CN104843241B - 一种包装机及包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明适用于包装设备技术领域，提供了一种包装机、封口装置及包装方法。包装机包括依次设置的用于放置双层热缩薄膜的放料架、输送双层热缩薄膜的前输送装置、将双层热缩薄膜折成间隔的两层热缩薄膜的分膜部件、将两层热缩薄膜切封的封口装置、输送封装好热缩薄膜的产品的后输送装置以及用于热缩热缩薄膜的收缩炉。封口装置包括横封口单元以及侧封口单元，横、侧封口单元均包括上刀、下刀以及带动上、下刀相互压合的驱动机构，上刀或下刀上设置有发热部件，横、侧封口单元的上、下刀同时运动切封热缩薄膜。本发明可自动实现送料、切封及热缩等包装工序，无需人工操作，避免了包装质量不稳定的问题，提高了包装效率。

Description

一种包装机及包装方法

技术领域

本发明属于包装设备技术领域，尤其涉及一种包装机、封口装置及包装方法。

背景技术

目前，给钱币、书本杂志等产品包装外层热缩薄膜的方法如下：先用机械将热缩薄膜整理成型热缩薄膜包装袋，然后将所需数量的产品经人工装入热缩薄膜袋内，尔后通过人工，将套有包装袋的产品放进收缩炉中进行热缩，完成对产品的包装。上述现有的钱币、书本杂志等产品的包装，大部分工序均需要人工进行操作，用工多、时间长，生产效率低，而且，人工操作的不可控制性强，不能保证产品包装质量的稳定性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种包装机、封口装置及包装方法，旨在解决现有技术中包装产品需要大量人工进行操作而导致的生产效率低，包装质量不稳定的问题。

本发明是这样实现的，一种包装机，包括依次设置的用于放置双层热缩薄膜的放料架、输送双层热缩薄膜的前输送装置、将双层热缩薄膜折成间隔的两层热缩薄膜的分膜部件、将两层热缩薄膜切封的封口装置、输送封装好热缩薄膜的产品的后输送装置以及用于热缩热缩薄膜的收缩炉；所述封口装置包括横封口单元以及侧封口单元，所述横、侧封口单元均包括上刀、下刀以及带动所述上刀、下刀相互压合的驱动机构，所述上刀或下刀上设置有发热部件，所述横、侧封口单元的上、下刀同时运动切封热缩薄膜。

进一步地，所述驱动机构包括电机、传动组件、滚珠丝杆、上丝杆螺帽以及下丝杆螺帽，所述电机通过所述传动组件带动所述滚珠丝杆旋转，所述滚珠丝杆的一端开设有正向螺纹，另一端开设有反向螺纹，所述上丝杆螺帽与所述正向螺纹螺纹连接，所述下丝杆螺帽与所述反向螺纹螺纹连接；所述上刀固定于所述上丝杆螺帽上，所述下刀固定于所述下丝杆螺帽上。

进一步地，所述横封口单元的驱动机构包括电机、传动组件、第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆、第一上丝杆螺帽、第二上丝杆螺帽、第一下丝杆螺帽以及第二下丝杆螺帽；所述第一、第二滚珠丝杆左、右间隔，所述电机通过所述传动组件带动所述第一、第二滚珠丝杆旋转，所述第一、第二滚珠丝杆的一端均开设有正向螺纹，另一端均开设有反向螺纹，所述第一滚珠丝杆的正向螺纹与所述第一上丝杆螺帽螺纹连接，所述第二滚珠丝杆的正向螺纹与所述第二上丝杆螺帽螺纹连接；所述第一滚珠丝杆的反向螺纹与所述第一下丝杆螺帽螺纹连接，所述第二滚珠丝杆的反向螺纹与所述第二下丝杆螺帽螺纹连接；所述侧封口单元的上刀固定于所述第一、第二上丝杆螺帽上，所述横封口单元的下刀固定于所述第一、第二下丝杆螺帽上。

进一步地，所述侧封口单元的驱动机构包括电机、传动组件、第二滚珠丝杆、第三滚珠丝杆、第二上丝杆螺帽、第三上丝杆螺帽、第二下丝杆螺帽以及第三下丝杆螺帽，所述第二、第三滚珠丝杆前后间距设置，所述电机通过所述传动组件带动所述的第二、第三滚珠丝杆旋转，所述第二、第三滚珠丝杆的一端均开设有正向螺纹，另一端均开设有反向螺纹，所述第二滚珠丝杆的正向螺纹与所述第二上丝杆螺帽螺纹连接，所述第三滚珠丝杆的正向螺纹与所述第三上丝杆螺帽螺纹连接；所述第二滚珠丝杆的反向螺纹与所述第二下丝杆螺帽螺纹连接，所述第三滚珠丝杆的反向螺纹与所述第三下丝杆螺帽螺纹连接；所述侧封口单元的上刀固定于第二、第三上丝杆螺帽上，所述侧封口单元的下刀固定于所述的第二、第三下丝杆螺帽上。

进一步地，所述传动组件包括减速机、主动同步轮、从动同步轮、同步带，所述减速机与所述电机、主动同步轮同轴联接，所述同步带绕置于所述主动同步轮、从动同步轮上，所述从动同步轮与所述滚珠丝杆同轴联接。

进一步地，所述传动组件还包括同步压轮，所述同步压轮抵顶所述同步带，并且可相对所述同步带相对移动。

进一步地，所述封口装置还包括感应开关控制系统，当产品距所述感应开关控制系统某一预设的距离时，所述感应开关控制系统控制所述封口装置开启或关闭。

进一步地，所述包装机还包括用于计算所需产品数量的点数装置，所述点数装置安装于所述前输送装置上。

本发明为解决上述技术问题，还提供了一种封口装置，包括横封口单元以及侧封口单元，所述横、侧封口单元均包括上刀、下刀以及带动所述上刀、下刀相互压合的驱动机构，所述上刀或下刀上设置有发热部件，所述横、侧封口单元的上、下刀同时运动切封热缩薄膜；所述驱动机构包括电机、传动组件、滚珠丝杆、上丝杆螺帽以及下丝杆螺帽，所述电机通过所述传动组件带动所述滚珠丝杆旋转，所述滚珠丝杆的一端开设有正向螺纹，另一端开设有反向螺纹，所述上丝杆螺帽与所述正向螺纹螺纹连接，所述下丝杆螺帽与所述反向螺纹螺纹连接；所述上刀固定于所述上丝杆螺帽上，所述下刀固定于所述下丝杆螺帽上。

本发明为解决上述技术问题，还提供了一种应用上述的包装机的包装方法，包括以下的步骤：

A、将双层热缩薄膜放置在放料架上；

B、前输送装置将放料架上的双层热缩薄膜向前输送，经过分膜部件后，双层热缩薄膜被折成间隔的两层薄膜；

C、被折后的热缩薄膜将在前输送装置中的产品包住；

D、包好热缩薄膜后的产品经过封口装置，横封口单元以及侧封口单元的上、下刀在各驱动机构的作用下，相互压合，上、下刀的发热部件先接触热缩薄膜，将两层薄膜热压形成封口，然后上、下刀的刀刃将封口进行切断；

E、被热缩薄膜封装好的产品经过后输送装置进入收缩炉；

F、热缩薄膜在收缩炉内受热收缩，紧紧包住产品的各个面，即完成产品的包装。

本发明与现有技术相比，有益效果在于：本发明的包装机可自动实现送料、切封及热缩等包装工序，无需人工操作，避免了包装质量不稳定的问题，同时，大大地提高了产品的包装效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种包装机的封口装置的主视示意图。

图2是图1所示封口装置的右视示意图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1及图2所示，为本发明的一较佳实施例，一种封口装置，包括一个或两个横封口单元以及一个侧封口单元，于本实施例中，封口装置只需一个横封口单元。横、侧封口单元均包括上刀、下刀以及带动上、下刀相互压合的驱动机构。上刀或下刀上设置有发热部件(图中未示出)，于本实施例中，仅在上刀上设置发热部件，下刀的顶面上设置缓冲垫(图中未示出)，上刀下压后向下挤压缓冲垫，当缓冲垫形变到一定程度后，包装薄膜被上刀与缓冲垫夹断。

于本实施例中，侧封口单元的上、下刀1a、2a，横封口单元的上、下刀1b、2b均统一安装在一个固定座100上，固定座100与驱动机构安装在包装机的机架200上。

上述横封口单元的驱动机构包括电机31、传动组件、第一滚珠丝杆33、第二滚珠丝杆34、第一上丝杆螺帽35、第二上丝杆螺帽36、第一下丝杆螺帽37以及第二下丝杆螺帽38。第一、第二滚珠丝杆33、34左、右间隔，电机31通过传动组件带动第一、第二滚珠丝杆33、34旋转，第一、第二滚珠丝杆33、34的一端均开设有正向螺纹，另一端均开设有反向螺纹，第一滚珠丝杆33的正向螺纹与第一上丝杆螺帽35螺纹连接，第二滚珠丝杆34的正向螺纹与第二上丝杆螺帽36螺纹连接；第一滚珠丝杆33的反向螺纹与第一下丝杆螺帽37螺纹连接，第二滚珠丝杆34的反向螺纹与第二下丝杆螺帽38螺纹连接。横封口单元的上刀1b固定于第一、第二上丝杆螺帽35、36上，侧封口单元的下刀2b固定于第一、第二下丝杆螺帽37、38上。

上述侧封口单元的驱动机构包括电机31、传动组件、第二滚珠丝杆34、第三滚珠丝杆39、第二上丝杆螺帽36、第三上丝杆螺帽40、第二下丝杆螺帽38以及第三下丝杆螺帽41。第二、第三滚珠丝杆34、39前后间距设置，电机31通过传动组件带动第二、第三滚珠丝杆34、39旋转，第二、第三滚珠丝杆34、39的一端均开设有正向螺纹，另一端均开设有反向螺纹，第二滚珠丝杆34的正向螺纹与第二上丝杆螺帽36螺纹连接，第三滚珠丝杆39的正向螺纹与第三上丝杆螺帽40螺纹连接。第二滚珠丝杆34的反向螺纹与第二下丝杆螺帽38螺纹连接，第三滚珠丝杆39的反向螺纹与第三下丝杆螺帽41螺纹连接。侧封口单元的上刀1a固定于第二、第三上丝杆螺帽36、40上，侧封口单元的下刀2a固定于第二、第三下丝杆螺帽38、41上。

具体地，上述传动组件包括减速机321、主动同步轮322、从动同步轮323以及同步带324。其中，从动同步轮323设有三个。减速机321与电机31、主动同步轮322同轴联接，同步带324绕置于主动同步轮322以及三个从动同步轮323上，三个从动同步轮323分别与第一、第二以及第三滚珠丝杆33、34、39同轴联接。

开动电机31，使其正向旋转，电机31经减速机减速321，减速机321带动主动同步轮322、同步带324转动，同步带324拉动三个从动同步轮323转动，分别与三个从动同步轮323同轴联接的第一、第二以及第三滚珠丝杆33、34、39一起转动。此时，第一、第二上丝杆螺帽35、36与第一、第二下丝杆螺帽37、38相向运动，第二、第三上丝杆螺帽36、40与第二、第三下丝杆螺帽38、41亦相向运动。在此过程中，横向封口单元的上刀1b及下刀2b相向运动，直至压合，完成产品背面薄膜的切封，侧向封口单元的上刀1a及下刀2a亦同时相向运动，直至压合，完成产品左侧面薄膜的切封。尔后，电机31反转，各部件相离运动，回复原位，电机31不断地正转、反转交替，不断地完成切封工作。

上述传动组件还包括同步压轮325，同步压轮325抵顶同步带324，并且可相对同步带324相对移动，因为同步带324是橡胶材质，具有一定的伸缩性，在长时间的使用后，会被拉长，所以通过调整同步压轮325与同步带324的相对距离，可控制同步带324的松紧，并且有利于同步带324的安装。

进一步地，为了使封口装置能自动配合产品的输送速度，封口装置还包括感应开关控制系统5，当产品距感应开关控制系统5某一预设的距离时，感应开关控制系统5控制封口装置开启或关闭。

假设产品的前面的朝向与产品的运动方向相同，与薄膜被对折的一侧面相对应的侧面为右侧面。横封口单元的上、下刀1b、2b同时运动切封热缩薄膜后，可于产品的背面形成切封线，侧封口单元的上、下刀1a、2a同时运动切封热缩薄膜，可于产品的左侧面形成切封线。因为前一产品的背面切封线与后一产的前面的切封线是由横封口单元的一个动作同时形成的，在薄膜切断后被分开为前一产品背面的切封线以及后一产品前面的切封线，因此，只需于产品的背面设置一个横封口单元，产品的前面可不设置横封单元。

本发明的包装机可自动实现送料、切封及热缩等包装工序，无需人工操作，避免了包装质量不稳定的问题，同时，大大地提高了产品的包装效率。

本实施例还提供了一种包装机，包括依次设置的用于放置双层热缩薄膜的放料架、输送双层热缩薄膜的前输送装置、将双层热缩薄膜折成间隔的两层热缩薄膜的分膜部件、上述的封口装置、输送封装好热缩薄膜的产品的后输送装置以及用于热缩热缩薄膜的收缩炉。

当包装机一次性包装多个产品时，需要对产品进行计算，因此，前输送装置上还安装有用于计算所需产品数量的点数装置，例如放纸机(图中未示出)，从而保证每一次包装的产品数量与预设的一样。

应用上述的包装机的包装方法如下：

A、将双层热缩薄膜放置在放料架上；

B、前输送装置将放料架上的双层热缩薄膜向前输送，经过分膜部件后，双层热缩薄膜被折成间隔的两层薄膜；

C、被折后的热缩薄膜将在前输送装置中的产品包住；

D、包好热缩薄膜后的产品经过封口装置，横封口单元的上、下刀1b、2b，侧封口单元的上、下刀1a、2a在驱动机构的作用下，相互压合，刀上的发热部件先接触热缩薄膜，将两层薄膜热压形成封口，各刀的刀刃将封口进行切断；

E、被热缩薄膜封装好的产品经过后输送装置进入收缩炉；

F、热缩薄膜在收缩炉内受热收缩，紧紧包住产品的各个面，即完成产品的包装。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种包装机，其特征在于，包括依次设置的用于放置双层热缩薄膜的放料架、输送双层热缩薄膜的前输送装置、将双层热缩薄膜分成间隔的两层热缩薄膜的分膜部件、将两层热缩薄膜切封的封口装置、输送封装好热缩薄膜的产品的后输送装置以及用于热缩热缩薄膜的收缩炉；所述封口装置包括横封口单元以及侧封口单元，所述横、侧封口单元均包括上刀、下刀以及带动所述上刀、下刀相互压合的驱动机构，所述上刀上设置有发热部件，所述横、侧封口单元的上、下刀同时运动切封热缩薄膜；所述下刀的顶面上设置有缓冲垫，上刀下压后向下挤压缓冲，当缓冲垫形变到一定程度后，包装薄膜被上刀与缓冲垫夹断。

2.如权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述驱动机构包括电机、传动组件、滚珠丝杆、上丝杆螺帽以及下丝杆螺帽，所述电机通过所述传动组件带动所述滚珠丝杆旋转，所述滚珠丝杆的一端开设有正向螺纹，另一端开设有反向螺纹，所述上丝杆螺帽与所述正向螺纹螺纹连接，所述下丝杆螺帽与所述反向螺纹螺纹连接；所述上刀固定于所述上丝杆螺帽上，所述下刀固定于所述下丝杆螺帽上。

3.如权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述横封口单元的驱动机构包括电机、传动组件、第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆、第一上丝杆螺帽、第二上丝杆螺帽、第一下丝杆螺帽以及第二下丝杆螺帽；所述第一、第二滚珠丝杆左、右间隔，所述电机通过所述传动组件带动所述第一、第二滚珠丝杆旋转，所述第一、第二滚珠丝杆的一端均开设有正向螺纹，另一端均开设有反向螺纹，所述第一滚珠丝杆的正向螺纹与所述第一上丝杆螺帽螺纹连接，所述第二滚珠丝杆的正向螺纹与所述第二上丝杆螺帽螺纹连接；所述第一滚珠丝杆的反向螺纹与所述第一下丝杆螺帽螺纹连接，所述第二滚珠丝杆的反向螺纹与所述第二下丝杆螺帽螺纹连接；所述横封口单元的上刀固定于所述第一、第二上丝杆螺帽上，所述侧封口单元的下刀固定于所述第一、第二下丝杆螺帽上。

4.如权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述侧封口单元的驱动机构包括电机、传动组件、第二滚珠丝杆、第三滚珠丝杆、第二上丝杆螺帽、第三上丝杆螺帽、第二下丝杆螺帽以及第三下丝杆螺帽，所述第二、第三滚珠丝杆前后间距设置，所述电机通过所述传动组件带动所述的第二、第三滚珠丝杆旋转，所述第二、第三滚珠丝杆的一端均开设有正向螺纹，另一端均开设有反向螺纹，所述第二滚珠丝杆的正向螺纹与所述第二上丝杆螺帽螺纹连接，所述第三滚珠丝杆的正向螺纹与所述第三上丝杆螺帽螺纹连接；所述第二滚珠丝杆的反向螺纹与所述第二下丝杆螺帽螺纹连接，所述第三滚珠丝杆的反向螺纹与所述第三下丝杆螺帽螺纹连接；所述侧封口单元的上刀固定于第二、第三上丝杆螺帽上，所述侧封口单元的下刀固定于所述的第二、第三下丝杆螺帽上。

5.如权利要求2至4任意一项所述的包装机，其特征在于，所述传动组件包括减速机、主动同步轮、从动同步轮、同步带，所述减速机与所述电机、主动同步轮同轴联接，所述同步带绕置于所述主动同步轮、从动同步轮上，所述从动同步轮与所述滚珠丝杆同轴联接。

6.如权利要求5所述的包装机，其特征在于，所述传动组件还包括同步压轮，所述同步压轮抵顶所述同步带，并且可相对所述同步带相对移动。

7.如权利要求2至4任意一项所述的包装机，其特征在于，所述封口装置还包括感应开关控制系统，当产品距所述感应开关控制系统某一预设的距离时，所述感应开关控制系统控制所述封口装置开启或关闭。

8.如权利要求2至4任意一项所述的包装机，其特征在于，所述包装机还包括用于计算所需产品数量的点数装置，所述点数装置安装于所述前输送装置上。

9.一种应用权利要求1所述的包装机的包装方法，包括以下的步骤：

A、将双层热缩薄膜放置在放料架上；

B、前输送装置将放料架上的双层热缩薄膜向前输送，经过分膜部件后，双层热缩薄膜被折成间隔的两层薄膜；

C、被折后的热缩薄膜将在前输送装置中的产品包住；

D、包好热缩薄膜后的产品经过封口装置，横封口单元以及侧封口单元的上、下刀在各驱动机构的作用下，相互压合，上、下刀的发热部件先接触热缩薄膜，将两层薄膜热压形成封口，然后上、下刀的刀刃将封口进行切断；

E、被热缩薄膜封装好的产品经过后输送装置进入收缩炉；

F、热缩薄膜在收缩炉内受热收缩，紧紧包住产品的各个面，即完成产品的包装。