CN104832482B - 具有防零飘功能的模块化柔性液压回路 - Google Patents

具有防零飘功能的模块化柔性液压回路 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种具有防零飘功能的模块化柔性液压回路，包括可高度方向上叠加的液压集成模块，液压集成模块包括液压元件安装面A面、B面、C面、D面和集成连接面E面、F面，E面和F面之间设置有贯穿液压集成模块的Pv通道、Pe通道和T通道；液压集成模块上设置有第一油液进出口G和第二油液进出口H；液压集成模块内设置有连通四个安装面的多条基本油液通道和防零飘油液通道，A面上安装有连通逻辑油液通道和逻辑油液通道的防零飘阀，通过调整安装面上的液压元件，可以获得不同的具有防零飘功能的液压回路；同时可具有负载敏感、流量分配反馈及补油等功能回路，具有较好的通流能力，通用性强。

Description

具有防零飘功能的模块化柔性液压回路
技术领域
本发明涉及液压控制技术领域，尤其涉及一种具有防零飘功能的模块化柔性液压回路
背景技术
在液压控制技术领域，各种液压控制回路中零飘现象非常普遍，液压回路系统在结束工作循环停止在原位或某个停止位时，由于液压阀内部的逻辑回路仍能形成由于压差而形成的微泄漏，会导致系统慢慢离开原位或停止位的，发生位置的偏离，这种现象叫做零飘。当系统再次启动时，由于零飘的产生，实际原点与绝对原点出现误差，这样就会造成系统出现逻辑错误：或发出错误信号，或出现错误逻辑，严重的情况会出现安全事故。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种通用性强、可在功能上柔性扩展的具有防零飘功能的模块化柔性液压回路。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：具有防零飘功能的模块化柔性液压回路，包括可高度方向上叠加的液压集成模块，所述液压集成模块包括四个液压元件安装面A面、B面、C面、D面和两个用于串接并联多个所述液压集成模块的集成连接面E面、F面，所述E面上设置有进油口Pv、进油口Pe和出油口T，所述E面和所述F面之间设置有贯穿所述液压集成模块的Pv通道、Pe通道和T通道；所述液压集成模块上设置有与液压执行元件连接的第一油液进出口G和第二油液进出口H；
所述A面与所述进油口Pv之间设置有逻辑油液通道，所述A面与所述进油口Pe之间设置有逻辑油液通道，所述A面与所述第一油液进出口G之间设置有逻辑油液通道，所述A面、B面和D面之间设置有在所述液压集成模块内部交汇的逻辑油液通道和逻辑油液通道,所述A面和所述D面之间还设置有三条独立的逻辑油液通道、逻辑油液通道和逻辑油液通道，所述A面和所述B面之间设置有逻辑油液通道；
所述B面与所述出油口T之间设置有逻辑油液通道，所述B面与所述第一油液进出口G之间设置有逻辑油液通道，所述B面与所述第二油液进出口H之间设置有与所述逻辑油液通道连通的逻辑油液通道；
所述D面和所述进油口Pv之间设置有油液通道，所述D面和所述出油口T之间设置有油液通道，所述D面和所述第二油液进出口H之间设置有两条均与所述逻辑油液通道连通的逻辑油液通道和逻辑油液通道，所述D面和所述逻辑油液通道之间设置有位于所述液压集成模块内部的逻辑油液通道；
所述A面上安装有连通所述逻辑油液通道和所述逻辑油液通道的防零飘阀。
作为一种优选的技术方案，所述A面安装的液压元件包括调速阀、单向阀、节流阀、减压阀、压力补偿阀、两位两通阀中的一种或一种以上。
作为一种优选的技术方案，所述防零飘阀包括串接的一个两位两通阀和一个液阻。
作为一种优选的技术方案，所述B面上安装的液压元件包括换向阀和/或单向阀。
作为一种优选的技术方案，所述C面上设置有测压口或压力传感器接口。
作为一种优选的技术方案，所述D面上安装换向阀、单向阀、变背压阀、节流阀中的一种或一种以上。
作为一种优选的技术方案，所述液压集成模块包括拼装在一起的子模块MB1029和子模块MB0629。
作为一种优选的技术方案，所述液压集成模块的板式元件安装面采用ISO4401标准，所述液压集成模块的插装元件安装孔采用螺纹插装连接方式。
由于采用了上述技术方案，具有防零飘功能的模块化柔性液压回路，包括可高度方向上叠加的液压集成模块，所述液压集成模块包括四个液压元件安装面A面、B面、C面、D面和两个用于串接并联多个所述液压集成模块的集成连接面E面、F面，所述E面上设置有进油口Pv、进油口Pe和出油口T，所述E面和所述F面之间设置有贯穿所述液压集成模块的Pv通道、Pe通道和T通道；所述液压集成模块上设置有与液压执行元件连接的第一油液进出口G和第二油液进出口H；液压集成模块内设置有连通四个安装面的多条基本油液通道和防零飘油液通道，四个安装面上设置有与油液通道对应的液压元件安装孔，A面上安装有连通所述逻辑油液通道和所述逻辑油液通道的防零飘阀，通过调整安装面上的液压元件，可以获得不同的具有防零飘功能的液压回路；同时可具有负载敏感、流量分配反馈及补油等功能回路，柔性化功能的形成由回路设计决定，以板式或螺纹插装元件为主，柔性化与叠加元件无关，具有较好的通流能力，通用性强。
附图说明
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1是本发明实施例液压集成块四个液压元件安装面视图；
图2是本发明实施例液压集成连接面E面视图；
图3是本发明实施例的三种形式的螺纹插装阀的插装孔剖视图；
图4是本发明实施例的综合原理图；
图5是本发明实施例的电控差动负载敏感调速回路状态的防零飘工作原理；
图6是本发明实施例的双单向阀差动负载敏感调速回路的防零飘工作原理图；
图7是本发明实施例不具有防零飘功能的电控差动调速回路原理图；
图8是本发明实施例不具有防零飘功能的常规差动调速回路原理图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
具有防零飘功能的模块化柔性液压回路，包括可高度方向上叠加的液压集成模块，如图1和图2所示，所述液压集成模块包括四个液压元件安装面A面、B面、C面、D面和两个用于串接并联多个所述液压集成模块的集成连接面E面、F面，所述E面上设置有进油口Pv、进油口Pe和出油口T，所述E面和所述F面之间设置有贯穿所述液压集成模块的Pv通道、Pe通道和T通道；所述液压集成模块上设置有与液压执行元件连接的第一油液进出口G和第二油液进出口H；
如图4所示，所述A面与所述进油口Pv之间设置有逻辑油液通道，所述A面与所述进油口Pe之间设置有逻辑油液通道，所述A面与所述第一油液进出口G之间设置有逻辑油液通道，所述A面、B面和D面之间设置有在所述液压集成模块内部交汇的逻辑油液通道和逻辑油液通道,所述A面和所述D面之间还设置有三条独立的逻辑油液通道、逻辑油液通道和逻辑油液通道，所述A面和所述B面之间设置有逻辑油液通道；
所述B面与所述出油口T之间设置有逻辑油液通道，所述B面与所述第一油液进出口G之间设置有逻辑油液通道，所述B面与所述第二油液进出口H之间设置有与所述逻辑油液通道连通的逻辑油液通道；
所述D面和所述进油口Pv之间设置有油液通道，所述D面和所述出油口T之间设置有油液通道，所述D面和所述第二油液进出口H之间设置有两条均与所述逻辑油液通道连通的逻辑油液通道和逻辑油液通道，所述D面和所述逻辑油液通道之间设置有位于所述液压集成模块内部的逻辑油液通道；
所述A面上安装有连通所述逻辑油液通道和所述逻辑油液通道的防零飘阀，所述防零飘阀包括串接的一个两位两通阀H4和一个液阻Z1。
所述A面安装的液压元件还可以是调速阀、单向阀、节流阀、减压阀、压力补偿阀中的一种或一种以上。所述B面上安装的液压元件包括换向阀和/或单向阀。所述C面上设置有测压口或压力传感器接口。所述D面上安装换向阀、单向阀、变背压阀、节流阀中的一种或一种以上。所述液压集成模块的板式元件安装面采用ISO4401标准，所述液压集成模块的插装元件安装孔采用螺纹插装连接方式，插装孔的结构如图3所示。
为了设计方便，所述液压集成模块包括拼装在一起的子模块MB1029和子模块MB0629。
液压元件安装面A面、B面、C面、D面上所安装的液压元件可以根据需要进行变动，采用不同液压元件组成的液压回路可以实现相同的功能，同一液压回路通过改变某个液压元件的工作状态，也可以获得不同的功能，下面举例说明：
1、如图5所示为电控差动负载敏感调速回路与单泵双向调速回路可转换的防零飘工作原理图。
如图5所示，非负载敏感状态时通过两位四通电磁阀H2实现差动回路和单泵双向调速回路的转换，两位四通电磁阀H2右位工作时，实现非负载敏感状态的差动换向回路，两位四通电磁阀H2左位工作时，实现单泵双向调速回路。其原理为：在原位或停止位时，由于系统中阀内压差的作用形成微泄漏，使H路的压力升高，使执行器两端的压力失衡，发生零飘。由于防零飘回路的存在，此时两位两通阀H4处于通路状态，油液经过两位两通阀H4、液阻Z1和四位三通换向阀H3流向回油口T泄油，高压无法建立，执行器两端压差无法产生，从而防止零飘的产生。图7所示为与图5对应的不具备防零飘功能的液压原理图。H3为附在敏感调速回路的主换向阀。
2、如图6所示为双单向阀差动负载敏感调速回路的防零飘工作原理图。
如图6所示，MB1029子模块的元件两路分别接入单向阀D2、D3实现差动调速。其原理为：在原位或停止位时，由于系统中阀内压差的作用形成微泄漏，使H路的压力升高，使执行器两端的压力失衡，发生零飘，由于防零飘回路的存在，此时两位两通阀H4处于通路状态，油液经过两位两通阀H4、液阻Z1和四位三通换向阀H3流向回油口T泄油，高压无法建立，执行器两端压差无法产生，从而防止零飘的产生。图8所示为与图6对应的不具备防零飘功能的液压原理图。H3为附在敏感调速回路的主换向阀。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.具有防零飘功能的模块化柔性液压回路，其特征在于：
包括可高度方向上叠加的液压集成模块，所述液压集成模块包括四个液压元件安装面A面、B面、C面、D面和两个用于串接并联多个所述液压集成模块的集成连接面E面、F面，所述E面上设置有进油口Pv、进油口Pe和出油口T，所述E面和所述F面之间设置有贯穿所述液压集成模块的Pv通道、Pe通道和T通道；所述液压集成模块上设置有与液压执行元件连接的第一油液进出口G和第二油液进出口H；
所述A面与所述进油口Pv之间设置有逻辑油液通道，所述A面与所述进油口Pe之间设置有逻辑油液通道，所述A面与所述第一油液进出口G之间设置有逻辑油液通道，所述A面、B面和D面之间设置有在所述液压集成模块内部交汇的逻辑油液通道和逻辑油液通道,所述A面和所述D面之间还设置有三条独立的逻辑油液通道、 逻辑油液通道和逻辑油液通道，所述A面和所述B面之间设置有逻辑油液通道；
所述B面与所述出油口T之间设置有逻辑油液通道，所述B面与所述第一油液进出口G之间设置有逻辑油液通道，所述B面与所述第二油液进出口H之间设置有与所述逻辑油液通道连通的逻辑油液通道；
所述D面和所述进油口Pv之间设置有油液通道，所述D面和所述出油口T之间设置有油液通道，所述D面和所述第二油液进出口H之间设置有两条均与所述逻辑油液通道连通的逻辑油液通道和 逻辑油液通道，所述D面和所述逻辑油液通道之间设置有位于所述液压集成模块内部的逻辑油液通道；
所述A面上安装有连通所述逻辑油液通道和所述逻辑油液通道的防零飘阀。
2.如权利要求1所述的具有防零飘功能的模块化柔性液压回路，其特征在于：所述A面安装的液压元件包括调速阀、单向阀、节流阀、减压阀、压力补偿阀的一种及以上。
3.如权利要求1所述的具有防零飘功能的模块化柔性液压回路，其特征在于：所述防零飘阀包括串接的一个两位两通阀和一个液阻。
4.如权利要求1所述的具有防零飘功能的模块化柔性液压回路，其特征在于：所述B面上安装的液压元件包括换向阀和/或单向阀。
5.如权利要求1所述的具有防零飘功能的模块化柔性液压回路，其特征在于：所述C面上设置有测压口。
6.如权利要求1所述的具有防零飘功能的模块化柔性液压回路，其特征在于：所述D面上安装换向阀、单向阀、变背压阀、节流阀中的一种及以上。
7.如权利要求1所述的具有防零飘功能的模块化柔性液压回路，其特征在于：所述液压集成模块包括拼装在一起的子模块MB1029和子模块MB0629。
8.如权利要求1至7任一权利要求所述的具有防零飘功能的模块化柔性液压回路，其特征在于：所述液压集成模块的板式元件安装面采用ISO4401标准，所述液压集成模块的插装元件安装孔采用螺纹插装连接方式。
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