CN104820183A - 升压斩波电路中旁路继电器的开关状态检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了升压斩波电路中旁路继电器的开关状态检测方法，包括：向旁路继电器发送断开指令，该断开指令用于控制旁路继电器执行断开操作；向升压斩波电路中的功率管发送PWM信号，并检测升压斩波电路中母线的电压值，该PWM信号能够保证流经功率管的电流处于安全范围；确定母线的电压上升值，如果电压上升值达到第一阈值，则确定旁路继电器处于断开状态，如果电压上升值未达到第一阈值的情况下，则确定旁路继电器处于闭合状态。本发明公开的开关状态检测方法，能够准确确定旁路继电器的开关状态，从而能够降低升压斩波电路中的功率器件被损坏的概率。本发明还公开了升压斩波电路中旁路继电器的开关状态检测装置。

Description

升压斩波电路中旁路继电器的开关状态检测方法及装置

技术领域

本发明属于电力电子技术领域，尤其涉及升压斩波电路中旁路继电器的开关状态检测方法及装置。

背景技术

升压斩波电路(boost电路)是一种较为常见的直流升压电路。

为了减小升压斩波电路的前向通道阻抗、提高升压斩波电路的转换效率，往往在升压斩波电路中设置一个旁路继电器，当输入电压较低时，升压斩波电路工作，控制旁路继电器断开，当输入电压较高时，升压斩波电路不需要工作，控制旁路继电器闭合。图1示出了一种带有旁路继电器的升压斩波电路，包括输入电容C_PV、母线电容C_bus、功率管S、电感L、二极管D和旁路继电器KM1，其中，旁路继电器KM1并联在电感L和二极管D的两端。

如果升压斩波电路开始工作，而旁路继电器仍处于闭合状态的话，会导致电感电流迅速增大，造成功率器件的损坏。因此，如何准确检测升压斩波电路中旁路继电器的开关状态，从而降低升压斩波电路中的功率器件被损坏的概率，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种升压斩波电路中旁路继电器的开关状态检测方法及装置，以便准确地检测旁路继电器的开关状态，从而降低升压斩波电路中的功率器件被损坏的概率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明公开一种升压斩波电路中旁路继电器的开关状态检测方法，所述方法包括：

向所述旁路继电器发送断开指令，所述断开指令用于控制所述旁路继电器执行断开操作；

向所述升压斩波电路中的功率管发送脉冲宽度调制PWM信号，并检测所述升压斩波电路中母线的电压值，所述PWM信号能够保证流经所述功率管的电流处于安全范围；

确定所述母线的电压上升值，如果所述电压上升值达到第一阈值，则确定所述旁路继电器处于断开状态，如果所述电压上升值未达到所述第一阈值的情况下，则确定所述旁路继电器处于闭合状态。

优选的，上述开关状态检测方法中，向所述升压斩波电路中的功率管发送的PWM信号包括存在预设时间间隔的多组PWM信号序列。

优选的，上述开关状态检测方法中，还包括预先确定PWM信号的参数的步骤，其中，PWM信号的参数包括PWM信号的开关频率、PWM信号的占空比以及PWM信号的持续时间。

优选的，上述开关状态检测方法中，预先确定PWM信号的参数的步骤，包括：

设定PWM信号的开关频率、PWM信号的占空比和PWM信号的持续时间；

依据当前设定的开关频率、占空比和持续时间生成相应的测试PWM信号；

分别在所述旁路继电器处于断开状态和闭合状态的情况下，向所述功率管发送当前的测试PWM信号；

如果所述升压斩波电路在当前测试PWM信号控制下的响应满足预设条件，则确定当前设定的开关频率为PWM信号的开关频率，确定当前设定的占空比为PWM信号的占空比，确定当前设定的持续时间为PWM信号的持续时间，否则，调整PWM信号的开关频率、PWM信号的占空比和PWM信号的持续时间中的至少一个，之后执行依据当前设定的开关频率、占空比和持续时间生成相应的测试PWM信号的步骤及后续步骤；

其中，所述预设条件包括：在所述旁路继电器处于闭合状态的情况下，流经所述功率管的电流处于安全范围内，且在所述旁路继电器处于断开状态的情况下，所述母线的电压值达到第二阈值。

优选的，上述开关状态检测方法中，在预设时间内多次执行向所述升压斩波电路中的功率管发送PWM信号的步骤及后续步骤，若确定所述旁路继电器处于闭合状态的次数达到预设次数，则确定所述旁路继电器发生粘死故障。

本发明还公开一种升压斩波电路中旁路继电器的开关状态检测装置，包括：

第一发送单元，用于向所述旁路继电器发送断开指令，所述断开指令用于控制所述旁路继电器执行断开操作；

第二发送单元，用于向所述升压斩波电路中的功率管发送脉冲宽度调制PWM信号，所述PWM信号能够保证流经所述功率管的电流处于安全范围；

检测单元，用于检测所述升压斩波电路中母线的电压值；

第一处理单元，用于确定所述母线的电压上升值，如果所述电压上升值达到第一阈值，则确定所述旁路继电器处于断开状态，如果所述电压上升值未达到所述第一阈值的情况下，则确定所述旁路继电器处于闭合状态。

优选的，上述开关状态检测装置还包括预处理单元，所述预处理单元用于预先确定PWM信号的参数，其中，PWM信号的参数包括PWM信号的开关频率、PWM信号的占空比以及PWM信号的持续时间。

优选的，上述开关状态检测装置中，所述预处理单元包括：

参数设定模块，用于设定PWM信号的开关频率、PWM信号的占空比和PWM信号的持续时间；

测试信号生成模块，用于依据当前设定的开关频率、占空比和持续时间生成相应的测试PWM信号；

测试信号发送模块，用于分别在所述旁路继电器处于断开状态和闭合状态的情况下，向所述功率管发送当前的测试PWM信号；

第一处理模块，用于在所述升压斩波电路在当前测试PWM信号控制下的响应满足预设条件时，确定当前设定的开关频率为PWM信号的开关频率，确定当前设定的占空比为PWM信号的占空比，确定当前设定的持续时间为PWM信号的持续时间；

第二处理模块，用于在所述升压斩波电路在当前测试PWM信号控制下的响应不满足预设条件时，调整PWM信号的开关频率、PWM信号的占空比和PWM信号的持续时间中的至少一个，之后触发所述测试信号生成模块依据当前设定的开关频率、占空比和持续时间生成相应的测试PWM信号；

其中，所述预设条件包括：在所述旁路继电器处于闭合状态的情况下，流经所述功率管的电流处于安全范围内，且在所述旁路继电器处于断开状态的情况下，所述母线的电压值达到第二阈值。

优选的，上述开关状态检测装置还包括第二处理单元；在预设时间内所述第二发送单元多次执行向所述升压斩波电路中的功率管发送PWM信号的步骤，若第一处理单元确定所述旁路继电器处于闭合状态的次数达到预设次数，则所述第二处理单元确定所述旁路继电器发生粘死故障。

由此可见，本发明的有益效果为：本发明公开的升压斩波电路中旁路继电器的开关状态检测方法及检测装置，在向旁路继电器发送断开指令后，向升压斩波电路中的功率管发送PWM信号，通过检测母线上的电压，就可以准确确定旁路继电器的开关状态，从而能够降低升压斩波电路中的功率器件被损坏的概率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为一种带有旁路继电器的升压斩波电路的结构示意图；

图2为本发明公开的一种升压斩波电路中旁路继电器的开关状态检测方法的流程图；

图3为本发明公开的一种确定PWM信号的参数的流程图；

图4为本发明公开的一种升压斩波电路中旁路继电器的开关状态检测装置的结构示意图；

图5为本发明公开的另一种升压斩波电路中旁路继电器的开关状态检测装置的结构示意图；

图6为本发明公开的预处理单元的一种结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明公开一种升压斩波电路中旁路继电器的开关状态检测方法，基于该方法能够准确地检测旁路继电器的开关状态，从而降低升压斩波电路中的功率器件被损坏的概率。

参见图2，图2为本发明公开的一种升压斩波电路中旁路继电器的开关状态检测方法的流程图。该方法包括：

步骤S1：向旁路继电器发送断开指令。该断开指令用于控制升压斩波电路中的旁路继电器执行断开操作。

这里需要说明的是，如果旁路继电器在初始状态处于断开状态，则在执行步骤S1之前，可以向旁路继电器发送闭合指令。也就是说，可以先向旁路继电器发送闭合指令，然后再向旁路继电器发送断开指令，之后检测旁路继电器是否可以有效断开。

步骤S2：向升压斩波电路中的功率管发送PWM信号，并检测升压斩波电路中母线的电压值。其中，该PWM信号能够保证流经功率管的电流处于安全范围。母线的电压值也就是升压斩波电路的输出电压。

如果旁路继电器在接收到断开指令后，并未成功执行断开操作，那么旁路继电器将仍处于闭合状态，当功率管导通时形成的电流回路为：母线电容-旁路继电器-电感-功率管。如果发送至功率管的PWM信号的占空比较大，或者工作时间较长，流经电感的电流上升的很快并且最终稳定电流也很大，会导致功率期间过流损坏。实施中，通过调整发送至功率管的PWM信号的参数，就可以使得在旁路继电器闭合的情况下，流经功率管的电流处于安全范围内。

步骤S3：确定母线的电压上升值，在电压上升值达到第一阈值的情况下，确定旁路继电器处于断开状态，在电压上升值未达到第一阈值的情况下，确定旁路继电器处于闭合状态。

如果升压斩波电路中的旁路继电器有效断开，当在功率管加载PWM信号之后，升压斩波电路的母线电压会上升。如果升压斩波电路的旁路继电器未有效断开、仍处于闭合状态，当在功率管加载PWM信号之后，升压斩波电路的母线电压不会上升。因此，在升压斩波电路的功率管加载PWM信号之后，通过检测母线电压的变化就可以确定旁路继电器处于闭合状态还是处于断开状态。

本发明公开的升压斩波电路中旁路继电器的开关状态检测方法，在向旁路继电器发送断开指令后，向升压斩波电路中的功率管发送PWM信号，通过检测母线上的电压，就可以准确确定旁路继电器的开关状态，从而能够降低升压斩波电路中的功率器件被损坏的概率。

实施中，向升压斩波电路中的功率管发送的PWM信号可以为一段连续的PWM信号，也可以为多段PWM信号，也就是说向功率管发送的PWM信号可以包括存在预设时间间隔的多组PWM信号序列。

实施中，在执行图2所示方法之前，还包括预先确定PWM信号的参数的步骤。其中，PWM信号的参数包括PWM信号的开关频率、PWM信号的占空比和PWM信号的持续时间。

PWM信号的开关频率是指：在单位时间内，PWM信号从高电平变为低电平再变为高电平的次数。

在PWM信号包括存在预设时间间隔的多组PWM信号序列的情况下，PWM信号的持续时间包括一组PWM信号序列的持续时间、两组PWM信号序列之间的时间间隔以及PWM信号序列的数量(也就是PWM信号包括多少组PWM信号序列)。

实施中，可以通过计算的方式确定PWM信号的参数。具体的，依据公式1至公式3可以计算出电流上升曲线及最终确定的电流值。

在功率管闭合时，                    (公式1)

在功率管断开时，                      (公式2)

电流稳定时， $\frac{1}{2}L{I}_{\mathrm{high}}^2-\frac{1}{2}L{I}_{\mathrm{low}}^2\∫R{i}_L\mathrm{dt}$                  (公式3)

其中，U_PV为光伏组件的输出电压(即升压斩波电路的输入电压)，L为升压斩波电路中电感的电感值，i_L为流经电感的电流值，R为旁路继电器闭合时旁路继电器-电感-二极管所构成回路的寄生阻抗，积分时间为功率管的断开时间，I_high为电流稳定时的纹波峰值，I_low为电流稳定时的纹波谷值。

但是，上述计算较为繁琐。实施中，可以利用图3所示方式确定PWM信号的参数。包括：

步骤S31：设定PWM信号的开关频率、PWM信号的占空比和PWM信号的持续时间。

步骤S32：依据当前设定的开关频率、占空比和持续时间生成相应的测试PWM信号。

步骤S33：分别在旁路继电器处于断开状态和闭合状态的情况下，向功率管发送当前的测试PWM信号。

步骤S34：判断升压斩波电路在当前测试PWM信号控制下的响应是否满足预设条件，如果响应满足预设条件，则执行步骤S35，若不满足预设条件，则执行步骤S36。

其中，预设条件包括：在旁路继电器处于闭合状态的情况下，流经功率管的电流处于安全范围内，且在旁路继电器处于断开状态的情况下，母线的电压值达到第二阈值。

步骤S35：确定当前设定的开关频率为PWM信号的开关频率，确定当前设定的占空比为PWM信号的占空比，确定当前设定的持续时间为PWM信号的持续时间。

步骤S36：调整PWM信号的开关频率、PWM信号的占空比和PWM信号的持续时间中的至少一个，之后执行步骤S32。

在设定PWM信号的开关频率、PWM信号的占空比和PWM信号的持续时间后，生成相应的PWM信号，该PWM信号作为测试PWM信号，分别在旁路继电器断开和闭合时向功率管发送当前的测试PWM信号。

如果该测试PWM信号的开关频率、占空比和持续时间数值过小，流经功率管的电流也比较小、处于安全范围内，但是母线的电压值也比较小、不易辨识，需要增大PWM信号的开关频率、占空比和持续时间中的至少一个；如果该测试PWM信号的开关频率、占空比和持续时间数值过大，母线的电压值会上升至可辨识的数值，但是流经功率管的电流也会较大、超出安全范围，需要减小PWM信号的开关频率、占空比和持续时间中的至少一个。通过多次调整，即可以确定PWM信号的参数。

实施中，可以将PWM信号的开关频率、占空比和持续时间的初始值设置为较小的数值，之后逐步放大开关频率、占空比和持续时间，并观察流经功率管的电流和母线的电压值，当流经功率管的电流值处于安全范围且母线的电压上升至一个可辨识数值，将当前设定的开关频率确定为PWM信号的开关频率，将当前设定的占空比确定为PWM信号的占空比，将当前设定的持续时间确定为PWM信号的持续时间。还可以将该可辨识的数值作为判断旁路继电器的开关状态的第一阈值。也就是说，本发明中的第一阈值和第二阈值可以相同。当然，第一阈值也可以是不同于第二阈值的数值。

本发明图3所示的方法，结合实验手段确定PWM信号的参数，不需要进行过多的数值计算。

作为一种优选实施方式，在预设时间内多次执行向升压斩波电路中的功率管发送PWM信号的步骤及后续步骤，若确定旁路继电器处于闭合状态的次数达到预设次数，则确定旁路继电器发生粘死故障。也就是说，在一段时间内多次检测旁路继电器的开关状态，如果确定旁路继电器处于闭合状态的次数达到了预先设定的次数，则确定旁路继电器发生了粘死故障。继电器的粘死故障是指继电器在闭合后不能有效的断开，一直处于闭合状态。

下面结合实例对本发明公开的方法进行说明。

某整流器带有一路具有旁路继电器的boost电路，在开机前对旁路继电器进行检测，执行步骤如下：

1、控制旁路继电器依次执行闭合动作和断开动作。

2、向boost电路中的功率管发送PWM信号。在输入电压为150V至250V时，PWM信号的开关频率为48KHz，占空比为1％，PWM信号包括8组PWM信号序列，组间间隔时间为4ms，每组PWM信号序列包括15个PWM开关周期。

3、检测母线的电压上升值，如果母线的电压上升值达到1V，则确定旁路继电器处于断开状态，如果母线的电压上升值未达到1V，则确定旁路继电器处于闭合状态。

重复执行10次步骤2和步骤3，如果旁路继电器10次均被确定处于闭合状态，则确定旁路继电器发生粘死故障。

本发明上述公开了升压斩波电路中旁路继电器的开关状态检测方法，相应的，本发明还公开升压斩波电路中旁路继电器的开关状态检测装置。

参见图4，图4为本发明公开的一种升压斩波电路中旁路继电器的开关状态检测装置的结构示意图。该开关状态检测装置包括：第一发送单元100、第二发送单元200、检测单元300和第一处理单元400。

其中：

第一发送单元100，用于向旁路继电器发送断开指令，断开指令用于控制旁路继电器执行断开操作。实施中，第一发送单元100在向旁路继电器发送断开指令之前还可以向旁路继电器发送闭合指令，以控制旁路继电器闭合。

第二发送单元200，用于向升压斩波电路中的功率管发送脉冲宽度调制PWM信号，该PWM信号能够保证流经功率管的电流处于安全范围。

检测单元300，用于检测升压斩波电路中母线的电压值。

第一处理单元400，用于确定母线的电压上升值，如果电压上升值达到第一阈值，则确定旁路继电器处于断开状态，如果电压上升值未达到第一阈值的情况下，则确定旁路继电器处于闭合状态。

在第一发送单元100向旁路继电器发送断开指令后，如果升压斩波电路中的旁路继电器有效断开，当在功率管加载第二发送单元200发送的PWM信号之后，升压斩波电路的母线电压会上升。在第一发送单元100向旁路继电器发送断开指令后，如果升压斩波电路的旁路继电器未有效断开、仍处于闭合状态，当在功率管加载第二发送单元200发送的PWM信号之后，升压斩波电路的母线电压不会上升。因此，在升压斩波电路的功率管加载PWM信号之后，通过检测母线电压的变化就可以确定旁路继电器处于闭合状态还是处于断开状态。

本发明公开的升压斩波电路中旁路继电器的开关状态检测装置，在向旁路继电器发送断开指令后，向升压斩波电路中的功率管发送PWM信号，通过检测母线上的电压，就可以准确确定旁路继电器的开关状态，从而能够降低升压斩波电路中的功率器件被损坏的概率。

实施中，第二发送单元200向升压斩波电路中的功率管发送的PWM信号可以为一段连续的PWM信号，也可以为多段PWM信号，也就是说第二发送单元200向功率管发送的PWM信号可以包括存在预设时间间隔的多组PWM信号序列。

作为一种优选实施方式，可以在图4所示开关状态检测装置的基础上设置预处理单元500，如图5所示。该预处理单元500用于预先确定PWM信号的参数，其中，PWM信号的参数包括PWM信号的开关频率、PWM信号的占空比以及PWM信号的持续时间。

PWM信号的开关频率是指：在单位时间内，PWM信号从高电平变为低电平再变为高电平的次数。在PWM信号包括存在预设时间间隔的多组PWM信号序列的情况下，PWM信号的持续时间包括一组PWM信号序列的持续时间、两组PWM信号序列之间的时间间隔以及PWM信号序列的数量(也就是PWM信号包括多少组PWM信号序列)。

实施中，预处理单元500可以采用计算的方式确定PWM信号的参数，为了减少数值运算量，预处理单元500也可以采用实验手段确定PWM信号的参数，具体结构请参见图6。

图6为本发明公开的预处理单元的一种结构示意图。该预处理单元包括参数设定模块501、测试信号生成模块502、测试信号发送模块503、第一处理模块504和第二处理模块505。

其中：

参数设定模块501，用于设定PWM信号的开关频率、PWM信号的占空比和PWM信号的持续时间。

测试信号生成模块502，用于依据当前设定的开关频率、占空比和持续时间生成相应的测试PWM信号。

测试信号发送模块503，用于分别在旁路继电器处于断开状态和闭合状态的情况下，向功率管发送当前的测试PWM信号。

第一处理模块504，用于在升压斩波电路在当前测试PWM信号控制下的响应满足预设条件时，确定当前设定的开关频率为PWM信号的开关频率，确定当前设定的占空比为PWM信号的占空比，确定当前设定的持续时间为PWM信号的持续时间。

第二处理模块505，用于在升压斩波电路在当前测试PWM信号控制下的响应不满足预设条件时，调整PWM信号的开关频率、PWM信号的占空比和PWM信号的持续时间中的至少一个，之后触发测试信号生成模块502依据当前设定的开关频率、占空比和持续时间生成相应的测试PWM信号。

其中，该预设条件包括：在旁路继电器处于闭合状态的情况下，流经功率管的电流处于安全范围内，且在旁路继电器处于断开状态的情况下，母线的电压值达到第二阈值。

本发明图6所示的预处理单元，结合实验手段确定PWM信号的参数，不需要进行过多的数值计算。

作为一种优选实施方式，在图4和图5所示开关状态检测装置的基础上，可以进一步设置第二处理单元。

该第二处理单元与第一处理单元400连接。在预设时间内第二发送单元200多次执行向升压斩波电路中的功率管发送PWM信号的步骤，若第一处理单元400确定旁路继电器处于闭合状态的次数达到预设次数，则第二处理单元确定旁路继电器发生粘死故障。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种升压斩波电路中旁路继电器的开关状态检测方法，其特征在于，所述方法包括：

向所述旁路继电器发送断开指令，所述断开指令用于控制所述旁路继电器执行断开操作；

向所述升压斩波电路中的功率管发送脉冲宽度调制PWM信号，并检测所述升压斩波电路中母线的电压值，所述PWM信号能够保证流经所述功率管的电流处于安全范围；

确定所述母线的电压上升值，如果所述电压上升值达到第一阈值，则确定所述旁路继电器处于断开状态，如果所述电压上升值未达到所述第一阈值的情况下，则确定所述旁路继电器处于闭合状态。

2.根据权利要求1所述的开关状态检测方法，其特征在于，向所述升压斩波电路中的功率管发送的PWM信号包括存在预设时间间隔的多组PWM信号序列。

3.根据权利要求1或2所述的开关状态检测方法，其特征在于，还包括预先确定PWM信号的参数的步骤，其中，PWM信号的参数包括PWM信号的开关频率、PWM信号的占空比以及PWM信号的持续时间。

4.根据权利要求3所述的开关状态检测方法，其特征在于，预先确定PWM信号的参数的步骤，包括：

设定PWM信号的开关频率、PWM信号的占空比和PWM信号的持续时间；

依据当前设定的开关频率、占空比和持续时间生成相应的测试PWM信号；

分别在所述旁路继电器处于断开状态和闭合状态的情况下，向所述功率管发送当前的测试PWM信号；

如果所述升压斩波电路在当前测试PWM信号控制下的响应满足预设条件，则确定当前设定的开关频率为PWM信号的开关频率，确定当前设定的占空比为PWM信号的占空比，确定当前设定的持续时间为PWM信号的持续时间，否则，调整PWM信号的开关频率、PWM信号的占空比和PWM信号的持续时间中的至少一个，之后执行依据当前设定的开关频率、占空比和持续时间生成相应的测试PWM信号的步骤及后续步骤；

其中，所述预设条件包括：在所述旁路继电器处于闭合状态的情况下，流经所述功率管的电流处于安全范围内，且在所述旁路继电器处于断开状态的情况下，所述母线的电压值达到第二阈值。

5.根据权利要求1所述的开关状态检测方法，其特征在于，在预设时间内多次执行向所述升压斩波电路中的功率管发送PWM信号的步骤及后续步骤，若确定所述旁路继电器处于闭合状态的次数达到预设次数，则确定所述旁路继电器发生粘死故障。

6.一种升压斩波电路中旁路继电器的开关状态检测装置，其特征在于，包括：

第一发送单元，用于向所述旁路继电器发送断开指令，所述断开指令用于控制所述旁路继电器执行断开操作；

第二发送单元，用于向所述升压斩波电路中的功率管发送脉冲宽度调制PWM信号，所述PWM信号能够保证流经所述功率管的电流处于安全范围；

检测单元，用于检测所述升压斩波电路中母线的电压值；

第一处理单元，用于确定所述母线的电压上升值，如果所述电压上升值达到第一阈值，则确定所述旁路继电器处于断开状态，如果所述电压上升值未达到所述第一阈值的情况下，则确定所述旁路继电器处于闭合状态。

7.根据权利要求6所述的开关状态检测装置，其特征在于，还包括预处理单元，所述预处理单元用于预先确定PWM信号的参数，其中，PWM信号的参数包括PWM信号的开关频率、PWM信号的占空比以及PWM信号的持续时间。

8.根据权利要求7所述的开关状态检测装置，其特征在于，所述预处理单元包括：

参数设定模块，用于设定PWM信号的开关频率、PWM信号的占空比和PWM信号的持续时间；

测试信号生成模块，用于依据当前设定的开关频率、占空比和持续时间生成相应的测试PWM信号；

测试信号发送模块，用于分别在所述旁路继电器处于断开状态和闭合状态的情况下，向所述功率管发送当前的测试PWM信号；

第一处理模块，用于在所述升压斩波电路在当前测试PWM信号控制下的响应满足预设条件时，确定当前设定的开关频率为PWM信号的开关频率，确定当前设定的占空比为PWM信号的占空比，确定当前设定的持续时间为PWM信号的持续时间；

第二处理模块，用于在所述升压斩波电路在当前测试PWM信号控制下的响应不满足预设条件时，调整PWM信号的开关频率、PWM信号的占空比和PWM信号的持续时间中的至少一个，之后触发所述测试信号生成模块依据当前设定的开关频率、占空比和持续时间生成相应的测试PWM信号；

其中，所述预设条件包括：在所述旁路继电器处于闭合状态的情况下，流经所述功率管的电流处于安全范围内，且在所述旁路继电器处于断开状态的情况下，所述母线的电压值达到第二阈值。

9.根据权利要求6所述的开关状态检测装置，其特征在于，还包括第二处理单元；

在预设时间内所述第二发送单元多次执行向所述升压斩波电路中的功率管发送PWM信号的步骤，若第一处理单元确定所述旁路继电器处于闭合状态的次数达到预设次数，则所述第二处理单元确定所述旁路继电器发生粘死故障。