CN104838247A - 用于加工组织学的组织试样的方法和设备 - Google Patents

Abstract

在用于加工组织学的组织试样的方法和设备中应该实现在最大程度上的自动化，其中在自动化的过程中切割组织试样并且在后续过程中在载物片上继续加工。这通过以下方法实现，即组织试样以自动的方法从一个方法步骤运动到下一个方法步骤并且在此首先输入以可自动读取的信息打印的载物片，组织试样平放在该载物片上，切割位于载物片上的组织试样，从载物片上取下剩余组织，对载物片上的组织试样进行至少一个其它加工步骤并且最后从自动的过程中排出具有加工好的试样的载物片。

Description

用于加工组织学的组织试样的方法和设备

技术领域

本发明涉及一种用于加工组织学的组织试样的方法，其中在自动化的过程中切割组织试样并且在后续过程中在载物片上进一步加工所述组织试样。此外，本发明涉及一种用于加工组织学的组织试样的设备。

背景技术

由EP 1 811 281 B1公开了开头所述类型的方法和设备。在该文献中描述了试样获取、处理、染色、说明以及储存。在各个站之间的输送能够以每种形式例如通过机器人从一个站到下一个站实现或者也能够通过手动实现。

发明内容

本发明的任务在于实现尽可能自动化地加工组织学的组织试样。

该任务的解决方案用具有权利要求1所述特征的方法实现。在设备方面，该任务用权利要求11所述的特征得到解决。

在用于加工组织学的组织试样的方法中在自动化的过程中切割组织试样并且在后续过程中在载物片上继续加工，在该方法中按本发明实质提出用以下顺序的步骤实施该方法：

a）输入以可自动读取的信息打印的载物片，

b）将组织试样平放到载物片上，

c）用激光显微切片机切割位于载物片上的组织试样，

d）从载物片上取下剩余组织，

e）对载物片上的组织试样实施至少一次其它加工步骤，

f）在档案中排出带有加工好的试样的载物片，

其中所有提到的工作步骤在同样的载物片上实施并且所述载物片自动化地从一个方法步骤到下一个方法步骤运动。

通过连续地使用一个唯一的载物片能够实现所述方法在最大程度上的自动化。所述载物片优选是由玻璃制成的典型的载物片，然而原则上也可以具有每种其它形式，该形式满足能够将组织试样保持在该载物片上、进行加工以及输送的要求。对载物片的打印要么可以在载物片导入到自动的方法中之后实现，要么可以在方法步骤中事先实现，并且然后再将载物片导入到自动化的方法顺序中。可自动读取的信息优选以条码的形式施加。该信息优选包含个人的病人信息以及关于加工试样、尤其关于有待实施的切割、染色报告以及所有加工步骤的信息。

根据流水线原理的类型实现载物片的自动的继续运动，从而在加工阶段期间用载物片以及有待加工的试样占据每个站。在加工完之后，朝相应下一个站进行继续输送，从而在随后的加工阶段中再用载物片以及位于其上的试样占据所有站。因此，为了尽可能最大的效率如此设计所述各个加工步骤，使得其大致需要相同的时间。整个加工时间决定性地通过需要最长时间的加工步骤确定，因为整个过程与此相适应。因此，优选将对载物片上的组织试样的其它加工步骤如此分布到多个位置上，使得各个加工步骤需要尽可能较少的时间并且通过步骤b、c和d的持续时间来确定用于加工步骤的持续时间。

在优选的设计方案中处理新鲜组织。也就是说，将非固定的没有石蜡处理的组织平放到载物片上并且继续加工。在新鲜组织上也用激光显微切片机进行切割。由此能够取消一系列步骤，例如脱水和石蜡处理以及其它附加的步骤。

在本发明的优选实施方式中，所述载物片在环绕的轨道上优选圆形轨道上运动。为此设置了输送装置，载物片平放在该输送装置上并且环绕地从一个方法步骤输送向下一个方法步骤。在本发明的另一优选实施方式中线性地引导载物片。这意味着设置输送带形式的输送装置，该输送带将载物片从一个方法步骤运动到下一个步骤。为此，将载物片放在线性轨道的开端处并且在线性轨道的末端取出并且保存在档案中。轨道然后可以根据输送带的形式在下侧返回。也可以考虑一系列其它的实施方式。在特别优选的实施方式中所述载物片在转盘上从一个方法步骤运动到下一个方法步骤。

特别优选用三臂夹具将组织试样平放在载物片上，用该三臂夹具优选以容纳头部或冲头将试样从用保存液体和试样填充的小盆中取出。事先用可自动读取的信息编码尤其条码打印载物片，该信息编码包含该组织试样的相关信息。在此，容纳头部要么用真空夹具尤其用真空小管，要么用粘贴装置尤其基于蛋白质工作的粘贴带抓住试样，其中粘贴带优选在每个试样中得到更新，尤其构造成继续滚动的粘贴带。在此，通过计算机支持的图形识别系统实现定位。

在所述载物片上切割组织试样。在此，原则上可以使用每种类型的切割装置。在优选的设计方案中使用激光显微切片机。这种激光显微切片机例如在EP 1 945 401 B1中得到描述。在多于一次切割时将组织再度提起并且放到下一个载物片上。在预切割时抛出载物片。关于切割数量的相应信息位于具有可自动读取的信息的载物片上。剩余组织由夹持装置放回液体填充的容纳容器中。优选用激光显微切片机从下面穿过载物片进行切割。激光光束如此聚焦，使得其在组织中在特定的深度上发挥其切割作用。光束根据所希望的切割面移动并且以这种方式产生水平的切割。

随后实施的至少一个其它加工步骤优选包含对试样的染色。这在特定位置上在继续输送的载物片上实现。在本发明的另一优选的设计方案中，所述至少一个其它加工步骤包含对组织试样的冲洗。此外，优选作为其它加工步骤施加覆盖介质。另一可能的加工步骤是用覆盖介质例如覆盖薄膜、覆盖漆或者覆盖玻璃覆盖加工好的试样。在此可以对各个加工步骤进行不同的组合。尤其也可以实现多个加工步骤，其中进行冲洗或者可以实施多个不同的染色过程。在本发明的优选设计方案中实施所有所述的加工步骤。关于有待实施的加工步骤的信息包含在可自动读取的信息中，这些信息配属于试样。随后从自动环绕的输送区域中排出带有加工好的试样的载物片。所述试样现在可以输入进行分析或者进一步加工。

在优选的工作步骤中，带有加工好的试样的载物片存放在档案中。该档案优选构造成档案篮。通过存放在档案或者档案篮中，能够自动连续地加工大量位于载物片中的组织学的试样，并且然后在一定的时间之后将具有包含在其中的试样的档案篮更换成新的档案篮并且输入试样进行进一步分析或者用于其它用途。

本发明的另一方面在于提供一种用于加工组织学的组织试样的设备，尤其用于实施上面所描述的方法，其中该设备具有以下组件：

a）用于自动输送载物片的装置，组织试样放在该载物片上，

b）载物片打印机，用于以机器可读的编码打印载物片，

c）用于容纳组织试样并且用于平放到所述载物片之一上的转交装置，

d）用于切割位于载物片上的组织试样的激光显微切片机，

e）至少一个加工装置，用于对载物片上的组织试样进行进一步的加工步骤，

f）用于从自动输送的装置中排出带有加工好的试样的载物片的出口站。

在本发明的优选设计方案中，用于自动输送载物片的装置构造成转盘。在该转盘上优选设置大量特定的容纳部用于各个载物片。尤其设置入口站和出口站，在入口站上将载物片首先输入用于自动输送的装置中并且在结束加工时在末端排出。入口站优选与载物片打印机组合地进行构造，使得将带有打印到其上的机器可读的编码的载物片送入到用于自动输送的装置上。载物片打印机要么可以如此布置在所述设备中，使得其在放到装置上之前打印载物片，或者能够将载物片打印机如此定位在所述设备内部，使得其在放在用于自动输送的装置上尤其转盘上之后打印所述载物片。在出口站上排出完成加工的组织学的试样并且优选保存在档案中，尤其是档案篮中。用于自动输送载物片的装置要么可以是转盘，要么可以是其它形式的自动化的装置，该装置将载物片在环绕的轨道中尤其圆形轨道中进行引导。其也可以替代地涉及一种具有上回行段和下回行段的输送带，其中加工站就当然沿着上回行段进行布置。所述设备优选还具有显微切片机，尤其激光显微切片机，用该显微切片机能够切割组织载片上的试样。用这种激光显微切片机能够平行于载物片进行切割。该激光显微切片机优选如此进行定位，使得其能够从下面透射载物片。在用于自动输送的装置中，载物片优选平放在容纳部中，该容纳部在载物片下方允许自由打开，使得激光能够从下面穿过载物片并且通过相应的聚焦以及随后激光光束的水平的移动实现组织试样中水平的切割。该组织试样优选是非固定的、没有石蜡处理的组织试样。用按本发明的设备优选能够操作、切割、加工以及进一步分析优选未处理的新鲜组织。

这种设备的另一重要的组件是用于容纳组织试样以及用于平放到载物片上的转交装置。其优选构造成机器人，尤其构造成具有夹持臂的机器人。该夹持臂能够优选以真空小管或者以粘贴装置容纳试样并且输入用于自动输送的装置上的载物片处。所述试样然后用显微切片机进行切割。转交装置然后可以在下一个站上容纳剩余试样并且要么丢弃要么保存在相应的容纳盆中。按本发明的设备优选具有其它装置例如一个或多个分配器，用分配器输入化学药品、染料或者冲洗剂用于进一步加工组织试样。此外，所述设备优选具有覆盖装置，用该覆盖装置以覆盖玻璃遮盖载物片。

附图说明

下面根据附图中所示的优选实施例解释本发明。示意图详细地示出：

图1是按本发明的设备的示意图；

图2是按本发明的设备的转交装置的视图；

图3是图2的转交装置的放大示出的部件。

具体实施方式

在图1中示出了按本发明的设备20，该设备作为中央的组件具有转盘21，该转盘形成了用于输送载物片的装置。在所示出的实施例中，在该转盘21上设置了十六个位置，在所述位置上分别平放着载物片。位置1形成了入口站，在该入口站上将载物片平放到转盘21上。载物片在那里进行打印，或者在平行的载物片打印机22中打印载物片并且然后以打印好的形式平放到转盘21上。该载物片在转盘上平放在边缘区域内。在载物片下面，转盘中自由的开口位于其它区域内，从而在那里给出尤其用于激光显微切片机的自由入口。

在架子23上输入大量带有包含在其中的试样的小盆24。所述试样宏观地用肉眼鉴定并且确定有待执行的切割数量并且在配属于试样的编码上记录下来。相应的机器可读的编码尤其条码由载物片打印机22以条码的形式打印到载物片上，其中该条码包含关于有待具体容纳的试样以及有待实施的加工步骤的信息。所述载物片然后自动地通过转盘21或者其它方式构造的用于自动输送的全自动装置继续输送。在这里用2表示的位置上，从架子23上从容纳小盆24取出试样并且平放到载物片2上。这通过箭头25说明。该实施以图2和3中进一步描述的转交装置30实现，该转交装置用于容纳组织试样并且用于平放到位置2上的载物片上。所述组织试样然后被进一步输送，并且在位置3上实现用27表示的显微切片机进行的切割，该显微切片机在此构造成激光显微切片机。其实现了水平的切割并且在继续输送到位置4之后借助于转交装置30取下剩余组织并且将剩余组织向架子23返回导入小盆24中。这在此用箭头26说明。如果在机器可读的信息中确定要多次切割所述组织试样，那么就将位置4上的组织提高并且放在位置2上的载片上并且随后重新切割。在这种情况下，由于机器可读的信息当然事先不会用新的组织试样占据位置2上的载物片。位于载物片上的组织试样在位置5到13上经历其它加工步骤。用染色以及冲洗盒或者其它用于输入化学药剂或染色剂的技术加工所述组织试样。在此，尤其也使用快速染色，其能够在三分钟内实现。在位置14上借助于也会移动的分配器28将覆盖介质放到载物片上。在位置15上用覆盖装置将覆盖玻璃置于载物片上。在位置16上存在出口站，在该出口站上将载物片从加工循环中排出并且储藏在档案篮31中。

在图2中示意性地示出了转交装置30，该转交装置在此优选构造成三臂夹持机器人。在原本的容纳头部32处要么设置真空小管，要么设置在图3中所示的容纳头部32，该容纳头部基本上作为冲头进行工作并且具有与每个试样继续滚动的粘贴带33，尤其是蛋白质粘贴带。

Claims (15)

1.用于加工组织学的组织试样的方法，其中，在自动化的过程中切割组织试样并且在后续过程中在载物片上继续加工组织试样，

其特征在于以下方法步骤：

a）输入以可自动读取的信息打印的载物片，

b）将组织试样平放到载物片上，

c）用激光显微切片机切割位于载物片上的组织试样，

d）从载物片上取下剩余组织，

e）对载物片上的组织试样实施至少一次其它加工步骤，

f）排出带有加工好的试样的载物片，

其中，所有提到的工作步骤在同样的载物片上实施并且载物片自动化地从一个方法步骤到下一个方法步骤运动。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，各个方法步骤大约需要相同的持续时间。

3.按上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，使用未石蜡处理的组织试样。

4.按上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，用激光显微切片机从下面穿过载物片切割位于载物片上的组织试样。

5.按上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述载物片在环绕的轨道上运动。

6.按权利要求1到4中任一项所述的方法，其特征在于，线性地引导所述载物片。

7.按上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，其它的加工步骤e）包含对试样进行染色。

8.按上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，其它的加工步骤e）是冲洗组织试样。

9.按上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，其它的加工步骤e）是施加覆盖介质。

10.按上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，其它的加工步骤e）是覆盖加工好的试样。

11.用于加工组织学的组织试样的设备，尤其用于实施按上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，该设备具有以下组件，其中载物片在入口站中发送到用于输送的装置上：

a）用于自动输送载物片的装置，所述组织试样放在所述载物片上，

b）载物片打印机，用于以机器可读的编码打印载物片，

c）用于容纳组织试样并且用于平放到所述载物片上的转交装置，

d）用于切割位于载物片上的组织试样的激光显微切片机，

e）至少一个加工装置，用于对载物片上的组织试样进行其它加工步骤，

f）用于从用于自动输送的装置中排出带有加工好的试样的载物片的出口站。

12.按权利要求11所述的设备，其特征在于，所述用于自动输送载物片的装置是转盘（21）。

13.按权利要求11或12中任一项所述的设备，其特征在于，所述用于容纳组织试样的转交装置是具有容纳头部（32）的机器人臂（30）。

14.按权利要求12到13中任一项所述的设备，其特征在于，所述激光显微切片机（27）从下面指向载物片。

15.按权利要求11到14中任一项所述的设备，其特征在于，设置了用于容纳加工好的组织试样的档案（31）。