CN104843482B - 一种吸附运输电子管座的机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吸附运输电子管座的机构，包括输送板、吸附运输设备、载板，吸附运输设备包括吸嘴，输送板包括输送板本体、水平置物平台，输送板本体倾斜设置，水平置物平台位于输送板下端，水平置物平台设有挡块，挡块与隔板衔接，载板与水平置物平台相距一定的距离。通过上述技术方案，由水平—铅垂向进给伺服系统控制的吸嘴将输送板上按序排列的电子管座有序地运输至载板上，以备电子器件批量地固定在电子管座上。吸附运输设备采用PLC自动化控制，进而实现了整个机构运作的自动化。

Description

一种吸附运输电子管座的机构

技术领域：

本发明涉及电子管座装配技术领域，具体而言，涉及一种吸附运输电子管座的机构。

背景技术：

电子管座用于固定电子器件，按现有技术，电子器件批量固定在电子管座上，以提高生产加工的效率。为使电子器件能够批量固定在电子管座上，电子管座需按序排列在专用的载板上，排列在专用的载板上的电子管座的安装面应朝上。因此，在实际生产中，电子管座先经筛选，安装面朝上，再被输送至载板上。

发明内容：

本发明所解决的技术问题：在电子器件批量固定在电子管座上的设备中，经筛选的电子管座，其安装面已朝上，如何将安装面已朝上的电子管座按序输送至载板上。

本发明提供如下技术方案：一种吸附运输电子管座的机构，包括输送板、吸附运输设备、载板。所述输送板两侧设有侧壁，所述输送板上设有与侧壁平行的隔板，所述输送板包括输送板本体、水平置物平台，所述输送板本体倾斜设置，所述水平置物平台位于输送板下端，所述水平置物平台设有挡块，所述挡块与隔板衔接。所述吸附运输设备包括吸嘴、水平—铅垂向进给伺服系统。所述载板水平设置，所述载板与水平置物平台相距一定的距离，所述水平—铅垂向进给伺服系统可驱动吸嘴在水平置物平台和载板之间运动。

按上述技术方案，输送板上的侧壁与隔板构成电子管座的输送通道，所述输送通道的宽度稍大于电子管座的宽度。电子管座按序进入输送通道中，沿着输送通道逐个按序下滑，下滑至水平置物平台上，水平置物平台上的挡块阻挡电子管座，电子管座停滞在水平置物平台上。吸附运输设备的水平—铅垂向进给伺服系统驱动吸嘴下降吸附电子管座，吸附电子管座后再上升，上升后的吸嘴水平移动至载板上方，吸嘴下降，将电子管座按序置放在载板上。之后，吸嘴复位至水平置物平台上方，以吸附下一个或下一批电子管座。

通过上述技术方案，由水平—铅垂向进给伺服系统控制的吸嘴将输送板上按序排列的电子管座有序地运输至载板上，以备电子器件批量地固定在电子管座上。本发明所述的吸附运输设备采用PLC自动化控制，进而实现了整个吸附运输电子管座的机构运作的自动化，有利于提高生产加工的效率。

作为本发明的进一步改进，所述隔板的数量为十五块。十五块隔板与输送板两侧的侧壁构成十六条电子管座输送通道。

作为本发明的进一步改进，所述水平置物平台与输送板本体衔接处设有限位板，所述限位板位于隔板顶面上。输送板本体与水平置物平台衔接处在一转折角，该转折角使运动中的电子管座由倾斜状态转变为水平状态，此种转变可能导致电子管座之间相互挤压而脱离输送通道。限位板的设置可防止上述情况的发生。作为进一步改进，所述限位板开设十六个凹槽，所述凹槽位于隔板之间所构成的输送通道的上方。如此改进，可减小在输送通道中运行的电子管座顶面与限位板摩擦的机率。

作为本发明的进一步改进，所述吸嘴的数量为三十二个，所述吸嘴按两排十六列设置。所述每排吸嘴可同时吸附水平置物平台上的十六个电子管座。与输送板上的十六条输送通道及吸附运输设备的两排十六列吸嘴相配套，所述载板的载孔按二十排十六列设置。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明一种吸附运输电子管座的机构的结构示意图；

图2为图1中输送板的结构示意图；

图3为图2中限位板的结构示意图；

图4为图2中输送板本体和水平输送平台的结构示意图。

图中符号说明：

10－输送板；101－侧壁；102－隔板；11－输送板本体；12－水平置物平台；120－挡块；13－限位板；130－凹槽；

20－吸附运输设备；21－吸嘴；

30－载板；301－载孔；

A－电子管座。

具体实施方式：

如图1所示，一种吸附运输电子管座的机构，包括输送板10、吸附运输设备20、载板30。

如图2所示，所述输送板10包括输送板本体11、水平置物平台12、限位板13。所述输送板本体11倾斜设置，所述水平置物平台12位于输送板10下端，所述限位板13设置在水平置物平台12与输送板本体11衔接处。

其中，如图4所示，所述输送板本体11和水平置物平台12两侧设有侧壁101，所述输送板本体11和水平置物平台12上设有与侧壁101平行的十五块隔板102。所述水平置物平台12设有挡块120，所述挡块120与隔板102衔接。

其中，如图2、图3所示，所述限位板13位于隔板102顶面上，所述限位板13开设十六个凹槽130，所述凹槽130位于隔板102之间所构成的输送通道的上方。

如图1所示，所述吸附运输设备20包括吸嘴21、水平—铅垂向进给伺服系统。所述吸嘴21的数量为三十二个，所述吸嘴21按两排十六列设置。所述水平—铅垂向进给伺服系统可驱动吸嘴21在水平置物平台12和载板30之间运动。

如图1所示，所述载板30水平设置，所述载板30与水平置物平台12相距一定的距离，所述载板30上开设若干载孔301，所述载孔301按二十排十六列设置。

具体实施时，输送板10上的侧壁101与隔板102构成十六条电子管座A的输送通道，所述输送通道的宽度稍大于电子管座A的宽度。电子管座A按序进入输送通道中，沿着输送通道逐个按序下滑，下滑至水平置物平台12上，水平置物平台12上的挡块120阻挡电子管座A，电子管座A停滞在水平置物平台12上的数量为一排共十六个。吸附运输设备20的水平—铅垂向进给伺服系统驱动吸嘴21下降吸附电子管座A，一排十六个吸嘴21同时吸附水平置物平台12上的一排十六个电子管座A。之后，输送板本体11上的电子管座A下滑至水平置物平台12上，另一排十六个吸嘴21同时吸附水平置物平台12上的一排十六个电子管座A。吸附了三十二个电子管座A的吸嘴21上升，上升后的吸嘴21水平移动至载板30上方，吸嘴21下降，将电子管座A按序置放在载孔301中。之后，吸嘴21复位至水平置物平台12上方，以吸附下一批电子管座A。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (3)

1.一种吸附运输电子管座的机构，包括输送板(10)、吸附运输设备(20)、载板(30)，所述输送板(10)两侧设有侧壁(101)，所述输送板(10)上设有与侧壁(101)平行的隔板(102)，所述吸附运输设备(20)包括吸嘴(21)、水平—铅垂向进给伺服系统，所述载板(30)水平设置，其特征在于：所述输送板(10)包括输送板本体(11)、水平置物平台(12)，所述输送板本体(11)倾斜设置，所述水平置物平台(12)位于输送板(10)下端，所述水平置物平台(12)设有挡块(120)，所述挡块(120)与隔板(102)衔接，所述载板(30)与水平置物平台(12)相距一定的距离，所述水平—铅垂向进给伺服系统可驱动吸嘴(21)在水平置物平台(12)和载板(30)之间运动；

所述隔板(102)的数量为十五块；

所述水平置物平台(12)与输送板本体(11)衔接处设有限位板(13)，所述限位板(13)位于隔板(102)顶面上；所述限位板(13)开设十六个凹槽(130)，所述凹槽(130)位于隔板(102)之间所构成的输送通道的上方；所述限位板(13)呈弯折状；

输送板(10)上的侧壁(101)与隔板(102)构成电子管座(A)的输送通道；电子管座按序进入输送通道中，沿着输送通道逐个按序下滑，下滑至水平置物平台(12)上，水平置物平台(12)上的挡块(120)阻挡电子管座，电子管座停滞在水平置物平台上。

2.如权利要求1所述的一种吸附运输电子管座的机构，其特征在于：所述吸嘴(21)的数量为三十二个，所述吸嘴(21)按两排十六列设置。

3.如权利要求1所述的一种吸附运输电子管座的机构，其特征在于：所述载板(30)上开设若干载孔(301)，所述载孔(301)按二十排十六列设置。