CN104872039B - 一种液态饲料投放装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种液态饲料投放装置，包括底座，所述底座上转动连接有一L形杆，所述L形杆的横向部外端固连有一钢圈，所述钢圈内安设有一漏斗，位于底座旁侧的鱼塘岸边设有一传送带，所述漏斗的出料口上设有一挡板，所述L形杆的横向部底侧经一纵向杆连接有一具有滑轨的滑轨座，所述滑轨上滑动连接有一安设有阻料驱动电机的滑块，所述阻料驱动电机的输出轴上固连有一丝杆，所述漏斗外壁上还设有一支座，所述支座的上侧固设有一与漏斗内腔联通的液体喷射泵，所述支座的底侧固连有一进水口位于鱼塘水面下的水泵，所述水泵的出水口位于漏斗内。本发明构造简单，操作便捷，能有效满足投料需求，从而符合养殖业需要。
Description
技术领域
本发明涉及一种液态饲料投放装置，应用于液体饲料的投放过程。
背景技术
在饲养对虾的过程中，需要进行液态饲料的投放，而现有液态状饲料的投放需要人工作业，这种人工作业效率低、劳动强度大，不利于水产养殖。因此，针对上述问题是本发明研究的对象。
发明内容
为了解决现有的技术不足，本发明提供了一种液态饲料投放装置。
本发明采用以下方案实现：一种液态饲料投放装置，包括固设于鱼塘岸边上的底座，其特征在于：所述底座上转动连接有一L形杆，所述L形杆的横向部外端固连有一位于鱼塘上方的钢圈，所述钢圈内安设有一漏斗，位于底座旁侧的鱼塘岸边设有一出料端位于漏斗进料口上方的传送带，所述传送带沿物料输送的方向上均布有若干物料隔板，所述漏斗的出料口上设有一可横向移动且用以挡住出料口的挡板，所述L形杆的横向部底侧经一纵向杆连接有一具有滑轨的滑轨座，所述滑轨上滑动连接有一安设有阻料驱动电机的滑块，所述阻料驱动电机的输出轴上固连有一丝杆，所述丝杆与固连于纵向杆下部的螺母螺纹连接，所述丝杆的外端与挡板以球铰接形式连接，所述漏斗内设有一纵向转轴，所述纵向转轴沿轴向的周部上设有若干搅拌叶片，所述漏斗的进料口上固设有一十字支架，所述十字支架的中部设有一输出轴与纵向转轴固连的搅拌电机，所述L形杆的纵向部下端固连有一位于底座内的从动齿轮，所述从动齿轮与一同样位于底座内的主动齿轮啮合，所述主动齿轮由一设置于底座内的减速电机驱动，所述漏斗外壁上还设有一支座，所述支座的上侧固设有一与漏斗内腔联通的液体喷射泵，所述支座的底侧固连有一进水口位于鱼塘水面下的水泵，所述水泵的出水口位于漏斗内；所述底座上设置有一控制台，所述控制台内设置有控制电路，所述控制电路包括MCU，所述MCU连接有减速电机驱动电路、阻料驱动电机的驱动电路、振动电机驱动电路、触控面板、无线通讯电路、摄像头、搅拌电机驱动电路、水泵驱动电路、液体喷射泵驱动电路以及传送带驱动电路；所述触控面板设置于所述控制台的台面上；所述物料隔板的高度为h,且该高度可调，用以调节两两物料隔板之间容纳物料的量；该摄像头设置于所述滑轨座的底部；所述投放装置的控制模式包括：手动控制模式、自动控制模式以及远程控制模式，该手动控制模式是用户通过所述触控面板的左转、右转按键控制所述减速电机的转动，通过触控面板的加、减按键控制传送带的速度；该自动控制模式是根据用户在触控面板上设定的控制参数进行控制，该控制参数由投料模式确定，包括左转的速度V1、右转的速度V2、循环的次数N、传送带的速度V、水泵抽水的速度S1以及液体喷射泵喷射的速度S2；该远程控制模式包括直接接收即时指令执行操作以及接收自动控制数据包执行操作。
在本发明一实施例中，所述漏斗的外壁上固连有一振动电机。
在本发明一实施例中，该振动电机的控制还与摄像头配合工作，即在摄像头检测到该漏斗上的物料喷射异常时，MCU则通过驱动加大振动的力度。
在本发明一实施例中，所述滑轨上设有用以防止滑块过渡移动的左挡块及右挡块。
在本发明一实施例中，所述投料模式包括连贯性投料以及点投；所述的连贯性投料是保持左转的速度V1、右转的速度V2、左右转循环的次数N、传送带的速度V以及水泵抽水的速度S1，并保持所述液体喷射泵为开启状态实现边移动边投料；所述的点投是用户设定摇摆弧线上的若干个点，在该投放装置移动到该点时，打开所述液体喷射泵并结合用户设定的传送带速度V水泵抽水的速度S1进行投料。
在本发明一实施例中，所述摄像头在该投放装置投料时获取池面的状态图片信息，并将该状态图片与事先存储的图片进行比对，以判断该投料点池内鱼儿抢食动静的等级，同时通过所述无线通讯电路将该状态图片信息发送给用户的手持终端，用户以该图片为依据发送投料指令，该投料指令包括传送带的速度V、该投料点停留的时间T；若用户设定为自动判别模式，则所述MCU根据所述等级自动执行投料操作；该等级分为三级，其中第一级的传送带速度为0.3米/S,第二级的传送带速度为0.1米/S，第三级的传送带速度为0.06米/S。
在本发明一实施例中，所述滑轨上设有用以防止滑块过渡移动的左挡块及右挡块。
在本发明一实施例中，所述漏斗上固定有一太阳能板盖，该太阳能板盖与漏斗上边缘具有一45度夹角；所述太阳能板盖的输出端经充放电电路与一充电电池连接；所述的充放电电路受控于所述的MCU。
在本发明一实施例中，所述MCU设置有太阳跟踪模式，所述的太阳跟踪模式是所述MCU根据用户设定的太阳能盖板的朝向与时间映射表，来控制投放装置的朝向，以保证太阳能盖板光电转换效率。
在本发明一实施例中，所述时间映射表含有：时间：早上8点整，控制该投放装置处于弧形运动轨迹的四分之一处；同样，其他时间点与运动轨迹上的点对应，MCU则在相应的时间点，直接通过减速电机驱动电路，驱动L形杆旋转到对应的点。
本发明的优点：本发明构造简单，操作便捷，能有效满足投料需求，从而符合养殖业需要。
附图说明
图1为本发明实施例整体结构示意图。
图2为本发明控制电路原理框图。
具体实施方式
参考图1和图2，本发明涉及一种液态饲料投放装置，包括固设于鱼塘岸边上的底座1，所述底座上转动连接有一L形杆2，所述L形杆的横向部外端固连有一位于鱼塘上方的钢圈3，所述钢圈内安设有一漏斗4，位于底座旁侧的鱼塘岸边设有一出料端位于漏斗进料口上方的传送带5，所述传送带沿物料输送的方向上均布有若干物料隔板6，所述漏斗的出料口上设有一可横向移动且用以挡住出料口的挡板7，所述L形杆的横向部底侧经一纵向杆8连接有一具有滑轨的滑轨座9，所述滑轨上滑动连接有一安设有阻料驱动电机10的滑块11，所述阻料驱动电机的输出轴上固连有一丝杆12，所述丝杆与固连于纵向杆下部的螺母13螺纹连接，所述丝杆的外端与挡板以球铰接形式连接，所述漏斗内设有一纵向转轴22，所述纵向转轴沿轴向的周部上设有若干搅拌叶片23，所述漏斗的进料口上固设有一十字支架24，所述十字支架的中部设有一输出轴与纵向转轴固连的搅拌电机25，所述L形杆的纵向部下端固连有一位于底座内的从动齿轮14，所述从动齿轮与一同样位于底座内的主动齿轮15啮合，所述主动齿轮由一设置于底座内的减速电机21驱动，；为了便于鱼料快速下落到鱼塘内，上述漏斗的外壁上固连有一振动电机20，所述漏斗外壁上还设有一支座26，所述支座的上侧固设有一与漏斗内腔联通的液体喷射泵27，所述支座的底侧固连有一进水口位于鱼塘水面下的水泵28，所述水泵的出水口位于漏斗内；所述底座上设置有一控制台32，所述控制台32内设置有控制电路，所述控制电路包括MCU，所述MCU连接有减速电机驱动电路、阻料驱动电机的驱动电路、振动电机驱动电路、触控面板、无线通讯电路、摄像头、搅拌电机驱动电路、水泵驱动电路、液体喷射泵驱动电路以及传送带驱动电路；所述触控面板设置于所述控制台的台面33上；所述物料隔板的高度为h,且该高度可调，用以调节两两物料隔板之间容纳物料的量；该摄像头设置于所述滑轨座的底部；所述投放装置的控制模式包括：手动控制模式、自动控制模式以及远程控制模式，该手动控制模式是用户通过所述触控面板的左转、右转按键控制所述减速电机的转动，通过触控面板的加、减按键控制传送带的速度；该自动控制模式是根据用户在触控面板上设定的控制参数进行控制，该控制参数由投料模式确定，包括左转的速度V1、右转的速度V2、循环的次数N、传送带的速度V、水泵抽水的速度S1以及液体喷射泵喷射的速度S2；该远程控制模式包括直接接收即时指令执行操作以及接收自动控制数据包执行操作。本发明通过抽取池塘的水，对固态饲料进行搅拌形成液态饲料，通过喷射泵实现远距离大范围投料，适用于虾等小水产生物的养殖。在较大且搅拌后无法溶解的，可以通过控制挡板打开。
为了防止滑块过渡滑出滑轨，在上述滑轨上设有用以防止滑块过渡移动的左挡块18及右挡块19。
在本发明一实施例中，所述振动电机的控制还与摄像头配合工作，即在摄像头检测到该漏斗上的物料喷射异常时，MCU则通过驱动加大振动的力度。
在本发明一实施例中，所述投料模式包括连贯性投料以及点投；所述的连贯性投料是保持左转的速度V1、右转的速度V2、左右转循环的次数N、传送带的速度V以及水泵抽水的速度S1（该些参数是用户通过控制面板设定的，具体值可以根据设定而定，值得说明的是，该些设定值都具有范围区间，例如：V1的范围是0.03米/S~0.5米/S，V2的范围是0.03米/S~0.5米/S，次数N的范围为1~10，传送带的速度V的范围为0.06米/S~0.3米/S，水泵抽水的速度S1的范围是2m³/h~6 m³/h，液体喷射泵的喷水速度S2的范围可以是3m³/h~7 m³/h），并保持所述液体喷射泵为开启状态实现边移动边投料；所述的点投是用户设定摇摆弧线上的若干个点，在该投放装置移动到该点时，打开所述液体喷射泵并结合用户设定的传送带速度V水泵抽水的速度S1进行投料。
在本发明一实施例中，所述摄像头在该投放装置投料时获取池面的状态图片信息，并将该状态图片与事先存储的图片进行比对，以判断该投料点池内鱼儿抢食动静的等级，同时通过所述无线通讯电路将该状态图片信息发送给用户的手持终端，用户以该图片为依据发送投料指令，该投料指令包括传送带的速度V、该投料点停留的时间T，该T的范围可以由用户设定，较佳的范围可以是30S~3分钟；；若用户设定为自动判别模式，则所述MCU根据所述等级自动执行投料操作；该等级分为三级，其中第一级的传送带速度为0.3米/S,第二级的传送带速度为0.1米/S，第三级的传送带速度为0.06米/S。
在本发明一实施例中，所述滑轨上设有用以防止滑块过渡移动的左挡块及右挡块。
请继续参见图1，在本发明一实施例中，所述漏斗上固定有一太阳能板29，该太阳能板盖与漏斗上边缘具有一45度夹角；所述太阳能板盖的输出端经充放电电路与一充电电池连接；所述的充放电电路受控于所述的MCU。所述MCU设置有太阳跟踪模式，所述的太阳跟踪模式是所述MCU根据用户设定的太阳能盖板的朝向与时间映射表，来控制投放装置的朝向，以保证太阳能盖板光电转换效率。
在本发明一实施例中，所述时间映射表含有：时间：早上8点整，控制该投放装置处于弧形运动轨迹的四分之一处；同样，其他时间点与运动轨迹上的点对应，MCU则在相应的时间点，直接通过减速电机驱动电路，驱动L形杆旋转到对应的点。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。
Claims (10)
1.一种液态饲料投放装置，包括固设于鱼塘岸边上的底座，其特征在于：所述底座上转动连接有一L形杆，所述L形杆的横向部外端固连有一位于鱼塘上方的钢圈，所述钢圈内安设有一漏斗，位于底座旁侧的鱼塘岸边设有一出料端位于漏斗进料口上方的传送带，所述传送带沿物料输送的方向上均布有若干物料隔板，所述漏斗的出料口上设有一可横向移动且用以挡住出料口的挡板，所述L形杆的横向部底侧经一纵向杆连接有一具有滑轨的滑轨座，所述滑轨上滑动连接有一安设有阻料驱动电机的滑块，所述阻料驱动电机的输出轴上固连有一丝杆，所述丝杆与固连于纵向杆下部的螺母螺纹连接，所述丝杆的外端与挡板以球铰接形式连接，所述漏斗内设有一纵向转轴，所述纵向转轴沿轴向的周部上设有若干搅拌叶片，所述漏斗的进料口上固设有一十字支架，所述十字支架的中部设有一输出轴与纵向转轴固连的搅拌电机，所述L形杆的纵向部下端固连有一位于底座内的从动齿轮，所述从动齿轮与一同样位于底座内的主动齿轮啮合，所述主动齿轮由一设置于底座内的减速电机驱动，所述漏斗外壁上还设有一支座，所述支座的上侧固设有一与漏斗内腔联通的液体喷射泵，所述支座的底侧固连有一进水口位于鱼塘水面下的水泵，所述水泵的出水口位于漏斗内；所述底座上设置有一控制台，所述控制台内设置有控制电路，所述控制电路包括MCU，所述MCU连接有减速电机驱动电路、阻料驱动电机的驱动电路、振动电机驱动电路、触控面板、无线通讯电路、摄像头、搅拌电机驱动电路、水泵驱动电路、液体喷射泵驱动电路以及传送带驱动电路；所述触控面板设置于所述控制台的台面上；所述物料隔板的高度为h,且该高度可调，用以调节两两物料隔板之间容纳物料的量；该摄像头设置于所述滑轨座的底部；所述投放装置的控制模式包括：手动控制模式、自动控制模式以及远程控制模式，该手动控制模式是用户通过所述触控面板的左转、右转按键控制所述减速电机的转动，通过触控面板的加、减按键控制传送带的速度；该自动控制模式是根据用户在触控面板上设定的控制参数进行控制，该控制参数由投料模式确定，包括左转的速度V1、右转的速度V2、循环的次数N、传送带的速度V、水泵抽水的速度S1以及液体喷射泵的喷射速度S2；该远程控制模式包括直接接收即时指令执行操作以及接收自动控制数据包执行操作。
2.根据权利要求1所述的一种液态饲料投放装置，其特征在于：所述漏斗的外壁上固连有一振动电机。
3.根据权利要求1所述的一种液态饲料投放装置，其特征在于：该振动电机的控制还与摄像头配合工作，即在摄像头检测到该漏斗上的物料喷射异常时，MCU则通过驱动加大振动的力度。
4.根据权利要求1所述的一种液态饲料投放装置，其特征在于：所述滑轨上设有用以防止滑块过渡移动的左挡块及右挡块。
5.根据权利要求1所述的一种液态饲料投放装置，其特征在于：所述投料模式包括连贯性投料以及点投；所述的连贯性投料是保持左转的速度V1、右转的速度V2、左右转循环的次数N、传送带的速度V以及水泵抽水的速度S1，并保持所述液体喷射泵为开启状态实现边移动边投料；所述的点投是用户设定摇摆弧线上的若干个点，在该投放装置移动到该点时，打开所述液体喷射泵并结合用户设定的传送带速度V以及水泵抽水的速度S1进行投料。
6.根据权利要求5所述的一种液态饲料投放装置，其特征在于：所述摄像头在该投放装置投料时获取池面的状态图片信息，并将该状态图片与事先存储的图片进行比对，以判断该投料点池内鱼儿抢食动静的等级，同时通过所述无线通讯电路将该状态图片信息发送给用户的手持终端，用户以该图片为依据发送投料指令，该投料指令包括传送带的速度V、该投料点停留的时间T；若用户设定为自动判别模式，则所述MCU根据所述等级自动执行投料操作；该等级分为三级，其中第一级的传送带速度为0.3米/S,第二级的传送带速度为0.1米/S，第三级的传送带速度为0.06米/S。
7.根据权利要求1所述的一种液态饲料投放装置，其特征在于：所述滑轨上设有用以防止滑块过渡移动的左挡块及右挡块。
8.根据权利要求1所述的一种液态饲料投放装置，其特征在于：所述漏斗上固定有一太阳能板盖，该太阳能板盖与漏斗上边缘具有一45度夹角；所述太阳能板盖的输出端经充放电电路与一充电电池连接；所述的充放电电路受控于所述的MCU。
9.根据权利要求8所述的一种液态饲料投放装置，其特征在于：所述MCU设置有太阳跟踪模式，所述的太阳跟踪模式是所述MCU根据用户设定的太阳能盖板的朝向与时间映射表，来控制投放装置的朝向，以保证太阳能盖板光电转换效率。
10.根据权利要求9所述的一种液态饲料投放装置，其特征在于：所述时间映射表含有：时间：早上8点整，控制该投放装置处于弧形运动轨迹的四分之一处；同样，其他时间点与运动轨迹上的点对应，MCU则在相应的时间点，直接通过减速电机驱动电路，驱动L形杆旋转到对应的点。
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