CN104842697B - 一种单立柱粗精加工一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单立柱粗精加工一体机，包括工作台、立柱、粗雕装置和精雕装置，所述粗雕装置和精雕装置可滑动的设置于立柱两侧面的导轨上，所述粗雕装置包括第三滑动装置、第一主轴、凸轮装置和第一驱动电机，第一主轴同时由第一驱动电机驱动旋转和由凸轮装置驱动轴向振动，所述精雕装置包括第四滑动装置、第二主轴、超声波振荡装置和第二驱动电机，第二主轴由第二驱动电机驱动旋转，并由超声波振荡装置带动高频振动。本单立柱粗精加工一体机雕刻效率高，适用于立式工件雕刻。

Description

一种单立柱粗精加工一体机

技术领域

本发明涉及木、石材雕刻领域，特别是涉及一种用于木、石材雕刻的单立柱粗精加工一体机。

背景技术

在木材、石材雕刻领域中，由于用于雕刻的原材料具有不规则性等问题，木、石材机械雕刻过程至少要经粗雕、精雕两道工序。但由于粗、精雕工序的加工量、刀具种类、刀具装夹方式、主轴转数、NC程序等工艺参数都不同，这就要求雕刻机主轴头具有不同的结构特性以及运动参数，以至在很多时候，木、石材的粗雕工序与精雕工序必需分别在两台不同的设备来完成。由此需要二次装夹刀具，和对雕刻原材料进行二次定位，从而大大降低了雕刻加工的工作效率。

并且在现有的木、石材自动化雕刻机械中，一般只适用于平板类原材料雕刻，如木板雕花、石板雕刻，不适用于大型立式原材料雕刻，如石像、树桩雕刻。因此亟需一种能够实现大型立式原材料粗、精雕的一体机。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种单立柱粗精加工一体机，用于解决现有雕刻机中粗雕、精雕必需分开加工，和只适用于平板类原材料雕刻的问题。

本发明是这样实现的，第一方面，提供一种单立柱粗精加工一体机，包括：

机床基座、工作台、立柱、进行粗雕刻加工的粗雕装置和进行精雕刻加工的精雕装置；

所述工作台设置于所述机床基座上，所述立柱竖直设置于所述工作台旁，立柱的两侧面分别设置有竖直方向延伸的线性导轨，所述粗雕装置通过第一滑动装置可滑动的设置于所述立柱一侧面的线性导轨上，所述精雕装置通过第二滑动装置可滑动的设置于所述立柱另一侧面的线性导轨上；

所述粗雕装置包括第三滑动装置、第一主轴、凸轮装置和第一驱动电机，所述第一滑动装置上设置有水平方向的线性导轨，所述第三滑动装置可滑动的设置于所述水平方向的线性导轨上，所述第一主轴、凸轮装置和第一驱动电机设置于所述第三滑动装置上，所述第一主轴上套设有第一齿轮，所述第一驱动电机的转轴上设置有与第一齿轮啮合的第二齿轮，第一驱动电机通过所述第一齿轮和第二齿轮驱动第一主轴旋转，所述第一主轴的一端设置有用于夹装雕刻刀具的夹装件，第一主轴的另一端的端面与所述凸轮装置的凸轮表面相接触，凸轮转动带动第一主轴沿轴向伸缩运动；

所述精雕装置包括第四滑动装置、第二主轴、超声波振荡装置和第二驱动电机，所述第二滑动装置上设置有水平方向的线性导轨，所述第四滑动装置可滑动的设置于所述水平方向的线性导轨上，所述第二主轴、超声波振荡装置和第二驱动电机设置于所述第四滑动装置上，所述超声振荡装置包括超声波换能器和振荡信号发生电路，所述振荡信号发生电路与所述超声波换能器电连接，用于产生超声波换能器的驱动信号；

所述第二主轴的一端设置有精雕刀具夹装件，第二主轴的另一端可转动的连接于超声波换能器的振动输出端，超声波换能器带动第二主轴沿轴向振动；

所述第二驱动电机的转轴通过传动皮带与所述第二主轴传动连接，第二驱动电机驱动第二主轴旋转。

本发明的有益效果为：本发明包括精雕装置和粗雕装置，同时兼具粗雕与精雕功能，因此无需二次定位和夹装，大大提高了雕刻效率，并且所述粗、精雕装置是可滑动的设置于立柱上进行雕刻，因此大大方便了雕刻木桩、石像等立式的工件；进一步的，所述粗雕装置的第一主轴同时由第一驱动电机和凸轮装置驱动周向旋转和沿轴向振动冲击，从而提高了基材上高硬度部分的雕刻效率，使所述粗雕装置适用于更广的木、石雕刻，并且所述精雕装置的第二主轴同时由第二驱动电机和超声波振荡装置驱动周向旋转和小幅度的高频轴向振动，从而提高了精雕钻头的雕刻精细度。

结合第一方面，在第二方面中，为进一步提高雕刻效率，和有效保护工作台，提供一种工作台可旋转和升降单立柱粗精加工一体机，所述工作台为圆形台面，工作台通过旋转台可转动的设置于机床基座上，其中，所述机床基座上设置有与所述工作台以及旋转台相适配的容置凹槽，所述工作台与旋转台设置于所述容置凹槽内，所述旋转台由上至下依次设置有固定台面、竖直设置的旋转轴和液压缸，所述工作台固定于所述固定台面上，固定台面固定于旋转轴的顶端，旋转轴底端可旋转的设置于液压缸的推杆上，液压缸驱动工作台升降，所述旋转轴还通过传动皮带传动连接于驱动电机，驱动电机带动工作台周向旋转。在雕刻时通过旋转工作台可自动调整雕刻的不同部位，因此，通过升降粗、精雕装置和旋转工作台可对工件表面的任何一位置进行雕刻，大大提高了雕刻效率，同时通过控制液压缸可控制工作台升降，当安装工件时，可降低工作台使其低于容置凹槽，防止安装时撞击的冲击力损坏工作台内部的旋转构件，当工件放置好之后要，可升高工作台，使工件底部离开机床基座，并带动工件在雕刻时旋转调整雕刻部位。

结合第一方面和第二方面，在第三方面中，所述机床基座上设置有与所述工作台同圆心的环形导轨，所述立柱通过滑动块可滑动的设置于所述环形导轨上。因此，所述立柱可在环形导轨上移动，因此通过移动立柱在导轨上的位置以及旋转工作台的角度可快速的调整粗、精雕装置到指定的位置进行雕刻，提高了雕刻效率。

在现有的机械雕刻中，只能实现雕刻钻头与工件表面的垂直雕刻，因此无法模拟人工进行多角度雕刻，大大限制了雕刻的范围，只能适用于雕刻一些平面结构和图案，结合第三方面，为使粗、精雕装置的雕刻钻头能实现多角度雕刻，在一实施方式中，所述立柱与滑动块之间设置有旋转装置，所述旋转装置驱动立柱周向旋转来调整粗雕装置或精雕装置的钻头的雕刻角度。通过旋转装置旋转立柱的角度可调整粗、精装置的雕刻钻头与工件表面的接触角度，从而实现多角度雕刻，从而可模拟人工进行多角度雕刻，可用于雕刻大多数的立体雕像，如球形雕刻、人脸立体雕刻等，大大提高了雕刻的灵活性。

进一步的，为提高立柱旋转的准确性，结合上述第三方面，所述旋转装置包括步进电机和减速机，所述减速机的动力输入端连接于步进电机，减速机的动力输出端通过齿轮与设置于立柱底端的齿轮啮合。

因现有技术中的超声波换能器的表面振动幅度较小，因此，结合第一方面，在一实施方式中，为提高超声波换能器和精雕装置的第二主轴轴向高频振动的振动幅度，所述超声波换能器为夹心式复合换能器，包括前盖板、后盖板、偶数片压电陶瓷晶片、双头螺柱和螺母；

所述后盖板、偶数片压电陶瓷晶片、前盖板依次层叠设置，所述双头螺柱贯穿所述压电陶瓷晶片和后盖板，双头螺柱的一端螺纹连接于前盖板中部，所述螺母连接于双头螺柱的另一端。

在现有技术中，雕刻的力度是无法得到反馈的，因此很难控制雕刻钻头与工件表面的雕刻力度，特别是在精雕过程中，很容易造成力度过大影响雕刻图案，或力度太小降低雕刻效率。因此，结合第一方面，在一实施方式中，所述超声振荡装置还包括压电检测电路，所述压电检测电路与所述超声波换能器电连接，用于检测超声波换能器因压电效应而产生的输出电压。所述压电检测电路可根据压电效应检测超声波换能器的表面压力而产生的电压值，其中超声波换能器的表面压力就是精雕钻头与工件表面的雕刻压力，因此，通过压电检测电路可间接的检测到精雕钻头的雕刻压力，从而为精雕雕刻力度控制提供了数据依据，大大提高了精雕过程的雕刻精度。

结合第一方面，在一实施方式中，所述振荡信号发生电路包括依次串联的振荡器、激励器和功率放大器，所述功率放大器的输出端连接于超声波换能器的驱动信号输入端。

结合第一方面，在一实施方式中，所述凸轮装置通过离合器传动连接于所述第一驱动电机。因此，通过控制所述离合器可控制凸轮装置与第一驱动电机之间的传动连接，当离合器吸合时第一驱动电机同时驱动第一主轴旋转和通过凸轮装置驱动第一主轴轴向冲击振动，当离合器分开时，第一驱动电机只驱动第一主轴旋转，从而大大提高了第一主轴雕刻的灵活度。

附图说明

图1为本发明一实施方式提供的单立柱粗精加工一体机的结构示意图；

图2为图1中粗雕装置的结构示意图；

图3为图1中精雕装置的结构示意图；

图4为一实施方式中工作台的结构示意图；

图5为一实施方式中立柱的结构示意图；

图6为一实施方式中超声波换能器的结构示意图；

图7为一实施方式中振荡信号发生电路的电路框图。

标号说明：

1、机床基座；2、立柱；3、粗雕装置；4、精雕装置；

5、工作台；6、第一滑动装置；7、第二滑动装置；

11、环形导轨；12、容置凹槽；21、线性导轨；

22、旋转装置；31、第一主轴；32、第一驱动电机；

34、夹装件；35、第二齿轮；36、第一齿轮；37、粗雕钻头；

38、连接块；39、旋转轴；41、第二主轴；

42、超声波换能器；43、第二驱动电机；44、夹装件；

45、精雕钻头；46、传动皮带；47、振荡信号发生电路；

48、压电检测电路；51、固定台面；52、旋转轴；

53、传动皮带；54、液压缸；55、驱动电机；331、凸轮；

332、连接轴；422、压电陶瓷晶片；423、前盖板；

424、电极；425、双头螺柱；426、螺母。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1至图3，为本发明一实施方式提供的单立柱粗精加工一体的结构示意图，所述单立柱粗精加工一体机包括：

机床基座1、工作台5、立柱2、进行粗雕刻加工的粗雕装置3和进行精雕刻加工的精雕装置4；

所述工作台5用于放置待雕刻的工件，如木桩、石柱等，工作台5设置于所述机床基座1上，所述立柱2竖直设置于机床基座1上所述工作台5旁，在所述立柱2的两侧面分别设置有竖直方向延伸的线性导轨21，所述粗雕装置3通过第一滑动装置6可滑动的设置于所述立柱一侧面的线性导轨21上，所述精雕装置4通过第二滑动装置7可滑动的设置于所述立柱2另一侧面的线性导轨21上；因此，所述粗雕装置3和精雕装置4可在立柱2上升降，其中，所述第一滑动装置6和第二滑动装置7分别设置于立柱两侧面的线性导轨21上，第一滑动装置6和第二滑动装置7可以通过齿条与电机配合驱动滑动装置沿导轨升降，也可以通过皮带与电机配合或者通过电机螺杆配合驱动滑动装置沿导轨升降，在本实施方式中，所述第一滑动装置6和第二滑动装置7通过齿条与电机配合驱动滑动装置升降，所述齿条与导轨平行的固定于立柱上，电机固定于滑动装置上，电机转轴设置有与齿条啮合的齿轮。

如图2所示，所述粗雕装置3包括第三滑动装置、第一主轴31、凸轮装置和第一驱动电机32，所述第一滑动装置上设置有水平方向的线性导轨，所述第三滑动装置可滑动的设置于所述水平方向的线性导轨上，所述凸轮装置包括凸轮331和与凸轮连接的连接轴332，所述接连轴332传动连接于动力装置，所述第一主轴31、凸轮装置和第一驱动电机32设置于所述第三滑动装置上，因此，第三滑动装置带动第一主轴、凸轮装置和第一驱动电机在水平方向上滑动，其中第三滑动装置与第一滑动装置上的导轨也可以是通过齿条与电机配合、皮带与电机配合或电机与螺杆配合驱动其在导轨上滑动。

其中，所述第一驱动电机32是用于驱动第一主轴旋转，所述凸轮装置用于带动第一主轴31沿轴向振动产生轴向冲击力，具体为，所述第一主轴31上套设有第一齿轮36，所述第一驱动电机32的转轴上设置有与第一齿轮36啮合的第二齿轮35，第一驱动电机32通过所述第一齿轮36和第二齿轮35驱动第一主轴31旋转，在所述第一主轴31的一端设置有用于夹装雕刻刀具的夹装件34，夹装件34上夹装有粗雕钻头37，第一主轴31的另一端的端面与所述凸轮装置的凸轮331表面相接触，当凸轮331转动时带动第一主轴31沿轴向伸缩运动振动产生冲击力。因此，第一主轴在雕刻时不仅沿周向旋转进行雕刻，而且还沿轴向振动产生冲击波，从而能快速的破碎工件上较硬的基质，如木柱上的树节、石材中较硬的颗粒等，大大提高了粗雕过程的雕刻效率，使所述粗雕装置适用于更广的木、石雕刻。同时，第一主轴31采用第一齿轮36与第二齿轮35啮合的传动结构，其中，第一齿轮与第二齿轮相互啮合的长度大于第一主轴轴向振动的幅度，从而保证第一主轴在轴向振动(纵向振动)时第一驱动电机能有效的动力传递给第一主轴。

为了使凸轮装置与第一主轴端面的连接不影响第一主轴的周向旋转，在本实施方式中，在第一主轴31与凸轮装置对应的端部依次设置有旋转轴39和连接块38，所述连接块38连接于凸轮331，因此，当第一主轴31旋转时，所述连接块38不会一同周向旋转，而凸轮装置转动时又能够带动第一主轴轴向振动，从而使凸轮装置与第一主轴旋转互不干涉。

如图3所示，所述精雕装置包括第四滑动装置、第二主轴41、超声波振荡装置和第二驱动电机43，所述第二滑动装置7上设置有水平方向的线性导轨，所述第四滑动装置可滑动的设置于所述水平方向的线性导轨上，所述第二主轴41、超声波振荡装置和第二驱动电机43设置于所述第四滑动装置上，所述超声振荡装置包括超声波换能器42和振荡信号发生电路47，所述振荡信号发生电路47与所述超声波换能器42电连接，用于产生超声波换能器的驱动信号，如图7所示，所述振荡信号发生电路47包括依次串联的振荡器、激励器和功率放大器，所述功率放大器的输出端连接于超声波换能器的驱动信号输入端，所述第二主轴41的一端设置有精雕刀具夹装件44，夹装件44上夹装有精雕钻头45，第二主轴的另一端可转动的连接于超声波换能器42的振动输出端，超声波换能器42带动第二主轴41沿轴向振动；所述第二驱动电机43的转轴通过传动皮带46与所述第二主轴41传动连接，第二驱动电机43驱动第二主轴41旋转。

在现有技术中，因精雕装置的水平或竖直方向的移动精度有限，因此，在在相邻的两个移动步数之间部分的工件表面就很难进行精细雕刻，因此，在现有的精雕后的工件表面会留下很多横向的或纵向的细小纹路，需要再精过抛光处理才能将纹路去除。本发明的精雕装置的第二主轴41不仅可以周向旋转进行精雕，在精雕的同时超声波振荡装置带动第二主轴41以高频、小幅度的振动，从而适当的扩大了精雕钻头45与工件表面的接触范围，从而使精雕装置移动过程中相邻步数之间难于雕刻到的位置也能雕刻到，从而大大提高了精雕的雕刻效果，消除的细小纹路的产生。通过本发明精雕后的工件可以不再进行抛光处理，或仅需对局部位置进行适当的抛光即可，大大提高了的雕刻的加工效率。

如图6所示，在本实施方式中，为提高为提高超声波换能器和精雕装置的第二主轴轴向高频振动的振动幅度，所述超声波换能器优选为夹心式复合换能器，包括前盖板421、后盖板423、偶数片压电陶瓷晶片422、双头螺柱425和螺母426；

所述后盖板421、偶数片压电陶瓷晶片422、前盖板423依次层叠设置，所述双头螺柱425贯穿所述压电陶瓷晶片422和后盖板421，双头螺柱425的一端螺纹连接于前盖板423中部，所述螺母426连接于双头螺柱425的另一端，电极424则设置压电陶瓷晶片422上。

本发明设置有粗雕装置与精雕装置，同时兼具粗雕与精雕功能，因此无需二次定位和夹装，大大提高了雕刻效率，并且，粗、精雕装置是可滑动的设置于立柱上进行雕刻，因此大大方便了雕刻木桩、石像等立式的工件。在进行雕刻时可控制粗、精雕装置同时进行雕刻(时间上精雕装置是在粗雕装置之后开启工作，对粗雕后的工件进行精雕)，也可以单独的控制粗雕装置或精雕装置开启工作。

因在现有技术中，雕刻的力度是无法得到反馈的，因此很难控制雕刻钻头与工件表面的雕刻力度，特别是在精雕过程中，很容易造成力度过大影响雕刻图案，或力度太小降低雕刻效率。因此，如图3所示，在本实施方式中，所述超声振荡装置还设置有压电检测电路48，用于检测超声波换能器因压电效应而产生的输出电压，所述压电检测电路48与所述超声波换能器42电连接，所述压电检测电路48可检测超声波换能器因压电效应产生的电压值，所述电压值与超声波换能器42表面所受到的压力值成正比，而超声波换能器42的表面压力就是精雕钻头45与工件表面的雕刻压力，因此，通过压电检测电路可间接的检测到精雕钻头45的雕刻压力，从而为精雕雕刻力度控制提供了有效的数据依据，大大提高了精雕过程的雕刻精度。

在本实施方式中，可以将由第一驱动电机32驱动凸轮装置运转，而为了提高第一主轴雕刻的灵活度，所述凸轮装置通过离合器传动连接于所述第一驱动电机，因此第一主轴具有两种工作模式，当离合器吸合时第一驱动电机同时驱动第一主轴旋转和通过凸轮装置驱动第一主轴轴向冲击振动，当离合器分开时，第一驱动电机只驱动第一主轴旋转。因此操作者可根据需要选择是否开启振动功能，如在雕刻一些较软的工件时就关闭振动功能，如软木雕刻时，而雕刻一些硬质工件或质地不均匀的工件时，如石材、树节较多的木桩，就开启振动功能。

在上述实施方式中，为提高雕刻效率，可以将工作台5设置成可旋转的，因此所述工件可由工作台驱动旋转，从而调整粗、精雕装置可在工件周向上的雕刻位置。请参阅图4，其中，所述工作台5为圆形台面，工作台通过旋转台可转动的设置于机床基座上，由旋转台带动工作台旋转。在雕刻时通过旋转工作台可自动调整雕刻的不同部位，因此，通过升降粗、精雕装置和旋转工作台可对工件表面的任何一位置进行雕刻，大大提高了雕刻效率。为了防止大型的雕刻工件装卸时可能对旋转台构件造成损伤，所述机床基座上设置有与所述工作台以及旋转台相适配的容置凹槽12，所述工作台与旋转台设置于所述容置凹槽12内，所述旋转台由上至下依次设置有固定台面51、竖直设置的旋转轴52和液压缸54，所述工作台5固定于所述固定台面51上，固定台面51固定于旋转轴52的顶端，旋转轴52底端可旋转的设置于液压缸54的推杆上，液压缸54驱动工作台5升降，所述旋转轴52还通过传动皮带53传动连接于驱动电机55，驱动电机55带动工作台5周向旋转。通过控制液压缸54可控制工作台5升降。当安装工件时，可降低工作台5使其低于容置凹槽12，因工件底部的面积大于容置凹槽的上表面，所以工件是先放置在机床基座1上，当工件放置好之后要，通过控制液压缸54升高工作台，使工件底部离开机床基座4，并带动工件在雕刻时旋转调整雕刻部位。

如图1所示，在本实施方式中，所述机床基座1上设置有与所述工作台5同圆心的环形导轨11，所述立柱2通过滑动块可滑动的设置于所述环形导轨11上。通过所述滑动块可调整立柱2以及设置于立柱上的粗、精雕装置与工件表面的相对位置，从而可通过调整滑动块或同时调整滑动块和工作台快速的调整粗、精雕装置到指定的位置进行雕刻，提高了雕刻效率。

在现有的机械雕刻中，只能实现雕刻钻头与工件表面的垂直雕刻，因此无法模拟人工进行多角度雕刻，大大限制了雕刻的范围，只能适用于雕刻一些平面结构和图案。请参阅图5，为使粗、精雕装置的雕刻钻头能实现多角度雕刻，在上述各实施方式中，在所述立柱与滑动块之间设置有旋转装置22，所述旋转装置22驱动立柱2周向旋转来调整粗雕装置3或精雕装置4的钻头的雕刻角度。通过旋转装置旋转立柱的角度可调整粗、精装置的雕刻钻头与工件表面的接触角度，从而实现多角度雕刻，从而可模拟人工进行多角度雕刻，可用于雕刻大多数的立体雕像，如球形雕刻、人脸立体雕刻等，大大提高了雕刻的灵活性。

进一步的，为提高立柱旋转的准确性，所述旋转装置包括步进电机和减速机，所述减速机的动力输入端连接于步进电机，减速机的动力输出端通过齿轮与设置于立柱底端的齿轮啮合。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种单立柱粗精加工一体机，其特征在于，包括：

机床基座、工作台、立柱、进行粗雕刻加工的粗雕装置和进行精雕刻加工的精雕装置；

所述工作台设置于所述机床基座上，所述立柱竖直设置于所述工作台旁，立柱的两侧面分别设置有竖直方向延伸的线性导轨，所述粗雕装置通过第一滑动装置可滑动的设置于所述立柱一侧面的线性导轨上，所述精雕装置通过第二滑动装置可滑动的设置于所述立柱另一侧面的线性导轨上；

所述粗雕装置包括第三滑动装置、第一主轴、凸轮装置和第一驱动电机，所述第一滑动装置上设置有水平方向的线性导轨，所述第三滑动装置可滑动的设置于所述水平方向的线性导轨上，所述第一主轴、凸轮装置和第一驱动电机设置于所述第三滑动装置上，所述第一主轴上套设有第一齿轮，所述第一驱动电机的转轴上设置有与第一齿轮啮合的第二齿轮，第一驱动电机通过所述第一齿轮和第二齿轮驱动第一主轴旋转，所述第一主轴的一端设置有用于夹装雕刻刀具的夹装件，第一主轴的另一端的端面与所述凸轮装置的凸轮表面相接触，凸轮转动带动第一主轴沿轴向伸缩运动；

所述精雕装置包括第四滑动装置、第二主轴、超声波振荡装置和第二驱动电机，所述第二滑动装置上设置有水平方向的线性导轨，所述第四滑动装置可滑动的设置于所述水平方向的线性导轨上，所述第二主轴、超声波振荡装置和第二驱动电机设置于所述第四滑动装置上，所述超声波振荡装置包括超声波换能器和振荡信号发生电路，所述振荡信号发生电路与所述超声波换能器电连接，用于产生超声波换能器的驱动信号；

所述第二主轴的一端设置有精雕刀具夹装件，第二主轴的另一端可转动的连接于超声波换能器的振动输出端，超声波换能器带动第二主轴沿轴向振动；

所述第二驱动电机的转轴通过传动皮带与所述第二主轴传动连接，第二驱动电机驱动第二主轴旋转。

2.根据权利要求1所述的单立柱粗精加工一体机，其特征在于，所述工作台为圆形台面，工作台通过旋转台可转动的设置于机床基座上，其中，所述机床基座上设置有与所述工作台以及旋转台相适配的容置凹槽，所述工作台与旋转台设置于所述容置凹槽内，所述旋转台由上至下依次设置有固定台面、竖直设置的旋转轴和液压缸，所述工作台固定于所述固定台面上，固定台面固定于旋转轴的顶端，旋转轴底端可旋转的设置于液压缸的推杆上，液压缸驱动工作台升降，所述旋转轴还通过传动皮带传动连接于驱动电机，驱动电机带动工作台周向旋转。

3.根据权利要求2所述的单立柱粗精加工一体机，其特征在于，所述机床基座上设置有与所述工作台同圆心的环形导轨，所述立柱通过滑动块可滑动的设置于所述环形导轨上。

4.根据权利要求3所述的单立柱粗精加工一体机，其特征在于，所述立柱与滑动块之间设置有旋转装置，所述旋转装置驱动立柱周向旋转来调整粗雕装置或精雕装置的钻头的雕刻角度。

5.根据权利要求4所述的单立柱粗精加工一体机，其特征在于，所述旋转装置包括步进电机和减速机，所述减速机的动力输入端连接于步进电机，减速机的动力输出端通过齿轮与设置于立柱底端的齿轮啮合。

6.根据权利要求1所述的单立柱粗精加工一体机，其特征在于，所述超声波换能器为夹心式复合换能器，包括前盖板、后盖板、偶数片压电陶瓷晶片、双头螺柱和螺母；

所述后盖板、偶数片压电陶瓷晶片、前盖板依次层叠设置，所述双头螺柱贯穿所述压电陶瓷晶片和后盖板，双头螺柱的一端螺纹连接于前盖板中部，所述螺母连接于双头螺柱的另一端。

7.根据权利要求1所述的单立柱粗精加工一体机，其特征在于，所述超声波振荡装置还包括压电检测电路，所述压电检测电路与所述超声波换能器电连接，用于检测超声波换能器因压电效应而产生的输出电压。

8.根据权利要求1所述的单立柱粗精加工一体机，其特征在于，所述振荡信号发生电路包括依次串联的振荡器、激励器和功率放大器，所述功率放大器的输出端连接于超声波换能器的驱动信号输入端。

9.根据权利要求1所述的单立柱粗精加工一体机，其特征在于，所述凸轮装置通过离合器传动连接于所述第一驱动电机。