CN114535617B - 一种金属末3d打印系统及打印方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及3D打印技术领域，特别涉及一种金属末3D打印系统及打印方法。包括工作台、移动打印单元和金属粉上料单元；所述工作台上设有打印槽，所述打印槽内设有升降打印板，所述移动打印单元位于打印板上方；所述工作台顶部一侧边缘处安装有伸缩单元；所述金属粉上料单元包括防脱罩；所述防脱罩安装在伸缩单元输出端上，所述防脱罩顶部内壁中心处安装有第二电机，所述第二电机输出端上传动连接有传动杆，所述传动杆底部安装有铺粉机构；所述铺粉机构包括铺粉板；所述铺粉板的横截面和纵截面均为扇环形。本发明不仅节省了金属末的用量，同时也提高了工作台清理工作的便利性。

Description

一种金属末3D打印系统及打印方法
技术领域
本发明属于3D打印技术领域，特别涉及一种金属末3D打印系统及打印方法。
背景技术
3D打印技术是一种把材料逐层累加在一起，进而制造出实体零件的技术。原料采用的最多的是树脂和金属末两种。
在进行金属末的打印过程中，首先需要将金属末均匀铺设在打印板上，然后通过紫外光打印头对金属末进行高温烧结。但传统的3D打印系统在进行金属末的铺设工作时，通常是直接采用平板状的铺粉板将物料水平推送至打印板上，这样会导致金属末无法完全落到打印板上，不仅造成了金属末的浪费，也使得工作台表面的清理工作难以进行。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种金属末3D打印系统，包括工作台、移动打印单元和金属粉上料单元；所述工作台上设有打印槽，所述打印槽内设有升降打印板，所述移动打印单元位于打印板上方；所述工作台顶部一侧边缘处安装有伸缩单元；
所述金属粉上料单元包括防脱罩；所述防脱罩安装在伸缩单元输出端上，所述防脱罩顶部内壁中心处安装有第二电机，所述第二电机输出端上传动连接有传动杆，所述传动杆底部安装有铺粉机构；所述防脱罩底部弹性安装有防脱罩延伸环；
所述铺粉机构包括铺粉板；所述铺粉板的横截面和纵截面均为扇环形，所述铺粉板一侧壁底部开设有铺粉板底槽，所述铺粉板底槽底部等间距开设有若干组粉末收料口，所述粉末收料口下方设有刮粉板；所述铺粉板底槽顶部内壁上固定安装有散料板，所述散料板底部等间距分布有若干组散料口；所述散料口靠近粉末收料口一端要大于另一端；且在靠近粉末收料口的一侧相邻两组所述粉末收料口的边缘处相互贴合，所述铺粉板底槽远离粉末收料口一侧的内壁顶部开设有出粉口。
进一步的，所述移动打印单元包括第二电动滑台和两组第一电动滑台，两组所述第一电动滑台对称安装在工作台顶部两侧边缘处；两组所述第一电动滑台的输出端上均安装有一组立柱，所述第二电动滑台两端分别安装在两组所述立柱的顶部边缘处；所述第二电动滑台的输出端上安装有紫外光打印头。
进一步的，所述伸缩单元包括伸缩安装板和丝杆；所述伸缩安装板安装在工作台顶部一侧边缘处；所述伸缩安装板上固定安装有第一电机，所述丝杆位于伸缩安装板内，且所述丝杆一端与所述第一电机的输出端传动连接。
进一步的，所述伸缩安装板靠近打印板的一侧壁上开设有升降滑槽，所述升降滑槽内滑动连接有滑块；所述滑块一端螺纹连接在丝杆上，且另一端固定安装有电动推杆，所述防脱罩安装在电动推杆的输出端上。
进一步的，所述传动杆上卡接有传动杆卡环，所述传动杆卡环上安装有粉末储存盒，所述粉末储存盒顶部开设有储存盒添料口。
进一步的，所述粉末储存盒上设有回料口，所述回料口上设有回料泵，所述回料泵上连通有回料管，所述粉末储存盒的输出端上设有出料阀，所述出料阀另一端与所述铺粉机构的输入端连通。
进一步的，所述铺粉板远离铺粉板底槽的一侧外壁上设有回收盒，所述回收盒的腔体与所述粉末收料口连通，且所述回收盒的输出端与所述回料管连通。
进一步的，所述铺粉板顶部设有进料口，所述进料口两端分别与所述出料阀和出粉口连通。
进一步的，所述打印板边缘处设有防脱罩限位槽，所述防脱罩限位槽的中轴线与所述打印板中轴线重合，且所述防脱罩延伸环底部边缘处可活动卡接在所述防脱罩限位槽中。
一种金属末3D打印方法，所述打印方法包括：
启动伸缩单元，通过伸缩单元带动防脱罩延伸环的底部边缘处卡接在打印板上；
启动第二电机，第二电机通过传动杆控制铺粉板以传动杆的中轴线为中心旋转；
铺粉板在旋转的同时，通过各组出粉口将金属末喷洒在打印板上；
金属末喷洒在打印板上后，铺粉板继续旋转，散料板接触打印板上的金属末，对金属末进行铺设处理；
利用刮粉板将打印板上的金属末进行抹平处理；
当铺粉板旋转一周后，铺粉工作结束，回收多余金属末后，并启动伸缩单元，通过伸缩单元带动金属粉上料单元回到原位，开启回料泵，将回收盒中的多余金属末通过回料管送入粉末储存盒中；
启动移动打印单元开始对打印板上的金属末进行高温烧结，从而实现D打印的目的；
一层金属末烧结完毕后，先使得打印板下降，然后利用伸缩单元带动金属粉上料单元移动至打印板上进行铺粉工作，重复上述步骤。
本发明的有益效果是：
1、由于铺粉板的横截面和纵截面均为扇环形，当铺粉板旋转时，金属末可以被有效兜在铺粉板前端，避免金属末外溢，因此铺粉机构在进行铺粉工作时，金属末在铺粉板的保护下，不会通过打印板四周的缝隙落到工作台上以及打印槽中，不仅节省了金属末的用量，同时也提高了工作台清理工作的便利性。
2、先利用出粉口将金属末喷洒至打印板上，再通过散料口将物料进行铺设，由于散料口靠近粉末收料口一端要大于另一端，所以当金属末通过散料口以后可以呈放射状铺设在上一层金属末上，使得金属末铺设得更加均匀。
3、铺粉板在旋转过程中，大部分多余的金属末会进入粉末收料口，当铺粉板旋转一周停下后，沿着刮粉板还残余少量金属末，此时通过第一推进缸带动第二推进缸下降至适当高度，使底部抄板接触打印板最上层的金属末，由于余料回收板与第二推进缸的输出端通过万向节转动连接，因此可根据接触面适应性调整余料回收板角度，从而使底部抄板充分接触残余金属末，然后通过第二推进缸推动余料回收板向刮粉板一侧移动，并利用底部的抄板将还未被回收的多余金属末铲入粉末收料口中。当金属粉上料单元完成上料后，启动伸缩单元，通过伸缩单元带动金属粉上料单元回到原位，此时可通过开启回料泵，将由粉末收料口进入到回收盒的多余金属末，通过回料管从回料口进入到粉末储存盒中，实现多余金属末的自动回收功能，通过金属末的回收再利用，提高金属末的利用率。
4、通过金属粉上料单元的防脱罩和防脱罩延伸环将打印板完全笼罩，然后利用各组出粉口以旋转的方式将金属末喷洒至打印板上，并且通过横截面和纵截面均为扇环形的铺粉板在旋转过程中始终兜住金属粉末，防止金属粉末外溢，在铺粉板和防脱罩延伸环的共同作用下避免了金属末泄露至工作台上以及打印槽中，避免了金属末的浪费。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了根据本发明实施例的打印系统的结构示意图；
图2示出了根据本发明实施例的移动打印单元的结构示意图；
图3示出了根据本发明实施例的伸缩单元的结构示意图；
图4示出了根据本发明实施例的金属粉上料单元的剖视示意图；
图5示出了根据本发明实施例的金属粉上料单元的左视剖视示意图；
图6示出了根据本发明实施例的铺粉机构的仰视示意图；
图7示出了根据本发明实施例的图6中A的放大示意图；
图8示出了根据本发明实施例的铺粉机构的左视剖视示意图；
图9示出了根据本发明实施例的铺粉板的仰视示意图；
图10示出了根据本发明实施例的图8中B的放大示意图；
图11示出了根据本发明实施例的金属粉上料单元和打印板的俯视示意图。
图中：100、工作台；110、打印槽；200、打印板；210、防脱罩限位槽；300、移动打印单元；310、第一电动滑台；320、立柱；330、第二电动滑台；340、紫外光打印头；400、伸缩单元；410、伸缩安装板；420、第一电机；430、丝杆；440、升降滑槽；450、电动推杆；500、金属粉上料单元；501、防脱罩底槽；502、升降弹簧；503、防脱罩延伸环；504、杵杆；510、防脱罩；511、环形开口；512、开口支撑条；513、开口防尘盖；514、环形滑槽；520、第二电机；530、传动杆；540、粉末储存盒；541、储存盒添料口；542、回料口；543、回料泵；544、回料管；545、出料阀；546、环形槽滑块；547、传动杆卡环；550、铺粉机构；551、铺粉板；552、铺粉板底槽；553、粉末收料口；554、散料板；555、散料口；556、出粉口；557、进料口；558、刮粉板；560、回收盒；580、抄料机构；581、第一推进缸；582、第二推进缸；583、余料回收板；584、抄板。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种金属末3D打印系统。包括工作台100、移动打印单元300、伸缩单元400和金属粉上料单元500。示例性的，如图1和图2所示，所述工作台100上开设有打印槽110，所述打印槽110内设有电动升降台。
所述电动升降台上活动卡接有打印板200，所述打印板200为圆盘状结构，所述打印板200边缘处开设有防脱罩限位槽210，所述防脱罩限位槽210为环状结构，且所述防脱罩限位槽210的中轴线与所述打印板200的中轴线重合。
所述移动打印单元300固定安装在所述工作台100上。移动打印单元300用于实现对打印板上金属末的3D打印功能。
所述伸缩单元400的支架固定安装在所述工作台100一侧边缘处，所述金属粉上料单元500的壳体固定安装在所述伸缩单元400的移动机构上。伸缩单元400用于驱动金属粉上料单元500水平直线运动，以及垂直直线运动，使得金属粉上料单元500的壳体可以活动卡接在防脱罩限位槽210内。
示例性的，所述移动打印单元300包括第二电动滑台330和两组第一电动滑台310，两组所述第一电动滑台310对称安装在所述工作台100顶部两侧边缘处。两组所述第一电动滑台310的输出端上均固定安装有一组立柱320，所述第二电动滑台330两端分别固定安装在两组所述立柱320的顶部边缘处。所述第二电动滑台330的输出端上固定安装有紫外光打印头340。
通过两组第一电动滑台310可实现紫外光打印头340在工作台100长度方向的水平移动，通过第二电动滑台330可实现紫外光打印头340在工作台100宽度方向的水平移动，使得紫外光打印头340可根据打印图案进行自由定位。实现了自动打印的目的。
所述伸缩单元400包括伸缩安装板410和丝杆430。示例性的，如图3所示，所述伸缩安装板410安装在所述工作台100顶部与第一电动滑台310垂直的一侧边缘处。所述伸缩安装板410上固定安装有第一电机420，所述丝杆430位于所述伸缩安装板410内，且所述丝杆430一端与所述第一电机420的输出端传动连接。所述伸缩安装板410靠近打印板200的一侧壁上开设有升降滑槽440，所述升降滑槽440内滑动连接有滑块。所述滑块一端螺纹连接在所述丝杆430上，且另一端固定安装有电动推杆450。
当需要进行铺粉工作时，通过电动推杆450推动金属粉上料单元500的壳体移动至打印板200正上方，然后通过第一电机420带动丝杆430旋转，并以此使得滑块可以带动电动推杆450和金属粉上料单元500的壳体下降，最终使得金属粉上料单元500壳体底部边缘处可以活动卡接在防脱罩限位槽210中。使得在铺粉工作时，不会有金属末泄露至工作台100其他地方。
所述金属粉上料单元500包括防脱罩510、传动杆530、粉末储存盒540和铺粉机构550。示例性的，如图4所示，所述防脱罩510固定安装在所述电动推杆450的输出端上，所述防脱罩510为圆柱状结构，且底部为开放式结构。所述防脱罩510顶部开设有环形开口511，所述环形开口511内呈环形阵列分布有若干组开口支撑条512，且所述环形开口511的中轴线与所述防脱罩510的中轴线重合。所述环形开口511上活动卡接有开口防尘盖513。所述防脱罩510上固定安装有第二电机520，所述传动杆530位于所述防脱罩510的腔体中，所述传动杆530一端与所述第二电机520的输出端传动连接，且所述传动杆530的中轴线与所述防脱罩510的中轴线重合。所述粉末储存盒540卡接在所述传动杆530的杆体上，且所述粉末储存盒540的输入端位于所述环形开口511的正下方。所述铺粉机构550的壳体固定安装在所述传动杆530底部，且所述铺粉机构550的输入端与所述粉末储存盒540的输出端连通。所述铺粉机构550壳体的底部可与所述打印板200滑动贴合。所述防脱罩510顶部内壁上开设有环形滑槽514，所述环形滑槽514的中轴线与所述防脱罩510的中轴线重合。
示例性的，所述粉末储存盒540的侧壁上固定安装在有传动杆卡环547，所述传动杆卡环547另一端卡接在所述传动杆530上。所述粉末储存盒540顶部开设有储存盒添料口541，所述储存盒添料口541位于所述环形开口511正下方。所述粉末储存盒540上设有回料口542，所述回料口542上设有回料泵543，所述回料泵543上连通有回料管544，所述回料管544另一端与所述铺粉机构550的腔体连通。所述粉末储存盒540的输出端上设有出料阀545，所述出料阀545另一端与所述铺粉机构550的输入端连通。所述粉末储存盒540顶部固定安装有环形槽滑块546，所述环形槽滑块546另一端滑动连接在所述环形滑槽514内。
所述防脱罩510下方设有防脱罩延伸环503，所述防脱罩510底部边缘处呈环形阵列分布有若干组防脱罩底槽501，所述防脱罩底槽501内设有升降弹簧502，所述升降弹簧502底部安装有杵杆504，所述杵杆504另一端安装在防脱罩延伸环503顶部边缘处。所述防脱罩延伸环503底部可活动卡接在防脱罩限位槽220内。
由于3D打印每打印一层，打印板200会随着升降台下降一个层，以便于重新铺粉，而防脱罩延伸环503通过升降弹簧502实现了升降功能，使得打印板200下降后，防脱罩延伸环503依然可以卡接在防脱罩限位槽220内。
所述铺粉机构550包括铺粉板551。示例性的，如图6、图7、图8和图9所示，所述铺粉板551顶部一侧边缘处固定安装在所述传动杆530底部。所述铺粉板551的横截面和纵截面均为扇环形。所述铺粉板551顶部设有进料口557，所述进料口557与所述出料阀545连通。所述铺粉板551的一侧壁底部开设有铺粉板底槽552，所述铺粉板底槽552远离传动杆530的一端为开放式结构。所述铺粉板底槽552底部等间距开设有若干组粉末收料口553，所述粉末收料口553下方设有刮粉板558。所述铺粉板551远离铺粉板底槽552的一侧外壁上设有回收盒560，所述回收盒560的腔体与所述粉末收料口553连通，且所述回收盒560的输出端与所述回料管544连通。所述铺粉板底槽552顶部内壁上固定安装有散料板554，所述散料板554底部的高度与所述刮粉板558底部的高度平齐。所述散料板554底部等间距分布有若干组散料口555。所述散料口555为喇叭状结构，且所述散料口555靠近粉末收料口553一端要大于另一端，且在靠近粉末收料口553的一侧相邻两组所述散料口555的边缘处相互贴合。所述铺粉板底槽552顶部内壁上等间距分布有若干组出粉口556，每组所述出粉口556均与所述进料口557连通。且所述出粉口556位于所述散料板554远离粉末收料口553的一侧。
所述金属粉上料单元500还包括抄料机构580。示例性的，如图10所示，所述抄料机构580包括第一推进缸581和第二推进缸582。所述第一推进缸581固定安装在所述铺粉板底槽552的顶部内壁上，且所述第一推进缸581位于散料板554靠近粉末收料口553的一侧。所述第一推进缸581的输出端上安装有第二推进缸582，所述第二推进缸582的输出端朝向远离散料板554的一侧，且通过万向节转动安装有余料回收板583，所述余料回收板583的长度与铺粉板底槽552长度相适应，所述余料回收板583底部固定安装有抄板584，所述抄板584底部边缘处可与所述刮粉板558活动贴合。
在进行3D打印工作之前，首先打开开口防尘盖513，并向环形开口511正下方的储存盒添料口541中加入金属末。由于环形开口511为圆环状结构，因此无论粉末储存盒540旋转至任何方位，都可以通过环形开口511实现金属末的添加工作，从而提高了上料工作的便利性。
在进行3D打印工作时，当上一层金属末的打印工作完成后，首先通过电动升降台带动打印板200下降，使得金属末的高度低于工作台100顶部的高度。然后利用伸缩单元400使得防脱罩延伸环503卡接在防脱罩限位槽210中以后，启动第二电机520，通过第二电机520带动传动杆530转动，以此带动铺粉板551以传动杆530的中轴线为中心进行旋转。并且在旋转的同时，启动出料阀545，使得粉末储存盒540中的金属末通过进料口557进入等间距排列的各组出粉口556中，再由各组出粉口556将金属末喷洒在上一层金属末上，随着铺粉板551的旋转，会使得喷洒在打印板上的金属末与散料板554接触，并且使得金属末通过等间距排列的各组散料口555。由于散料口555靠近粉末收料口553一端要大于另一端，所以当金属末通过散料口555以后可以呈放射状铺设在上一层金属末上，使得金属末铺设得更加均匀。
然后再由刮粉板558将金属末刮平，由于铺粉板551的横截面和纵截面均为扇环形，即铺粉板511与打印板200接触部分成弧形结构，因此在相同的半径下，铺粉板551与金属末的接触面积也更大，且当铺粉板551旋转时，金属末可以被有效兜在铺粉板551前端，避免金属末外溢。当刮粉板558进行刮粉工作时，金属末在铺粉板551的保护下，不会通过打印板200四周的缝隙落入打印槽110中。不仅节省了金属末的用量，同时也提高了工作台100清理工作的便利性。
铺粉板551在旋转过程中，大部分多余的金属末会进入粉末收料口553，当铺粉板551旋转一周停下后，沿着刮粉板558还残余少量金属末，通过第一推进缸581带动第二推进缸582下降至适当高度，使底部抄板584接触打印板200最上层的金属末，由于余料回收板583与第二推进缸582的输出端通过万向节转动连接，因此可根据接触面适应性调整余料回收板583角度，从而使底部抄板584充分接触残余金属末，然后通过第二推进缸582推动余料回收板583向刮粉板558一侧移动，并利用底部的抄板584将还未被回收的多余金属末铲入粉末收料口553中。当金属粉上料单元500完成上料后，启动伸缩单元400，通过伸缩单元400带动金属粉上料单元500回到原位，此时可通过开启回料泵543，将由粉末收料口553进入到回收盒560中的多余金属末，通过回料管544从回料口542进入到粉末储存盒540中，实现多余金属末的自动回收功能，通过金属末的回收再利用，提高金属末的利用率。
在上述一种金属末3D打印系统的基础上，本发明实施例还提出了一种金属末3D打印方法。所述打印方法包括：
打开开口防尘盖，并向环形开口正下方的储存盒添料口中加入金属末；
启动伸缩单元，通过伸缩单元带动防脱罩延伸环的底部边缘处卡接在打印板上；
启动第二电机，第二电机通过传动杆控制铺粉板以传动杆的中轴线为中心旋转；
铺粉板在旋转的同时，通过各组出粉口将金属末喷洒在打印板上；
随着铺粉板的旋转，会使得喷洒在打印板上的金属末与散料板接触，并且使得金属末通过等间距排列的各组散料口；
具体的，由于散料口靠近粉末收料口一端要大于另一端，所以当金属末通过散料口以后可以呈放射状铺设在打印板上，使得金属末铺设得更加均匀；
利用刮粉板将打印板上的金属末进行抹平处理；
当铺粉板旋转一周后，铺粉工作结束，回收多余金属末后，启动伸缩单元，通过伸缩单元带动金属粉上料单元回到原位，开启回料泵，将回收盒中的多余金属末，通过回料管送入粉末储存盒中；
启动移动打印单元开始对打印板上的金属末进行高温烧结，从而实现3D打印的目的；
一层金属末烧结完毕后，先使得打印板下降，然后利用伸缩单元带动金属粉上料单元移动至打印板上进行铺粉工作，重复上述步骤。直到3D打印工作完成。
通过金属粉上料单元的壳体将打印板完全笼罩，然后利用各组出粉口以旋转的方式将金属末喷洒至打印板上，并且通过横截面和纵截面均为扇环形的铺粉板避免了金属末泄露至工作台上以及打印槽中，避免了金属末的浪费。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种金属末3D打印系统，其特征在于：包括工作台(100)、移动打印单元(300)和金属粉上料单元(500)；所述工作台(100)上设有打印槽(110)，所述打印槽(110)内设有升降打印板(200)，所述打印板(200)边缘处设有防脱罩限位槽(210)，所述防脱罩限位槽(210)的中轴线与所述打印板(200)中轴线重合，所述移动打印单元(300)位于打印板(200)上方；所述工作台(100)顶部一侧边缘处安装有伸缩单元(400)；
所述金属粉上料单元(500)包括防脱罩(510)；所述防脱罩(510)安装在伸缩单元(400)输出端上，所述防脱罩(510)顶部内壁中心处安装有第二电机(520)，所述第二电机(520)输出端上传动连接有传动杆(530)，所述传动杆(530)底部安装有铺粉机构(550)；所述防脱罩(510)底部弹性安装有防脱罩延伸环(503)，所述防脱罩延伸环(503)底部边缘处可活动卡接在所述防脱罩限位槽(210)中；
所述铺粉机构(550)包括铺粉板(551)；所述铺粉板(551)的横截面和纵截面均为扇环形，所述铺粉板(551)一侧壁底部开设有铺粉板底槽(552)，所述铺粉板底槽(552)底部等间距开设有若干组粉末收料口(553)，所述粉末收料口(553)下方设有刮粉板(558)；
所述铺粉板底槽(552)顶部内壁上固定安装有散料板(554)，所述散料板(554)底部等间距分布有若干组散料口(555)；所述散料口(555)靠近粉末收料口(553)一端要大于另一端；且在靠近粉末收料口(553)的一侧相邻两组所述粉末收料口(553)的边缘处相互贴合，所述铺粉板底槽(552)远离粉末收料口(553)一侧的内壁顶部开设有出粉口(556)。
2.根据权利要求1所述的一种金属末3D打印系统，其特征在于：所述移动打印单元(300)包括第二电动滑台(330)和两组第一电动滑台(310)，两组所述第一电动滑台(310)对称安装在工作台(100)顶部两侧边缘处；两组所述第一电动滑台(310)的输出端上均安装有一组立柱(320)，所述第二电动滑台(330)两端分别安装在两组所述立柱(320)的顶部边缘处；所述第二电动滑台(330)的输出端上安装有紫外光打印头(340)。
3.根据权利要求2所述的一种金属末3D打印系统，其特征在于：所述伸缩单元(400)包括伸缩安装板(410)和丝杆(430)；所述伸缩安装板(410)安装在工作台(100)顶部一侧边缘处；所述伸缩安装板(410)上固定安装有第一电机(420)，所述丝杆(430)位于伸缩安装板(410)内，且所述丝杆(430)一端与所述第一电机(420)的输出端传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种金属末3D打印系统，其特征在于：所述伸缩安装板(410)靠近打印板(200)的一侧壁上开设有升降滑槽(440)，所述升降滑槽(440)内滑动连接有滑块；所述滑块一端螺纹连接在丝杆(430)上，且另一端固定安装有电动推杆(450)，所述防脱罩(510)安装在电动推杆(450)的输出端上。
5.根据权利要求2所述的一种金属末3D打印系统，其特征在于：所述传动杆(530)上卡接有传动杆卡环(547)，所述传动杆卡环(547)上安装有粉末储存盒(540)，所述粉末储存盒(540)顶部开设有储存盒添料口(541)。
6.根据权利要求5所述的一种金属末3D打印系统，其特征在于：所述粉末储存盒(540)上设有回料口(542)，所述回料口(542)上设有回料泵(543)，所述回料泵(543)上连通有回料管(544)，所述粉末储存盒(540)的输出端上设有出料阀(545)，所述出料阀(545)另一端与所述铺粉机构(550)的输入端连通。
7.根据权利要求6所述的一种金属末3D打印系统，其特征在于：所述铺粉板(551)远离铺粉板底槽(552)的一侧外壁上设有回收盒(560)，所述回收盒(560)的腔体与所述粉末收料口(553)连通，且所述回收盒(560)的输出端与所述回料管(544)连通。
8.根据权利要求7所述的一种金属末3D打印系统，其特征在于：所述铺粉板(551)顶部设有进料口(557)，所述进料口(557)两端分别与所述出料阀(545)和出粉口(556)连通。
9.一种基于权利要求1-8任一所述的打印系统采用的打印方法，其特征在于：所述打印方法包括：
启动伸缩单元，通过伸缩单元带动防脱罩延伸环的底部边缘处卡接在打印板上；
启动第二电机，第二电机通过传动杆控制铺粉板以传动杆的中轴线为中心旋转；
铺粉板在旋转的同时，通过各组出粉口将金属末喷洒在打印板上；
金属末喷洒在打印板上后，铺粉板继续旋转，散料板接触打印板上的金属末，对金属末进行铺设处理；
利用刮粉板将打印板上的金属末进行抹平处理；
当铺粉板旋转一周后，铺粉工作结束，回收多余金属末后，并启动伸缩单元，通过伸缩单元带动金属粉上料单元回到原位，开启回料泵，将回收盒中的多余金属末通过回料管送入粉末储存盒中；
启动移动打印单元开始对打印板上的金属末进行高温烧结，从而实现3D打印的目的；
一层金属末烧结完毕后，先使得打印板下降，然后利用伸缩单元带动金属粉上料单元移动至打印板上进行铺粉工作，重复上述过程。
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