CN203391541U - 一种立式雕刻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种立式雕刻机，属于机械设备技术领域。它解决了现有的立式雕刻机无法在同一台雕刻机上进行粗加工和精加工且工件加工误差较大的问题。本立式雕刻机包括机架、固定在机架上方的龙门架以及工件夹持机构，所述的机架上设有升降台且升降台上设有横拖板，所述的升降台和横拖板分别受驱动机构作用进行运动，所述的工件夹持机构包括设置在机架上且能够转动的转盘，所述的龙门架上设有与转盘相对的顶针且顶针能够相对转盘往复移动，所述的横拖板上设有刀具架以及能够带动刀具架运动的驱动机构，所述的刀具架上分别设有受驱动机构控制且用来对工件粗精加工的刀具组件，本立式雕刻机能够进行精加工和粗加工，使用较为方便。

Description

一种立式雕刻机

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种雕刻机，特别是一种立式雕刻机。

背景技术

现在的数控雕刻机包括卧式雕刻机和立式雕刻机。卧式雕刻机一般不利于加工较大、较重的工件，由于工件较大，其重量大，如果采用水平的卧式夹持方式，加之受到切削力的作用，比较难夹持好工件，致使加工精度不高.

而普通的立式雕刻机，其刀具只设置精雕刀具，而石雕、木雕、金属雕刻等材料雕刻的雕刻工艺一股分为两个步骤，其一是工件的粗加工，一股采用铣、锯、钻等方式进行粗加工，在加工时留有一定的余量给精加工工序用；其二是精加工，即工件在此立式雕刻机进行粗加工后需工人将工件转移到另一用于精加工的雕刻机，使工人的劳动强度加大，工作效率较低；同时，工件转移至精加工的雕刻机后，需对粗加工后的工件进行重新校准，在校准过程中精加工工件的轴线固定位置很难调整到与粗加工时的轴线固定位置一致，这样工件的精加工就会产生误差。

如中国专利文献资料公开提出的一种立式数控雕刻机[申请号：201120237088.0；授权公告号：CN202186217U]，包括底座和固定在底座上方的龙门架，底座前端上侧设置有主轴头朝上的多轴主轴箱和竖向导轨，竖向导轨上设置有与多轴主轴箱配合的多轴尾架，多轴主轴箱与多轴尾架同轴设置，以利夹持工件，龙门架内安装有升降龙门架，升降龙门架上安装有可以左右和前后移动的刀架，刀架上安装有与多轴主轴箱对应的刀具。但该立式数控雕刻机只设置精雕刀具，不能够先对毛坯进行粗加工而后进行精加工，因此使用较为不便。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够对工件进行粗加工和精加工的立式雕刻机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种立式雕刻机，包括机架以及固定在机架上方的龙门架，所述的机架上设有升降台以及能够带动所述的升降台作往复升降移动的驱动机构一，所述的升降台上设有横拖板以及能够带动所述的横拖板作往复水平横向移动的驱动机构二，本立式雕刻机还包括工件夹持机构，所述的工件夹持机构包括设置在所述的机架上且能够转动的转盘，所述的龙门架上设有与所述的转盘相对的顶针且所述的顶针能够相对所述的转盘往复移动，所述的横拖板上设有刀具架以及能够带动所述的刀具架作往复水平纵向移动的驱动机构三，其特征在在于，所述的刀具架上设有用于对工件进行粗加工的刀具组件一以及用于对工件进行精加工的刀具组件二，所述的刀具架上还设有驱动机构四且所述的驱动机构四能够带动所述的刀具组件一或所述的刀具组件二相对所述的刀具架作水平纵向往复平移。

在工作时，将毛坯竖直安装在工件夹持机构上，通过顶针将工件顶压在转盘上。通过驱动机构四使刀具组件一相对刀具组件二靠近毛坯，再通过驱动机构一带动升降台作升降运动、驱动机构二带动横拖板作往复水平横向移动以及驱动机构三带动刀具架作往复水平纵向移动，使刀具组件一对毛坯进行粗加工，当粗加工完后，通过驱动机构四使刀具组件二相对刀具组件一靠近毛坯，通过驱动机构一带动升降台作升降运动、驱动机构二带动横拖板作往复水平横向移动以及驱动机构三带动刀具架作往复水平纵向移动，使刀具组件二对毛坯进行精加工，使本立式雕刻机能够进行粗加工和精加工，具有使用较为方便的优点。转盘下侧连接有能够带动转盘转动的电机，使本立式能够对工件进行立体加工。

在上述的立式雕刻机中，所述的驱动机构一包括竖直且轴向固连在所述的机架上的丝杆一以及能够带动所述的丝杆一转动的电机一，所述的升降台上固连有与所述的丝杆一相匹配的丝母一，且所述的丝母一与所述的丝杆一螺纹相连。驱动机构一为缸体固连在机架上的液压缸，所述的液压缸的活塞杆的一端与横拖板相固连，液压缸采用伺服液压缸。通过电机一带动丝杆一的转动，且丝杆一与丝母一为螺纹连接，从而带动与丝母一相固连的升降台的移动，具有传动精确且横拖板的移动精度较高的优点。

在上述的立式雕刻机中，所述的机架上竖直设有竖导轨，所述的升降台上固连有与所述的竖导轨相匹配的竖滑块，所述的竖滑块滑动连接在所述的竖导轨上。通过设置竖导轨与竖滑块，使升降台的移动具有较好的导向作用。

在上述的立式雕刻机中，所述的驱动机构二包括固连在所述的升降台上的丝杆二以及能够带动所述的丝杆二转动的电机二，所述的横拖板上固连有与所述的丝杆二相匹配的丝母二，且所述的丝母二与所述的丝杆二螺纹相连。驱动机构二为缸体固连在升降台上的液压缸，液压缸的活塞杆的一端与横拖板相固连，液压缸采用伺服液压缸。通过电机二带动丝杆二的转动，通过丝杆二与丝母二的螺纹连接，带动与丝母二相固连的横拖板的移动，具有传动精确且使横拖板的移动精度较高。

在上述的立式雕刻机中，所述的升降台上水平横向设有横导轨，所述的横拖板上固连有与所述的横导轨相匹配的横滑块，所述的横滑块滑动连接在所述的横导轨上。通过设置横导轨与横滑块，使横拖板的移动具有较好的导向作用。

在上述的立式雕刻机中，所述的驱动机构三包括轴向固连在所述的横拖板上的丝杆三，且所述的丝杆三呈水平纵向设置，所述的刀具架上固连有与所述的丝杆三相匹配的丝母三，所述的横拖板上固连有电机三且所述的电机三的转轴与所述的丝杆三相固连。驱动机构三为缸体固连在横拖板上的液压缸，所述的液压缸呈水平纵向设置，所述的液压缸的活塞杆与所述的刀具架的一端相固连，所述液压缸可采用伺服液压缸。电机三带动丝杆三的转动，通过丝杆三与丝母三的螺纹连接，带动与丝母三相固连的刀具架沿水平纵向移动，具有传动精确且使刀具架的移动精度较高。

在上述的立式雕刻机中，所述的横拖板上固连有呈水平纵向设置的纵导轨一，所述的刀具架上固连有与所述的纵导轨一相匹配的纵滑块一，所述的纵滑块一滑动连接在所述的纵导轨一上。通过设置纵导轨一与纵滑块一，使刀具架的移动具有较好的导向作用。

在上述的立式雕刻机中，所述的驱动机构四包括轴向固连在所述的刀具架上的丝杆四，且所述的丝杆四呈水平纵向设置，所述的刀具组件一或所述的刀具组件二上固连有与所述的丝杆四相匹配的丝母四，所述的刀具架上固连有电机四且所述的电机四的转轴与所述的丝杆四相固连。驱动机构四为缸体固连在横拖板上的液压缸，所述的液压缸呈水平纵向设置，所述的液压缸的活塞杆与所述的刀具组件一或所述的刀具组件二的一端相固连，液压缸可采用伺服液压缸。电机四带动丝杆四的转动，通过丝杆四与丝母四的螺纹连接，带动与丝母四相固连的刀具组件一或刀具组件二相对刀具架作沿水平纵向移动，具有传动精确使刀具架的移动精度较高。

在上述的立式雕刻机中，所述的刀具架上固连有呈水平纵向设置的纵导轨二，所述的刀具组件一或所述的刀具组件二上固连有与所述的纵导轨二相匹配的纵滑块二，所述的纵滑块二滑动连接在所述的纵导轨二上。通过设置纵导轨二与纵滑块二，使刀具组件一或者刀具组件二的移动具有较好的导向作用。

在上述的立式雕刻机中，所述的龙门架上设有顶针座且所述的顶针均固连轴向固连在所述的顶针座上。将顶针均设置在顶针座上，使顶针能够同步对对应的工件进行定位，具有定位效果较好的优点。

在上述的立式雕刻机中，所述的龙门架上还设有配重组件一，所述的配重组件一包括配重块一、柔性连接件一以及轴向固连在所述的龙门架上的转轮一，所述的柔性连接件一的一端与所述的顶针座相连，所述的柔性连接件一的另一端与所述的配重块一相连。通过设置配重组件一，使顶针座受到配重块一的拉力，便于顶针座的上下移动。

在上述的立式雕刻机中，所述的龙门架上还设有配重组件二，所述的配重组件二包括配重块二、柔性连接件二以及轴向固连在所述的龙门架上的转轮二，所述的柔性连接件二的一端与所述的横拖板相连，所述的柔性连接件二的另一端与所述的配重块二相连。通过在横拖板上设置配重组件二，配重块二的重量与升降台的重量相同，使升降台受到的外力处于平衡状态,减少驱动机构二的载荷，提高了驱动机构一的进给速度，同时提高了使用寿命。

在上述的立式雕刻机中，所述的横拖板与所述的刀具架之间设有导轨防护装置，该导轨防护装置包括固连在所述的横拖板的下侧的固定块，所述的固定块的中部具有让位通孔，所述的横拖板固连有呈条状的防护罩且所述的防护罩穿过所述的让位通孔，所述的防护罩沿所述的纵导轨一的轴向设置且所述的防护罩罩住所述的纵导轨一，所述的固定块的下端与纵滑块一相固连，所述的纵滑块一滑动连接在所述的纵导轨一上。通过在横拖板与刀具架之间设置导轨防护装置，将防护罩穿过固定块的的让位通孔后并与横拖板相固连，使防护罩将纵导轨一罩住，当刀具架沿着水平纵向滑动时，防护罩始终将纵导轨一罩住，具有较好的防尘效果。

与现有技术相比，本立式雕刻机具有以下优点：

1、通过驱动机构一带动升降台作升降运动、驱动机构二带动横拖板作往复水平横向移动以及驱动机构三带动刀具架作往复水平纵向移动，使刀具组件一和刀具组件二分别先对毛坯进行粗加工和再进行精加工，使本立式雕刻机能够进行粗加工和精加工，具有使用较为方便的优点；

2、通过在横拖板上设置配重组件二，配重块二的重量与升降台的重量相同，使升降台受到的外力处于平衡状态,减少驱动机构二的载荷，提高了驱动机构一的进给速度，同时提高了使用寿命。

3、通过在横拖板与刀具架之间设有导轨防护装置，当刀具架沿着水平纵向滑动时，防护罩始终将纵导轨一罩住，具有较好的防尘效果。

附图说明

图1是本立式雕刻机的立体结构示意图。

图2是本立式雕刻机的另一立体结构示意图。

图3是本立式雕刻机的立体机构左视结构示意图。

图4是本立式雕刻机的导轨防护装置的剖视图。

图中，1、机架；2、龙门架；3、升降台；4、驱动机构一；5、横拖板；6、驱动机构二；7、工件夹持机构；8、转盘；9、顶针；10、刀具架；11、驱动机构三；12、刀具组件一；13、刀具组件二；14、驱动机构四；15、顶针座；16、配重组件一；16a、配重块一；16b、柔性连接件一；16c、转轮一；17、配重组件二；17a、配重块二；17b、柔性连接件二；17c、转轮二；18、纵导轨一；18a、纵滑块一；19、导轨防护装置；19a、固定块；19a1、让位通孔；19b、防护罩。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至4所示，一种立式雕刻机，包括机架1以及固定在机架1上方的龙门架2，机架1上设有升降台3以及驱动机构一4，驱动机构一4包括竖直且轴向固连在机架1上的丝杆一以及能够带动丝杆一转动的电机一，升降台3上固连有与丝杆一相匹配的丝母一，丝母一与丝杆一螺纹相连。升降台3上设有横拖板5以及驱动机构二6，驱动机构二6包括固连在升降台3上的丝杆二以及能够带动丝杆二转动的电机二，横拖板5上固连有与丝杆二相匹配的丝母二，且丝母二与丝杆二螺纹相连。横拖板5上设有刀具架10以及驱动机构三11，刀具架10上设有用于对工件进行粗加工的刀具组件一12以及用于对工件进行精加工的刀具组件二13，刀具架10上还设有驱动机构四14，驱动机构四14包括轴向固连在的刀具架10上的丝杆四，且丝杆四呈水平纵向设置，刀具组件一12上固连有与丝杆四相匹配的丝母四，刀具架10上固连有电机四，电机四的转轴与所述的丝杆四相固连。作为另一种方式，刀具组件一12滑动连接在刀具架10上，且刀具组件一12与刀具架10之间设有能够将刀具组件一12锁定在刀具架10上的锁定机构，锁定机构可采用螺钉。

本立式雕刻机还包括工件夹持机构7，工件夹持机构7包括设置在所述的机架1上且能够转动的转盘8，龙门架2上设有顶针座15，顶针座15上轴向固连有顶针9，顶针座15能够相对所述的转盘8往复移动。

机架1上竖直设有竖导轨，升降台3上固连有与竖导轨相匹配的竖滑块，所竖滑块滑动连接在所述的竖导轨上。通过设置竖导轨与竖滑块，使升降台3的移动具有较好的导向作用。升降台3上水平横向设有横导轨，横拖板5上固连有与横导轨相匹配的横滑块，横滑块滑动连接在横导轨上。通过设置横导轨与横滑块，使横拖板5的移动具有较好的导向作用。横拖板5上固连有呈水平纵向设置的纵导轨一18，刀具架10上固连有与纵导轨一18相匹配的纵滑块一18a，纵滑块一18a滑动连接在纵导轨一18上。通过设置纵导轨一18与纵滑块一18a，使刀具架10的移动具有较好的导向作用。刀具架10上固连有呈水平纵向设置的纵导轨二，刀具组件一12上固连有与纵导轨二相匹配的纵滑块二，纵滑块二滑动连接在纵导轨二上。通过设置纵导轨二与纵滑块二，使刀具组件一12或者刀具组件二13的移动具有较好的导向作用。

龙门架2上还设有配重组件一16，配重组件一16包括配重块一16、柔性连接件一16b以及轴向固连在所述的龙门架2上的转轮一16c，柔性连接件一16b的一端与顶针座15相连，柔性连接件一16b的另一端与配重块一16相连，通过设置配重组件一16，使顶针座15受到配重块一16的拉力，便于顶针座15的上下移动。龙门架2上还设有配重组件二17，配重组件二17包括配重块二17a、柔性连接件二17b以及轴向固连在所述的龙门架2上的转轮二17c，柔性连接件二17b的一端与横拖板5相连，柔性连接件二17b的另一端与配重块二17a相连。柔性连接件一16b与柔性连接件二17b均可采用链条、钢丝绳或者同步带。通过在横拖板5上设置配重组件二17，配重块二17a的重量与升降台3的重量相同，使升降台3受到的外力处于平衡状态,减少驱动机构二6的载荷，提高了驱动机构一4的进给速度，同时提高了使用寿命。

横拖板5与刀具架10之间设有导轨防护装置19，该导轨防护装置19包括固连在横拖板5下侧的固定块19a，固定块19a的中部具有让位通孔19a1，横拖板5固连有呈条状的防护罩19b且所述的防护罩19b穿过让位通孔19a1，防护罩19b沿纵导轨一18的轴向设置且防护罩19b罩住纵导轨一18，固定块19a的下端与纵滑块一18a相固连，纵滑块一18a滑动连接在纵导轨一18上。通过在横拖板5与刀具架10之间设置导轨防护装置19，将防护罩19b穿过固定块19a的让位通孔19a1后并与横拖板5相固连，使防护罩19b将纵导轨一18罩住，当刀具架10沿着水平纵向滑动时，防护罩19b始终将纵导轨一18罩住，具有较好的防尘效果。

在工作时，将毛坯竖直安装在工件夹持机构7上，通过顶针9将工件顶压在转盘8上。电机四带动丝杆四的转动，通过丝杆四与丝母四的螺纹连接，带动与丝母四相固连的刀具组件一12的移动使刀具组件一12相对刀具组件二13靠近毛坯。电机一带动丝杆一的转动，通过丝杆一与丝母一的螺纹连接，带动与丝母一相固连的升降台3的移动，使升降台3作升降运动；电机二带动丝杆二的转动，通过丝杆二与丝母二的螺纹连接，带动与丝母二相固连的横拖板5的移动；电机三带动丝杆三的转动，通过丝杆三与丝母三的螺纹连接，带动与丝母三相固连的刀具架10沿水平纵向移动，使刀具组件一12对毛坯进行粗加工，当粗加工完后，通过电机四带动丝杆四的转动，通过丝杆四与丝母四的螺纹连接，带动与丝母四相固连的刀具组件一12的移动，使刀具组件二13相对刀具组件一12靠近毛坯，使刀具组件二13对毛坯进行精加工，使本立式雕刻机能够进行粗加工和精加工，具有使用较为方便的优点。转盘8下侧连接有能够带动转盘8转动的电机，使本立式能够对工件进行立体加工。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、龙门架2、升降台3、驱动机构一4、横拖板5、驱动机构二6、工件夹持机构7、转盘8、顶针9、刀具架10、驱动机构三11、刀具组件一12、刀具组件二13、驱动机构四14、顶针座15、配重组件一16、配重块一16、柔性连接件一16b、转轮一16c、配重组件二17、配重块二17a、柔性连接件二17b、转轮二17c、纵导轨一18、纵滑块一18a、导轨防护装置19、固定块19a、让位通孔19a1、防护罩19b等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种立式雕刻机，包括机架(1)以及固定在机架(1)上方的龙门架(2)，所述的机架(1)上设有升降台(3)以及能够带动所述的升降台(3)作往复升降移动的驱动机构一(4)，所述的升降台(3)上设有横拖板(5)以及能够带动所述的横拖板(5)作往复水平横向移动的驱动机构二(6)，本立式雕刻机还包括工件夹持机构(7)，所述的工件夹持机构(7)包括设置在所述的机架(1)上且能够转动的转盘(8)，所述的龙门架(2)上设有与所述的转盘(8)相对的顶针(9)且所述的顶针(9)能够相对所述的转盘(8)往复移动，所述的横拖板(5)上设有刀具架(10)以及能够带动所述的刀具架(10)作往复水平纵向移动的驱动机构三(11)，其特征在在于，所述的刀具架(10)上设有用于对工件进行粗加工的刀具组件一(12)以及用于对工件进行精加工的刀具组件二(13)，所述的刀具架(10)上还设有驱动机构四(14)且所述的驱动机构四(14)能够带动所述的刀具组件一(12)或所述的刀具组件二(13)相对所述的刀具架(10)作水平纵向往复平移。

2.根据权利要求1所述的立式雕刻机，其特征在于，所述的驱动机构一(4)包括竖直且轴向固连在所述的机架(1)上的丝杆一以及能够带动所述的丝杆一转动的电机一，所述的升降台(3)上固连有与所述的丝杆一相匹配的丝母一，且所述的丝母一与所述的丝杆一螺纹相连。

3.根据权利要求1所述的立式雕刻机，其特征在于，所述的驱动机构二(6)包括固连在所述的升降台(3)上的丝杆二以及能够带动所述的丝杆二转动的电机二，所述的横拖板(5)上固连有与所述的丝杆二相匹配的丝母二，且所述的丝母二与所述的丝杆二螺纹相连。

4.根据权利要求1所述的立式雕刻机，其特征在于，所述的驱动机构三(11)包括轴向固连在所述的横拖板(5)上的丝杆三，且所述的丝杆三呈水平纵向设置，所述的刀具架(10)上固连有与所述的丝杆三相匹配的丝母三，所述的横拖板(5)上固连有电机三且所述的电机三的转轴与所述的丝杆三相固连。

5.根据权利要求1所述的立式雕刻机，其特征在于，所述的驱动机构四(14)包括轴向固连在所述的刀具架(10)上的丝杆四，且所述的丝杆四呈水平纵向设置，所述的刀具组件一(12)或所述的刀具组件二(13)上固连有与所述的丝杆四相匹配的丝母四，所述的刀具架(10)上固连有电机四且所述的电机四的转轴与所述的丝杆四相固连。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的立式雕刻机，其特征在于，所述的刀具架(10)上固连有呈水平纵向设置的纵导轨二，所述的刀具组件一(12)或所述的刀具组件二(13)上固连有与所述的纵导轨二相匹配的纵滑块二，所述的纵滑块二滑动连接在所述的纵导轨二上。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的立式雕刻机，其特征在于，所述的龙门架(2)上设有顶针座(15)且所述的顶针(9)均轴向固连在所述的顶针座(15)上。

8.根据权利要求1或2或3或4或5所述的立式雕刻机，其特征在于，所述的龙门架(2)上还设有配重组件一(16)，所述的配重组件一(16)包括配重块一(16a)、柔性连接件一(16b)以及轴向固连在所述的龙门架(2)上的转轮一(16c)，所述的柔性连接件一(16b)的一端与所述的顶针座(15)相连，所述的柔性连接件一(16b)的另一端与所述的配重块一(16a)相连。

9.根据权利要求1或2或3或4或5所述的立式雕刻机，其特征在于，所述的横拖板(5)上固连有呈水平纵向设置的纵导轨一(18)，所述的刀具架(10)上固连有与所述的纵导轨一(18)相匹配的纵滑块一(18a)，所述的纵滑块一(18a)滑动连接在所述的纵导轨一(18)上。

10.根据权利要求9所述的立式雕刻机，其特征在于，所述的横拖板(5)与所述的刀具架(10)之间设有导轨防护装置(19)，该导轨防护装置(19)包括固连在所述横拖板(5)的下侧的固定块(19a)，所述的固定块(19a)的中部具有让位通孔(19a1)，所述的横拖板(5)固连有呈条状的防护罩(19b)且所述的防护罩(19b)穿过所述的让位通孔(19a1)，所述的防护罩(19b)沿所述的纵导轨一(18)的轴向设置且所述的防护罩(19b)罩住所述的纵导轨一(18)，所述的固定块(19a)的下端与纵滑块一(18a)相固连，所述的纵滑块一(18a)滑动连接在所述的纵导轨一(18)上。

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