JP2013003147A - 自動車を発見しかつ追跡するためのデバイス - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明は乗り物の発見及び追跡のためのデバイスに関し、前記デバイスは、
現在の乗り物の位置を決定するための位置決定デバイス(12)と、
通信チャネル(18)を介して現在の乗り物の位置を受信器(16)へ送信するための送信デバイス(14)と、
動作中の妨害送信器を発見するため及び妨害送信器(30)の発見が特定のアクションをトリガするための手段(20、26、28)と、を有する。
【選択図】図1
Description
・特に衛星ナビゲーションシステムのナビゲーション信号のような位置決定信号のための位置決定デバイス内で使用される受信器は、例えば、受信した位置決定信号の一又は複数の受信パラメータをモニタして、これらのパラメータに影響を及ぼす妨害送信器を発見することができる。
・位置決定信号の前記受信器は、前記受信器が所定の時間までに位置決定を行うことができないという事実が妨害器送信器の使用された徴候であるため、妨害送信器を発見することもできる。
・位置決定信号の前記受信器の測定値は、妨害するなりすまし送信器の信号の識別によってRAIM(Receiver Autonomous Integrity Monitoring)のような既知の正当性をモニタリングする技術を用い、特に衛星ナビゲーションシステムを用いている場合に、正当性を調べることができる。
・位置決定信号の前記受信器の測定値は、前記妨害するなりすまし送信器の使用を意味する大きな差異が出ているかを識別するために、距離計や速度計のような他のセンサの測定値とも比較される。
・最終的には、前記妨害器やなりすまし送信器を発見するために特に適切なデバイス(妨害器/なりすまし送信器発見器)を使う可能性もある。
しかしながら、例えば障害されかつ、特にジャミングによって改ざんされたナビゲーション信号が受信されるとき、ジャミング送信器を発見するのにも適切である。
なりすまし送信器を発見するために、前記受信器20は下記のように追加して構成される。
12 GPSの位置決定デバイス
14 携帯無線通信モジュール
16 乗り物発見及び追跡調査サーバー
18 携帯無線チャネル
20 GPS受信器
22 距離計
24 速度計
26 ジャミング/なりすまし発見器
28 アクショントリガリングユニット
30 妨害送信器
32 ブロッキング信号
34 認証信号
GNSS 全地球型航法衛星システム
GPS 全地球測位システム
RAIM Receiver Autonomous Integrity Monitoring
SAT GPS衛星
Claims (10)
- 乗り物を発見及び追跡するためのデバイス(10)であって、
現在の乗り物の位置を決定する位置決定デバイス(12)と、
通信チャネル(18)を介して受信器に現在の乗り物の位置を送信するための送信デバイス(14)と、
動作中の妨害送信器(30)を発見するとともに、動作中の妨害送信器の発見によって特定のアクションをトリガする手段(20、26、28)を有するデバイス。 - 前記請求項1に記載のデバイスであって、
前記動作中の妨害送信器を発見する手段は、位置決定信号、特に衛星ナビゲーションシステムのナビゲーション信号の受信器(20)を有し、前記受信器は、位置決定デバイスに搭載され、前記受信器は、受信パラメータに影響を与える妨害送信器を発見するために、一つ又は複数の受信した位置決定信号の受信パラメータを、モニタリングすることを特徴とするデバイス。 - 前記請求項1又は2に記載のデバイスであって、
前記動作中の妨害送信器を発見する手段は、位置決定信号、特に衛星ナビゲーション信号の受信器(20)を有し、前記受信器は位置決定デバイスに搭載され、前記受信器は妨害送信器を発見するように構成され、
前記受信器は、所定時間内に位置決定を行うことができないという事実により妨害送信器を発見するように構成されることを特徴とするデバイス。 - 前記請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のデバイスであって、
前記動作中の妨害送信器を発見する手段は、位置決定信号、特に衛星ナビゲーション信号の受信器(20)を有し、前記受信器は位置決定デバイスに搭載され、前記受信器は、位置決定信号の測定値の正当性を、特にRAIM技術を用いて調べるよう構成されることを特徴とするデバイス。 - 前記請求項1から請求項4のいずれか一項に記載のデバイスであって、
前記動作中の妨害送信器を発見する手段は、位置決定信号、特に衛星ナビゲーション信号の受信器(20)を有し、前記受信器は位置決定デバイスに搭載され、前記受信器は、位置決定信号の測定値と、他のセンサ、特に距離計(22)及び/又は速度計(24)の測定値との比較を行い、妨害送信器の使用を意味する大きな差異を識別するように構成されることを特徴とするデバイス。 - 前記請求項1から請求項5のいずれか一項に記載のデバイスであって、
前記動作中の妨害送信器を発見するための手段は、特に妨害送信器の発見に適するデバイス(26)を有するデバイス。 - 前記請求項1から請求項6のいずれか一項に記載のデバイスであって、
前記動作中の妨害送信器を発見することによってアクションをトリガする手段(28)は、前記通信チャネル、特に携帯無線チャネルを介して、発見された妨害送信器についてのメッセージを送信器を用いて送信するように構成されることを特徴とするデバイス。 - 前記請求項1から請求項7のいずれか一項に記載のデバイスであって、
前記動作中の妨害送信器を発見することによってアクションをトリガする手段は、乗り物の運転停止を開始するように構成されることを特徴とするデバイス。 - 前記請求項8に記載のデバイスであって、
前記動作中の妨害送信器を発見することが特定のアクションをトリガする手段は、さらに乗り物の運転停止を解除するための承認を要求するように構成されることを特徴とするデバイス。 - 前記請求項1から請求項9のいずれか一項に記載の使用であって、対象物を発見及び/又は追跡するための、ある対象、特に乗り物の中でのデバイスの使用。
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