WO2014067971A1 - Dispositif de transmission de donnees de geolocalisation et de mesure, procede associe - Google Patents

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WO2014067971A1
WO2014067971A1 PCT/EP2013/072652 EP2013072652W WO2014067971A1 WO 2014067971 A1 WO2014067971 A1 WO 2014067971A1 EP 2013072652 W EP2013072652 W EP 2013072652W WO 2014067971 A1 WO2014067971 A1 WO 2014067971A1
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data
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satellite transmitter
sensor
satellite
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PCT/EP2013/072652
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Marc GUIAN
François LANGLAIS
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Guian Marc
Langlais François
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Definitions

  • the invention relates to a device capable of transmitting geolocation data and measurement data, as well as an associated method.
  • Such devices comprise a satellite transmitter installed on a means of transport and sometimes a base, for example fixed, to which is communicated the geographical position of this means of transport via a satellite positioning system.
  • This type of device is for example used by shipowners to geolocate each ship or riverboat of their fleets.
  • the geolocation system allows these ship owners to determine where the boat is, to monitor its sailing route and finally to ensure normal navigation.
  • the crew is not necessarily aware of this change in quantity or quality.
  • a malicious person may replace this liquid with another liquid of no market value, of the same density and / or aspect without the mandatory means of prevention of on board the barge does not attract the attention of the crew.
  • An object of the invention is to overcome at least one of these problems.
  • an object of the invention is to provide the carrier with a traceability of the goods.
  • the invention proposes a data transmission device comprising a satellite transmitter installed on a means of transport capable of transporting goods and a base, said transmitter being able to transmit geo-localization data of this means of transport to the base via a satellite positioning system, characterized in that the device comprises; at least one sensor installed on the means of transport and adapted to measure data relating to the goods transported;
  • an interface box installed between the data acquisition and data processing unit and the satellite transmitter, said box comprising at least one switch;
  • the satellite transmitter comprising one or more processors capable of implementing a script for managing the operation of the satellite transmitter and the interface box for transmitting, in the direction of the base, the data relating to the transported goods which are provided by said at least one sensor.
  • the device according to the invention may also comprise at least one of the following features, taken alone or in combination:
  • the interface box comprises a multiplexer housing said at least one switch
  • the device comprises a control means, installed on the base, for controlling, via the script of the satellite transmitter, the transmission of analog-type measurement data coming from said at least one sensor towards the base;
  • the device comprises at least a first sensor adapted to measure data relating to the merchandise transported of analog type, for example data relating to a volume of liquid present in a tank of a barge forming said means of transport and at least a second sensor adapted to measure data relating to the transported merchandise of binary type, for example a warning data relating to the detection of a leak in the tank;
  • the device comprises at least a first sensor adapted to measure data relating to the merchandise transported of analog type, for example data relating to a volume of liquid present in a first tank of a barge forming said means of transport and at least one second sensor adapted to measure data relating to the goods transported also analog type, for example a data relating to a volume of liquid present in a second tank of a barge forming said means of transport;
  • the satellite transmitter comprises an analog-digital converter for digitizing the data, representative of a measurement, transmitted to the satellite transmitter;
  • the device comprises, at least:
  • a first sensor adapted to measure a piece of data relating to the merchandise transported of analog type, in a tank of the means of transport, this data relating for example to a volume of liquid in the tank;
  • a second sensor adapted to measure this same data relating to the goods transported in this same tank; in order to make a differential measurement between the two sensors, the measured data relating to a volume of liquid in a vessel or barge tank, the first sensor is arranged to make a measurement in the center of this vessel;
  • the second sensor is disposed on a diagonal of the tank; measured data for a solid commodity in a vessel or barge vessel, the first sensor is a pressure sensor located at a first location on the outer bottom of the ship's hull and the second sensor is a pressure sensor located at a second location the outer bottom of this hull;
  • the two sensors are located on a diagonal of the hull of the ship, for example one at the front end and the other at the rear end.
  • a method of transmitting data between a satellite transmitter installed on a means of transport carrying goods and a base via a satellite positioning system in which the satellite transmitter is able to transmit geolocation data of the means of transport to the base, characterized in that it comprises the following steps:
  • step (a) measuring data relating to the goods transported through at least one sensor located on the means of transport; (b) acquiring and processing its measured data in step (a) through a central data acquisition and processing facility located on the conveyance;
  • the method according to the invention may also comprise at least one of the following characteristics, taken alone or in combination: a step is provided for transmitting a command, from the base, to the satellite transmitter and to the interface box, this command being a measurement data transfer command relating to the analog-type transported goods between the satellite transmitter and your base;
  • step (c) comprises the steps of: (c ⁇ transcribed, by means of a script implemented by one or more processor (s) of the satellite transmitter, the command from the base; (c 2) control by means of said script, ie the operation of the interface box so that the latter transfers the measurement data towards the satellite transmitter;
  • step (c) is carried out with an interface box comprising a multiplexer housing said at least one switch;
  • step (a) is carried out with several sensors
  • steps (c) and (d) there is provided a delay step, for example a few seconds;
  • step (d) the data relating to the goods transported which is transmitted in step (d) being a warning data item, then the following steps are provided:
  • Figure 1 is a general diagram of the device according to the invention.
  • Figure 2 is a diagram of a multiplexer that may be used in the device shown in Figure 1;
  • FIG. 3 is a block diagram of a satellite transmitter that can be used in the device shown in FIG.
  • the data transmission device 100 comprises a satellite transmitter 1 installed on the barge 10.
  • the communication between the satellite transmitter 1 of the barge 10 and the base 20 is performed by a satellite transmission system 30.
  • the base 20 comprises a data server 21 and a satellite transmitter 22 capable of communicating with the satellite transmitter 1 of the barge 10. Furthermore, this base 20 comprises one or more terminals 23, 24.
  • the terminal may be a personal computer 23 connected by the Internet network 50 to the server 21. This terminal may also be a cellular telephone 24 communicating via a GSM network (not shown) with the server 21.
  • the terminal can be any means of portable multimedia viewing.
  • the device 100 comprises at least one sensor 2, 200, 201 installed on the barge 10.
  • This sensor 2, 200, 201 is intended to measure data relating to the goods transported.
  • the device 100 also comprises a data acquisition and processing unit 3 measured by said at least one sensor 2, 200, 201. This central data acquisition and processing 3 is also installed on the barge 10.
  • the device 100 also comprises an interface box 4, installed between the data acquisition and data processing unit 3 and the satellite transmitter 1.
  • This interfacing box 4 transmits measurement data between this central unit 3 and the satellite transmitter 1.
  • the device comprises a means installed on the base 20 for transmitting commands towards the satellite transmitter 1 of the barge and the interface box 4.
  • This means may be, as the case may be, a personal computer 23 or a telephone 24. These commands are transmitted via the satellite positioning system 30. These commands allow the satellite transmitter 1 of the barge 10 to transfer the measurement data towards the base 20. This transfer is therefore carried out on demand.
  • the sensor 2, 200, 201, the data acquisition unit 3, the satellite transmitter 2 of the barge 10 and the interfacing box 4 are shown in FIG.
  • An advantage of the invention lies in the fact that the device can implement a conventional satellite transmission, normally used to transmit geolocation data, to also transfer the measurement data from the or each sensor.
  • the base 20 and consequently, the owner can be aware, on demand, of the state of its load and its goods. If it is possible for him to identify a possible modification of his goods, especially in case of theft or accidental mixtures.
  • a first sensor 2 can provide data relating to the volume of liquid present in a vessel of the barge.
  • the data provided by such a sensor 2 are of analog type.
  • a second sensor 200 can provide a warning data relating to the presence of water. This is for example the case when this second sensor is a water presence sensor. In this case, the latter is likely to provide an alert concerning the detection of a leak in a tank, or the replacement of the liquid transported by water having no market value.
  • this second sensor 200 may provide alert data which, although relating to the goods transported, does not directly concern this commodity.
  • this alert data may relate to the opening of a door giving access to the merchandise or the cutting of a cable connecting this sensor 200 to the central data acquisition unit and data processing 3.
  • the alert data provided by such a sensor is of the binary type, in the sense that these data will be interpreted in all or nothing (there is an alert or there is none).
  • the first sensor 2 which supplies analog type data may be retained and a second sensor 201 may also be provided which also provides analog type data.
  • this second sensor 201 may provide data relating to the volume of liquid present in a second vessel of the barge or complementary data to the first sensor 2 on the same vessel.
  • the sensors 2, 201 can provide analog type data relating to the volume of liquid (merchandise) included in a tank.
  • a guided radar probe placed on the deck of the boat above the tank, may be used.
  • This type of probe generally has a rod or a cable whose end is fixed to the bottom of the tank.
  • This probe measures the time taken by an electromagnetic pulse generated by the probe to go back and forth along the rod between the bridge and the surface of the liquid present in the tank. A measurement of the height of non-filling of the tank can thus be achieved.
  • the volume of liquid present in the tank can be deduced easily, during a subsequent treatment.
  • Such a sensor 2, 201 is generally installed in the center of the or each tank.
  • the second sensor may therefore be a guided radar probe, as described above, mounted in the same way as the first sensor. It is thus possible to accurately detect a change in stability of the barge. This can be useful, for example, to detect the barge grounding or more generally a change in stability or even an improper distribution of the load in the barge.
  • These sensors 2, 201 can then be arranged indifferently on the tank.
  • a particularly advantageous case of implantation is to have the first sensor 2 to make a measurement in the center of the tank, the other sensor 201 being thus arranged to perform a measurement elsewhere than at the center of the tank. Indeed, whatever the position of the ship (cottage), I level of liquid in the center of the tank remains the same. With this first sensor 2, one can thus know the level of liquid in the tank, as mentioned above. Moreover, a comparison of the data from the two sensors 2, 201 (differential measurement) then makes it possible to access the variations of the hull of the ship's hull.
  • the second sensor 201 it is possible to install the second sensor 201 along the longitudinal axis of the hull of the vessel or along its transverse axis, depending on whether it is desired to have access to the longitudinal or transverse housing, respectively.
  • the first sensor 2 it is preferable to have the first sensor 2 to make a measurement in the center of the tank and the second sensor 201 on a diagonal of this tank, in order to access the variations of the cottage of the hull of the ship, both longitudinally than laterally.
  • the distance separating the two sensors 2, 201 is not an essential characteristic. Indeed, a guided radar probe presents a high accuracy (typically of the order of 1 mm on the measurement of a distance) and given its size, the minimum distance between the two probes is sufficient to perform a differential measurement between the two sensors 2, 201 in order to access to the cottage of the ship. In practice, however, we can provide a distance between a few tens of centimeters and a few meters.
  • a sensor 200 providing binary type data may be a water presence detection probe, immersed in the tank. In case of damage, the water inlet into the tank can be detected. This probe 200 also makes it possible to detect the replacement of the liquid transported (merchandise) by water, in case of theft.
  • This type of probe 200 may be a resistive sensor measuring a difference between the dielectric constant of the transported liquid merchandise and the dielectric constant of the water.
  • a threshold on this gap can be defined to know if an alert should be triggered or not, as will be explained later.
  • the sensors 2, 200, 201 are generally connected by cable to the data acquisition unit 3.
  • the breaking of this cable can also cause an alarm with the aid of a suitable sensor.
  • the invention is not limited to these sensors so that it is possible to consider N sensors (N> 2) which can all provide analog type data. It is also conceivable to provide N sensors (N> 2) some of which only provide data of analog type while others provide binary type data.
  • the or each sensor 2, 200, 201 outputs a signal representative of the measured data which is in the form of an electric current.
  • This signal is then sent, usually by a cable, to the data acquisition and processing unit 3 which formats this signal.
  • the interfacing box 4 is provided with electrical resistances determining, from the intensity of an electric current delivered by the data acquisition and processing unit 3, a voltage.
  • This voltage is representative, as the case may be, of a datum of analog type (volume of liquid in the tank for example) or of binary type (cable cutoff, presence of water, for example).
  • a multiplexer is advantageously implemented in the interfacing box 4.
  • FIG. 41 An example of a multiplexer 41 that can be used in the context of the invention is shown in FIG.
  • the satellite transmitter 1 has two inputs dedicated to the reception of data received by multiplexer 41 fe.
  • multiplexer 41 can transmit at the same time data from two different sensors. In In practice, this can especially be used for application to a barge having two tanks (tank 1, tank 2 in FIG. In this case, each vessel is associated with an output Si, S 2 of the multiplexer 41.
  • the multiplexer 41 comprises two other inputs ⁇ , E 2 intended to receive the commands coming from the satellite transmitter 1.
  • the satellite transmitter 1 thus comprises two outputs S'i 1, S'i 2 dedicated to the transmission of commands coming from from the control means 23, 24 to the multiplexer 41. These commands act on means 410 actuating the positioning of switches 41 1, 412 of the multiplexer 41.
  • each switch 41 1, 412 can take four positions.
  • each of the two inputs £, E ' 2 can handle four positions of the switch concerned.
  • the inputs En, E i2 of the satellite transmitter which are connected with the outputs Si, S 2 of the multiplexer 41 are configurable. They can therefore also serve as outputs S S, S 12 to transmit the data from the multiplexer 41 acquired in the satellite transmitter 1 and to be transmitted to the base 20.
  • these inputs / outputs of the satellite transmitter 1 are configured as inputs En, E-
  • These inputs / outputs of the satellite transmitter 1 are on the other hand configured as outputs Su, S 12 when they have to transfer the data towards the base 20.
  • the satellite transmitter 1 As for the geolocation data, they are directly managed by the satellite transmitter 1, which can however receive transmission stop and start transmission commands as explained below.
  • a diagram of the satellite transmitter 1 is provided in FIG.
  • a satellite transmitter conforming to that shown in Figure 3 is for example proposed by Honeywell under the name of SAT 201.
  • the multiplexer 41 shown in FIG. 2 has more inputs for the data (Ei to E 8 ) than outputs (Si, S 2 ), the outputs of the multiplexer 41 being intended to communicate with the inputs En, E12 of the satellite transmitter 1.
  • the multiplexer when the number of inputs of the multiplexer (ie the number of sensors) is less than or equal to the number of inputs of the satellite transmitter, the multiplexer is no longer required. It can then be replaced by one or more switches each giving on one of the inputs of the satellite transmitter.
  • the or each switch, housed in the interfacing box 4 is then controlled by the satellite transmitter 1 by the outputs S'n, S'i 2 , the latter being itself controlled by the control means 23, 24 of the remote base, as explained above.
  • the shipowner seeks to obtain the maximum of information with a conventional satellite transmitter.
  • the inputs / outputs of the satellite transmitter must be configured correctly according to the task that it must fulfill.
  • there are sometimes two types of measurement data that can be transmitted to the satellite transmitter (analog or binary type).
  • the base 20 must know how to discriminate between an analog type data and a binary type data.
  • the data are in the form of a voltage input through one of the inputs Ei to E of the multiplexer.
  • some voltages will represent a tank volume while others represent a warning data.
  • the configurable inputs / outputs of the satellite transmitter 1 are configured as inputs En, Ei2 for the multiplexer 41.
  • the switches 411, 412 of the multiplexer 41 are themselves arranged to allow the transmission, in the direction of the satellite transmitter 1, binary type data (alarm data).
  • the satellite transmitter 1 is then used to transmit geolocation data at regular intervals, according to its conventional operation.
  • the satellite transmitter 1 can receive a voltage signal from the multiplexer 41, relating to an alert data.
  • the script manages the transmission of an alert data between the multiplexer 41 and the satellite transmitter 1.
  • the script then configures the configurable inputs / outputs of the satellite transmitter 1 as outputs Su, S 12 and indicates to the satellite transmitter 1 that it must send the alert data to the base 20.
  • the script is advantageously defined so that the transmission of this alert data becomes a priority over the transmission of geolocation data.
  • the script manages the return to standby mode, configuring again the configurable inputs / outputs of the satellite transmitter 1 as inputs En, E 12 .
  • the inputs / outputs of the satellite transmitter 1 are therefore configured as inputs E 1 1 s E 12 .
  • the ship owner When the ship owner wishes to obtain data on his load, he sends a command from the control means 23, 24, towards the satellite transmitter 1 via the satellite positioning system 30.
  • the command arrives via the configurable inputs / outputs of the satellite transmitter 1 which are well configured as inputs En, E 12 .
  • This command is then supported by the script implemented in the processor of the satellite transmitter 1.
  • the script manages the transmission of this command to the multiplexer 41 via the outputs S'n, S ' 1 2 of the satellite transmitter 1 , inputs ⁇ , E ' 2 of the multiplexer 41, the means 410 which manages the positioning of the switches 41 1, 412, the latter then positioning themselves as required to obtain the data requested by the command,
  • the script is advantageously defined so that the transmission of this command and consequently the data towards the base becomes a priority over the transmission of the geolocation data.
  • the multiplexer 41 then transmits the desired data to the satellite transmitter 1, the inputs / outputs of which are always configured as inputs En, En.
  • the switches 411, 412 are positioned as desired by the script.
  • the satellite transmitter 1 knows the type of data that is transmitted, in this case analog type data.
  • the data in the form of a voltage signal, is digitized in an analog-digital converter provided in the satellite transmitter 1.
  • the script manages the reconfiguration of the inputs / outputs of the satellite transmitter 1 as outputs Su, S-
  • the script finally manages the sending of data towards its base 20, from the satellite transmitter 1 and reconfigured.
  • the script finally manages the return to standby mode, in particular by configuring the configurable inputs / outputs of the satellite transmitter 1 as inputs En, E 12 .
  • the transmission of the geolocation data can then begin again, when the script is defined to stop this transmission upon receipt of a command.
  • the script can provide a delay before sending the data to the base 20.
  • the multiplexer 41 sometimes has a reaction time longer than the reading of the script by the processor of the satellite transmitter 1.
  • ie script reconfigures the inputs / outputs of the satellite transmitter 1 as outputs S 11; S12 before the multiplexer 41 has had time to transmit the data desired transmission for which the satellite transmitter 1 must be configured on its inputs En, E-
  • the script will be able to confirm receipt of the command by sending a reception status message by the satellite transmitter 1 towards the base 20.
  • the script must configure the satellite transmitter 1 on its outputs Su, Si 2 , and then manage the return on the configuration on its inputs En, E 12 .
  • the base 20 Upon receipt of this message, the base 20 sends the command again, either automatically or by the action of a user of the control means 23, 24. And it is only after receipt of this command confirmed at the level of the satellite transmitter 1 that the script sends this confirmed command towards the multiplexer 41.
  • an alert data received by the base 20 may generate a return message towards the satellite transmitter 1 of the barge 10, the script interpreting this message as a return new request to send the alert data.
  • the ship's captain or any authorized person may therefore send him a message by conventional channels.
  • the person at your remote base can rely on location-based data that can enable him to determine whether the vessel is docked or not.
  • the device 100 can provide two modes of operation for the central acquisition and data processing.
  • a first mode relating to the "loading / unloading" of the ship and a second mode corresponding to the "navigation".
  • the transition from one mode of operation to the other can be carried out simply by the presence of a switch (not shown), located at the data acquisition and processing center or remote from it , in a more accessible place of the commander or any authorized person.
  • the script provides for taking into account the action of this switch; and sending a message to the base 20 informing of the change of mode.
  • An advantage of this possibility lies in the fact that other warning signals, more specific to the loading / unloading operations, can be activated. Indeed, in this mode of operation, it can provide an automatic transmission of a message from the base 20 to the local authorities attached to the port where the loading / unloading takes place. Specific warnings can also be envisaged, such as flashlights or sirens, directly intended for the operators who perform the loading / unloading. Once loading / unloading done, the device 100 can be put in its "navigation" mode. Here again, this is advantageously accompanied by the transmission of a message to the base 20.
  • the invention also relates to a method for transmitting data between a satellite transmitter 1 installed on a transport means 10 carrying goods and a base 20 via a satellite positioning system 30, in which the Satellite transmitter 1 is able to transmit geolocation data from the transport means 10 to the base 20, characterized in that it comprises the following steps:
  • step (a) measuring data relating to the goods transported via at least one sensor located on the means of transport; (b) acquiring and processing the data measured in step (a) through a data acquisition and data processing unit located on the means of transport;
  • (c) execute a script through one or more processors of the satellite transmitter to provide for its management of the operation of the satellite transmitter and an interface box located between the data acquisition and data processing unit and the satellite transmitter for transmitting the data provided by said at least one sensor towards the base, said interface box comprising at least one switch;
  • step (c) The script implemented in step (c) is the one described above.
  • This method may comprise a step of transmitting a command, from base 20, to the satellite transmitter 1 and to the interfacing box 4, this command being a measurement data transfer command relating to the binary type transported goods, between the satellite transmitter and the base.
  • step (c) comprises the following steps:
  • step (c) is carried out with an interface box 4 comprising a multiplexer 41 housing said at least one switch 141, 142.
  • step (a) is performed with several sensors.
  • a timing step for example a few seconds, between steps (c) and (d).
  • step (d) the delay then being carried out, if necessary, before the implementation of step (d).
  • step (d) if the data relating to the transported goods transmitted in step (d) is an alert data, then the following steps are provided:
  • the volume data of a tank may be in the form of a filling rate of the tank, by defining a range of voltages [MINI voltage; voltage MAXI] of the signal representative of the measurement that is transmitted to the satellite transmitter 1.
  • the MINI voltage represents a zero fill rate, while the MAXI voltage represents a fill rate of 100%.
  • the transformation into volume data is then done at the base level.
  • a pressure sensor can be used to determine the mass being charged.
  • This sensor 210 is then placed at the outer bottom of the hull vessel to measure the pressure of the surrounding water.
  • Archimedes principle there is a correlation between the pressure of the water and the depression of the hull of the ship, the latter being obviously related to the mass loaded on this ship.
  • a single sensor 210 of this type can be envisaged to determine this charged mass.
  • These two sensors 210, 21 are located on the same axis, which may be parallel or confused or transverse with the longitudinal axis of the ship.
  • the two sensors 2, 201 are located on a diagonal of the ship.
  • the first sensor 210 may be disposed at a first end of the outer bottom of the hull of the ship, for example at the front, and the second sensor 21 1, at a second end of the outer bottom of the ship, in this example at the back.
  • the invention is not limited to transport by ship or boat.

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  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

L'invention concerne un dispositif (100) de transmission de données comprenant un transmetteur satellite (1) installé sur un moyen de transport (10) susceptible de transporter des marchandises et une base (20), ledit transmetteur (1) étant capable de transmettre des données de géolocalisation de ce moyen de transport (10) à la base (20) par l'intermédiaire d'un système de positionnement par satellite (30), caractérisé en ce que le dispositif comprend : - au moins un capteur (2, 200, 201) agencé pour fournir des données relatives à la marchandise transportée, lequel est installé sur le moyen de transport (10); - une centrale d'acquisition et de traitement des données (3) mesurées par ledit au moins un capteur (2, 200, 201), laquelle est également installée sur le moyen de transport (10); - un boîtier d'interfaçage (4) installé entre la centrale d'acquisition et de traitement de données (3) et le transmetteur satellite (1), ledit boîtier comportant au moins un interrupteur (141, 142); le transmetteur satellite (1) comportant un ou plusieurs processeurs capables de mettre en œuvre un script assurant la gestion du fonctionnement du transmetteur satellite (1) et du boîtier d'interfaçage (4) pour transmettre, en direction de la base (20), les données relatives à la marchandise transportée qui sont fournies par ledit au moins un capteur (2, 200, 201).

Description

I
DISPOSITIF DE TRANSMISSION DE DONNEES DE GEOLOCALISATION ET DE MESURE, PROCEDE ASSOCIE.
L'invention concerne un dispositif capable de transmettre des données de géoiocaiisation et des données de mesure, ainsi qu'un procédé associé.
On connaît des dispositifs de transmission de données de géoîocalisation. De tels dispositifs comprennent un transmetteur satellite installé sur un moyen de transport et parfois une base, par exemple fixe, à laquelle est communiquée ia position géographique de ce moyen de transport par l'intermédiaire d'un système de positionnement par satellite.
Ce type de dispositif est par exemple employé par des armateurs pour géolocatiser chaque navire ou bateau fluvial de leurs flottes.
Le système de géolocalisation permet à ces armateurs de déterminer où se situe le bateau, de surveiller son parcours de navigation et finalement de s'assurer de ia normalité de la navigation.
Cependant, une fois le bateau arrivé à destination, on peut constater qu'une partie de la marchandise transportée a disparu ou a changé de qualité. Le vol ou le changement de qualité de la marchandise peut intervenir lors du chargement même, d'une escale, ou en cours de transport.
L'équipage ne se rend pas nécessairement compte de ce changement de quantité ou de qualité.
Par exemple, lorsqu'une barge transporte une marchandise liquide dans une ou plusieurs cuves, une personne mal intentionnée peut remplacer ce liquide par un autre liquide sans valeur marchande, de même densité et/ou d'aspect sans que les moyens de prévention obligatoires du présents à bord de la barge ne permettent d'éveiller l'attention de l'équipage.
Arrivé à destination, il est alors trop tard pour agir et la responsabilité de l'équipage est engagée.
Un objectif de l'invention est de pallier à l'un au moins de ces problèmes. En particulier, un objectif de l'invention est d'apporter au transporteur une traçabilité de la marchandise.
A cet effet, l'invention propose un dispositif de transmission de données comprenant un transmetteur satellite installé sur un moyen de transport susceptible de transporter des marchandises et une base, ledit transmetteur étant capable de transmettre des données de géoiocalisation de ce moyen de transport à la base par l'intermédiaire d'un système de positionnement par satellite, caractérisé en ce que le dispositif comprend ; au moins un capteur installé sur le moyen de transport et adapté pour mesurer des données relatives à la marchandise transportée ;
une centrale d'acquisition et de traitement des données mesurées par ledit au moins un capteur, laquelle est également installée sur le moyen de transport ;
un boîtier d'interfaçage installé entre la centrale d'acquisition et de traitement de données et le transmetteur satellite, ledit boîtier comportant au moins un interrupteur ;
le transmetteur satellite comportant un ou plusieurs processeurs capables de mettre en oeuvre un script assurant la gestion du fonctionnement du transmetteur satellite et du boîtier d'interfaçage pour transmettre, en direction de la base, les données relatives à la marchandise transportée qui sont fournies par ledit au moins un capteur.
Le dispositif selon l'invention pourra également comprendre l'une au moins des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison :
- le boîtier d'interfaçage comprend un multiplexeur logeant ledit au moins un interrupteur ;
- le dispositif comprend un moyen de commande, installé sur la base, pour commander, par l'intermédiaire du script du transmetteur satellite, la transmission de données de mesure de type analogique issues dudit au moins un capteur en direction de la base ; - le dispositif comprend au moins un premier capteur adapté pour mesurer une donnée relative à la marchandise transportée de type analogique, par exemple une donnée concernant un volume de liquide présent dans une cuve d'une barge formant ledit moyen de transport et au moins un deuxième capteur adapté pour mesurer une donnée relative à la marchandise transportée de type binaire, par exemple une donnée d'alerte relative à la détection d'une fuite dans la cuve ;
- le dispositif comprend au moins un premier capteur adapté pour mesurer une donnée relative à la marchandise transportée de type analogique, par exemple une donnée concernant un volume de liquide présente dans une première cuve d'une barge formant ledit moyen de transport et au moins un deuxième capteur adapté pour mesurer une donnée relative à fa marchandise transportée égatement de type analogique, par exemple une donnée relative à un volume de liquide présente dans une deuxième cuve d'une barge formant ledit moyen de transport ;
- le transmetteur satellite comprend un convertisseur analogique- numérique pour numériser les données, représentatives d'une mesure, transmises au transmetteur satellite ;
le dispositif comprend, au moins :
o un premier capteur adapté pour mesurer une donnée relative à la marchandise transportée de type analogique, dans une cuve du moyen de transport, cette donnée concernant par exemple un volume de liquide dans la cuve;
o un deuxième capteur adapté pour mesurer cette même donnée relative à la marchandise transportée dans cette même cuve ; afin de réaliser une mesure différentielle entre les deux capteurs, la donnée mesurée concernant un volume de liquide dans une cuve de navire ou barge, le premier capteur est disposé pour réaliser une mesure au centre de cette cuve ;
- le deuxième capteur est disposé sur une diagonale de la cuve ; la donnée mesurée concernant une marchandise solide dans une cuve de navire ou barge, le premier capteur est un capteur de pression situé en un premier endroit du fond externe de la coque du navire et le deuxième capteur est un capteur de pression situé en un deuxième endroit du fond externe de cette coque ;
les deux capteurs sont situés sur une diagonale de la coque du navire, par exemple l'un à l'extrémité avant et l'autre à l'extrémité l'arrière.
Pour atteindre l'un au moins de ces objectifs, il est également prévu un procédé de transmission de données entre un transmetteur satellite installé sur un moyen de transport transportant des marchandises et, une base par l'intermédiaire d'un système de positionnement par satellite, dans lequel le transmetteur satellite est apte à transmettre des données de géolocaîisation du moyen de transport à la base, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes :
(a) mesurer des données relatives à la marchandise transportée par l'intermédiaire d'au moins un capteur situé sur le moyen de transport ; (b) acquérir et traiter Ses données mesurées à l'étape (a) par l'intermédiaire d'une centrale d'acquisition et de traitement de données située sur le moyen de transport ;
(c) exécuter un script par l'intermédiaire d'un ou de plusieurs processeurs du transmetteur satellite pour assurer la gestion du fonctionnement du transmetteur satellite et d'un boîtier d'interfaçage situé entre la centrale d'acquisition et de traitement de données et le transmetteur satellite pour transmettre les données fournies par ledit au moins un capteur en direction de la base, ce boîtier d'interfaçage comportant au moins un interrupteur ;
(d) transférer lesdites données de mesure en direction de ia base.
Le procédé selon l'invention pourra également comprendre l'une au moins des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison : - il est prévu une étape consistant à transmettre une commande, depuis la base, au transmetteur satellite et au boîtier d'interfaçage, cette commande étant une commande de transfert de données de mesures relatives à la marchandise transportée de type analogique entre le transmetteur satellite et ta base ;
- l'étape (c) comprend les étapes suivantes : (c^ transcrire, au moyen d'un script mis en œuvre par un ou plusieurs processeur(s) du transmetteur satellite, la commande provenant de la base ; (c2) commander, au moyen dudit script, ie fonctionnement du boîtier d'interfaçage afin que ce dernier transfère les données de mesure en direction du transmetteur satellite ;
- l'étape (c) est réalisée avec un boîtier d'interfaçage comportant un multiplexeur logeant ledit au moins un interrupteur ;
- l'étape (a) est réalisée avec plusieurs capteurs ;
- entre les étapes (c) et (d), il est prévu une étape de temporisation, par exemple de quelques secondes ;
- la donnée relative à la marchandise transportée qui est transmise à l'étape (d) étant une donnée d'alerte, alors il est prévu les étapes suivantes :
• confirmer la réception de la donnée d'alerte par la base, par l'envoi, au niveau de la base, d'un message de réception en direction du transmetteur satellite ;
• transmettre une nouvelle fois la donnée d'alerte préalablement transmise en direction de la base.
- entre les étapes (c) et (d), il est prévu tes étapes suivantes :
• confirmer la réception de la commande provenant de la base par l'envoi, par te transmetteur satellite, d'un message de réception en direction de ta base ;
• transmettre une nouvelle fois, en direction du transmetteur satellite, ta commande préalablement transmise par la base ;
la temporisation étant ensuite effectuée, le cas échéant, avant la mise en œuvre de l'étape (d). L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, avantages et caractéristiques de celle-ci apparaîtront p!us clairement à ia lecture de la description qui suit et qui est faite au regard des dessins annexés, sur lesquels :
!a figure 1 est un schéma général du dispositif selon l'invention ;
ia figure 2 est un schéma d'un multiplexeur susceptible d'être utilisé dans le dispositif représenté sur la figure 1 ;
la figure 3 est un schéma fonctionnel d'un transmetteur satellite susceptible d'être utilisé dans le dispositif représenté sur la figure 1.
Nous allons tout d'abord décrire l'invention dans le cadre de son application à une barge transportant des marchandises.
Le dispositif 100 de transmission de données comprend un transmetteur satellite 1 installé sur la barge 10. La communication entre le transmetteur satellite 1 de la barge 10 et la base 20 s'effectue par un système de transmission par satellite 30.
La base 20 comprend un serveur de données 21 et un transmetteur satellite 22 susceptible de communiquer avec le transmetteur satellite 1 de la barge 10. Par ailleurs, cette base 20 comprend un ou plusieurs terminaux 23, 24. Le terminal peut être un ordinateur personnel 23 relié par le réseau Internet 50 au serveur 21 . Ce terminal peut aussi être un téléphone cellulaire 24 communiquant par un réseau GSM (non représenté) avec ie serveur 21 . Le terminal peut être tout moyen de visionnement multimédia portatif.
Les différents moyens décrits précédemment, classiques, sont représentés sur la figure 1.
Dans le cadre de l'invention, le dispositif 100 comprend au moins un capteur 2, 200, 201 installé sur la barge 10. Ce capteur 2, 200, 201 est destiné à mesurer des données relatives à la marchandise transportée.
Le dispositif 100 comprend également une centrale d'acquisition et de traitement des données 3 mesurées par ledit au moins un capteur 2, 200, 201 . Cette centrale d'acquisition et de traitement des données 3 est également installée sur la barge 10.
Le dispositif 100 comprend aussi un boîtier d'interfaçage 4, installé entre la centrale d'acquisition et de traitement de données 3 et !e transmetteur satellite 1 . Ce boîtier d'interfaçage 4 assure la transmission des données de mesures entre cette centrale 3 et ie transmetteur satellite 1.
Enfin, le dispositif comprend un moyen installé sur la base 20, pour transmettre des commandes en direction du transmetteur satellite 1 de la barge et du boîtier d'interfaçage 4. Ce moyen peut être, selon le cas, un ordinateur personnel 23 ou un téléphone cellulaire 24. Ces commandes sont donc transmises par l'intermédiaire du système de positionnement par satellite 30. Ces commandes autorisent au transmetteur satellite 1 de la barge 10 le transfert des données de mesure en direction de la base 20. Ce transfert s'effectue donc à la demande. Le capteur 2, 200, 201 , îa centrale d'acquisition de données 3, le transmetteur satellite 2 de la barge 10 et le boîtier d'interfaçage 4 sont représentés sur la figure 1 .
Un intérêt de l'invention réside dans le fait que le dispositif peut mettre en uvre une transmission satellite classique, utilisé normalement pour transmettre des données de géolocalisation, pour également transférer les données de mesure issu du ou de chaque capteur.
Par ce biais, la base 20 et par suite, l'armateur peut avoir connaissance, à la demande, de l'état de son chargement et de sa marchandise. If lui est donc possible d'identifier une éventuelle modification de sa marchandise, notamment en cas de vol ou de mélanges accidentels.
Avantageusement, plusieurs capteurs 2, 200, 201 sont prévus.
Dans l'application concernée, un premier capteur 2 peut fournir des données relatives au volume de liquide présent dans une cuve de la barge. Les données fournies par un tel capteur 2 sont de type analogique.
Un deuxième capteur 200 peut fournir une donnée d'alerte relative à la présence d'eau. C'est par exemple ie cas lorsque ce deuxième capteur est un capteur de présence d'eau. Dans ce cas, ce dernier est susceptible de fournir une alerte concernant la détection d'une fuite dans une cuve, ou du remplacement du liquide transporté par de l'eau n'ayant aucune valeur marchande.
En variante, ce deuxième capteur 200 peut fournir une donnée d'alerte qui, bien que relative à la marchandise transportée, ne concerne pas directement cette marchandise. Dans ce dernier cas et à titre d'exemples non limitatifs, cette donnée d'alerte peut concerner l'ouverture d'une porte donnant accès à la marchandise ou la coupure d'un câble reliant ce capteur 200 à la centrale d'acquisition et de traitement de données 3.
Les données d'alerte fournies par un tel capteur sont de type binaire, en ce sens où ces données seront interprétées en tout ou rien (il y a une alerte ou i! n'y en n'a pas).
En variante, on peut conserver le premier capteur 2 qui fournit une donnée de type analogique et prévoir un deuxième capteur 201 fournissant également une donnée de type analogique. Par exemple, ce deuxième capteur 201 peut fournir des données relatives au volume de liquide présent dans une deuxième cuve de la barge ou bien des données complémentaires au premier capteur 2 sur la même cuve.
Comme évoqué, les capteurs 2, 201 peuvent fournir des données de type analogique relatives au volume de liquide (marchandise) compris dans une cuve.
A cet effet, on peut utiliser une sonde radar guidée, placée sur le pont du bateau au dessus la cuve. Ce type de sonde présente généralement une tige ou un câble dont une extrémité est fixée au fond de la cuve. Cette sonde mesure le temps mis par une impulsion électromagnétique générée par la sonde pour effectuer un aller-retour le long de la tige entre le pont et ia surface du liquide présent dans la cuve. Une mesure de la hauteur de non remplissage de la cuve peut ainsi être réalisée. Le volume de liquide présent dans la cuve peut en être déduit aisément, lors d'un traitement ultérieur. Un tel capteur 2, 201 est généralement installé au centre de la ou de chaque cuve.
Cependant, i! est également envisageable d'installer plusieurs capteurs de ce type sur une seule et même cuve (ie deuxième capteur peut donc être une sonde radar guidée, comme décrit précédemment, montée de la même façon que le premier capteur). On peut ainsi détecter avec précision un changement de stabilité de la barge. Cela peut être utile, par exemple, pour détecter i'échouement de la barge ou plus généralement un changement de stabilité voire également une répartition inadéquate du chargement dans la barge.
Ces capteurs 2, 201 peuvent alors être disposés indifféremment sur la cuve.
Cependant, un cas d'implantation particulièrement avantageux est de disposer le premier capteur 2 pour réaliser une mesure au centre de la cuve, l'autre capteur 201 étant ainsi disposé pour réaliser une mesure ailleurs qu'au centre de la cuve. En effet, quelle que soit la position du navire (gite), Je niveau de liquide au centre de la cuve reste le même. Avec ce premier capteur 2, on peut ainsi connaître le niveau de liquide dans fa cuve, comme mentionné précédemment. Par ailleurs, une comparaison des données issues des deux capteurs 2, 201 (mesure différentielle) permet alors d'accéder aux variations de la gite de la coque du navire.
En fonction des besoins, on peut installer le deuxième capteur 201 selon l'axe longitudinal de la coque du navire ou selon son axe transversal, selon que l'on souhaite avoir accès à la gite longitudinale ou transversale, respectivement.
Bien entendu, il est préférable de disposer le premier capteur 2 pour réaliser une mesure au centre de la cuve et le deuxième capteur 201 sur une diagonale de cette cuve, afin d'accéder aux variations de la gite de la coque du navire, tant longitudinalement que latéralement.
La distance séparant les deux capteurs 2, 201 n'est pas une caractéristique primordiale. En effet, une sonde radar guidée présente une précision élevée (typiquement de l'ordre de 1 mm sur la mesure d'une distance) et compte tenu de son encombrement, la distance minimale entre les deux sondes est suffisante pour réaliser une mesure différentielle entre les deux capteurs 2, 201 afin d'accéder à la gite du navire. En pratique, on pourra toutefois prévoir une distance comprise entre quelques dizaines de centimètres et quelques mètres.
H convient de noter qu'avec ces mesures, on peut donc notamment déterminer, pendant le parcours du navire, s'il y a une voie d'eau, s'il y a présence d'eau dans les ballasts (cas de la double coque ; cette eau changeant la gite) ou détecter une gite anormale susceptible d'influer sur la structure du navire.
Par ailleurs, lors du chargement/déchargement de la marchandise, on peut déterminer si celui-ci s'effectue correctement, c'est-à- dire selon une répartition de charge adéquate. C'est important dans la mesure où, au fil du temps, des chargements/déchargements inappropriés peuvent avoir un impact sur la structure du navire et donc sa durée de vie. Evidemment, l'état de surcharge peut également être déterminé. Par ailleurs, un capteur 200 fournissant des données de type binaire peut être une sonde de détection de présence d'eau, plongée dans la cuve. En cas d'avarie, l'entrée d'eau dans la cuve peut ainsi être détectée. Cette sonde 200 permet également de détecter le remplacement du liquide transportée (marchandise) par de l'eau, en cas de vol.
Ce type de sonde 200 peut être un capteur résistif mesurant un écart entre la constante diélectrique de la marchandise liquide transportée et la constante diélectrique de i'eau. Un seuil sur cet écart peut être défini pour savoir si une alerte doit être déclenchée ou non, comme cela sera expliqué ultérieurement.
Les capteurs 2, 200, 201 sont généralement reliés par câble à ia centrale d'acquisition de données 3. La coupure de ce câble peut également entraîner une alerte à î'aide d'un capteur approprié. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à ces capteurs si bien qu'il est possible d'envisager N capteurs (N > 2) qui peuvent tous fournir des données de type analogique. Il est également envisageable de prévoir N capteurs (N > 2) dont certains seulement fournissent des données de type analogique tandis que d'autres fournissent des données de type binaire.
Le ou chaque capteur 2, 200, 201 délivre en sortie un signal représentatif des données mesurées qui se présente sous la forme d'un courant électrique.
Ce signai est alors envoyé, généralement par un câble, à la centrale d'acquisition et de traitement de données 3 qui met en forme ce signal.
Puis, les données ainsi traitées dans la centrale d'acquisition et de traitement de données 3 sont transmises au boîtier d'interfaçage 4.
Le boîtier d'interfaçage 4 est muni de résistances électriques déterminant, à partir de l'intensité d'un courant électrique délivré par la centrale d'acquisition et de traitement de données 3, une tension. Cette tension est représentative, selon le cas, d'une donnée de type analogique (volume de liquide dans la cuve par exemple) ou de type binaire (coupure de câble, présence d'eau, par exemple).
Lorsque plusieurs capteurs sont employés, un multiplexeur est avantageusement mis en œuvre dans le boîtier d'interfaçage 4.
Un exemple de multiplexeur 41 susceptible d'être utilisé dans le cadre de l'invention est représenté sur la figure 2.
Sur cette figure 2, on note la présence de huit entrées Ei à E8 pour fe multiplexeur 41 et de deux sorties S-i , S2. Chacune des deux sorties Si , S2 du multiplexeur 41 est connectée une entrée En, E 2 du transmetteur satellite 1. En conséquence, le transmetteur satellite 1 comporte deux entrées dédiées à la réception des données reçues par fe multiplexeur 41.
Dans la mesure où il y a deux sorties Si, S2 sur le multiplexeur 41 , on comprend que ce multiplexeur 41 permet de transmettre en même temps des données provenant de deux capteurs différents. En pratique, cela peut notamment servir pour une application à une barge possédant deux cuves (cuve 1 ; cuve 2 sur la figure 2). Dans ce cas, à chaque cuve est associée une sortie Si , S2 du multiplexeur 41 .
On comprend donc que si la barge ne comportait qu'une seule cuve, le multiplexeur pourrait être simplifié et ne prévoir qu'une seule sortie, un seul interrupteur.
Sur la figure 2, on note également que certaines entrées (EL E3, E4, Es, E6) sont directement dirigées vers l'un des interrupteurs 41 1 , 412. Ces entrées sont notamment utilisées pour les données de type analogique telles que les mesures de volumes de liquide présents dans la cuve.
D'autres entrées (E2, E7, E8) peuvent être injectées dans un circuit logique 413, de type « ou » permettant d'accroître le nombre d'alertes possibles. Ces entrées sont donc utilisées pour les données de type binaire (présence d'eau dans la cuve, fuite d'eau, coupure câble, ouverture d'une porte donnant sur la cuve,... ).
On note également que le multiplexeur 41 comprend deux autres entrées ΕΊ, E 2 destinées à recevoir les commandes provenant du transmetteur satellite 1. Le transmetteur satellite 1 comporte donc deux sorties S'i l , S'i2 dédiées à la transmission des commandes provenant du moyen de commande 23, 24 au multiplexeur 41. Ces commandes agissent sur un moyen 410 actionnant le positionnement d'interrupteurs 41 1 , 412 du multiplexeur 41.
Dans le cas d'espèce, chaque interrupteur 41 1 , 412 peut prendre quatre positions. Ainsi, chacune des deux entrées £ , E'2 peut gérer quatre positions de l'interrupteur concerné.
Il convient de noter que les entrées En, Ei2 du transmetteur satellite qui sont connectées avec les sorties Si, S2 du multiplexeur 41 sont configurables. Elles peuvent donc également servir de sorties Su , S12 pour transmettre les données provenant du multiplexeur 41 , acquises au sein du transmetteur satellite 1 et devant être transmises à la base 20. Ainsi, ces entrées/sorties du transmetteur satellite 1 sont configurées en tant qu'entrées En, E-|2 quand elles reçoivent des données du multiplexeur 41 ou quand elles reçoivent des commandes depuis ie moyen de commande 23, 24 situé sur la base 20 distante.
Ces entrées/sorties du transmetteur satellite 1 sont en revanche configurées en tant que sorties Su , S12 quand elles doivent transférer les données en direction de la base 20.
Quant aux données de géolocalisation, elles sont directement gérées par le transmetteur satellite 1 , lequel peut cependant recevoir des ordres d'arrêt de transmission et de début de transmission comme cela est expliqué par la suite. Un schéma du transmetteur satellite 1 est fourni sur la figure 3.
Un transmetteur satellite conforme à celui représenté sur la figure 3 est par exemple proposé par la société Honeywell sous la dénomination de SAT 201.
Le multiplexeur 41 représenté sur la figure 2 comporte plus d'entrées pour les données (Ei à E8) que de sorties (Si, S2), les sorties du multiplexeur 41 étant destinées à communiquer avec les entrées En, E12 du transmetteur satellite 1.
Toutefois, lorsque le nombre d'entrées du multiplexeur (i.e. le nombre de capteurs) est inférieur ou égal au nombre d'entrées du transmetteur satellite, le multiplexeur n'est plus obligatoire. Il peut alors être remplacé par un ou plusieurs interrupteurs chacun donnant sur l'une des entrées du transmetteur satellite. Le ou chaque interrupteur, logé dans le boîtier d'interfaçage 4, est alors commandé par le transmetteur satellite 1 par les sorties S'n , S'i2, ce dernier étant lui-même commandé par le moyen de commande 23, 24 de la base 20 distante, comme cela a été expliqué précédemment.
L'absence de multiplexeur arrivera dans de rares cas.
En pratique, l'armateur cherche en effet à obtenir le maximum d'informations avec un transmetteur satellite classique. En reprenant la description à l'appui des figures 2 et 3, on note que îes entrées/sorties du transmetteur satellite doivent être configurées correctement en fonction de la tâche que ce dernier doit remplir. Par ailleurs, il existe parfois deux types de données de mesure qui peuvent être transmises au transmetteur satellite (type analogique ou binaire). Et la base 20 doit savoir discriminer entre une donnée de type analogique et une donnée de type binaire. En effet, les données se présentent sous la forme d'une tension entrant par l'une des entrées Ei à Ea du multiplexeur. Or, certaines tensions vont représenter un volume de cuve alors que d'autres représentent une donnée d'alerte. De plus et dans ce dernier cas (donnée d'alerte), il est nécessaire de définir un seuil de tension au-delà duquel S'alerte doit être transmise à la base.
Tous ces aspects sont gérés par un script mis en oeuvre par le processeur du transmetteur satellite 1.
A l'état de repos (mode veille), les entrées/sorties configurables du transmetteur satellite 1 sont configurées en tant qu'entrées En, Ei2 pour le multiplexeur 41 . Les interrupteurs 411 , 412 du multiplexeur 41 sont quant à eux agencés pour permettre la transmission, en direction du transmetteur satellite 1 , de donnée de type binaire (données d'alarme).
Dans ce mode veille, le transmetteur satellite 1 est alors utilisé pour transmettre des données de géolocaïisation à intervalles réguliers, selon son fonctionnement classique.
Cependant, toujours dans ce mode veille, le transmetteur satellite 1 peut recevoir un signal de tension provenant du multiplexeur 41 , relatif à une donnée d'alerte.
Si ce signal de tension dépasse la valeur seuil définie par le script mis en oeuvre dans le processeur du transmetteur satellite, alors le script gère la transmission d'une donnée d'alerte entre le multiplexeur 41 et le transmetteur satellite 1.
Nous ne sommes plus en mode veille. Puis, le script configure alors les entrées/sorties configurables du transmetteur satellite 1 en tant que sorties Su, S12 et indique au transmetteur satellite 1 qu'il doit envoyer la donnée d'alerte à la base 20.
Le script est avantageusement défini de sorte que la transmission de cette donnée d'alerte devienne prioritaire sur la transmission des données de géolocalisation.
Une fois îa donnée d'alerte transmise à la base 20, le script gère le retour en mode veille, en configurant à nouveau les entrées/sorties configurables du transmetteur satellite 1 en tant qu'entrées En, E12.
La transmission des données de géolocalisation de la barge
10, en direction de la base 20, recommence lorsque le script est défini pour arrêter cette transmission de géoîocalisation lors du transfert d'une donnée d'alerte.
Qu'il y ait eu ou non une donnée d'alerte, les entrées/sorties du transmetteur satellite 1 sont donc configurées en tant qu'entrées E1 1 s E12.
Lorsque l'armateur souhaite obtenir des données sur son chargement, il envoie une commande depuis le moyen de commande 23, 24, en direction du transmetteur satellite 1 par l'intermédiaire du système de positionnement par satellite 30.
La commande arrive par les entrées/sorties configurables du transmetteur satellite 1 qui sont bien configurées en tant qu'entrées En, E12.
Cette commande est alors prise en charge par le script mise en œuvre dans le processeur du transmetteur satellite 1. Le script gère la transmission de cette commande au multiplexeur 41 par l'intermédiaire des sorties S'n , S'12 du transmetteur satellite 1 , des entrées ΕΊ, E'2 du multiplexeur 41 , du moyen 410 qui gère le positionnement des interrupteurs 41 1 , 412, ces derniers se positionnant alors comme il se doit pour obtenir les données demandées par la commande,
Ces données sont alors des données de type analogique. Le script est avantageusement défini de sorte que la transmission de cette commande et par suite des données en direction de la base devienne prioritaire sur la transmission des données de géolocalisation.
Le multiplexeur 41 transmet alors les données souhaitées au transmetteur satellite 1 , dont les entrées/sorties sont toujours configurées en tant qu'entrées En , En- Pour cela, les interrupteurs 411 , 412 se positionnent comme souhaité par le script.
Dans le même temps, le transmetteur satellite 1 connaît le type de données qui est transmise, en l'occurrence des données de type analogique.
Les données, sous forme d'un signal de tension, sont numérisées dans un convertisseur analogique-numérique prévu dans le transmetteur satellite 1 .
Puis, le script gère la reconfiguration des entrées/sorties du transmetteur satellite 1 en tant que sorties Su , S-|2.
Le script gère enfin l'envoi des données en direction de Sa base 20, depuis le transmetteur satellite 1 ainsi reconfiguré.
Une fois les données transmises à la base 20, le script gère finalement le retour en mode veille, en configurant notamment les entrées/sorties configurables du transmetteur satellite 1 en tant qu'entrées En , E12.
La transmission des données de géolocalisation peut alors recommencer, lorsque le script est défini pour arrêter cette transmission à réception d'une commande.
Avantageusement, le script peut prévoir une temporisation avant l'envoi des données à la base 20. En effet, le multiplexeur 41 présente parfois un temps de réaction plus long que la lecture du script par le processeur du transmetteur satellite 1. Dans de tels cas, ie script reconfigure les entrées/sorties du transmetteur satellite 1 en tant que sorties S11 ; S12 avant que le multiplexeur 41 n'ait eu le temps de lui transmettre les données souhaitées, transmission pour laquelle le transmetteur satellite 1 doit être configuré sur ses entrées En , E-|2. La temporisation évite ce problème.
Avantageusement, pour assurer ia fiabilité des différentes transmissions, le script pourra confirmer !a réception de la commande par l'envoi d'un message de statut de réception par le transmetteur satellite 1 en direction de la base 20. Dans un tel cas, le script doit configurer le transmetteur satellite 1 sur ses sorties Su , Si2, puis gérer ie retour sur la configuration sur ses entrées En , E12. A réception de ce message, la base 20 envoie la commande une nouvelle fois, soit automatiquement soit par l'action d'un utilisateur du moyen de commande 23, 24. Et ce n'est qu'après réception de cette commande confirmée au niveau du transmetteur satellite 1 que te script envoie cette commande confirmée en direction du multiplexeur 41.
De même et avantageusement, toujours pour assurer ta fiabilité des différentes transmissions, une donnée d'alerte reçue par la base 20 pourra générer un message de retour en direction du transmetteur satellite 1 de la barge 10, le script interprétant ce message de retour comme une nouvelle demande d'envoi de la donnée d'alerte.
La description du fonctionnement du script faite ci-dessus est valable lorsque le navire est en pleine mer, mais également lors des étapes dé chargement déchargement.
Toutefois, afin que l'armateur situé au niveau de la base 20 distante puisse savoir si les données qu'il reçoit sont relatives à un navire à quai ou en pleine mer, il est utile qu'il soit prévenu.
A cet effet, le commandant du navire ou toute personne habilitée peut donc lui adresser un message par (es voies classiques.
A défaut, la personne située à ta base 20 distante peut se fier aux données de géolocalisation qui peuvent lui permettre de déterminer si le navire est à quai ou non.
Une autre possibilité, plus pratique, consiste à prévoir des moyens supplémentaires dans le dispositif 100. Ainsi, le dispositif 100 peut prévoir deux modes de fonctionnement pour la centrale d'acquisition et de traitement de données. Un premier mode relatif au « chargement/déchargement » du navire et un deuxième mode correspondant à la « navigation ». Le passage d'un mode de fonctionnement à i'autre peut s'effectuer simplement par la présence d'un interrupteur (non représenté), situé au niveau de ia centrale d'acquisition et de traitement de données ou à distance de celle-ci, en un lieu plus accessible du commandant ou de toute personne habilitée.
Dans ce cas, le script prévoit îa prise en compte de l'action de cet interrupteur ; et l'envoi d'un message à la base 20 informant du changement de mode.
Un avantage de cette possibilité réside dans le fait que l'on peut activer d'autres signaux d'alerte, plus spécifiques aux opérations de chargement/déchargement. En effet, dans ce mode de fonctionnement, on peut prévoir une transmission automatique d'un message depuis la base 20 vers les autorités locales attachées au port où s'effectue le chargement/déchargement. On peut en outre envisager des alertes spécifiques, de type feux flash ou sirènes, directement destinées aux opérateurs qui effectuent le chargement/déchargement. Une fois le chargement/déchargement réalisé, le dispositif 100 peut être mis dans son mode « navigation ». Là également, cela s'accompagne avantageusement de ia transmission d'un message à destination de ia base 20.
Ainsi, l'invention concerne également un procédé de transmission de données entre un transmetteur satellite 1 installé sur un moyen de transport 10 transportant des marchandises et, une base 20 par l'intermédiaire d'un système de positionnement par satellite 30, dans lequel le transmetteur satellite 1 est apte à transmettre des données de géolocalisation du moyen de transport 10 à la base 20, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes :
(a) mesurer des données relatives à ia marchandise transportée par l'intermédiaire d'au moins un capteur situé sur le moyen de transport ; (b) acquérir et traiter les données mesurées à l'étape (a) par l'intermédiaire d'une centrale d'acquisition et de traitement de données située sur le moyen de transport ;
(c) exécuter un script par l'intermédiaire d'un ou de plusieurs processeurs du transmetteur satellite pour assurer Sa gestion du fonctionnement du transmetteur satellite et d'un boîtier d'interfaçage situé entre la centrale d'acquisition et de traitement de données et le transmetteur satellite pour transmettre les données fournies par ledit au moins un capteur en direction de la base, ce boîtier d'interfaçage comportant au moins un interrupteur ;
(d) transférer lesdites données de mesure en direction de la base.
Le script mis en œuvre à l'étape (c) est celui qui a été décrit précédemment.
Ce procédé pourra comprendre une étape consistant à transmettre une commande, depuis !a base 20, au transmetteur satellite 1 et au bottier d'interfaçage 4, cette commande étant une commande de transfert de données de mesures relatives à la marchandise transportée de type binaire, entre le transmetteur satellite et la base.
Lorsqu'une commande est reçue depuis la base, alors l'étape (c) comprend les étapes suivantes :
(e ) transcrire, au moyen d'un script mis en œuvre par un ou plusieurs processeur(s) du transmetteur satellite, la commande provenant de la base (20)
(c2) commander, au moyen dudit script, le fonctionnement du boîtier d'interfaçage 4 afin que ce dernier transfère les données de mesure en direction du transmetteur satellite 1.
Avantageusement, l'étape (c) est réalisée avec un boîtier d'interfaçage 4 comportant un multiplexeur 41 logeant ledit au moins un interrupteur 141 , 142.
Avantageusement, l'étape (a) est réalisée avec plusieurs capteurs. Avantageusement il est prévu une étape de temporisation, par exemple de quelques secondes, entre les étapes (c) et (d).
Avantageusement, il est prévu, entre les étapes (c) et (d), les étapes suivantes :
- confirmer la réception de la commande provenant de la base par l'envoi, par le transmetteur satellite, d'un message de réception en direction de ia base;
transmettre une nouvelle fois, en direction du transmetteur satellite, la commande préalablement transmise par la base ;
la temporisation étant ensuite effectuée, le cas échéant, avant la mise en œuvre de l'étape (d).
Avantageusement, et si la donnée relative à la marchandise transportée transmise à l'étape (d) est une donnée d'alerte, alors il est prévu les étapes suivantes :
- confirmer la réception de la donnée d'alerte par la base, par l'envoi, au niveau de la base, d'un message de réception en direction du transmetteur satellite ;
transmettre une nouvelle fois ia donnée d'alerte préalablement transmise en direction de la base.
II convient enfin de noter que, de façon astucieuse, la donnée de volume d'un cuve pourra se présenter sous la forme d'un taux de remplissage de la cuve, en définissant une gamme de tensions [tension MINI ; tension MAXI] du signal représentatif de la mesure qui est transmis au transmetteur satellite 1 . La tension MINI représente un taux de remplissage nul, alors que la tension MAXI représente un taux de remplissage de 100%.
La transformation en données de volume s'effectue alors au niveau de la base.
La description qui précède a été effectuée pour une application de suivi d'une barge/navire comportant une ou plusieurs cuves susceptibles de comporter une marchandise liquide. Cependant, l'invention n'est pas limitée à cette application. En fonction de la nature des capteurs, il est possible de transmettre des données qui ne sont pas relatives à un volume mais, à titre d'exemples non limitatifs à des données de type masse, température ou pression.
Ainsi, une autre application envisageable concerne le suivi d'une marchandise solide (ex. : navire ou barge = vraquier ou unité minérallère). Dans ce cas, pour déterminer la masse soitde chargée, on peut utiliser un capteur 2 0 de pression. Ce capteur 210 est alors placé au niveau du fond externe de la coque navire pour mesurer la pression de l'eau environnante. En effet, conformément au principe d'Archimède, il y a une corrélation entre la pression de l'eau et l'enfoncement de la coque du navire, cette dernière étant évidemment liée à la masse chargée sur ce navire.
Un seul capteur 210 de ce type peut être envisagé pour déterminer cette masse chargée.
Mais, on peut également utiliser deux capteurs de pression 210, 211 disposés à des endroits différents sur le fond externe de la coque du navire. De manière analogue à ce qui a été décrit précédemment pour une marchandise liquide, on peut alors avoir accès, au moyen d'une mesure différentielle, à une éventuelle mauvaise répartition de (a masse chargée sur le navire.
On obtient ainsi une information sur la stabilité du navire.
Ces deux capteurs 210, 21 sont situés sur un même axe, qui peut être parallèle ou confondu ou encore transversal avec l'axe longitudinal du navire.
Avantageusement, les deux capteurs 2, 201 sont situés sur une diagonale du navire.
Avantageusement mais non exclusivement, le premier capteur 210 peut être disposé à une première extrémité du fond externe de la coque du navire, par exemple à l'avant, et le deuxième capteur 21 1 , à une deuxième extrémité du fond externe du navire, dans cet exemple à l'arrière.
La solution la plus sensible pour la détection d'un mauvais chargement, consistera à placer ces capteurs 210, 21 1 sur une diagonale de fa coque du navire, au niveau du fond externe de cette coque, un à l'avant, l'autre à l'arrière.
L'invention n'est pas limitée au transport par navire ou bateau.

Claims

REVENDiCATlONS
1 . Dispositif (100) de transmission de données comprenant un transmetteur satellite (1 ) installé sur un moyen de transport (10) susceptible de transporter des marchandises et une base (20), ledit transmetteur (1 ) étant capable de transmettre des données de géoiocalisation de ce moyen de transport (10) à la base (20) par l'intermédiaire d'un système de positionnement par satellite (30), caractérisé en ce que le dispositif comprend :
- au moins un capteur (2, 200, 201) installé sur le moyen de transport (10) et adapté pour mesurer des données relatives à la marchandise transportée ;
une centrale d'acquisition et de traitement des données (3) mesurées par ledit au moins un capteur (2, 200, 201 ), laquelle est également installée sur le moyen de transport ( 0) ;
un boîtier d'interfaçage (4) installé entre la centrale d'acquisition et de traitement de données (3) et îe transmetteur satellite (1), ledit boîtier comportant au moins un interrupteur (141 , 142) ;
le transmetteur satellite (1) comportant un ou plusieurs processeurs capables de mettre en uvre un script assurant la gestion du fonctionnement du transmetteur satellite (1) et du boîtier d'interfaçage (4) pour transmettre, en direction de la base (20), les données relatives à la marchandise transportée qui sont fournies par ledit au moins un capteur (2, 200, 201 ).
2. Dispositif (100) selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le boîtier d'interfaçage (4) comprend un multiplexeur (41) logeant ledit au moins un interrupteur (141 , 142).
3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de commande (23, 24), installé sur la base (20), pour commander, par l'intermédiaire du script du transmetteur satellite (1 ), la transmission de données de mesure de type analogique issues dudit au moins un capteur en direction de la base (20).
4. Dispositif (100) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend, au moins :
un premier capteur (2, 210) adapté pour mesurer une donnée relative à la marchandise transportée de type analogique, dans une cuve du moyen de transport, cette donnée concernant par exemple un volume de liquide dans la cuve;
- un deuxième capteur (201 , 211 ) adapté pour mesurer cette même donnée relative à la marchandise transportée dans cette même cuve afin de réaliser une mesure différentielle entre les deux capteurs.
5. Dispositif (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, la donnée mesurée concernant un volume de liquide dans une cuve de navire ou barge, le premier capteur (2) est disposé pour réaiiser une mesure au centre de cette cuve.
6. Dispositif (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le deuxième capteur 201 est disposé sur une diagonale de la cuve.
7. Dispositif (100) selon îa revendication 4, caractérisé en ce que, la donnée mesurée concernant une marchandise solide dans une cuve de navire ou barge, le premier capteur (210) est un capteur de pression situé en un premier endroit du fond externe de ia coque du navire et le deuxième capteur (21 1) est un capteur de pression situé en un deuxième endroit du fond externe de cette coque.
8. Dispositif (100) selon !a revendication précédente, caractérisé en ce que les deux capteurs (210, 211 ) sont situés sur une diagonale de la coque du navire, par exemple l'un à l'extrémité avant et l'autre à l'extrémité l'arrière.
9. Dispositif (100) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend :
au moins un premier capteur (2) adapté pour mesurer une donnée relative à la marchandise transportée de type analogique, par exemple une donnée concernant un volume de liquide présent dans une cuve d'une barge formant ledit moyen de transport ; et
au moins un deuxième capteur (200) adapté pour mesurer une donnée relative à la marchandise transportée de type binaire, par exemple une donnée d'alerte relative à la détection d'une fuite dans la cuve.
10. Dispositif ( 00) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le transmetteur satellite (1) comprend un convertisseur analogique- numérique (1 1) pour numériser les données, représentatives d'une mesure, transmises au transmetteur satellite.
1 1 . Procédé de transmission de données entre un transmetteur satellite (1 ) installé sur un moyen de transport (10) transportant des marchandises et, une base (20) par l'intermédiaire d'un système de positionnement par satellite (30), dans lequel le transmetteur satellite (1 ) est apte à transmettre des données de géolocalisation du moyen de transport (10) à la base (20), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes :
(a) mesurer des données relatives à la marchandise transportée par l'intermédiaire d'au moins un capteur situé sur le moyen de transport ; (b) acquérir et traiter les données mesurées à l'étape (a) par l'intermédiaire d'une centrale d'acquisition et de traitement de données située sur le moyen de transport ;
(c) exécuter un script par l'intermédiaire d'un ou de plusieurs processeurs du transmetteur satellite pour assurer la gestion du fonctionnement du transmetteur satellite et d'un boîtier d'interfaçage situé entre la centrale d'acquisition et de traitement de données et le transmetteur satellite pour transmettre les données fournies par ledit au moins un capteur en direction de la base, ce boîtier d'interfaçage comportant au moins un interrupteur ;
(d) transférer lesdites données de mesure en direction de la base.
12. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend une étape consistant à transmettre une commande, depuis la base (20), au transmetteur satellite (1 ) et au boîtier d'interfaçage (4), cette commande étant une commande de transfert de données de mesures relatives à la marchandise transportée de type analogique entre ie transmetteur satellite et la base.
13. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'étape (c) comprend les étapes suivantes :
(ci) transcrire, au moyen d'un script mis en œuvre par un ou plusieurs processeur(s) du transmetteur satellite, la commande provenant de la base (20)
(c2) commander, au moyen dudït script, le fonctionnement du boîtier d'interfaçage (4) afin que ce dernier transfère les données de mesure en direction du transmetteur satellite (1 ).
14. Procédé selon l'une des revendications 1 1 à 13, caractérisé en ce que l'étape (c) est réalisée avec un boîtier d'interfaçage (4) comportant un multiplexeur (41 ) logeant ledit au moins un interrupteur (141 , 142).
15. Procédé selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que l'étape (a) est réalisée avec plusieurs capteurs.
16. Procédé selon l'une des revendications 1 1 à 15, caractérisé en ce qu'entre les étapes (c) et (d), il est prévu une étape de temporisation, par exemple de quelques secondes.
17. Procédé selon l'une des revendications 1 1 à 16, caractérisé en ce que la donnée relative à la marchandise transportée qui est transmise à l'étape (d) étant une donnée d'alerte, alors il est prévu les étapes suivantes :
- confirmer la réception de ia donnée d'alerte par la base, par l'envoi, au niveau de la base, d'un message de réception en direction du transmetteur satellite ;
transmettre une nouvelle fois la donnée d'alerte préalablement transmise en direction de la base.
18. Procédé selon l'une des revendications 12 à 17, caractérisé en ce qu'entre les étapes (c) et (d), il est prévu les étapes suivantes :
confirmer la réception de la commande provenant de ia base par l'envoi, par le transmetteur satellite, d'un message de réception en direction de la base;
transmettre une nouvelle fois, en direction du transmetteur satellite, la commande préalablement transmise par la base ;
la temporisation étant ensuite effectuée, te cas échéant, avant fa mise en œuvre de l'étape (d).
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