CN105010208B - 一种智能摇摆式投料实现方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种智能摇摆式投料实现方法，包括步骤S01：提供一智能摇摆式投料装置，该投料装置包括固设于鱼塘岸边上的底座，所述底座上转动连接有一L形杆，所述L形杆的横向部外端固连有一位于鱼塘上方的钢圈，所述钢圈内安设有一漏斗，位于底座旁侧的鱼塘岸边设有一出料端位于漏斗进料口上方的传送带；步骤S02：用户通过所述触控面板选择控制模式：该控制模式包括：手动控制模式、自动控制模式以及远程控制模式；步骤S03：在投料结束后，用户启动无投料状态下的太阳能充电模式，该太阳能充电模式包括太阳跟踪模式，以保证太阳能盖板光电转换效率。本发明方法简单，操控便捷，投料效率高，作业范围广，能有效满足鱼塘饲养需要。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能摇摆式投料实现方法，属于水产养殖用设备。
背景技术
将水产品养殖到鱼塘中是目前常用的养殖方式，这种方式需要人工投料，由于人工作业，其投料范围是受限的，不利于水产品的食取，而且人工作业效率低、劳动强度大，这些都影响着水产养殖。因此，针对上述问题是本发明研究的对象。
发明内容
为了解决现有的技术不足，本发明提供了一种智能摇摆式投料实现方法。
本发明采用以下方案实现：一种智能摇摆式投料实现方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤S01：提供一智能摇摆式投料装置，该投料装置包括固设于鱼塘岸边上的底座，所述底座上转动连接有一L形杆，所述L形杆的横向部外端固连有一位于鱼塘上方的钢圈，所述钢圈内安设有一漏斗，位于底座旁侧的鱼塘岸边设有一出料端位于漏斗进料口上方的传送带，所述传送带沿物料输送的方向上均布有若干物料隔板，所述漏斗的出料口上设有一可横向移动且用以挡住出料口的挡板，所述L形杆的横向部底侧经一纵向杆连接有一具有滑轨的滑轨座，所述滑轨上滑动连接有一安设有阻料驱动电机的滑块，所述阻料驱动电机的输出轴上固连有一丝杆，所述丝杆与固连于纵向杆下部的螺母螺纹连接，所述丝杆的外端与挡板以球铰接形式连接，所述L形杆的纵向部下端固连有一位于底座内的从动齿轮，所述从动齿轮与一同样位于底座内的主动齿轮啮合，所述主动齿轮由一设置于底座内的减速电机驱动，所述底座上设置有一控制台，所述控制台内设置有控制电路，所述控制电路包括MCU，所述MCU连接有减速电机驱动电路、阻料驱动电机的驱动电路、振动电机驱动电路、触控面板、无线通讯电路、摄像头以及传送带驱动电路；所述触控面板设置于所述控制台的台面上；所述物料隔板的高度为h,且该高度可调，用以调节两两物料隔板之间容纳物料的量；该摄像头设置于所述滑轨座的底部；所述漏斗上固定有一太阳能板盖，该太阳能板盖与漏斗上边缘具有一45度夹角；所述太阳能板盖的输出端经充放电电路与一充电电池连接；所述的充放电电路受控于所述的MCU；
步骤S02：用户通过所述触控面板选择控制模式：该控制模式包括：手动控制模式、自动控制模式以及远程控制模式；
当用户选择手动控制模式，则用户需通过所述触控面板的左转、右转按键控制所述减速电机的转动，通过触控面板的加、减按键控制传送带的速度；
当用户选择自动控制模式，则用户需在触控面板上先设定的控制参数进行控制，该控制参数由投料模式确定，包括左转的速度V1、右转的速度V2、循环的次数N以及传送带的速度V；设定好所述控制参数后，启动该投料装置；
当用户通过手持终端经无线网络与所述投料装置通信对接后，启动远程控制模式，该远程控制模式包括直接接收即时指令执行操作以及接收自动控制数据包执行操作；
步骤S03：在投料结束后，用户启动无投料状态下的太阳能充电模式，该太阳能充电模式包括太阳跟踪模式，所述的太阳跟踪模式是所述MCU根据用户设定的太阳能盖板的朝向与时间映射表，来控制投料装置的朝向，以保证太阳能盖板光电转换效率。
在本发明一实施例中，所述步骤S02中对接的方式是用户通过手持终端输入密码，并将传输给所述投料装置的指令都附带该密码进行通讯，以利该投料装置确认该指令是否合法。
在本发明一实施例中，所述投料模式包括连贯性投料以及点投；所述的连贯性投料是保持左转的速度V1、左转的速度V2、左右转循环的次数N以及传送带的速度V，并保持所述挡板为开启状态实现边移动边投料；所述的点投是用户设定摇摆弧线上的若干个点，在该投料装置移动到该点时，打开所述的挡板并结合用户设定的传送带速度V进行投料。
在本发明一实施例中，所述摄像头在该投料装置投料时获取池面的状态图片信息，并将该状态图片与事先存储的图片进行比对，以判断该投料点池内鱼儿抢食动静的等级，同时通过所述无线通讯电路将该状态图片信息发送给用户的手持终端，用户以该图片为依据发送投料指令，该投料指令包括传送带的速度V、该投料点停留的时间T；若用户设定为自动判别模式，则所述MCU根据所述等级自动执行投料操作；该等级分为三级，其中第一级的传送带速度为0.3米/S,第二级的传送带速度为0.1米/S，第三级的传送带速度为0.06米/S。
在本发明一实施例中，所述漏斗的外壁上固连有一振动电机。
在本发明一实施例中，该振动电机的控制还与摄像头配合工作，即在摄像头检测到该漏斗上的物料出来异常时，MCU则通过驱动加大振动的力度。
在本发明一实施例中，所述时间映射表含有：时间：早上8点整，控制该投料装置处于弧形运动轨迹的四分之一处；同样，其他时间点与运动轨迹上的点对应，MCU则在相应的时间点，直接通过减速电机驱动电路，驱动L形杆旋转到对应的点。
在本发明一实施例中，所述滑轨上设有用以防止滑块过渡移动的左挡块及右挡块。
本发明的优点：本发明方法简单，操控便捷，投料效率高，作业范围广，能有效满足鱼塘饲养需要。
附图说明
图1是本发明方法流程示意图。
图2是本发明实施例整体结构示意图。
图3是本发明控制电路原理框图。
具体实施方式
参考图1、图2和图3，本发明涉及一种智能摇摆式投料实现方法，包括以下步骤：
步骤S01：提供一种包括固设于鱼塘岸边上的底座1，所述底座上转动连接有一L形杆2，所述L形杆的横向部外端固连有一位于鱼塘上方的钢圈3，所述钢圈内安设有一漏斗4，位于底座旁侧的鱼塘岸边设有一出料端位于漏斗进料口上方的传送带5，所述传送带沿物料输送的方向上均布有若干物料隔板6，所述漏斗的出料口上设有一可横向移动且用以挡住出料口的挡板7，所述L形杆的横向部底侧经一纵向杆8连接有一具有滑轨的滑轨座9，所述滑轨上滑动连接有一安设有阻料驱动电机10的滑块11，所述阻料驱动电机的输出轴上固连有一丝杆12，所述丝杆与固连于纵向杆下部的螺母13螺纹连接，所述丝杆的外端与挡板以球铰接形式连接，所述L形杆的纵向部下端固连有一位于底座内的从动齿轮14，所述从动齿轮与一同样位于底座内的主动齿轮15啮合，所述主动齿轮由一设置于底座内的减速电机22驱动，所述底座上设置有一控制台16，所述控制台内设置有控制电路，所述控制电路包括MCU，所述MCU连接有减速电机驱动电路、阻料驱动电机的驱动电路、振动电机驱动电路、触控面板17、无线通讯电路、摄像头以及传送带驱动电路；所述触控面板设置于所述控制台的台面上；所述物料隔板6的高度为h,且该高度可调，用以调节两两物料隔板之间容纳物料的量；该摄像头21设置于所述滑轨座9的底部；请参见图2和图3，在本发明一实施例中，所述漏斗上固定有一太阳能板盖23，该太阳能板盖与漏斗上边缘具有一45度夹角a；所述太阳能板盖的输出端经充放电电路与一充电电池连接；所述的充放电电路受控于所述的MCU。图2中，该太阳能板盖通过支撑臂24支撑。
步骤S02：用户通过所述触控面板选择控制模式：该控制模式包括：手动控制模式、自动控制模式以及远程控制模式；
当用户选择手动控制模式，则用户需通过所述触控面板的左转、右转按键控制所述减速电机的转动，通过触控面板的加、减按键控制传送带的速度；
当用户选择自动控制模式，则用户需在触控面板上先设定的控制参数进行控制，该控制参数由投料模式确定，包括左转的速度V1、右转的速度V2、循环的次数N以及传送带的速度V；设定好所述控制参数后，启动该投料装置；
当用户通过手持终端经无线网络与所述投料装置通信对接后，启动远程控制模式，该远程控制模式包括直接接收即时指令执行操作以及接收自动控制数据包执行操作；
步骤S03：在投料结束后，用户启动无投料状态下的太阳能充电模式，该太阳能充电模式包括太阳跟踪模式，所述的太阳跟踪模式是所述MCU根据用户设定的太阳能盖板的朝向与时间映射表，来控制投料装置的朝向，以保证太阳能盖板光电转换效率。
在本发明一实施例中，所述投料模式包括连贯性投料以及点投；所述的连贯性投料是保持左转的速度V1、左转的速度V2、左右转循环的次数N以及传送带的速度V（该些参数是用户通过控制面板设定的，具体值可以根据设定而定，值得说明的是，该些设定值都具有范围区间，例如：V1的范围是0.03米/S~0.5米/S，V2的范围是0.03米/S~0.5米/S，次数N的范围为1~10，传送带的速度V的范围为0.06米/S~0.3米/S），并保持所述挡板为开启状态实现边移动边投料；所述的点投是用户设定摇摆弧线上的若干个点，在该投料装置移动到该点时，打开所述的挡板并结合用户设定的传送带速度V进行投料。
在本发明一实施例中，所述摄像头在该投料装置投料时获取池面的状态图片信息，并将该状态图片与事先存储的图片进行比对，以判断该投料点池内鱼儿抢食动静的等级，同时通过所述无线通讯电路将该状态图片信息发送给用户的手持终端，用户以该图片为依据发送投料指令，该投料指令包括传送带的速度V、该投料点停留的时间T；若用户设定为自动判别模式，则所述MCU根据所述等级自动执行投料操作；该等级分为三级，其中第一级的传送带速度为0.3米/S,第二级的传送带速度为0.1米/S，第三级的传送带速度为0.06米/S。
为了防止滑块过渡滑出滑轨，在上述滑轨上设有用以防止滑块过渡移动的左挡块18及右挡块19。为了便于鱼料快速下落到鱼塘内，上述漏斗的外壁上固连有一振动电机20。本实施例中，该振动电机的控制还与摄像头配合工作，即在摄像头检测到该漏斗上的物料出来异常时，MCU则通过驱动加大振动的力度。
值得一提的是，本发明上述步骤S03中，具体的该映射表含有：时间：早上8点整，控制该投料装置处于弧形运动轨迹的四分之一处；同样，其他时间点与运动轨迹上的点对应，MCU则在相应的时间点，直接通过减速电机驱动电路，驱动L形杆旋转到对应的点，即可实现朝向调整，保证该时刻，太阳能盖板处于较高的太阳能转换效率。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种智能摇摆式投料实现方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤S01：提供一智能摇摆式投料装置，该投料装置包括固设于鱼塘岸边上的底座，所述底座上转动连接有一L形杆，所述L形杆的横向部外端固连有一位于鱼塘上方的钢圈，所述钢圈内安设有一漏斗，位于底座旁侧的鱼塘岸边设有一出料端位于漏斗进料口上方的传送带，所述传送带沿物料输送的方向上均布有若干物料隔板，所述漏斗的出料口上设有一可横向移动且用以挡住出料口的挡板，所述L形杆的横向部底侧经一纵向杆连接有一具有滑轨的滑轨座，所述滑轨上滑动连接有一安设有阻料驱动电机的滑块，所述阻料驱动电机的输出轴上固连有一丝杆，所述丝杆与固连于纵向杆下部的螺母螺纹连接，所述丝杆的外端与挡板以球铰接形式连接，所述L形杆的纵向部下端固连有一位于底座内的从动齿轮，所述从动齿轮与一同样位于底座内的主动齿轮啮合，所述主动齿轮由一设置于底座内的减速电机驱动，所述底座上设置有一控制台，所述控制台内设置有控制电路，所述控制电路包括MCU，所述MCU连接有减速电机驱动电路、阻料驱动电机的驱动电路、振动电机驱动电路、触控面板、无线通讯电路、摄像头以及传送带驱动电路；所述触控面板设置于所述控制台的台面上；所述物料隔板的高度为h,且该高度可调，用以调节两两物料隔板之间容纳物料的量；该摄像头设置于所述滑轨座的底部；所述漏斗上固定有一太阳能板盖，该太阳能板盖与漏斗上边缘具有一45度夹角；所述太阳能板盖的输出端经充放电电路与一充电电池连接；所述的充放电电路受控于所述的MCU；
步骤S02：用户通过所述触控面板选择控制模式：该控制模式包括：手动控制模式、自动控制模式以及远程控制模式；
当用户选择手动控制模式，则用户需通过所述触控面板的左转、右转按键控制所述减速电机的转动，通过触控面板的加、减按键控制传送带的速度；
当用户选择自动控制模式，则用户需在触控面板上先设定的控制参数进行控制，该控制参数由投料模式确定，包括左转的速度V1、右转的速度V2、循环的次数N以及传送带的速度V；设定好所述控制参数后，启动该投料装置；
当用户通过手持终端经无线网络与所述投料装置通信对接后，启动远程控制模式，该远程控制模式包括直接接收即时指令执行操作以及接收自动控制数据包执行操作；
步骤S03：在投料结束后，用户启动无投料状态下的太阳能充电模式，该太阳能充电模式包括太阳跟踪模式，所述的太阳跟踪模式是所述MCU根据用户设定的太阳能盖板的朝向与时间映射表，来控制投料装置的朝向，以保证太阳能盖板光电转换效率；
所述步骤S02中对接的方式是用户通过手持终端输入密码，并将传输给所述投料装置的指令都附带该密码进行通讯，以利该投料装置确认该指令是否合法；
所述投料模式包括连贯性投料以及点投；所述的连贯性投料是保持左转的速度V1、右转的速度V2、左右转循环的次数N以及传送带的速度V，并保持所述挡板为开启状态实现边移动边投料；所述的点投是用户设定摇摆弧线上的若干个点，在该投料装置移动到该点时，打开所述的挡板并结合用户设定的传送带速度V进行投料；
所述摄像头在该投料装置投料时获取池面的状态图片信息，并将该状态图片与事先存储的图片进行比对，以判断该投料点池内鱼儿抢食动静的等级，同时通过所述无线通讯电路将该状态图片信息发送给用户的手持终端，用户以该图片为依据发送投料指令，该投料指令包括传送带的速度V、该投料点停留的时间T；若用户设定为自动判别模式，则所述MCU根据所述等级自动执行投料操作；该等级分为三级，其中第一级的传送带速度为0.3米/S,第二级的传送带速度为0.1米/S，第三级的传送带速度为0.06米/S；
所述漏斗的外壁上固连有一振动电机；
该振动电机的控制还与摄像头配合工作，即在摄像头检测到该漏斗上的物料出来异常时，MCU则通过驱动加大振动的力度；
所述时间映射表含有：时间：早上8点整，控制该投料装置处于弧形运动轨迹的四分之一处；同样，其他时间点与运动轨迹上的点对应，MCU则在相应的时间点，直接通过减速电机驱动电路，驱动L形杆旋转到对应的点；
所述滑轨上设有用以防止滑块过渡移动的左挡块及右挡块。
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| US4359014A (en) * | 1981-05-22 | 1982-11-16 | Ole Molaug | Food dispensing system |
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| CN204014762U (zh) * | 2014-07-08 | 2014-12-17 | 天津中农宸熙科技有限公司 | 一种鱼池自动投喂机 |
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- 2015-06-09 CN CN201510311393.2A patent/CN105010208B/zh active Active
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