CN104837607A - 用于三维打印机的粉末进料机构 - Google Patents

Abstract

一种用于三维打印机的粉末进料机构(10)，其中粉末堆从粉末容器驱散以横跨物料床(12)散布而不是下降或沉积在物料床上。机构包括移动穿过粉末室(15)的载体臂(26)和用于运载粉末状构建物料堆的支撑平台(28)。支撑平台随着载体臂移动。载体臂移动至其中支撑平台在横向方位中以便位于与物料床齐平的粉末递送位置。此布置可减少粉末从粉末室行进到物料床的路径，并且对要散布在物料床之上的粉末堆的形状给予较大控制。

Description

用于三维打印机的粉末进料机构

发明领域

本发明涉及用于例如适合于用作快速成型设备的三维打印机(其中三维模型通过多个层的连续沉积来构建)的粉末进料机构。

发明背景

目前有很多用于使用添加剂制造技术(例如通过层构建模型层)来构建物理三维模型的不同技术。典型地，例如，通过计算机辅助设计(CAD)软件或类似软件表示的三维模型的虚拟设计转变成连续地构建在彼此上的多个薄(准二维)剖面层。

有许多已知的其中可形成剖面层的方式。例如，已知的是烧结绿色物料的沉积区域的所选子区域(例如，通过引导激光束越过所述子区域)。该布置在WO 2004/056512中公开。另一实施例涉及二维热源或光源的使用，所述二维热源或光源布置为通过掩盖无需熔化的区域而同时熔化或固化全部所选子区域。该布置在US 2002/0149137中公开。

WO 2011/045291公开了其中通过使用相对于物料床可移动的热敏打印头借助于多个剖面层的连续沉积来构建三维模型的三维打印机。此装置适合于和可流动构建物料比如聚酰胺粉末一起使用。为产生待用热敏打印头处理的粉末的层，粉末堆通过合适的平台沉积在物料床的一端处以及散布在物料床上并且通过压力板或类似物压实。

US 2010/0151136公开了其中通过热处理粉末状构建物料的连续层来构建模型的另一种三维打印机。在该实例中，用于每层的粉末在板条上从构建粉末容器运输至物料床。板条附接至传送带，传送带使板条在穿过其中收集粉末的构建粉末容器的路径上移动至物料床。传送带然后布置为使板条竖立在物料床处，来将所收集的粉末沉积成堆，以在打印过程开始之前散布到层中。

EP 2 450 177公开了其中通过热处理粉末状构建物料的连续层来构建模型的三维打印机的另外的实例。在该实例中，用于每层的粉末从粉末室气动地运输至分配漏斗，粉末从分配漏斗可成堆地沉积在物料床上并且以常规方式散布到层中。

发明概述

最一般来说，本发明提供了用于三维打印机的粉末进料机构，其中粉末堆从粉末容器提取，以遍布物料床散布而不是下降或沉积在物料床上。此布置既可使粉末从粉末室行进到物料床的路径能够减少或最小化，又对待散布在物料床上的粉末堆的形状给予较大控制。此外，此布置使粉末容器和粉末进料机构能够定位在打印机的基底中，这意味着其不影响可由打印机构使用的物料床以上的空间。本文中，三维打印机意图表示用于构建三维模型(通过该模型的多个剖面层的连续沉积)的打印机。提及的粉末堆可意指具有大于或等于设置覆盖物料床的构建层所需要体积的体积以及大于(例如10倍或更多倍大于)物料床上构建层的标准高度的高度的长形构建物料堆。

根据本发明，提供了粉末进料机构，其用于将粉末状构建物料从粉末室运输至三维打印机的物料床，粉末进料机构包括：载体臂(carrier arm)，其布置为在粉末捕获位置和粉末递送位置之间穿过粉末室移动；支撑平台，其具有用于运载粉末状构建物料堆的粉末支撑表面，支撑平台附接至载体臂，以当载体臂在粉末捕获位置和粉末递送位置之间移动时，与载体臂沿着穿过粉末室的路径移动，其中，当载体臂在粉末递送位置中时，支撑平台的粉末支撑表面在横向方位中，以便位于与物料床齐平，并且其中载体臂枢转地安装在粉末室之上，以在上冲程和下冲程移动期间穿过粉末容器来回摆动。载体臂和支撑平台因此可起作用以从粉末室舀出粉末并且将粉末带到与物料床相同的水平。

因此，支撑平台可以弧状路径移动穿过粉末室。可选地，载体臂可以可移动地安装在粉末室的侧壁中形成的槽中，槽的形状界定载体臂在上冲程和下冲程移动期间移动的路径。在另一实施方案中，载体臂可安装在四杆机构上，所述四杆机构布置为在上冲程和下冲程移动期间来回拉动载体臂穿过粉末室。

粉末支撑表面可以是凹面的，以辅助保持粉末。可选地，粉末支撑表面可以是平的。在支撑平台上使用平表面可使全部的运载粉末能够进入散布装置，比如水平移动卷筒或散布刀片(blade)，其将运载粉末推到物料床本身之上。这可使保留在支撑平台上的粉末的量最小化。

载体臂可包括一对支杆，所述一对支杆间隔开并且在一端处固定至可旋转轴。支杆可在大体上正交于轴的旋转轴线的方向上平行于彼此伸出。可旋转轴可安装在粉末室之上，使得在粉末捕获位置中，该对支杆大体上向下延伸到粉末室中，并且在粉末递送位置中，该对支杆大体上水平地朝物料床延伸。支杆可具有面向穿过粉末室来回移动的方向的薄剖面。在移动期间由粉末室中的粉末抵抗支杆施加的阻力因此可减小或最小化。

可旋转轴可连接至合适的旋转驱动件，比如DC齿轮电机或类似物，其布置为来回摆动载体臂穿过粉末室。可为旋转驱动件的一部分的锁紧机构可布置为使载体臂固定在粉末递送位置中。

支撑平台被连接成跨在该对支杆的与附接至可旋转轴的末端相对的末端之间。载体臂因此可起作用，以当其从粉末捕获位置移动到粉末递送位置时，将支撑平台推动穿过粉末室中的粉末。当载体臂在这些位置之间摆动时，支撑平台的粉末支撑表面的方位可从大体上竖直方位达到当载体臂在粉末递送位置中时其处于的横向方位。粉末支撑表面因此可为贯穿载体臂的上冲程大体上正交于支撑平台的行进方向，这有助于粉末的有效收集。

在一个实施方案中，支撑平台可包括用于加热支撑平台的粉末支撑表面的工具，比如安装在粉末支撑表面下方的一个或更多个电阻加热元件。热可通过传导传递到保持在支撑平台上的粉末中，所以此布置可用作预热粉末支撑表面上的粉末的方式，而不影响粉末室中的其他粉末，这可辅助随后的打印过程。

用于保持粉末的粉末室自身可为粉末进料机构的一部分。粉末室可邻近物料床的一侧安装，以在粉末散布在物料床之上之前最小化粉末需要移动的距离。粉末室可包括：前壁，其用于邻近物料床定位，前壁具有用于与物料床的顶部对准的顶边缘。载体臂因此可布置为当载体臂在粉末递送位置中时把支撑平台定位在粉末室的顶边缘处。前壁的顶边缘可具有当载体臂在粉末递送位置中时用于邻接支撑平台的唇缘。唇缘可悬垂到构建容器中。这可具有确保在支撑平台和顶边缘之间存在连续的线接触(unbrokenline of contact)的效果。具有连续的线接触可限制随后的散布操作期间的粉末损失。此外或可选地，由于相同的原因，支撑平台可包括沿着其远侧边缘(更接近物料床的边缘)的柔性网。柔性网被布置为当载体臂在粉末递送位置中时邻接前壁的顶边缘或唇缘，在粉末递送位置处，其可提供连续的线接触或密封。

粉末室还可包括底表面，底表面成形为遵循支撑平台朝前壁的顶边缘的路径。例如，底表面可弯曲为遵循支撑平台的弧状路径。底表面因此可充当用于支撑平台的导引物。在一个实施方案中，底表面可包括下部段，其成形为在支撑平台沿着弧状的路径移动的第一部分期间接触支撑平台；以及上部段，其成形为在支撑平台沿着弧状的路径移动的第二部分期间与支撑平台间隔开。支撑平台和下部段中的底表面之间的接触可辅助粉末的收集，因为粉末在此移动阶段期间不能在支撑平台的粉末支撑表面之下逃逸。此布置因此可确保合适量的粉末被收集在支撑平台上。另一方面，上部段可允许任何过量的粉末溢出支撑平台。这些特征组合地可辅助合适的粉末状物料堆的可重复收集。堆的大小还可取决于支撑平台的粉末支撑表面的宽度。此宽度可预先选择以确保收集正确体积的粉末。影响堆的大小的其他可控因素可包括粉末的流动性和粉末支撑表面经过粉末室的底表面的上部段的速度。

实际上，粉末状物料的堆可包含比在物料床上产生层所需的多的粉末。物料床可具有另外的粉末容器，该另外的粉末容器在物料床的与粉末室相对的侧部上，以便收集由于散布操作剩余的任何粉末。如以下更加详细解释的，另外的粉末容器自身可以是用于第二粉末进料机构的粉末室，所述第二粉末进料机构布置为将粉末状物料堆进料达到物料床的另一侧。当供双向打印机构使用时，此布置可实质上增加打印速度并且可改善打印的质量，因为从物料床的两侧施加热。

支撑平台可枢转地附接至载体臂，据此，粉末支撑表面的方位在横向位置和成角度位置之间是可旋转的。此功能的目的是允许支撑平台在载体臂的下冲程期间采用不同的位置，即从粉末递送位置到粉末捕获位置。改变方位可减小呈现给粉末的表面积，这可辅助快速返回到粉末捕获位置。

为确保枢轴连接件不会不利地影响载体臂的上冲程，可在载体臂和支撑平台之间设置受限枢轴连接件。受限枢轴连接件可允许支撑平台从预定的静止位置向上摆动。在载体臂的下冲程期间，可使支撑平台与粉末室中的粉末接触。粉末将抵抗支撑平台的运动，因此当载体臂继续其移动穿过粉末室时，支撑平台将相对于载体臂向后摆动。同时支撑平台将倾向于在抵抗粉末的最小阻力的方位上对齐。

载体臂的返回冲程可继续超过粉末捕获位置，以使支撑平台能够返回到其原始位置。

受限枢轴连接件可包括旋转止动器，旋转止动器布置为在载体臂从粉末捕获位置至粉末递送位置的上冲程移动期间限制支撑平台的方位远离横向位置的旋转。因此当支撑平台被推动穿过粉末时，旋转止动器抵抗支撑平台的向后运动。粉末状物料因此可早于支撑平台被推动，据此，粉末状物料被收集在粉末支撑表面上。实际上，粉末室填充有高达装满水平的粉末状构建物料。当载体臂在粉末捕获位置中时，支撑平台优选地完全在装满水平以下。优选地，装满水平被设置为在确保粉末覆盖粉末室的底表面的下部段的高度处。粉末支撑表面因此可与粉末完全接触，同时在上冲程移动期间抵靠底表面移动。

在一个实施方案中，支撑平台可安装在载体指状物(carrier finger)的一端处，载体指状物在枢轴接合件处安装在载体臂上。在此实施方案中，旋转止动器可包括在载体臂上的邻接元件，所述邻接元件布置为接合载体指状物，以防止枢转超过预定的位置，例如，防止在下冲程移动期间从横向位置向后枢转，但允许从横向位置向前枢转。

粉末进料机构可包括粉末操纵器，粉末操纵器布置为当载体臂在粉末捕获位置中时搅动在支撑平台后面的粉末室中的粉末。粉末操纵器因此可促使支撑平台的够不着的“死区”中的粉末在粉末室中向前落到其中可捕获粉末的位置。粉末操纵器可以是可移动线或楔，可移动线或楔布置为经过其中可搅起粉末的“死区”。粉末操纵器可安装在上冲程方向在支撑平台后面的载体臂上，据此，当载体臂在粉末捕获位置中时，粉末操纵器伸到“死区”中。粉末操纵器可包括跨越载体臂的支杆之间的一个或更多个绷紧线。可选地，粉末操纵器可为具有楔状剖面的刚性物料的带。

安装在载体上的粉末操纵器还可用以有助于支撑平台在下冲程移动期间经过粉末(通过降低使支撑平台向下移动穿过粉末所需要的力)。

粉末操纵器可包括侧向突出元件，其延伸超过载体臂的侧面。此布置可允许粉末进料机构用在比支撑平台的宽度宽的粉末室中。侧向突出元件可包括一个或更多个杆，该一个或更多个杆在载体臂的每一侧上，例如平行于支撑平台并且正交于支杆伸出。这些杆可起作用以刺激粉末朝粉末室的中心的移动。

如果粉末室比支撑平台宽，则粉末室的底表面可朝中心成角度，以促使粉末向内移动。

本发明的粉末进料机构可以是用于通过连续沉积多个剖面层构建三维模型的打印机的一部分，所述打印机还包括：物料床；粉末室，其用于保持构建粉末；以及粉末散布机构，其用于使粉末堆散布到在物料床之上的层中。

在一个实施方案中，粉末散布机构可以是在物料床的第一侧和物料床与第一侧相对的第二侧之间在两个方向上可操作的。在此实施方案中，根据本发明的第一粉末进料机构可设置在物料床的第一侧处，并且根据本发明的第二粉末进料机构可设置在物料床的第二侧处。第一和第二粉末进料机构可布置为一前一后地(例如以可选方式)操作，以提供用于物料床的构建物料。这可改善打印速度和质量。

此外，通过将粉末室布置在物料床的相对侧上，来自散布操作的过量粉末自动地再循环到其可在粉末进料操作中再使用的位置中。可不需要另外的提取设备。每个粉末室可具有为接收过量粉末安装的过滤器元件(例如筛)。过滤器元件可安装在粉末室之上，当在粉末递送位置中时，在粉末支撑表面后面的位置中。粉末支撑表面可在散布来自相对粉末室的粉末期间保持在此位置中，使得过量粉末被推动越过粉末支撑表面并且到过滤器元件中。粉末支撑表面因此可防止过量粉末直接下降到粉末室中。过滤器元件可布置为确保没有聚结物进入粉末室。可振动过滤器元件以有助于粉末的经过。

打印机可以任何常规方式处理散布层，例如使用热处理(例如布置成产生热能以便热处理散布在物料床上的层中的粉末的可选择区域的激光或其他热源)或物理结合。在一个实施方案中，热源可包括热敏头，其相对于物料床在散布在物料床上的层之上可移动，其中热敏头包括一系列的可选择性激活的加热元件，所述加热元件布置为通过传导来传递热能。

附图简述

以下参考附图来讨论本发明的详细实施方案，在附图中：

图1是本发明的一个实施方案的粉末进料机构的示意性剖面侧视图，其中载体臂在粉末捕获位置中；

图2是图1中示出的粉末进料机构的示意性剖面侧视图，其中载体臂在上冲程移动中的粉末捕获位置和粉末递送位置之间；

图3是图1中示出的粉末进料机构的示意性剖面侧视图，其中载体臂在粉末递送位置中；

图4是图1中示出的粉末进料机构的示意性剖面侧视图，其中载体臂在下冲程移动中的粉末捕获位置和粉末递送位置之间；

图5是具有本发明的实施方案的一对粉末进料机构的三维打印机的剖面图；

图6是图5中示出的粉末进料机构中的一个的部分剖开透视图；以及

图7是图6中示出的载体臂和支撑平台的放大透视图。

详细描述；另外的选择和优选项

图1示出了三维打印机的粉末进料机构10的示意性剖面图。在图1中，仅示出三维打印机的物料床12；为了清晰起见，省略框架和其他部件。如常规的，物料床12布置为上下移动以允许构建物料的连续层沉积到物料床上。在此实施方案中，物料床12附接至例如通过步进电机或类似物(未示出)可上下移动的轴14。

粉末进料机构10包括抵靠物料床12的第一侧安装的粉末室15。在此实施方案中，粉末室15打印机的壳体16的一部分。粉末室15是用于保持可流动构建物料比如粉末的接收器。粉末状构建物料的装满水平由图1中的虚线18示出。供本发明使用的合适粉末可包括聚酰胺、聚丙烯、聚苯乙烯及其混合物。

粉末室15具有弯曲的底表面20，其从粉末室15的后部延伸至粉末室15的前部的顶边缘22。底表面具有在这些点之间的凹形轮廓。顶边缘22与物料床齐平。如以下详细解释的，粉末进料机构操作为使粉末从粉末室向上推以在顶边缘22以上突出，粉末可通过散布刀片或类似物从顶边缘22推到物料床12上的沉积的层中。

粉末进料机构10包括安装在粉末室之上的可旋转轴24。可旋转轴24连接至双向驱动工具(未示出)，比如具有两个限位微开关(endstopmicroswitch)的DC齿轮电机，该双向驱动工具布置为围绕位于与粉末室15的顶边缘22近似同一水平且平行于顶边缘22的水平轴线顺时针和逆时针地旋转轴。

载体臂26安装在可旋转轴24上。载体臂26在径向方向远离可旋转轴24延伸，使得当可旋转轴24旋转时，载体臂26穿过粉末室15摆动。图1示出了靠近上冲程的开始的粉末捕获位置中的载体臂26。在此位置中，载体臂26向下延伸到构建物料的堆中。

支撑平台28附接在载体臂26的在可旋转轴24远侧的末端处。支撑平台28包括位于跨越构建通道的内部的长形板条，所述构建通道平行于可旋转轴24的旋转轴线。支撑平台28包括平的粉末支撑表面，其在上冲程期间被定向为面向行进的方向，即粉末支撑表面的平面位于大体正交于行进方向。

载体臂26的长度被布置为使得支撑平台28的远侧边缘接触粉末室15的底表面20的下部段30并且抵靠粉末室15的底表面20的下部段30滑动。因此，在上冲程期间，粉末构建物料通过支撑平台28的粉末支撑表面抵靠底表面20的下部段30向上推。粉末因此聚集在粉末支撑表面上。

粉末操纵器安装在上冲程方向的支撑平台28后面的载体臂上。在此实施方案中，粉末操纵器包括绷紧的横向延伸线或杆23，其经由框架25安装在载体臂上。线23起作用以搅动粉末室15的“死区”中的粉末，所述“死区”是当载体臂26在粉末捕获位置中时定位在支撑平台28后面的区域27。以此方式搅动粉末可促使粉末沿着底表面20的向前翘起的段向前落到其中支撑平台28易于接近的中心区域中。

图2示出了稍后在载体臂26的上冲程移动中与图1中相同的特征。在此视图中，载体臂26和支撑平台28已经清除了粉末室15中的粉末状构建物料的堆。支撑平台28的弧状的路径使得其粉末支撑表面正靠近水平方位。因此，当平台从粉末堆离开时，聚集的粉末堆34被运载到平台上。在此阶段，支撑平台28开始移动经过粉末室15的底表面20的上部段32。上部段32中底表面的轮廓布置为与支撑平台28的远端间隔开。这留下支撑平台28的粉末支撑表面和粉末室的底表面20之间的溢出间隙，通过该间隙，来自支撑平台上的堆34的过量粉末36可返回到堆。

图3示出了在载体臂26的上冲程移动结束时与图1相同的特征，在上冲程移动结束时，载体臂26占据粉末递送位置。在此实施方案中，载体臂26在此位置中位于横向(例如，水平)方位。同时致使支撑平台28与物料床12的顶表面同一水平，并且粉末支撑表面是水平的。支撑平台28的远端与唇缘38接触，所述唇缘38从粉末室15的顶边缘22向后延伸。唇缘38优选地横跨顶边缘22的整个宽度延伸，以提供与支撑平台28的连续的线接触。这意味着粉末堆34可通过散布装置(在此实施方案中示意性地显示为刀片40)从支撑平台28推到物料床，而不损失任何粉末回到粉末室中。支撑平台28的粉末支撑表面可位于与顶边缘22齐平，以防止粉末变为被捕集在台阶(step)或裂缝中。

图4示出了当载体臂26在通过下冲程移动从粉末递送位置返回到粉末捕获位置的半途的与图1相同的特征。可旋转轴24在下冲程移动期间以与上冲程移动相反方向转动。在下冲程期间，支撑平台28能够相对于载体臂26枢转。枢转动作意味着使支撑平台28移动穿过粉末所需的力被减少并且确保了支撑平台28在下冲程移动期间不把粉末推到超过粉末捕获位置的“死区”中。在此实施方案中，支撑平台28连接至载体指状物46，载体指状物46又在枢轴接合件42处连接至载体臂26。枢轴接合件42可以是可锁定的或物理地阻止允许载体臂26后面的支撑平台28在上冲程期间的旋转，因为这可引起聚集的粉末堆损失。在一个实施方案中，此阻止可通过调节枢轴接合件以仅允许旋转有限范围来设置，所述有限范围为经过载体臂26向前的角度。

框架25相对于载体臂26是不可移动的。这意味着粉末操纵器的线23在下冲程移动期间经过粉末。这可有助于通过减少在下冲程移动期间粉末抵抗载体臂的移动施加的阻力使支撑平台经过，回到粉末捕获位置。

同时，散布装置40在物料床12之上移动，以将粉末堆34以已知方式散布到准备用于热处理的层44中。

在下冲程结束时，可旋转轴24的旋转方向再次转变以开始另一上冲程移动。在上冲程移动的第一阶段期间，支撑平台28然后遭遇来自粉末的阻力，该阻力使支撑平台28围绕枢轴接合件42相对于载体臂26往回旋转，直到旋转的限值达到为止，此时，机构已经返回到图1中示出的构型。

图5是根据本发明的三维打印机的剖面图，所述三维打印机具有在物料床104的相对侧上的两个粉末进料机构102。每个粉末进料机构102具有与以上参考图1描述的构造相似的构造。在物料床104的每一侧有粉末室115。这意味着来自散布操作的过量粉末可被接纳到相对的粉末室中。每个粉末室115具有可振动筛150，可振动筛150安装在其中支撑平台128靠近物料床104遇到粉末室115的顶边缘122的位置后面的顶表面之上。当过量粉末在相对的支撑平台128(其为了此目的维持在粉末递送位置中)上散布到可振动筛150中时，粉末再循环在散布操作结束时自动发生。

每个粉末室115具有凹形底表面120，其靠近物料床104延伸至粉末室115的顶边缘122。如以上讨论的，在每个顶边缘122处有悬垂唇缘138。

每个粉末进料机构102具有可旋转轴124，其中载体臂126以与以上讨论的相同的方式从可旋转轴124延伸。每个载体臂126具有可旋转地附接在其远端的支撑平台128。

图6和图7更加详细地示出了此实施方案的载体臂126和支撑平台128的构造。为了清楚起见，可振动筛150在这些视图中被省略。载体臂126包括在其相对端远离可旋转轴124延伸的一对支杆127a、127b。支杆127a、127b布置为具有横跨移动的方向的薄剖面区域，以最小化支杆在粉末中产生的搅动。支撑平台128是跨越支杆127a、127b之间的间隙的长形板条130。长形板条130具有一对L状的托架132，其附接至长形板条130下面，以使长形板条130连接至所述一对支杆127、127b。每个托架132经由铰链134枢转地连接至其各自的支杆。每个托架132关于其各自的铰链134的旋转角度通过旋转止动器136来限制，所述旋转止动器136是接合托架132的后表面的突出的邻接元件。旋转还可通过每个支杆上的向前突出物140和其各自托架132上的相应的邻接元件142之间的接合来防止。每个向前突出物140具有在其中形成的许多洞，所述洞充当用于一个或更多个横向线(在图6和图7中示出一根线141)的锚定点，所述横向线执行以上讨论的粉末操纵器的功能。

Claims (19)

1.一种粉末进料机构，其用于把粉末状构建物料从粉末室运输至三维打印机的物料床，所述粉末进料机构包括：

载体臂，其布置为在粉末捕获位置和粉末递送位置之间移动穿过所述粉末室；以及

支撑平台，其具有用于运载粉末状构建物料堆的粉末支撑表面，所述支撑平台附接至所述载体臂，以当所述载体臂在所述粉末捕获位置和粉末递送位置之间移动时，与所述载体臂沿着穿过所述粉末室的路径移动，

其中，当所述载体臂在所述粉末递送位置中时，所述支撑平台的所述粉末支撑表面在横向方位中，以便位于与所述物料床齐平，并且

其中所述载体臂枢转地安装在所述粉末室之上，以在上冲程和下冲程移动期间穿过所述粉末容器来回摆动，据此，所述支撑平台以弧状路径移动穿过所述粉末室。

2.根据权利要求1所述的粉末进料机构，其中所述粉末支撑表面是平的。

3.根据任一前述权利要求所述的粉末进料机构，其中所述载体臂包括一对支杆，所述一对支杆间隔开并且在一端处固定至可旋转轴。

4.根据权利要求3所述的粉末进料机构，其中所述支撑平台被连接成跨在所述一对支杆的另一端之间。

5.根据任一前述权利要求所述的粉末进料机构，其中所述支撑平台包括用于加热所述粉末支撑平台的工具。

6.根据任一前述权利要求所述的粉末进料机构，所述粉末进料机构安装在粉末室之上，以便保持粉末，其中所述粉末室包括：

前壁，其用于邻近所述物料床定位，所述前壁具有用于与所述物料床的顶部对准的顶边缘；以及

底表面，其被弯曲成遵循所述支撑平台朝着所述前壁的所述顶边缘的路径。

7.根据权利要求6所述的粉末进料机构，其中所述前壁的所述顶边缘具有用于当所述载体臂在所述粉末递送位置中时邻接所述支撑平台的唇缘。

8.根据权利要求6或7所述的粉末进料机构，其中所述底表面包括下部段以及上部段，所述下部段成形为在所述支撑平台沿着其穿过所述粉末室的路径移动的第一部分期间接触所述支撑平台，所述上部段成形为在所述支撑平台沿着其穿过所述粉末室的路径移动的第二部分期间与所述支撑平台间隔开。

9.根据任一前述权利要求所述的粉末进料机构，其中所述支撑平台枢转地附接至所述载体臂，据此，所述支撑平台的方位在横向位置和成角度位置之间是可旋转的。

10.根据权利要求9所述的粉末进料机构，包括旋转止动器，所述旋转止动器布置为在所述载体臂从所述粉末捕获位置至所述粉末递送位置的上冲程移动期间限制所述支撑平台的方位远离所述横向位置的旋转。

11.根据权利要求8所述的粉末进料机构，其中所述支撑平台安装在载体指状物的端部处，所述载体指状物在枢轴接合件处安装在所述载体臂上，并且其中所述旋转止动器包括在所述载体臂上的邻接元件，所述邻接元件布置为接合所述载体指状物，以防止枢转超过预定的位置。

12.根据任一前述权利要求所述的粉末进料机构，包括粉末操纵器，所述粉末操纵器布置为当所述载体臂在所述粉末捕获位置中时搅动在所述支撑平台后面的所述粉末室中的粉末。

13.根据权利要求12所述的粉末进料机构，其中所述粉末操纵器包括可移动线或楔，所述可移动线或楔布置为当所述载体臂在所述粉末捕获位置中时经过所述粉末室的在所述支撑平台后面的区域。

14.根据权利要求12或13所述的粉末进料机构，其中所述粉末操纵器包括安装在所述载体臂上的一个或更多个绷紧的横向延伸线。

15.一种打印机，其用于通过连续沉积多个剖面层来构建三维模型，所述打印机包括：

物料床；

粉末室，其用于保持构建粉末；

粉末散布机构，其用于使粉末堆散布到在所述物料床之上的层中；以及

根据任一前述权利要求所述的粉末进料机构，其用于把所述粉末堆提供给所述粉末散布机构。

16.根据权利要求15所述的打印机，其中所述粉末散布机构是在所述物料床的第一侧和所述物料床的与所述第一侧相对的第二侧之间在两个方向上可操作的，并且其中根据权利要求1至15中任一项所述的第一粉末进料机构被设置在所述物料床的所述第一侧处，并且根据权利要求1至15中任一项所述的第二粉末进料机构被设置在所述物料床的所述第二侧处。

17.根据权利要求15或16所述的打印机，包括粉末处理机构，所述粉末处理机构用于选择性地使散布在所述物料床上的所述层中的粉末结合。

18.根据权利要求17所述的打印机，其中所述粉末处理机构包括热源，所述热源布置为产生热能，以便热处理散布在所述物料床上的所述层中的粉末的可选择区域。

19.根据权利要求18所述的打印机，其中所述热源包括热敏头，所述热敏头在散布在所述物料床上的所述层之上相对于所述物料床是可移动的，其中所述热敏头包括布置为通过传导来传递热能的一系列的可选择性激活的加热元件。