CN104832207B - 机械式风水联动放炮自动喷雾装置 - Google Patents

机械式风水联动放炮自动喷雾装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104832207B
CN104832207B CN201510239674.1A CN201510239674A CN104832207B CN 104832207 B CN104832207 B CN 104832207B CN 201510239674 A CN201510239674 A CN 201510239674A CN 104832207 B CN104832207 B CN 104832207B
Authority
CN
China
Prior art keywords
gate valve
casing
hoisting gear
roly
type movement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510239674.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104832207A (zh
Inventor
刘真伦
赵恒国
宋勇
李文
王�义
王开胜
刘国利
何伟
裴宝地
范先波
孙磊
曹军
徐化伟
闫海
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Energy Zaozhuang Mining Group Co Ltd
Original Assignee
Shandong Energy Zaozhuang Mining Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Energy Zaozhuang Mining Group Co Ltd filed Critical Shandong Energy Zaozhuang Mining Group Co Ltd
Priority to CN201510239674.1A priority Critical patent/CN104832207B/zh
Publication of CN104832207A publication Critical patent/CN104832207A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104832207B publication Critical patent/CN104832207B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21FSAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
    • E21F5/00Means or methods for preventing, binding, depositing, or removing dust; Preventing explosions or fires
    • E21F5/14Fluid barriers or rock dusters made to work by, or at the same time as, shots or explosions
    • E21F5/143Fluid barriers
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21FSAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
    • E21F5/00Means or methods for preventing, binding, depositing, or removing dust; Preventing explosions or fires
    • E21F5/02Means or methods for preventing, binding, depositing, or removing dust; Preventing explosions or fires by wetting or spraying
    • E21F5/04Spraying barriers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

一种机械式风水联动放炮自动喷雾装置,箱体内设有不倒翁式动作装置、杠杆式重锤升降装置和闸阀开关装置,不倒翁式动作装置位于杠杆式重锤升降装置和闸阀开关装置前侧,杠杆式重锤升降装置位于闸阀开关装置上侧,不倒翁式动作装置与杠杆式重锤升降装置传动控制,杠杆式重锤升降装置与闸阀开关装置传动控制。不倒翁式动作装置包括铰接相连在箱体内的冲击板,冲击板后面固定连接有压板;杠杆式重锤升降装置包括铰接相连在箱体内的开启复位器,该喷雾装置复位后,开启复位器前端位于压板下面,开启复位器后部连接有重锤;所述闸阀开关装置包括固定安装在所述箱体内的风水联动闸阀,风水联动闸阀连接有触发杆,风水联动闸阀通过触发杆控制其开关。

Description

机械式风水联动放炮自动喷雾装置
技术领域
本发明涉及一种矿用喷雾装置,尤其涉及一种机械式风水联动放炮自动喷雾装置。
背景技术
矿井爆破是井下产生粉尘的重要环节之一,以往井下炮掘工作面爆破降尘多是采用放炮远程喷雾实施降尘,在现场应用中主要问题有:(l)自动化程度低,需要人工启闭水阀,增加了工人劳动量,且因容易忘记操作而导致煤尘隐患;(2)耗水量大,影响生产其他环节的用水需求;(3)单一压力水作为喷雾介质导致雾化效果差。该喷雾装置虽然能够达到喷雾的有效射程,但存在着雾化效果差、不能覆盖全断面的弊端,同时喷雾装置采用供水管路自然压力,达不到8Mpa,不能满足AQ1020-2006《煤矿井下粉尘综合防治技术规范》行业标准的要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够自动开启、雾化效果好、节约用水的机械式风水联动放炮自动喷雾装置。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案为:
一种机械式风水联动放炮自动喷雾装置,包括箱体,其特征是,箱体内设有不倒翁式动作装置、杠杆式重锤升降装置和闸阀开关装置,不倒翁式动作装置位于杠杆式重锤升降装置和闸阀开关装置前侧,杠杆式重锤升降装置位于闸阀开关装置上侧,不倒翁式动作装置与杠杆式重锤升降装置传动控制,杠杆式重锤升降装置与闸阀开关装置传动控制。
根据所述的机械式风水联动放炮自动喷雾装置,其特征是,所述不倒翁式动作装置包括铰接相连在所述箱体内的冲击板,冲击板后面固定连接有压板;所述杠杆式重锤升降装置包括铰接相连在箱体内的开启复位器,该喷雾装置复位后,开启复位器前端位于压板下面,开启复位器后部连接有重锤;所述闸阀开关装置包括固定安装在所述箱体内的风水联动闸阀,风水联动闸阀连接有触发杆,风水联动闸阀通过触发杆控制其开关,触发杆位于重锤下方,重锤下落后压在触发杆上、从而风水联动闸阀被打开。
根据所述的机械式风水联动放炮自动喷雾装置,其特征是,所述开启复位器包括固定相连的压杆和坠杆,压杆位于坠杆前侧,压杆与所述压板相对应,该喷雾装置复位后,压杆前端位于压板下面;所述重锤固定安装在坠杆后部。
根据所述的机械式风水联动放炮自动喷雾装置,其特征是,所述箱体的前侧壁开设有进压孔,所述不倒翁式动作装置位于进压孔后侧,箱体的后侧壁开设有排压孔,所述杠杆式重锤升降装置位于排压孔前侧,不倒翁式动作装置和杠杆式重锤升降装置位于进压孔与排压孔之间的通道上;箱体的后侧壁还开设有坠杆活动孔,所述坠杆后端从坠杆活动孔穿出。
根据所述的机械式风水联动放炮自动喷雾装置,其特征是,所述不倒翁式动作装置包括支架,支架固定安装在所述箱体内,所述冲击板铰接相连在支架上,冲击板与支架通过连接件铰接相连,连接件位于冲击板的中下部,连接件下侧的冲击板上固定连接有配重块。
根据所述的机械式风水联动放炮自动喷雾装置,其特征是,所述连接件下侧的所述冲击板开设有连接孔,连接孔内固定连接有调节螺杆,所述配重块固定连接在调节螺杆上。
根据所述的机械式风水联动放炮自动喷雾装置,其特征是,所述支架上前后对应均固定连接有挡板,所述冲击板位于前后挡板之间。
根据所述的机械式风水联动放炮自动喷雾装置,其特征是,所述杠杆式重锤升降装置包括固定安装在所述箱体内的升降调节器,升降调节器包括支撑柱,支撑柱与箱体底壁固定相连,支撑柱上端连接有升降螺杆,升降螺杆上端连接有连接叉;所述开启复位器的压杆与坠杆之间通过连接块一体相连,连接块铰接相连在连接叉内。
根据所述的机械式风水联动放炮自动喷雾装置,其特征是,所述箱体的侧壁外面连接有移动把手,箱体带有上盖,上盖上面连接有翻盖把手。
根据所述的机械式风水联动放炮自动喷雾装置,其特征是,所述压板倾斜设置,所述坠杆活动孔为竖向设置的条形孔;所述坠杆后端连接有护壳;所述触发杆的形状为“V”型,触发杆为弯曲式延伸杆,触发杆后端固定连接有连接板,连接板位于所述重锤下方。
在本发明中,当冲击板受到冲击后,其上端向后运动,压杆前端与压板脱离,重锤下落,压在触发杆后端,从而将闸阀开关装置开启,实现了自动喷雾。
本发明以矿井静压水作为喷雾介质,配以管道压风作为辅助动力,将压风与压力水有机结合,实现风水联动,以水为主,以风助雾,风水相互调节,最大限度提高了雾化降尘效果,有效节约用水量。
本发明可以有效实现放炮时风水联动自动喷雾,消除了现场的粉尘安全隐患,保证了现场操作者的人身安全,有效杜绝粉尘对现场施工人员的危害,且该装置设计结构简单、方便、实用。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图;
图2是本发明的后视结构示意图;
图3是本发明的左视结构示意图;
图4是本发明的俯视结构示意图;
图5是图1的A-A剖视结构示意图;
图6是图5的B-B剖视结构示意图;
图7是本发明中不倒翁式动作装置的主视结构示意图;
图8是图7的右视结构示意图;
图9是图8的俯视结构示意图;
图10是本发明中杠杆式重锤升降装置的右视结构示意图;
图11是图10中开启复位器的结构示意图;
图12是图11的C-C剖视结构示意图;
图13是图10中升降调节器的结构示意图;
图14是图13中连接叉的左视结构示意图;
图15是本发明中重锤的结构示意图;
图16是本发明中触发杆的结构示意图;
图17是图16的俯视结构示意图。
附图中:
1、箱体;2、不倒翁式动作装置;3、杠杆式重锤升降装置;4、闸阀开关装置。
101、进压孔;102、移动把手;103、上盖;104、翻盖把手;105、排压孔;106、坠杆活动孔。
201、冲击板;202、挡板;203、支架;204、连接件;205、压板;206、连接孔;207、调节螺杆;208、配重块。
301、压杆;302、连接块;303、坠杆;304、重锤;305、护壳;306、连接叉;307、升降螺杆;308、支撑柱。
401、风水联动闸阀;402、触发杆;403、连接板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述:
一种机械式风水联动放炮自动喷雾装置,如图1至图17所示,包括箱体1,箱体1内设有不倒翁式动作装置2、杠杆式重锤升降装置3和闸阀开关装置4,不倒翁式动作装置2位于杠杆式重锤升降装置3和闸阀开关装置4前侧,杠杆式重锤升降装置3位于闸阀开关装置4上侧,不倒翁式动作装置2与杠杆式重锤升降装置3传动控制,杠杆式重锤升降装置3与闸阀开关装置4传动控制。
在本实施例中,所述不倒翁式动作装置2包括铰接相连在所述箱体1内的冲击板201,冲击板201后面固定连接有压板205;所述杠杆式重锤升降装置3包括铰接相连在箱体1内的开启复位器,该喷雾装置复位后,开启复位器前端位于压板205下面,开启复位器后部连接有重锤304;所述闸阀开关装置4包括固定安装在所述箱体1内的风水联动闸阀401,风水联动闸阀401连接有触发杆402,风水联动闸阀401通过触发杆402控制其开关,触发杆402位于重锤304下方,重锤304下落后压在触发杆402上、从而风水联动闸阀401被打开。
所述开启复位器包括固定相连的压杆301和坠杆303,压杆301位于坠杆303前侧,压杆301与所述压板205相对应,该喷雾装置复位后,压杆301前端位于压板205下面;所述重锤304固定安装在坠杆303后部。
所述箱体1的前侧壁开设有进压孔101,所述不倒翁式动作装置2位于进压孔101后侧,箱体1的后侧壁开设有排压孔105,所述杠杆式重锤升降装置3位于排压孔105前侧,不倒翁式动作装置2和杠杆式重锤升降装置3位于进压孔101与排压孔105之间的通道上;箱体1的后侧壁还开设有坠杆活动孔106,所述坠杆303后端从坠杆活动孔106穿出。
所述不倒翁式动作装置2包括支架203,支架203固定安装在所述箱体1内,所述冲击板201铰接相连在支架203上,冲击板201与支架203通过连接件204铰接相连,连接件204位于冲击板201的中下部,连接件204下侧的冲击板201上固定连接有配重块208。
所述连接件204下侧的所述冲击板201开设有连接孔206,连接孔206内固定连接有调节螺杆207,所述配重块208固定连接在调节螺杆207上。
所述支架203上前后对应均固定连接有挡板202,所述冲击板201位于前后挡板202之间。
所述杠杆式重锤升降装置3包括固定安装在所述箱体1内的升降调节器,升降调节器包括支撑柱308,支撑柱308与箱体1底壁固定相连,支撑柱308上端连接有升降螺杆307,升降螺杆307上端连接有连接叉306;所述开启复位器的压杆301与坠杆303之间通过连接块302一体相连,连接块302铰接相连在连接叉306内。
所述箱体1的侧壁外面连接有移动把手102,箱体1带有上盖103,上盖103上面连接有翻盖把手104。
在本实施例中,所述压板205倾斜设置,所述坠杆活动孔106为竖向设置的条形孔;所述坠杆303后端连接有护壳305;所述触发杆402的形状为“V”型,触发杆402为弯曲式延伸杆,触发杆402后端固定连接有连接板403,连接板403位于所述重锤304下方。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的构思和范围进行限定,在不脱离本发明设计构思的前提下,本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进,均应落入本发明的保护范围,本发明请求保护的技术内容,已经全部记载在权利要求书中。
本发明是一种结构更为合理、简单、安全的喷雾降尘装置,能够消除放炮时粉尘存在的安全隐患。
本发明的内部结构由不倒翁式动作装置、杠杆式重锤升降装置和闸阀开关装置组成。当放炮时,冲击波冲击不倒翁式动作装置,冲击板在以连接件为支点发生转动,杠杆式重锤升降装置中的压杆脱离压板,重锤在自重的作用力下向下运动,触发闸阀开关装置,触发杆被下压,从而打开风水联动闸阀。高压风水进入配套使用的风水混合喷头,实现全断面高压远程喷雾。当放炮完毕后,可以方便的将杠杆式重锤升降装置复位,压杆前端再次顶在不倒翁式动作装置的压板下,为下一次实现风水联动放炮远程自动喷雾做好准备。
本发明的结构特点有:
1、在不倒翁式动作装置中,在距离冲击板下端1/3处安装了两副转轴作为连接件,分别与支架相连接,可以保证当放炮后的冲击波到来时,冲击板能够可靠有效地动作。除此之外,在冲击板的下侧还加设了配重块,能够有效地使不倒翁式动作装置倾斜后迅速站立(其姿态如同不倒翁一样),恢复到初始位置。
2、安装冲击板的支架通过螺纹、螺母与箱体的底壁紧固连接,为可拆卸式结构,有利于安装和维修,方便灵活。
3、闸阀开关装置中的触发杆采用的是弯曲式延伸设计,此设计可以大大降低触发杆末端的高度,缩小箱体的空间,使箱体变得更加精致小巧。
4、在杠杆式重锤升降装置中,可以通过控制升降螺杆的进丝量来调节开启复位杆的高度(该装置需与连接冲击板的支架配合调节)。
5、在靠近不倒翁式动作装置一侧的箱体上,设计了9个φ40mm的大圆孔作为进压孔,进压孔的竖向间距为72.5mm、横向间距为65.5mm,大大的增加了冲击波的进入量。而且,进压孔的位置高度均在冲击板与支架连接处(即连接件所在处)的上方,使得冲击波作用在冲击板上的力最大,此设计更加科学合理。另外,在不倒翁式动作装置对侧的箱体上开有4个φ40mm的大圆孔作为排压孔,排压孔的竖向间距为72.5mm、横向间距为131mm,
此圆孔为冲击波的释放通道,有效地避免了冲击波只进不出、鼓坏箱体的情况,从而使冲击波能正常的流通。

Claims (3)

1.一种机械式风水联动放炮自动喷雾装置,包括箱体(1),其特征是,箱体(1)内设有不倒翁式动作装置(2)、杠杆式重锤升降装置(3)和闸阀开关装置(4),不倒翁式动作装置(2)位于杠杆式重锤升降装置(3)和闸阀开关装置(4)前侧,杠杆式重锤升降装置(3)位于闸阀开关装置(4)上侧,不倒翁式动作装置(2)与杠杆式重锤升降装置(3)传动控制,杠杆式重锤升降装置(3)与闸阀开关装置(4)传动控制;所述不倒翁式动作装置(2)包括铰接相连在所述箱体(1)内的冲击板(201),冲击板(201)后面固定连接有压板(205);所述杠杆式重锤升降装置(3)包括铰接相连在箱体(1)内的开启复位器,该喷雾装置复位后,开启复位器前端位于压板(205)下面,开启复位器后部连接有重锤(304);所述闸阀开关装置(4)包括固定安装在所述箱体(1)内的风水联动闸阀(401),风水联动闸阀(401)连接有触发杆(402),风水联动闸阀(401)通过触发杆(402)控制其开关,触发杆(402)位于重锤(304)下方,重锤(304)下落后压在触发杆(402)上、从而风水联动闸阀(401)被打开;所述开启复位器包括固定相连的压杆(301)和坠杆(303),压杆(301)位于坠杆(303)前侧,压杆(301)与所述压板(205)相对应,该喷雾装置复位后,压杆(301)前端位于压板(205)下面;所述重锤(304)固定安装在坠杆(303)后部;所述箱体(1)的前侧壁开设有进压孔(101),所述不倒翁式动作装置(2)位于进压孔(101)后侧,箱体(1)的后侧壁开设有排压孔(105),所述杠杆式重锤升降装置(3)位于排压孔(105)前侧,不倒翁式动作装置(2)和杠杆式重锤升降装置(3)位于进压孔(101)与排压孔(105)之间的通道上;箱体(1)的后侧壁还开设有坠杆活动孔(106),所述坠杆(303)后端从坠杆活动孔(106)穿出;所述不倒翁式动作装置(2)包括支架(203),支架(203)固定安装在所述箱体(1)内,所述冲击板(201)铰接相连在支架(203)上,冲击板(201)与支架(203)通过连接件(204)铰接相连,连接件(204)位于冲击板(201)的中下部,连接件(204)下侧的冲击板(201)上固定连接有配重块(208);所述箱体(1)的侧壁外面连接有移动把手(102),箱体(1)带有上盖(103),上盖(103)上面连接有翻盖把手(104)。
2.根据权利要求1所述的机械式风水联动放炮自动喷雾装置,其特征是,所述连接件(204)下侧的所述冲击板(201)开设有连接孔(206),连接孔(206)内固定连接有调节螺杆(207),所述配重块(208)固定连接在调节螺杆(207)上。
3.根据权利要求2所述的机械式风水联动放炮自动喷雾装置,其特征是,所述支架(203)上前后对应均固定连接有挡板(202),所述冲击板(201)位于前后挡板(202)之间。
CN201510239674.1A 2015-05-13 2015-05-13 机械式风水联动放炮自动喷雾装置 Active CN104832207B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510239674.1A CN104832207B (zh) 2015-05-13 2015-05-13 机械式风水联动放炮自动喷雾装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510239674.1A CN104832207B (zh) 2015-05-13 2015-05-13 机械式风水联动放炮自动喷雾装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104832207A CN104832207A (zh) 2015-08-12
CN104832207B true CN104832207B (zh) 2017-01-04

Family

ID=53810349

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510239674.1A Active CN104832207B (zh) 2015-05-13 2015-05-13 机械式风水联动放炮自动喷雾装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104832207B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107284964B (zh) * 2017-06-28 2019-04-16 安徽江淮汽车集团股份有限公司 大型工件移载设备
CN107587893A (zh) * 2017-10-25 2018-01-16 中煤第五建设有限公司 炮采工作面放炮后风水联合喷雾自动开启装置及安装方法
CN112554936A (zh) * 2020-12-25 2021-03-26 常熟市通防电器有限公司 一种矿用机械式自动喷雾装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3122897A1 (de) * 1981-06-10 1983-01-27 Deugra Gesellschaft für Brandschutzsysteme mbH, 4030 Ratingen Automatisches feuerloeschsystem fuer im untertagebergbau eingesetzte fahrzeuge
CN2139175Y (zh) * 1992-08-19 1993-07-28 肥城矿务局大封煤矿生产技术科 冲击波自动喷雾机械式控制装置
CN2201485Y (zh) * 1993-11-23 1995-06-21 李凡 矿用无电源自动喷雾装置
CN2804392Y (zh) * 2005-07-03 2006-08-09 孙书双 自动冲击喷雾器
CN102635387B (zh) * 2012-03-19 2014-06-25 新汶矿业集团有限责任公司协庄煤矿 炮掘工作面前探梁自动水幕及其工作方法
CN204002905U (zh) * 2014-09-02 2014-12-10 洪建发 采掘用自动喷雾器
CN204729119U (zh) * 2015-05-13 2015-10-28 枣庄矿业(集团)有限责任公司柴里煤矿 机械式风水联动放炮自动喷雾装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104832207A (zh) 2015-08-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104832207B (zh) 机械式风水联动放炮自动喷雾装置
CN204729119U (zh) 机械式风水联动放炮自动喷雾装置
CN201619105U (zh) 设备检修台
CN201090238Y (zh) 放炮高压远程自动喷雾装置
CN206359915U (zh) 便于安装和检修监控设备的监控杆
CN110107341B (zh) 一种矿山井下综采工作面移架落煤雾炮降尘装置
CN209287586U (zh) 一种园林绿化防虫喷涂设备
CN208466223U (zh) 一种用于车库式干发酵仓侧壁的喷头
CN103899256A (zh) 一种摆臂式管杆空间滑道
CN201921355U (zh) 一种用于钻机的超细干粉灭火装置
CN107694788B (zh) 一种辅助接线插座插头模具用防锈喷涂装置
CN102635387A (zh) 炮掘工作面前探梁自动水幕及其工作方法
CN105836339A (zh) 一种环保垃圾箱自动清洗灭火装置
CN202792102U (zh) 一种油气田井口点火电控装置和采用该装置的点火系统
CN203768557U (zh) 喷油加湿设备
CN206741183U (zh) 一种具有自动隐藏功能的投影仪
CN206104022U (zh) 一种齿辊破碎机活动辊轮调节结构
CN112260080B (zh) 一种风力发电用开关柜的防护装置
CN205613538U (zh) 一种利用向下空气动力的石料破碎机
CN201486588U (zh) 矿用自动喷雾除尘装置
CN201482033U (zh) 移动式高压远程消防灭火水泵装置
CN203404801U (zh) 智能远程遥控喷射点火装置
CN206290212U (zh) 用于开设建筑物顶板吊杆植筋眼的定型化工具
CN206514037U (zh) 安防设备底盘连接装置
CN202645616U (zh) 一种掘进迎头冲击波自动洒水喷雾装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Liu Zhenlun

Inventor after: Fan Xianbo

Inventor after: Sun Lei

Inventor after: Cao Jun

Inventor after: Xu Huawei

Inventor after: Yan Hai

Inventor after: Zhao Hengguo

Inventor after: Song Yong

Inventor after: Li Wen

Inventor after: Wang Yi

Inventor after: Wang Kaisheng

Inventor after: Liu Guoli

Inventor after: He Wei

Inventor after: Pei Baodi

Inventor before: Xu Yonghe

Inventor before: Sun Lei

Inventor before: Cao Jun

Inventor before: Xu Huawei

Inventor before: Yan Hai

Inventor before: Zhao Hengguo

Inventor before: Song Yong

Inventor before: Wang Yi

Inventor before: Wang Kaisheng

Inventor before: He Wei

Inventor before: Ren Xianling

Inventor before: Sun Zhonghao

Inventor before: Fan Xianbo

COR Change of bibliographic data
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant