CN104839075B - 一种全方位鱼塘下料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种全方位鱼塘下料装置，包括底座，所述底座上转动连接有一L形杆，所述L形杆的横向部固连有一漏斗，位于底座旁侧的鱼塘岸边设有一传送带，所述漏斗的出料口上设有一挡板，所述L形杆的横向部底侧经一纵向杆连接有一具有滑轨的滑轨座，所述滑轨上滑动连接有一安设有阻料驱动电机的滑块，所述阻料驱动电机的输出轴上固连有一丝杆，所述丝杆与固连于纵向杆下部的螺母螺纹连接，所述钢圈连接有一电机固定盘，所述电机固定盘的底侧固连有一旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出轴上部固连有一环形风机座，所述环形风机座上固连有一风机。本发明构造简单，机械投料，且利用风机实现360度全方位送料，能有效满足养殖需要。
Description
技术领域
本发明涉及一种全方位鱼塘下料装置，属于养殖用设备。
背景技术
在利用鱼塘进行对虾、毛蟹等水产品进行人工养殖时，一般都是采用人工方式投料，在一个鱼塘中由于面积比较大，人工无法做到全方位的投料，导致有些区域水产品无法获取到喂养饲料，引起生长程度不一，不利于后期销售。因此，针对上述问题是本发明研究的对象。
发明内容
为了解决现有的技术不足，本发明提供了一种全方位鱼塘下料装置。
本发明的特征在于：
一种全方位鱼塘下料装置，包括固设于鱼塘岸边上的底座，其特征在于：所述底座上转动连接有一L形杆，所述L形杆的横向部外端固连有一位于鱼塘上方的钢圈，所述钢圈内安设有一漏斗，位于底座旁侧的鱼塘岸边设有一出料端位于漏斗进料口上方的传送带，所述传送带沿物料输送的方向上均布有若干物料隔板，所述漏斗的出料口上设有一可横向移动且用以挡住出料口的挡板，所述L形杆的横向部底侧经一纵向杆连接有一具有滑轨的滑轨座，所述滑轨上滑动连接有一安设有阻料驱动电机的滑块，所述阻料驱动电机的输出轴上固连有一丝杆，所述丝杆与固连于纵向杆下部的螺母螺纹连接，所述丝杆的外端与挡板以球铰接形式连接，所述钢圈经两侧的纵向连接杆连接有一电机固定盘，所述电机固定盘的底侧固连有一旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出轴贯穿电机固定盘，且输出轴上部经均布的横向杆固连有一可相对电机固定盘转动的环形风机座，所述环形风机座上固连有一位于漏斗出料口下方的风机，所述电机固定盘上开设有若干用以漏料的通孔；所述L形杆的纵向部下端固连有一位于底座内的从动齿轮，所述从动齿轮与一同样位于底座内的主动齿轮啮合，所述主动齿轮由一设置于底座内的减速电机驱动，所述底座上设置有一控制台，所述控制台内设置有控制电路，所述控制电路包括MCU，所述MCU连接有减速电机驱动电路、阻料驱动电机的驱动电路、触控面板、无线通讯电路、摄像头、风机驱动电路、旋转驱动电机的驱动电路以及传送带驱动电路；所述触控面板设置于所述控制台的台面上；所述物料隔板的高度为h,且该高度可调，用以调节两物料隔板之间容纳物料的量；该摄像头设置于所述滑轨座的底部；所述漏斗上固定有一太阳能板盖，该太阳能板盖与漏斗上边缘具有一45度夹角；所述太阳能板盖的输出端经充放电电路与一充电电池连接；所述的充放电电路受控于所述的MCU；所述MCU设置有太阳跟踪模式，所述的太阳跟踪模式是所述MCU根据用户设定的太阳能盖板的朝向与时间映射表，来控制下料装置的朝向，以保证太阳能盖板光电转换效率。
在本发明一实施例中，所述下料装置的控制模式包括：手动控制模式、自动控制模式以及远程控制模式，该手动控制模式是用户通过所述触控面板的左转、右转按键控制所述减速电机的转动，通过触控面板的加、减按键控制传送带的速度；该自动控制模式是根据用户在触控面板上设定的控制参数进行控制，该控制参数由投料模式确定，包括左转的速度V1、右转的速度V2、循环的次数N以及传送带的速度V；该远程控制模式包括直接接收即时指令执行操作以及接收自动控制数据包执行操作。
在本发明一实施例中，所述投料模式包括连贯性投料以及点投；所述的连贯性投料是保持左转的速度V1、右转的速度V2、左右转循环的次数N以及传送带的速度V，并保持所述挡板为开启状态实现边移动边投料；所述的点投是用户设定摇摆弧线上的若干个点，在该下料装置移动到该点时，打开所述的挡板并结合用户设定的传送带的速度V进行投料。
在本发明一实施例中，所述摄像头在该下料装置投料时获取池面的状态图片信息，并将该状态图片与事先存储的图片进行比对，以判断该投料点池内鱼儿抢食动静的等级，同时通过所述无线通讯电路将该状态图片信息发送给用户的手持终端，用户以该图片为依据发送投料指令，该投料指令包括传送带的速度V、该投料点停留的时间T；若用户设定为自动判别模式，则所述MCU根据所述等级自动执行投料操作；该等级分为三级，其中第一级的传送带速度为0.3米/S,第二级的传送带速度为0.1米/S，第三级的传送带速度为0.06米/S。
在本发明一实施例中，所述时间映射表含有：时间：早上8点整，控制该下料装置处于弧形运动轨迹的四分之一处；同样，其他时间点与运动轨迹上的点对应，MCU则在相应的时间点，直接通过减速电机驱动电路，驱动L形杆旋转到对应的点。
在本发明一实施例中，所述滑轨上设有用以防止滑块过度移动的左挡块及右挡块。
在本发明一实施例中，所述漏斗的外壁上固连有一振动电机。
在本发明一实施例中，该振动电机的控制还与摄像头配合工作，即在摄像头检测到该漏斗上的物料出来异常时，MCU则通过驱动加大振动的力度。
在本发明一实施例中，所述MCU能根据接收的用户手持终端发送的天气信息，并自行根据天气信息调节所述风机的输出功率。
本发明的优点：本发明构造简单，机械投料，且利用风机实现360度全方位送料，投料效果好，能有效满足养殖需要。
附图说明
图1为本发明实施例整体结构示意图，
图2为图1的A向结构示意图。
图3为本发明下料装置控制电路原理框图。
具体实施方式
参考图1至图3，本发明涉及一种全方位鱼塘下料装置，包括固设于鱼塘岸边上的底座1，所述底座上转动连接有一L形杆2，所述L形杆的横向部外端固连有一位于鱼塘上方的钢圈3，所述钢圈内安设有一漏斗4，位于底座旁侧的鱼塘岸边设有一出料端位于漏斗进料口上方的传送带5，所述传送带沿物料输送的方向上均布有若干物料隔板6，所述漏斗的出料口上设有一可横向移动且用以挡住出料口的挡板7，所述L形杆的横向部底侧经一纵向杆8连接有一具有滑轨的滑轨座9，所述滑轨上滑动连接有一安设有阻料驱动电机10的滑块11，所述阻料驱动电机的输出轴上固连有一丝杆12，所述丝杆与固连于纵向杆下部的螺母13螺纹连接，所述丝杆的外端与挡板以球铰接形式连接，所述钢圈经两侧的纵向连接杆14连接有一电机固定盘15，所述电机固定盘的底侧固连有一旋转驱动电机16，所述旋转驱动电机的输出轴贯穿电机固定盘，且输出轴上部经均布的横向杆17固连有一可相对电机固定盘转动的环形风机座18，所述环形风机座上固连有一位于漏斗出料口下方的风机19，所述电机固定盘上开设有若干用以漏料的通孔20；所述L形杆的纵向部下端固连有一位于底座内的从动齿轮24，所述从动齿轮与一同样位于底座内的主动齿轮25啮合，所述主动齿轮由一设置于底座内的减速电机26驱动，所述底座1上设置有一控制台27，所述控制台内设置有控制电路，所述控制电路包括MCU，所述MCU连接有减速电机驱动电路、阻料驱动电机的驱动电路、触控面板、无线通讯电路、摄像头、风机驱动电路、旋转驱动电机的驱动电路以及传送带驱动电路；所述触控面板设置于所述控制台的台面28上；所述物料隔板的高度为h,且该高度可调，用以调节两物料隔板之间容纳物料的量；该摄像头设置于所述滑轨座的底部；所述漏斗上固定有一太阳能板盖，该太阳能板盖与漏斗上边缘具有一45度夹角；请参见图1，该太阳能盖板29一端铰接于漏斗上端部边缘，另一端通过支撑杆30固定；所述太阳能板盖的输出端经充放电电路与一充电电池连接；所述的充放电电路受控于所述的MCU；所述MCU设置有太阳跟踪模式，所述的太阳跟踪模式是所述MCU根据用户设定的太阳能盖板的朝向与时间映射表，来控制下料装置的朝向，以保证太阳能盖板光电转换效率。
在本发明一实施例中，所述下料装置的控制模式包括：手动控制模式、自动控制模式以及远程控制模式，该手动控制模式是用户通过所述触控面板的左转、右转按键控制所述减速电机的转动，通过触控面板的加、减按键控制传送带的速度；该自动控制模式是根据用户在触控面板上设定的控制参数进行控制，该控制参数由投料模式确定，包括左转的速度V1、右转的速度V2、循环的次数N以及传送带的速度V；该远程控制模式包括直接接收即时指令执行操作以及接收自动控制数据包执行操作。
在本发明一实施例中，所述投料模式包括连贯性投料以及点投；所述的连贯性投料是保持左转的速度V1、右转的速度V2、左右转循环的次数N以及传送带的速度V（该些参数是用户通过控制面板设定的，具体值可以根据设定而定，值得说明的是，该些设定值都具有范围区间，例如：V1的范围是0.03米/S~0.5米/S，V2的范围是0.03米/S~0.5米/S，次数N的范围为1~10，传送带的速度V的范围为0.06米/S~0.3米/S），并保持所述挡板为开启状态实现边移动边投料；所述的点投是用户设定摇摆弧线上的若干个点，在该下料装置移动到该点时，打开所述的挡板并结合用户设定的传送带的速度V进行投料。
在本发明一实施例中，所述摄像头在该下料装置投料时获取池面的状态图片信息，并将该状态图片与事先存储的图片进行比对，以判断该投料点池内鱼儿抢食动静的等级，同时通过所述无线通讯电路将该状态图片信息发送给用户的手持终端，用户以该图片为依据发送投料指令，该投料指令包括传送带的速度V、该投料点停留的时间T；若用户设定为自动判别模式，则所述MCU根据所述等级自动执行投料操作；该等级分为三级，其中第一级的传送带速度为0.3米/S,第二级的传送带速度为0.1米/S，第三级的传送带速度为0.06米/S。
在本发明一实施例中，所述时间映射表含有：时间：早上8点整，控制该下料装置处于弧形运动轨迹的四分之一处；同样，其他时间点与运动轨迹上的点对应，MCU则在相应的时间点，直接通过减速电机驱动电路，驱动L形杆旋转到对应的点。此外，本发明所述MCU能根据接收的用户手持终端发送的天气信息，并自行根据天气信息调节所述风机的输出功率。做到逆风时增大风机输出功率，顺风时，较小风机输出功率，以保证下料的准确性。
为了防止滑块过度滑出滑轨，在上述滑轨上设有用以防止滑块过度移动的左挡块21及右挡块22。
为了便于鱼料快速下落到鱼塘内，上述漏斗的外壁上固连有一振动电机23。该振动电机的控制还与摄像头配合工作，即在摄像头检测到该漏斗上的物料出来异常时，MCU则通过驱动加大振动的力度。此外，该摄像头还能在下料装置没下料状态下对池塘进行监控，并通过无线通信电路传输给用户的手持终端。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种全方位鱼塘下料装置，包括固设于鱼塘岸边上的底座，其特征在于：所述底座上转动连接有一L形杆，所述L形杆的横向部外端固连有一位于鱼塘上方的钢圈，所述钢圈内安设有一漏斗，位于底座旁侧的鱼塘岸边设有一出料端位于漏斗进料口上方的传送带，所述传送带沿物料输送的方向上均布有若干物料隔板，所述漏斗的出料口上设有一可横向移动且用以挡住出料口的挡板，所述L形杆的横向部底侧经一纵向杆连接有一具有滑轨的滑轨座，所述滑轨上滑动连接有一安设有阻料驱动电机的滑块，所述阻料驱动电机的输出轴上固连有一丝杆，所述丝杆与固连于纵向杆下部的螺母螺纹连接，所述丝杆的外端与挡板以球铰接形式连接，所述钢圈经两侧的纵向连接杆连接有一电机固定盘，所述电机固定盘的底侧固连有一旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出轴贯穿电机固定盘，且输出轴上部经均布的横向杆固连有一可相对电机固定盘转动的环形风机座，所述环形风机座上固连有一位于漏斗出料口下方的风机，所述电机固定盘上开设有若干用以漏料的通孔；所述L形杆的纵向部下端固连有一位于底座内的从动齿轮，所述从动齿轮与一同样位于底座内的主动齿轮啮合，所述主动齿轮由一设置于底座内的减速电机驱动，所述底座上设置有一控制台，所述控制台内设置有控制电路，所述控制电路包括MCU，所述MCU连接有减速电机驱动电路、阻料驱动电机的驱动电路、触控面板、无线通讯电路、摄像头、风机驱动电路、旋转驱动电机的驱动电路以及传送带驱动电路；所述触控面板设置于所述控制台的台面上；所述物料隔板的高度为h,且该高度可调，用以调节两物料隔板之间容纳物料的量；该摄像头设置于所述滑轨座的底部；所述漏斗上固定有一太阳能板盖，该太阳能板盖与漏斗上边缘具有一45度夹角；所述太阳能板盖的输出端经充放电电路与一充电电池连接；所述的充放电电路受控于所述的MCU；所述MCU设置有太阳跟踪模式，所述的太阳跟踪模式是所述MCU根据用户设定的太阳能盖板的朝向与时间映射表，来控制下料装置的朝向，以保证太阳能盖板光电转换效率。
2.根据权利要求1所述的全方位鱼塘下料装置，其特征在于：所述下料装置的控制模式包括：手动控制模式、自动控制模式以及远程控制模式，该手动控制模式是用户通过所述触控面板的左转、右转按键控制所述减速电机的转动，通过触控面板的加、减按键控制传送带的速度；该自动控制模式是根据用户在触控面板上设定的控制参数进行控制，该控制参数由投料模式确定，包括左转的速度V1、右转的速度V2、循环的次数N以及传送带的速度V；该远程控制模式包括直接接收即时指令执行操作以及接收自动控制数据包执行操作。
3.根据权利要求2所述的全方位鱼塘下料装置，其特征在于：所述投料模式包括连贯性投料以及点投；所述的连贯性投料是保持左转的速度V1、右转的速度V2、左右转循环的次数N以及传送带的速度V，并保持所述挡板为开启状态实现边移动边投料；所述的点投是用户设定摇摆弧线上的若干个点，在该下料装置移动到该点时，打开所述的挡板并结合用户设定的传送带的速度V进行投料。
4.根据权利要求3所述的全方位鱼塘下料装置，其特征在于：所述摄像头在该下料装置投料时获取池面的状态图片信息，并将该状态图片与事先存储的图片进行比对，以判断该投料点池内鱼儿抢食动静的等级，同时通过所述无线通讯电路将该状态图片信息发送给用户的手持终端，用户以该图片为依据发送投料指令，该投料指令包括传送带的速度V、该投料点停留的时间T；若用户设定为自动判别模式，则所述MCU根据所述等级自动执行投料操作；该等级分为三级，其中第一级的传送带速度为0.3米/S,第二级的传送带速度为0.1米/S，第三级的传送带速度为0.06米/S。
5.根据权利要求1所述的一种全方位鱼塘下料装置，其特征在于：所述时间映射表含有：时间：早上8点整，控制该下料装置处于弧形运动轨迹的四分之一处；同样，其他时间点与运动轨迹上的点对应，MCU则在相应的时间点，直接通过减速电机驱动电路，驱动L形杆旋转到对应的点。
6.根据权利要求1所述的一种全方位鱼塘下料装置，其特征在于：所述滑轨上设有用以防止滑块过度移动的左挡块及右挡块。
7.根据权利要求1所述的一种全方位鱼塘下料装置，其特征在于：所述漏斗的外壁上固连有一振动电机。
8.根据权利要求7所述的全方位鱼塘下料装置，其特征在于：该振动电机的控制还与摄像头配合工作，即在摄像头检测到该漏斗上的物料出来异常时，MCU则通过驱动加大振动的力度。
9.根据权利要求1所述的全方位鱼塘下料装置，其特征在于：所述MCU能根据接收的用户手持终端发送的天气信息，并自行根据天气信息调节所述风机的输出功率。
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