CN104838285A

CN104838285A - 用于传输地理定位和测量数据的设备以及相关联的方法

Info

Publication number: CN104838285A
Application number: CN201380056839.0A
Authority: CN
Inventors: 马克·吉昂; 弗朗索瓦·朗格拉斯
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-10-31
Filing date: 2013-10-29
Publication date: 2015-08-12
Also published as: WO2014067971A1; FR2997511A1; EP2914979A1; FR2997511B1

Abstract

本发明涉及一种用于传输数据的设备(100)，所述设备(100)包括安装在可以运输货物的运输装置(10)上的卫星发射机(1)和基地(20)，所述发射机(1)能够通过卫星定位系统(30)将地理定位数据从该运输装置(10)传输到基地(20)，其特征在于，所述设备包括：被安排提供与运输货物相关的数据的至少一个传感器(2,200,201)，所述传感器被安装在运输装置(10)上；用于获取并且处理所述至少一个传感器(2,200,201)测量的数据的台站(3)，所述台站同样地安装在运输装置(10)上；安装在用于获取并且处理数据的台站(3)与卫星发射机(1)之间的接口盒(4)，所述盒具有至少一个开关(141，142)；所述卫星发射机(1)包括能够执行脚本的一个或多个处理器，所述脚本提供对于卫星发射机(1)和接口盒(4)的操作的管理，以便向基地(20)传输所述至少一个传感器(2,200,201)提供的与运输的货物涉及的数据。

Description

用于传输地理定位和测量数据的设备以及相关联的方法

技术领域

本发明涉及一种能够传输地理定位数据和测量数据的设备以及相关联的方法。

背景技术

用于传输地理定位数据的设备是已知的。这样的设备包括安装在运输装置上的卫星发射机，以及有时还包括基地，例如，固定基地，该运输装置的地理位置通过卫星定位系统传送到该基地。

这种类型的设备被船主用于例如对他们的舰队中的每只轮船或河船进行地理定位。

地理定位系统使得这些船主可以确定船只位于何处、监视其航线、以及最后确保航行是正常的。

然而，一旦船只到达其目的地，就可能被说运输的货物中的一些货物消失了或者改变了质量。货物的盗窃或质量改变可能在实际装载、中途停留期间或者在运输过程中发生。

船员不一定觉察到数量或质量的这个改变。

举例来说，当驳船用一个或多个舱室运输液态货物时，恶意的人可能用具有相同密度和/或平面位置的没有市场价值的另一液体替换该液体，驳船船上不存在使得可以引起船员注意的强制性的预防装置。

到达目的地后，再采取动作就太晚了，并且船员被追究责任。

发明内容

本发明的目的是克服这些问题中的至少一个问题。

具体地讲，本发明的目的是提供具有追踪货物的能力的载体。

为此，本发明提出了一种用于传输数据的设备，该设备包括安装在可以运输货物的运输装置上的卫星发射机和基地，所述发射机能够通过卫星定位系统将地理定位数据从该运输装置传输到基地，其特征在于，所述设备包括：

-至少一个传感器，安装在运输装置上，适合于测量与运输的货物相关的数据；

-用于获取并且处理所述至少一个传感器测量的数据的台站，所述台站同样地安装在运输装置上；

-接口盒，安装在用于获取并且处理数据的台站与卫星发射机之间，所述盒具有至少一个开关；卫星发射机具有能够执行脚本的一个或多个处理器，所述脚本提供对于卫星发射机和接口盒的操作的管理，以便朝着基地的方向传输所述至少一个传感器提供的与运输的货物相关的数据。

根据本发明的设备可以同样地包括下列特征中的至少一个，这些特征独立地或相组合地呈现：

-接口盒包括容纳所述至少一个开关的复用器；

-所述设备包括控制装置，该控制装置安装在基地上，以便通过卫星发射机的脚本来控制来自所述至少一个传感器的模拟类型的测量数据朝着基地的方向的传输；

-所述设备包括至少一个第一传感器和至少一个第二传感器，第一传感器适合于测量模拟类型的与运输的货物相关的数据，例如，关于存在于形成所述运输装置的驳船的舱室中的液体的容积的数据，第二传感器适合于测量二进制类型的与运输的货物相关的数据，例如，与舱室中的泄漏的检测相关的警告数据；

-所述设备包括至少一个第一传感器和至少一个第二传感器，第一传感器适合于测量模拟类型的与运输的货物相关的数据，例如，关于存在于驳船的形成所述运输装置的第一舱室中的液体的容积的数据，第二传感器适合于测量同样为模拟类型的与运输的货物相关的数据，例如，关于存在于驳船的形成所述运输装置的第二舱室中的液体的容积的数据；

-卫星发射机包括模数转换器，该模数转换器用于数字化传输到卫星发射机的表示一个测量的数据；

-所述设备至少包括：

○一个第一传感器，第一传感器适合于在运输装置的舱室中测量模拟类型的与运输的货物相关的数据，该数据例如是关于该舱室中的液体的容积的；

○一个第二传感器，第二传感器适合于在这个同一舱室中测量与运输的货物相关的这个同一数据，以便获取这两个传感器之间的差值测量；

-所测量的数据是关于轮船或驳船舱室中的液体的容积的，布置第一传感器是为了在该舱室的中心处进行测量；

-第二传感器布置在舱室的对角线上；

-所测量的数据是关于轮船或驳船舱室中的固态货物的，第一传感器是位于轮船的船体的外底部上的第一位置处的压力传感器，以及第二传感器是位于该船体的外底部上的第二位置处的压力传感器；

-所述两个传感器位于轮船的船体的对角巷上，例如，一个在前端，以及另一个在后端。

为了实现这些目标中的至少一个，同样地提供了一种用于通过卫星定位系统在安装在运输货物的运输装置上的卫星发射机与基地之间传输数据的方法，其中，卫星发射机能够将地理定位数据从运输装置传输到基地，其特征在于，所述方法包括下列步骤：

(a)通过位于运输装置上的至少一个传感器来测量与运输的货物相关的数据；

(b)通过位于运输装置上的用于获取并且处理数据的台站来获取并且处理在步骤(a)中测量的数据；

(c)通过卫星发射机的一个或多个处理器来执行脚本，以提供对于卫星发射机和接口盒的操作的管理，所述接口盒位于用于获取并且处理数据的台站与卫星发射机之间，以朝着基地的方向传输所述至少一个传感器提供的数据，该接口盒具有至少一个开关；

(d)朝着基地的方向传送所述测量数据。

根据本发明的方法可以同样地包括下列特征中的至少一个，这些特征独立地或者相组合地呈现：

-提供将命令从基地传输到卫星发射机和接口盒的步骤，该命令是用于在卫星发射机与基地之间传送模拟类型的与运输的货物相关的测量数据的命令；

-步骤(c)包括下列步骤：(c₁)通过卫星发射机的一个或多个处理器执行的脚本来转录来源于基地的命令；(c₂)通过所述脚本来控制接口盒的操作以使得后者朝着卫星发射机的方向传送测量数据；

-步骤(c)由具有容纳所述至少一个开关的复用器的接口盒执行；

-步骤(a)由多个传感器执行；

-在步骤(c)与(d)之间，提供例如几秒的拖延步骤；

-在步骤(d)中传输的与运输的货物相关的数据是警告数据，提供下列步骤：

●通过从基地朝着卫星发射机的方向发送接收消息，基地确认警告数据的接收；

●再一次传输以前朝着基地的方向传输的警告数据；

-在步骤(c)与(d)之间，提供下列步骤：

●通过经由卫星发射机朝着基地的方向发送接收消息，确认来源于基地的命令的接收；

●再一次朝着卫星发射机的方向传输基地以前传输的命令；

然后，如果需要拖延，则在执行步骤(d)之前，执行拖延。

附图说明

阅读下面的参照附图提供的描述后，本发明将被更好地理解，并且本发明的其他的目的、优点和特征将更清楚地显现，其中：

图1是根据本发明的设备的总图；

图2是在图1中所示的设备中可以使用的复用器的示图；

图3是在图1中所示的设备中可以使用的卫星发射机的功能图。

具体实施方式

将首先应用于运输货物的驳船的框架下描述本发明。

数据传输设备100包括安装在驳船10上的卫星发射机1。驳船10的卫星发射机1与基地20之间的通信由卫星传输系统30实施。

基地20包括可以与驳船10的卫星发射机1进行通信的卫星发射机22和数据服务器21。而且，该基地20包括一个或多个终端23、24。该终端可以是通过互联网50连接到服务器21的个人计算机23。该终端还可以是通过GSM网络(未示出)与服务器21进行通信的蜂窝电话24。该终端可以是任何便携式多媒体观看装置。

图1中示出了上述描述的各种常规装置。

在本发明的框架内，设备100包括安装在驳船10上的至少一个传感器2、200、201。该传感器2、200、201意图测量与运输的货物相关的数据。

设备100同样地包括用于获取并且处理所述至少一个传感器2、200、201测量的数据的台站3。用于获取并且处理数据的该台站3同样地安装在驳船10上。

设备100还包括接口盒4，该接口盒4安装在用于获取并且处理数据的台站3与卫星发射机1之间。该接口盒4确保测量数据在该台站3与卫星发射机1之间传输。

最后，所述设备包括安装在基地20上的、目的是朝着驳船的卫星发射机1和接口盒4的方向传输命令的装置。根据情况，该装置可以是个人计算机23或蜂窝电话24。这些命令因此通过卫星定位系统30传输。这些命令授权驳船10的卫星发射机1朝着基地20的方向传送测量数据。该传送因此是应请求进行的。图1中示出了驳船10的传感器2、200、201、用于获取数据的台站3、卫星发射机2和接口盒4。

本发明的一个益处是这样的事实，即，所述设备可以实现常用于传输地理定位数据的常规卫星传输，以便同样地传送来自所述传感器或者每个传感器的测量数据。

通过这种方式，基地20，并且作为结果，船主可以应请求开始察觉到其装载量的状态，并且知道其货物。因此它可以识别其货物的任何改动，特别是在盗窃或事故混合的情况下。

有利地，提供多个传感器2、200、201。

在所讨论的应用中，第一传感器2可以提供与存在于驳船的舱室中的液体的容积相关的数据。这样的传感器2提供的数据是模拟类型。

第二传感器200可以提供与水的存在相关的警告数据。举例来说，这是当该第二传感器是水存在传感器时的情况。在这种情况下，后者可以提供关于舱室中的泄漏或者运输的液体被没有市场价值的水替换的检测的警告。

作为变型，该第二传感器200可以提供警告数据，该警告数据尽管与运输的货物相关，但是不是直接关于这些货物的。在后一种情况下，以非限制性例子为例，该警告数据可以是关于提供货物的入口的门的打开、或者将该传感器200连接到用于获取并且处理数据的台站3的线缆的切断。

从这样的传感器提供的警告数据将被解释为全有或全无(存在警告或者不存在警告)的意义上来讲，这些数据是二进制类型。

作为变型，可以保留提供模拟类型的数据的第一传感器2并且提供同样地提供模拟类型的数据的第二传感器201。举例来说，该第二传感器201可以提供与存在于驳船的第二舱室中的液体的容积相关的数据，或者甚至同一舱室上的补充第一传感器2的数据。

如所提及的，传感器2、201可以提供与舱室的液体(货物)的容积相关的模拟类型的数据。

为此，可以使用定位在船只的在舱室上方的船桥上的导向雷达探测器。这种类型的探测器通常表现为杆体或线缆，其末端固定到舱室的底部。该探测器测量该探测器所产生的电磁脉冲完成沿着船桥与存在于舱室中的液体的表面之间的杆体的往返行程所花费的时间。因此可以测量舱室的未填充高度。存在于舱室中的液体的容积在随后的处理期间可以容易地从其推断。

这样的传感器2、201通常安装在所述舱室或每个舱室的中心处。

然而，同样可以设想将多个这种类型的传感器安装在同一舱室上(第二传感器因此可以是如上所述的以与第一传感器相同的方式安装的导向雷达探测器)。因此可以精确地检测驳船的稳定性的变化。举例来说，对于检测驳船的接地，或者更一般地，稳定性的变化，或者甚至还有驳船中的装载量的不足分布，这可以是有用的。

这些传感器2、201然后可以不加区别地布置在舱室上。

然而，特别有利的设置实例是布置第一传感器2以便在舱室的中心处进行测量，另一个传感器201因此被布置来在除了舱室的中心处之外的某一地方进行测量。原因是无论轮船(倾斜)的位置是什么，舱室的中心处的液体的水平面都保持相同。如以上所提及的，该第一传感器2因此可以用于找出舱室中的液体的水平面。而且，来自两个传感器2、201的数据的比较(差值测量)然后使得轮船的船体的倾斜的变化可以被感知到。

根据要求，可以分别根据是期望纵向倾斜被感知到、还是期望横向倾斜被感知到来沿着轮船的船体的纵轴或者沿着其横轴安装第二传感器201。

当然，优选的是，布置第一传感器2以便在舱室的中心处进行测量，并且在该舱室的对角线上布置第二传感器201以便感知到轮船的船体在纵向和横向这两个方向的倾斜的变化。

两个传感器2、201的间隔距离不是基本特征。原因是，导向雷达探测器表现为高预知水平(通常高于距离测量大约1mm)，并且考虑到其体积，这两个探测器之间的最小距离足以进行这两个传感器2、201之间的差值测量以便感知到轮船的倾斜。然而，实际上，可以预见几十厘米与几米之间的距离。

应指出，通过这些测量，因此尤其可以确定在轮船的路线上是否存在泄漏、在压舱物中是否存在水(双层船体的壳体；该水改变倾斜)、或者检测有可能对轮船的结构具有影响的异常倾斜。

而且，在货物装载/卸载期间，可以确定这是否被正确地(也就是说，根据适当的装载量分布)进行。就随着时间的推移，不适当的装载/卸载操作可能会对轮船的结构、以及因此对其寿命具有影响而言，这是重要的。显而易见的是，过载状态可以同样地被确定。而且，提供二进制类型的数据的传感器200可以是用于检测水的存在的探测器，所述探测器浸没在舱室中。在损坏的情况下，因此可以使水进入将被检测的舱室中。在盗窃的情况下，该探测器200同样地使得可以检测到运输的液体(货物)被水替换。

这种类型的探测器200可以是测量运输的液态货物的介电常数与水的介电常数之间的差值的电阻式传感器。如稍后将说明的，为了知道是否需要触发警告，可以定义该差值的阈值。

传感器2、200、201通常通过线缆连接到用于获取数据的台站3。该线缆的切断可以同样地使用适当的传感器来提示警告。

当然，本发明不限于这些传感器，结果是可以设想全都可以提供模拟类型的数据的N个传感器(N>2)。同样地可以设想提供N个传感器(N>2)，在这些传感器之中，一些仅提供模拟类型的数据，而其他则提供二进制类型的数据。

所述或每个传感器2、200、201的输出递送表示所测量的数据和电流形式的信号。

该信号然后一般通过线缆发送到用于获取并且处理数据的台站3，台站3使该信号成形。

接着，在用于获取并且处理数据的台站3中以这种方式处理的数据传输到接口盒4。

接口盒4设有电阻器，这些电阻器从用于获取并且处理数据的台站3递送的电流的强度确定电压。根据情况，该电压表示模拟类型的数据(例如舱室中的液体的容积)或二进制类型的数据(例如线缆切断、水的存在)。

当使用多个传感器时，有利地在接口盒4中实现复用器。

图2中示出了在本发明的框架内可以使用的复用器41的例子。

在图2中，将指出存在用于复用器41的八个输入E₁至E₈以及两个输出S₁、S₂。复用器41的两个输出S₁、S₂中的每个均连接到卫星发射机1的输入E₁₁、E₁₂。因此，卫星发射机1具有专用于接收复用器41接收到的数据的两个输入。

就复用器41上存在两个输出S₁、S₂而言，将就理解该复用器41使得来源于两个不同传感器的数据可以同时传输。实际上，这尤其可以用于应用于具有两个舱室(图2中的舱室1、舱室2)的驳船。在这种情况下，每个舱室具有复用器41的相关联的输出S₁、S₂。

因此将理解，如果驳船仅具有单个舱室，则复用器将能够简化并且仅提供单个输出、单个开关。

在图2中，将同样地指出，一些输入(E₁、E₃、E₄、E₅、E₆)直接指向开关411、412之一。这些输入尤其用于模拟类型的数据，诸如存在于舱室中的液体的容积的测量。

其他输入(E₂、E₇、E₈)可以被引向“或”类型的逻辑电路413，使得可以增加可能的警告的数量。这些输入因此用于二进制类型的数据(舱室中的水的存在、水泄漏、线缆切断、舱室的门打开等)。

同样地将指出，复用器41包括两个其他的输入E’₁、E’₂，这两个输入意图接收来源于卫星发射机1的命令。卫星发射机1因此具有两个输出S’₁₁、S’₁₂，这两个输出专用于将来源于控制装置23、24的命令传输到复用器41。这些命令作用于装置410上，启动复用器41的开关411、412的定位。

在目前的情况下，每个开关411、412可以采取四个位置。因此，两个输入E’1、E’2中的每个均可以管理所讨论的开关的四个位置。

应指出，卫星发射机的连接到复用器41的输出S₁、S₂的输入E₁₁、E₁₂是可配置的。它们因此可以同样地用作用于传输来源于复用器41的数据的输出S₁₁、S₁₂，该数据可以在卫星发射器1内获取，并且需要传输到基地20。

因此，当卫星发射器1的这些输入/输出从复用器41接收数据时，或者当它们从位于远程基地20上的控制装置23、24接收命令时，它们被配置为输入E₁₁、E₁₂。

当卫星发射器1的这些输入/输出需要朝着基地20的方向传送数据时，它们相比来说被配置为输出S₁₁、S₁₂。

地理定位数据对它们来说是由卫星发射机1直接管理，然而，卫星发射机1可以接收如下面所说明的传输停止和传输开始指示。图3中提供了卫星发射机1的示图。

与图3中所示的相应的卫星发射机例如由Honeywell公司以名称SAT 201提供。

图2中所示的复用器41的数据输入(E₁至E₈)多于输出(S₁、S₂)，复用器41的输出意图与卫星发射机1的输入E₁₁、E₁₂进行通信。

然而，当复用器的输入的数量(即，传感器的数量)少于或等于卫星发射机的输入的数量时，复用器不再是强制性的。它于是可以被一个或多个开关取代，每个开关均提供对于卫星发射机的输入之一的接入。容纳在接口盒4中的每个开关然后由卫星发射机1通过输出S’₁₁、S’₁₂来控制，如上面已经说明的，所述卫星发射机本身由远程基地20的控制装置23、24控制。

在极少情况下将会出现不存在复用器。

这是因为，实际上，船主指望使用常规的卫星发射机来获得最大信息。

返回到根据图2和3的描述，将指出，卫星发射机的输入/输出需要根据后来需要执行的任务来正确地进行配置。而且，有时存在可以发送到卫星发射机的两种类型(模拟或二进制类型)的测量数据。基地20还需要能够区分模拟类型的数据与二进制类型的数据。原因是，数据为经由复用器的输入E₁至E₈之一输入的电压的形式。事实上，一些电压将表示舱室容积，而其他则表示警告数据。此外，在后一种情况(警告数据)下，有必要定义电压阈值，超过该电压阈值，需要将警告传输到基地。

所有这些方面都由卫星发射机1的处理器执行的脚本来管理。

在静止状态(待机模式)下，卫星发射机1的可配置输入/输出被配置为用于复用器41的输入E₁₁、E₁₂。复用器41的开关411、412本身被设计为使得可以朝着卫星发射机1的方向传输二进制类型的数据(警报数据)。

在该待机模式下，卫星发射机1然后用于根据其常规操作按规律间隔传输地理定位数据。

然而，仍然在该待机模式下，卫星发射机1可以接收来源于复用器41的与警告数据相关的电压信号。

如果该电压信号超过卫星发射机的处理器中执行的脚本所定义的阈值，则该脚本管理复用器41与卫星发射机1之间的警告数据的传输。

我们不再处于待机模式。

接着，所述脚本然后将卫星发射机的可配置输入/输出配置为输出S₁₁、S₁₂，并且向卫星发射机1指示它需要将警告数据发送到基地20。

所述脚本有利地被定义为使得该警告数据的传输变得优先于地理定位数据的传输。

一旦警告数据传输到基地20，所述脚本就再次通过将卫星发射机1的可配置输入/输出配置为输入E₁₁、E₁₂来管理返回到待机模式。

当所述脚本被定义为当警告数据一被传送时就停止该地理定位传输时，就重新开始将地理定位数据从驳船10朝着基地20的方向传输。

不管是否存在警告数据，卫星发射机的输入/输出都因此被配置为输入E₁₁、E₁₂。

当船主希望获得关于其装载量的数据时，它经由卫星定位系统30朝着卫星发射机1的方向发送来自控制装置23、24的命令。

该命令经由卫星发射机1的可配置输入/输出到达，这些可配置输入/输出实际上被配置为输入E₁₁、E₁₂。

该命令然后被卫星发射机1的处理器中执行的脚本开始执行。所述脚本管理该命令经由卫星发射机1的输出S’₁₁、S’₁₂到复用器41的传输，复用器41的输入E’₁、E’₂和装置410管理开关411、412的定位，后者然后在必要时被定位以便获得通过该命令获取的数据。

这些数据于是是模拟类型的数据。

所述脚本有利地被定义为使得该命令、以及因此数据朝着基地的方向的传输变得优先于地理定位数据的传输。

复用器41然后将所需的数据传输到卫星发射机1，卫星发射机1的输入/输出仍然被配置为输入E₁₁、E₁₂。为此，开关411、412根据脚本的需要定位。

同时，卫星发射机1知道传输的数据的类型，在这种情况下，模拟类型的数据。

电压信号的形式的数据在卫星发射机1中所提供的模数转换器中被数字化。

接着，所述脚本管理卫星发射机1的输入/输出重新被配置为输出S₁₁、S₁₂。

最后，所述脚本管理数据从以这种方式重新配置的卫星发射机1朝着基地20的方向的发送。

一旦数据传输到基地20，所述脚本最后通过尤其是将卫星发射机1的可配置输入/输出配置为输入E₁₁、E₁₂来管理返回到待机模式。

当脚本被定义为当一接收到命令时就停止地理定位数据传输时，然后可以重新开始地理定位数据传输。

有利地，所述脚本可以在数据发送到基地20之前具有拖延。原因是，复用器41有时表现出比卫星发射机1的处理器读取脚本长的反应时间。在这样的情况下，所述脚本在复用器41具有将所需数据传输到所述卫星发射机的时间之前重新将卫星发射机1的输入/输出配置为输出S₁₁、S₁₂，该传输需要在卫星发射机1的输入E₁₁、E₁₂处对其进行配置。拖延避开了这个问题。

有利地，为了确保各种传输是可靠的，所述脚本可以通过经由卫星发射机1朝着基地20的方向发送接收状态消息来确认命令的接收。在这样的情况下，所述脚本需要在卫星发射机1的输出S₁₁、S₁₂处对其进行配置，然后管理返回到其输入E₁₁、E₁₂处的配置。当接收到该消息时，基地20再一次自动地或者通过控制装置23、24的用户的动作发送命令。而且，它随后只是接收该命令，该命令在卫星发射机1上得到确认，所述脚本朝着复用器41的方向发送该确认的命令。

同样地有利地，仍然为了确保各种传输是可靠的，基地20所接收的警告数据可以产生朝着驳船10的卫星发射机1的方向的返回消息，所述脚本将该返回消息解释为新的发送警告数据的请求。

当轮船在公海上时，以上提供的脚本的操作的描述是有效的，而且也适用于装载/卸载步骤。

然而，为了使得位于远程基地20的船主能够知道它所接收的数据是与轮船停靠在码头边相关、还是与轮船在公海上相关，它被通知是有用的。

为此，轮船的船长或任何授权的人因此可以使用常规的渠道来发送消息。

做不到这一点，位于远程基地20的人可以依赖于地理定位数据，这可以使得他可以确定轮船是否停靠在码头边。

另一个更实际的可能性涉及在设备100中提供辅助装置。因此，设备100可以为获取并且处理数据的台站提供两种操作模式：与轮船的“装载/卸载”相关的第一模式、以及与“航行”相应的第二模式。从一种操作模式到另一种操作模式的改变可以简单地通过开关(未示出)的存在来进行，该开关位于用于获取并且处理数据的台站处，或者远离该台站、位于船长或任何授权的人更易于使用的地方。

在这种情况下，所述脚本提供考虑该开关的动作以及将提供关于模式改变的信息的消息发送到基地20。

该可能性的一个优点是可以激活更特定于装载/卸载操作的其他警告信号的事实。原因是，在该操作模式下，可以提供消息从基地20到附属于装载/卸载在其发生的口岸的当地管理机构的自动传输。而且可以设想专门为进行装载/卸载的操作者而设的闪光或汽笛类型的特定警告。一旦装载/卸载已经被执行，就可以使设备100置于其“航行”模式。在这种情况下也是，这有利地伴随消息到基地20的传输。

因此，本发明同样地涉及一种用于通过卫星定位系统30在安装在运输货物的运输装置10上的卫星发射机1与基地20之间传输数据的方法，其中，卫星发射机1能够将地理定位数据从运输装置10传输到基地20，其特征在于，所述方法包括下列步骤：

(d)朝着基地的方向传送所述测量数据。

步骤(c)中执行的脚本是以上描述的脚本。

该方法可以包括将命令从基地20发送到卫星发射机1和接口盒4的步骤，该命令是用于在卫星发射机与基地之间传送二进制类型的与运输的货物相关的测量数据的命令。

当从基地接收到命令时，步骤(c)包括下列步骤：

(c₁)通过卫星发射机的一个或多个处理器执行的脚本来转录来源于基地(20)的命令；

(c₂)通过所述脚本来控制接口盒4的操作，以使得后者朝着卫星发射机1的方向传送测量数据。

有利地，步骤(c)由具有容纳所述至少一个开关141、142的复用器41的接口盒4执行。

有利地，步骤(a)由多个传感器执行。

有利地，在步骤(c)与(d)之间，提供例如几秒的拖延步骤。

有利地，在步骤(c)与(d)之间，提供下列步骤：

-通过经由卫星发射机朝着基地的方向发送接收消息，确认来源于基地的命令的接收；

-基地再一次朝着卫星发射机的方向传输以前传输的命令；然后，如果需要拖延，则在执行步骤(d)之前，执行拖延。

有利地，如果在步骤(d)中传输的与运输的货物相关的数据是警告数据，提供下列步骤：

-通过从基地朝着卫星发射机的方向发送接收消息，基地确认警告数据的接收；

-再一次朝着基地的方向传输以前传输的警告数据。

最后应指出，巧妙地，通过对于表示传输到卫星发射机1的测量的信号定义电压范围[MINI电压；MAXI电压]，关于舱室的容积数据可以是舱室的填充水平面的形式。MINI电压表示零填充水平面，而MAXI电压表示100％的填充水平面。然后在基地执行到容积数据的变换。

以上描述是针对监视具有可以具有液态货物的一个或多个舱室的驳船/轮船的应用而提供的。然而，本发明不限于该应用。根据传感器的性质，可以传输与容积无关、而是以非限制性例子为例，与质量、温度或压力类型的数据相关的数据。

因此，另一个可设想的应用涉及固态货物(例如：轮船或驳船＝货船或散装矿石单元)的监视。在这种情况下，为了确定装载的固体，可以使用压力传感器210。该传感器210然后定位在船体的外底部上，以便测量周围水的压力。原因是，根据阿基米德原理，在水的压力与轮船的船体的浸没之间存在相关性，后者明确地与轮船上装载的质量相关连。

单个这种类型的传感器210可以被设想用于确定该装载质量。

然而，同样地可以使用布置在轮船的船体的外底部上的不同地方处的两个压力传感器210、211。以与以上对于液态货物所描述的方式类似的方式，然后可以通过差值测量来感知装载在轮船上的质量的可能的不良分布。

这提供了关于轮船的稳定性的信息。

这两个传感器210、211位于同一轴上，该轴可以与轮船的纵轴平行或一致，或者甚至横向于轮船的纵轴。

有利地，这两个传感器2、201位于轮船的对角线上。

有利地但不是排他地，第一传感器210可以布置在轮船的船体的外底部的第一末端处，例如，布置在船首中，第二传感器211可以布置在轮船的外底部的第二末端处，在这个例子中，布置在船尾处。

用于检测不良装载量的最敏感的解决方案是将这些传感器210、211放置在轮船的船体的对角线上、该船体的外底部上，一个在船首，以及一个在船尾。

本发明不限于轮船或船只的运输。

Claims

1.一种用于传输数据的设备(100)，所述设备(100)包括安装在可以运输货物的运输装置(10)上的卫星发射机(1)和基地(20)，所述发射机(1)能够通过卫星定位系统(30)将地理定位数据从该运输装置(10)传输到基地(20)，其特征在于，所述设备包括：

-至少一个传感器(2，200，201)，所述至少一个传感器(2，200，201)安装在运输装置(10)上，并且适合于测量与运输的货物相关的数据；

-用于获取并且处理所述至少一个传感器(2，200，201)测量的数据的台站(3)，所述台站同样地安装在运输装置(10)上；

-接口盒(4)，所述接口盒(4)安装在用于获取并且处理数据的台站(3)与卫星发射机(1)之间，所述盒具有至少一个开关(141，142)；

所述卫星发射机(1)具有能够执行脚本的一个或多个处理器，所述脚本提供对于卫星发射机(1)和接口盒(4)的操作的管理，以便朝着基地(20)的方向传输所述至少一个传感器(2，200，201)提供的与运输的货物相关的数据。

2.根据权利要求1所述的设备(100)，其特征在于，所述接口盒(4)包括容纳所述至少一个开关(141，142)的复用器(41)。

3.根据前面的任何一个权利要求所述的设备，其特征在于，所述设备(100)包括控制装置(23，24)，所述控制装置(23，24)安装在基地(20)上，以便通过卫星发射机(1)的脚本来控制来自所述至少一个传感器的模拟类型的测量数据朝着基地(20)的方向的传输。

4.根据前面的任何一个权利要求所述的设备(100)，其特征在于，所述设备(100)至少包括：

-一个第一传感器(2，210)，所述第一传感器(2，210)适合于在运输装置的舱室中测量模拟类型的与运输的货物相关的数据，该数据例如是关于舱室中的液体的容积的；

-一个第二传感器(201，211)，所述第二传感器(201，211)适合于在这个同一舱室中测量与运输的货物相关的这个同一数据，以便获取所述两个传感器之间的差值测量。

5.根据前面的任何一个权利要求所述的设备(100)，其特征在于，所测量的数据是关于轮船或驳船舱室中的液体的容积的，布置第一传感器(2)是为了在该舱室的中心处进行测量。

6.根据前面的任何一个权利要求所述的设备(100)，其特征在于，所述第二传感器(201)布置在所述舱室的对角线上。

7.根据权利要求4所述的设备(100)，其特征在于，所测量的数据是关于轮船或驳船舱室中的固态货物的，第一传感器(210)是位于轮船的船体的外底部上的第一位置处的压力传感器，并且第二传感器(211)是位于该船体的外底部上的第二位置处的压力传感器。

8.根据前面的任何一个权利要求所述的设备(100)，其特征在于，所述两个传感器(210，211)位于轮船的船体的对角线上，例如，一个在前端，以及另一个在后端。

9.根据前面的任何一个权利要求所述的设备(100)，其特征在于，所述设备(100)包括：

-至少一个第一传感器(2)，所述至少一个第一传感器(2)适合于测量模拟类型的与运输的货物相关的数据，例如，关于存在于形成所述运输装置的驳船的舱室中的液体的容积的数据；和

-至少一个第二传感器(200)，所述至少一个第二传感器(200)适合于测量二进制类型的与运输的货物相关的数据，例如，与舱室中的泄漏的检测相关的警告数据。

10.根据前面的任何一个权利要求所述的设备(100)，其特征在于，所述卫星发射机(1)包括模数转换器(11)，所述模数转换器(11)用于数字化传输到卫星发射机的、表示测量的数据。

11.一种用于通过卫星定位系统(30)在安装在运输货物的运输装置(10)上的卫星发射机(1)与基地(20)之间传输数据的方法，其中，卫星发射机(1)能够将地理定位数据从运输装置(10)传输到基地(20)，其特征在于，所述方法包括下列步骤：

(d)朝着基地的方向传送所述测量数据。

12.根据前面的任何一个权利要求所述的方法，其特征在于，所述方法包括将命令从基地(20)传输到卫星发射机(1)和接口盒(4)的步骤，该命令是用于在卫星发射机与基地之间传输模拟类型的与运输的货物相关的测量数据的命令。

13.根据前面的任何一个权利要求所述的方法，其特征在于，步骤(c)包括下列步骤：

(c₂)通过所述脚本来控制接口盒(4)的操作，以使得后者朝着卫星发射机(1)的方向传送测量数据。

14.根据权利要求11-13之一所述的方法，其特征在于，步骤(c)由具有容纳所述至少一个开关(141，142)的复用器(41)的接口盒(4)执行。

15.根据权利要求11-14之一所述的方法，其特征在于，步骤(a)由多个传感器执行。

16.根据权利要求11-15之一所述的方法，其特征在于，在步骤(c)与(d)之间，提供例如几秒的拖延步骤。

17.根据权利要求11-16之一所述的方法，其特征在于，在步骤(d)中传输的与运输的货物相关的数据是警告数据，提供下列步骤：

-再一次朝着基地的方向传输以前传输的警告数据。

18.根据权利要求12-17之一所述的方法，其特征在于，在步骤(c)与(d)之间，提供下列步骤：

-通过经由卫星发射机朝着基地的方向发送接收消息来确认来源于基地的命令的接收；

-基地再一次朝着卫星发射机的方向传输以前传输的命令；

然后，如果需要拖延，在执行步骤(d)之前，执行拖延。