈，在挡圈的内腔中设有固定器，在固定器的周围设有若干圆弧形的活动板，在每一活动板与固定器之间分别设有第一弹簧；在平板上设有夹紧硬线的固定压板和活动压板；支架与导轨滑动连接，在靠近平板的支架一侧设有凸起，在凸起的一侧设有凹槽，在凸起上设有仅能上下移动的活动销，平板上的挂钩伸入到凹槽中后可穿在活动销上。该装置由电机驱动，进而避免了徒手拉直硬线时对人手部的划伤。

Description

一种放线装置

技术领域

本发明涉及放线技术领域，具体地说是一种方便硬线拉直的装置。

背景技术

在电力施工中，尤其是开关柜、高压柜布线之前，需要将成卷的硬线拉直，然后割成不同长度，穿上线号。在进行硬线的拉直作业时，一般是将成卷的线盘破开后，将硬线的一端绑在底面上的角铁上，然后人拉着硬线的另一端走一段距离，直至线盘完全破开，然后人徒手拉拽硬线的该端，实现对硬线的拉直。这种方式下，绑在地面上的硬线通常被舍弃，造成资源的浪费。而徒手拉拽的方式，对人的手部造成勒痕，严重时还会划伤手指。

发明内容

本发明的目的在于提供一种放线装置，用于解决徒手进行硬线拉直时，容易造成资源浪费以及容易划伤人手部的问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种放线装置，其特征是，包括前固定板、后固定板、导轨、行走总成、夹紧总成和拉直总成，所述前固定板和后固定板间隔设置并固定在地面上，在所述前固定板与后固定板之间铺设有一对导轨，在靠近后固定板的两导轨之间设有齿条；

所述行走总成包括平板、轨道轮、第一电机、挡圈、固定器、第一弹簧、活动板和挂钩，在所述平板的底部设有可沿导轨行走的轨道轮，所述第一电机设置在平板底部驱动轨道轮的行走，在所述平板的顶部设有C形的挡圈，在所述挡圈的内腔中设有固定器，在所述固定器的周围设有若干圆弧形的活动板，在每一所述活动板与固定器之间分别设有第一弹簧，若干所述活动板与挡圈围成放置线盘的放置腔；将线盘放在挡圈中后，线盘上硬线线头穿过挡圈的缺口后固定在前固定板上；所述挂钩设置在靠近后固定板的平板一侧，在所述挂钩作用端设有圆孔；

所述夹紧总成包括固定压板、活动压板、安装架和油缸，所述安装架固定在平板后侧，所述油缸固定在安装架上，所述活动压板固定在油缸活塞杆自由端，所述固定压板设置在活动压板正下方并固定在平板上，且硬线位于活动压板与固定压板之间；

所述拉直总成包括支架、第二电机、主动齿轮、从动齿轮、凸起和活动销，所述支架与导轨滑动连接，在所述支架上设有第二电机，在所述第二电机输出端设有主动齿轮，所述主动齿轮与转动安装在支架下部的从动齿轮啮合配合，且所述从动齿轮与齿条啮合配合；在靠近行走总成的支架一侧设有凸起，在所述凸起的一侧设有正对挂钩的凹槽，在所述凸起上端面设有贯穿凹槽的竖直孔，在所述竖直孔中设有仅能上下移动的活动销，在所述活动销的下部设有倾斜面，挂钩进入到凹槽中后可沿倾斜面将活动销顶起，随着挂钩的继续移动活动销穿在挂钩的圆孔中实现行走总成与拉直总成的连接；

在所述前固定板上设有第一行程开关，在所述后固定板上设有第二行程开关，第一、第二行程开关通过导线与控制器信号连接，控制器与第一电机信号连接，平板与第一行程开关、支架与第二行程开关碰触后控制器控制第一电机停止动作。

进一步地，在所述平板上设有圆管状的夹线器，在所述夹线器的内腔壁上设有若干列第二弹簧，在每列第二弹簧的自由端固定有活动架，在所述活动架上设有若干滚珠，硬线夹在若干所述滚珠之间并可相对滚珠滚动。

进一步地，在所述前固定板上铰接安装有压杆，所述压杆与前固定板之间具有一缝隙，所述缝隙小于硬线的外径，在所述压杆自由端与前固定板之间设有对应的插孔，在所述插孔中设有插销。

进一步地，在所述导轨的两端分别设有一组安装架，每组的安装架分别位于导轨的两侧，在靠近前固定板的安装架上设有第一红外线发射、接收器，在靠近后固定板的安装架上设有第二红外线发射、接收器；所述第一红外线发射、接收器与第二红外线发射、接收器交替工作，第一红外线接收器和第二红外线接收器分别与控制器信号连接，且当平板位于第一红外线发射、接收器之间或第二红外线发射、接收器之间时，控制器向第一电机发送信号使得第一电机输出的旋转运动速度降低。

进一步地，所述活动板为三至六个。

进一步地，所述第二弹簧的列数为三至六列。

进一步地，当所述活动板为三个时，固定器为三棱柱形；所述活动板为四个时，固定器为正方体形；当所述活动板为五个时，固定器为五棱柱形；当所述活动板为六个时，固定器为正六棱柱形。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种放线装置，将线盘放置在行走总成中，通过挡圈、活动板、第一弹簧的设置防止线盘松垮，线盘上硬线线头固定在前固定板上，行走总成行走将线盘破开，以代替人将线盘破开时的繁琐工作；在所述平板上设置夹紧总成，以夹紧硬线的尾部，通过拉直总成的移动，实现对硬线的拉伸，以实现硬线的拉直。整个过程，由电机驱动，不要人徒手拉拽，进而避免了对人手部的划伤。且硬线线头夹在前固定板上，因夹紧破损的硬线长度短，可避免浪费。

附图说明

图1为本发明的示意图；

图2为图1中的A向局部视图；

图3为行走总成的正视图；

图4为行走总成的俯视图；

图5为夹线器的剖视图；

图6为硬线与夹线器中滚珠的配合示意图；

图7为夹紧总成的示意图；

图8为拉直总成的示意图；

图9为图8的侧视图；

图中：1前固定板，11压杆，2后固定板，3导轨，31第一行程开关，32第二行程开关，33齿条，4行走总成，41平板，42挡圈，421缺口，43轨道轮，44挂钩，45第一电机，46固定器，47第一弹簧，48活动板，5安装板，51第一红外线发射、接收器，52第二红外线发射、接收器，6拉直总成，61支架，62第二电机，63主动齿轮，64从动齿轮，65轨道槽，66凸起，661凹槽，7铰接，71插销，72活动销，8夹线器，81第二弹簧，82活动架，83滚珠，9安装架，91油缸，92活动压板，93固定压板，10硬线。

具体实施方式

如图1至图9所示，本发明主要包括前固定板1、后固定板2、导轨3、行走总成4、安装板5、拉直总成6、夹紧总成和夹线器8，下面结合附图对本发明进行详细描述。

如图1所示，前固定板1和后固定板2分别垂直固定在地面上，前、后固定板之间的距离为几十米甚至一百多米，该距离要大于一个线盘中的硬线总长度。在前固定板与后固定板之间设有一对导轨3，在导轨上设有行走总成4。

如图3所示，行走总成4包括平板41、挡圈42、轨道轮43、挂钩44、第一电机45、固定器46、第一弹簧47和活动板48，在所述平板的底部转动安装有轨道轮43，轨道轮安装在导轨上，轨道轮由设置在平板底部的第一电机45驱动转动，如图4所示，在平板的上部设有挡圈42，挡圈为C形的金属件或塑料件，在挡圈上设有缺口421。在挡圈的内腔中设有固定器46，固定器为立方体形，固定器的底部固定在平板上。在固定器的周围设有四个活动板48，活动板为圆弧形的金属板，活动板的下部与平板滑动连接，四个活动板分别与固定器的四个侧面相对应，在固定器的四个侧面与对应的活动板之间分别设有第一弹簧47。四个活动板的作用是张紧线盘的内圈，使用时，将线盘套在四个活动板上。挡圈的作用是防止线盘向外过度分散，线盘上的线头一端穿过缺口后固定在前固定板上。在平板的前侧设有挂钩44，挂钩为一金属杆件，在挂钩的自由端设有圆孔。固定器也可为其它形状，活动板的数目也可为其他数目，根据活动板的数目设置固定器的形状。如活动板为三个时，固定器为三棱柱形，活动板为五个时，固定器为正五棱柱。

如图2所示，在前固定板上铰接安装有一压杆11，压杆与前固定板之间具有一缝隙，该缝隙的宽度小于硬线的外径。在压杆与前固定板上设有相对应的插孔，将硬线线头一端压在压杆与前固定板之间，然后将一插销71插在压杆与前固定板之间的插孔中，此时压杆和前固定板可将硬线线头夹紧。在平板顶部的后侧设有夹线器8，如图5所示，夹线器8为圆管状结构，夹线器固定在平板上，在夹线器的内腔壁上设有四列第二弹簧81，且第二弹簧的伸缩方向与夹线器的径向方向一致。在四列第二弹簧的自由端分别固定有活动架82，在每一活动架上安装有若干滚珠83。在第二弹簧的作用下，四个活动架相互靠拢，拉直硬线前，将线盘放在挡圈中后，将硬线线头穿过夹线器后固定在前固定板上。活动架也可为其他数目，如三个、五个、六个等等，此时设置相应列数的第二弹簧即可。

如图6所示，在第二弹簧的作用下，四个活动架上的滚珠将硬线夹紧，且滚珠与硬线之间可相对滚动。当第一电机动作时，可带动整个平板在导轨上移动，此时线盘上的硬线被拉出。

在靠近后固定板的导轨上设有拉直总成6，如图8所示，拉直总成包括支架61、第二电机62、主动齿轮63和从动齿轮64，在支架的底部设有两个轨道槽65，支架通过轨道槽与导轨滑动连接。在支架上设有第二电机62，在第二电机输出端设有主动齿轮63，主动齿轮与转动安装在支架上的从动齿轮64啮合配合。在靠近后固定板的两导轨之间设有齿条33，该从动齿轮还与齿条啮合配合。如图9所示，在支架的后侧设有方形的凸起66，凸起的一端与支架固定连接，在与凸起安装端相对的凸起一端设有凹槽661，在凸起的上端面设有竖直孔，在该竖直孔中设有活动销72，活动销的下端为锥状，可通过在活动销的下部切割一斜面得到，且活动销的伸入到凹槽中。活动销可在竖直孔中上下移动，但是不能转动。行走总成在向后固定板所在的一侧移动时，行走总成逐渐靠近拉直总成，由于线盘上硬线的总长度是固定的，因此设置轨道轮在导轨上滚动的圈数是固定的，即行走总成移动的距离是固定的。挂钩逐渐伸入到凹槽中，且挂钩将活动销顶起，随着挂钩的继续移动，活动销落在挂钩的圆孔中。第一电机停止动作，此时，通过挂钩实现了行走总成和拉直总成的连接。

接下来，要对硬线进行拉伸，才能实现硬线拉直工作。硬线的线头是固定在前固定板上，硬线的尾部需要夹持固定，如图7所示，在平板上固定有固定压板93，在固定压板的一侧设有安装架9，在安装架上固定有油缸91，在油缸活塞杆的自由端固定有活动压板92，活动压板与固定压板配合作用夹紧硬线，且未夹紧硬线时硬线位于固定夹板与活动夹板之间。安装架9、油缸91、活动压板92和固定压板93构成了夹紧总成。驱动第二电机动作，支架便在导轨上移动，并带动行走总成移动，实现硬线拉直作业。

行走总成在向后固定板一侧移动的初期，行走速度应尽可能的快，在快要接近拉直总成时，应将速度降下来。行走总成在回程的初期速度应尽可能的快，在快要接近前固定板时速度要尽可能的慢。为此在导轨上设有两组安装板5，两组安装板分别靠近前固定板和后固定板，在两组安装板上分别设有第一红外线发射、接收器51和第二红外线发射、接收器52，且第一红外线发射、接收器和第二红外线发射、接收器交替工作。第一(第二)红外线接收器通过导线与控制器信号连接，控制器与第一电机信号连接。行走总车向后固定板一侧移动过程中，第一红外线发射、接收器不工作，第二红外线发射、接收器工作，当行走总成位于第二红外线发射、接收器之间时，红外线被挡住，此时第二红外线接收器向控制器发送信号，第一电机输出的旋转运动速度变慢。行走总成回程过程中，第一红外线发射、接收器工作，第二红外线发射、接收器不工作，当行走总成位于第一红外线发射、接收器之间时，红外线被挡住，此时第一红外线接收器向控制器发送信号，第一电机输出的旋转运动速度变慢。

为使得第一电机停止动作，在前固定板上设有第一行程开关31，在后固定板上设有第二行程开关32，平板与第一行程开关碰触或支架与第二行程开关碰触后，第一电机均停止动作。

拉直硬线时，首先将线盘外部的塑料膜拆除，然后将线盘放在挡圈内、活动板之外，将硬线10线头穿过夹线器后固定在前固定板上，然后驱动第一电机动作，使得行走总成快速接近拉直总成。行走总成经过第二红外线发射、接收器后，速度减慢并慢慢靠近拉直总成，挂钩逐渐伸入到凹槽中并将活动销顶起，随后活动销落在挂钩中实现拉直总成与行走总成的相对固定连接。第一电机停止动作后，油缸动作使得活动压板与固定压板将硬线夹紧。此时，第二电机动作带动行走总成移动，便实现了对硬线的拉伸，直至拉直总成碰触到第二行程开关。拉直作业完成后，将活动销拔出，行走总成与拉直总成分离，驱动行走总成回程即可。

Claims (7)

1.一种放线装置，其特征是，包括前固定板、后固定板、导轨、行走总成、夹紧总成和拉直总成，所述前固定板和后固定板间隔设置并固定在地面上，在所述前固定板与后固定板之间铺设有一对导轨，在靠近后固定板的两导轨之间设有齿条；

所述行走总成包括平板、轨道轮、第一电机、挡圈、固定器、第一弹簧、活动板和挂钩，在所述平板的底部设有可沿导轨行走的轨道轮，所述第一电机设置在平板底部驱动轨道轮的行走，在所述平板的顶部设有C形的挡圈，在所述挡圈的内腔中设有固定器，在所述固定器的周围设有若干圆弧形的活动板，在每一所述活动板与固定器之间分别设有第一弹簧，若干所述活动板与挡圈围成放置线盘的放置腔；将线盘放在挡圈中后，线盘上硬线线头穿过挡圈的缺口后固定在前固定板上；所述挂钩设置在靠近后固定板的平板一侧，在所述挂钩作用端设有圆孔；

所述夹紧总成包括固定压板、活动压板、安装架和油缸，所述安装架固定在平板后侧，所述油缸固定在安装架上，所述活动压板固定在油缸活塞杆自由端，所述固定压板设置在活动压板正下方并固定在平板上，且硬线位于活动压板与固定压板之间；

所述拉直总成包括支架、第二电机、主动齿轮、从动齿轮、凸起和活动销，所述支架与导轨滑动连接，在所述支架上设有第二电机，在所述第二电机输出端设有主动齿轮，所述主动齿轮与转动安装在支架下部的从动齿轮啮合配合，且所述从动齿轮与齿条啮合配合；在靠近行走总成的支架一侧设有凸起，在所述凸起的一侧设有正对挂钩的凹槽，在所述凸起上端面设有贯穿凹槽的竖直孔，在所述竖直孔中设有仅能上下移动的活动销，在所述活动销的下部设有倾斜面，挂钩进入到凹槽中后可沿倾斜面将活动销顶起，随着挂钩的继续移动活动销穿在挂钩的圆孔中实现行走总成与拉直总成的连接；

在所述前固定板上设有第一行程开关，在所述后固定板上设有第二行程开关，第一、第二行程开关通过导线与控制器信号连接，控制器与第一电机信号连接，平板与第一行程开关、支架与第二行程开关碰触后控制器控制第一电机停止动作。

2.根据权利要求1所述的一种放线装置，其特征是，在所述平板上设有圆管状的夹线器，在所述夹线器的内腔壁上设有若干列第二弹簧，在每列第二弹簧的自由端固定有活动架，在所述活动架上设有若干滚珠，硬线夹在若干所述滚珠之间并可相对滚珠滚动。

3.根据权利要求1所述的一种放线装置，其特征是，在所述前固定板上铰接安装有压杆，所述压杆与前固定板之间具有一缝隙，所述缝隙小于硬线的外径，在所述压杆自由端与前固定板之间设有对应的插孔，在所述插孔中设有插销。

4.根据权利要求1所述的一种放线装置，其特征是，在所述导轨的两端分别设有一组安装架，每组的安装架分别位于导轨的两侧，在靠近前固定板的安装架上设有第一红外线发射、接收器，在靠近后固定板的安装架上设有第二红外线发射、接收器；所述第一红外线发射、接收器与第二红外线发射、接收器交替工作，第一红外线接收器和第二红外线接收器分别与控制器信号连接，且当平板位于第一红外线发射、接收器之间或第二红外线发射、接收器之间时，控制器向第一电机发送信号使得第一电机输出的旋转运动速度降低。

5.根据权利要求1所述的一种放线装置，其特征是，所述活动板为三至六个。

6.根据权利要求2所述的一种放线装置，其特征是，所述第二弹簧的列数为三至六列。

7.根据权利要求5所述的一种放线装置，其特征是，当所述活动板为三个时，固定器为三棱柱形；所述活动板为四个时，固定器为正方体形；当所述活动板为五个时，固定器为五棱柱形；当所述活动板为六个时，固定器为正六棱柱形。